CN208741798U - 一种履带式消防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式消防机器人，包括装置本体和底座，装置本体下端设有底座，底座固定连接在装置本体上，装置本体外侧设有防护架，防护架焊接设置在装置本体上。该种履带式消防机器人，水箱的截面呈“直角梯形”状设置，水箱的底面右侧高于左侧，水箱顶端的水管贯穿设置在水箱内，且水管触及水箱底面，通过该种水箱的设置，实现了装置能够独立运作的优点，故而装置可以在脱离水龙头的状态下深入火灾现场对局部细节的火情进行控制，避免了装置受到水龙头的控制，使得装置的运行更加自由，解决了现有的设计受制于水源，对火灾现场的控制力不足的问题。

Description

一种履带式消防机器人

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体为一种履带式消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

但现有的消防机器人受制于水源，对火灾现场的控制力不足，且现有的消防机器人直接采用水流浇灭火源浪费了水资源且效率低下，另外，现有的消防机器人只能对火情进行控制，无法对救援受灾人员提供足够的保护。

所以，如何设计一种履带式消防机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种履带式消防机器人，包括装置本体和底座，所述装置本体下端设有底座，所述底座固定连接在装置本体上，所述装置本体外侧设有防护架，所述防护架焊接设置在装置本体上，所述防护架内部设有救生舱，所述救生舱固定连接在防护架内，所述救生舱内部底端设有氧气仓，所述氧气仓紧密贴合在救生舱内，所述氧气仓上端设有软垫，所述软垫紧密贴合在氧气仓上，所述救生舱侧面设有门板，所述门板活动连接在救生舱上，所述装置本体左侧中部设有摄像机，所述摄像机嵌入设置在装置本体上，所述装置本体内部左侧设有电路板，所述电路板卡接设置在装置本体内，所述底座内部设有水箱，所述水箱固定连接在底座内，所述水箱上端设有喷水口，所述水箱上端设有水管，所述喷水口通过水管嵌入设置在水箱上，所述水管中部设有增压泵，所述增压泵嵌入设置在水管上，所述喷水口中部设有转轴，所述转轴固定连接在喷水口上，所述喷水口内部设有雾化器，所述雾化器嵌入设置在喷水口内，所述喷水口顶端设有喷嘴，所述喷嘴固定连接在喷水口上，所述底座左右两侧均设有燃油机，所述燃油机固定连接在底座上，所述燃油机外侧设有履带，所述履带紧密贴合在燃油机上。

进一步的，所述水箱的截面呈“直角梯形”状设置，所述水箱的底面右侧高于左侧，所述水箱顶端的水管贯穿设置在水箱内，且水管触及水箱底面。

进一步的，所述雾化器表面设有多个直径为三毫米的小孔，且该种小孔均匀分布在雾化器上。

进一步的，所述喷嘴截面呈倒置的“等腰梯形状”设置，且所述喷嘴的下端尺寸与雾化器的尺寸一致。

进一步的，所述救生舱的长度至少为一点六米，且救生舱宽度至少为七十厘米。

进一步的，所述救生舱与氧气仓之间连通设计，且氧气仓中的氧气以一定速率进入救生舱内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种履带式消防机器人，水箱的截面呈“直角梯形”状设置，水箱的底面右侧高于左侧，水箱顶端的水管贯穿设置在水箱内，且水管触及水箱底面，通过该种水箱的设置，实现了装置能够独立运作的优点，故而装置可以在脱离水源的状态下深入火灾现场对局部细节的火情进行控制，避免了装置受到水源的控制，使得装置的运行更加自由，解决了现有的设计受制于水源，对火灾现场的控制力不足的问题，且雾化器表面设有多个直径为三毫米的小孔配合增压泵，能够对水流进行加速，使得水与小孔产生剧烈的碰撞，进而使得水被雾化，而经过雾化的小水珠相对现有的喷水装置具有与热源更大的接触面积，加快对热源热量的吸收，解决了现有的设计直接采用水流浇灭火源浪费了水资源且效率低的不足，另外，本设计中的救生舱的长度至少为一点六米，且救生舱宽度至少为七十厘米，使得该种消防机器人能够在进行灭火的同时对受害者进行保护，达到了救灾的根本目的，解决了现有的设计只能对火情进行控制，不能救援受灾人员的不足。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型图的喷水口结构示意图。

图中：1-装置本体；2-底座；101-防护架；102-救生舱；1021-氧气仓；1022-软垫；1023-门板；103-摄像机；104-电路板；105-增压泵；1051-喷水口；1052-转轴；1053-雾化器；1054-喷嘴；201-水箱；202-燃油机；203-履带；204-水管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种履带式消防机器人，包括装置本体1和底座2，装置本体1下端设有底座2，底座2固定连接在装置本体1上，装置本体1外侧设有防护架101，防护架101焊接设置在装置本体1上，防护架101内部设有救生舱102，救生舱102固定连接在防护架101内，救生舱102内部底端设有氧气仓1021，氧气仓1021紧密贴合在救生舱102内，氧气仓1021上端设有软垫1022，软垫1022紧密贴合在氧气仓1021上，救生舱102侧面设有门板1023，门板1023活动连接在救生舱102上，装置本体1左侧中部设有摄像机103，摄像机103嵌入设置在装置本体1上，装置本体1内部左侧设有电路板104，电路板104卡接设置在装置本体1内，底座2内部设有水箱201，水箱201固定连接在底座2内，水箱201上端设有喷水口1051，水箱201上端设有水管204，喷水口1051通过水管204嵌入设置在水箱201上，水管204中部设有增压泵105，增压泵105嵌入设置在水管204上，喷水口1051中部设有转轴1052，转轴1052固定连接在喷水口1051上，喷水口1051内部设有雾化器1053，雾化器1053嵌入设置在喷水口1051内，喷水口1051顶端设有喷嘴1054，喷嘴1054固定连接在喷水口1051上，底座2左右两侧均设有燃油机202，燃油机202固定连接在底座2上，燃油机202外侧设有履带203，履带203紧密贴合在燃油机202上。

进一步的，水箱201的截面呈“直角梯形”状设置，水箱201的底面右侧高于左侧，水箱201顶端的水管204贯穿设置在水箱201内，且水管204触及水箱201底面，通过该种水箱201的设置，实现了装置能够独立运作的优点，故而装置可以在脱离水龙头的状态下深入火灾现场对局部细节的火情进行控制，避免了装置受到水龙头的控制，使得装置的运行更加自由，解决了现有的设计受制于水源，对火灾现场的控制力不足的问题。

进一步的，雾化器1053表面设有多个直径为三毫米的小孔，且该种小孔均匀分布在雾化器1053上，该种直径为三毫米的小孔配合增压泵105，能够对水流进行加速，使得水与小孔产生剧烈的碰撞，进而使得水被雾化，而经过雾化的小水珠相对现有的喷水装置具有与热源更大的接触面积，加快对热源热量的吸收，而且小水珠蒸发的速度快于水流，水在蒸发时同样会吸收热量，上述设置减少了水的浪费，使得水箱201中的水能够使用更长的时间，解决了现有的设计直接采用水流浇灭火源浪费了水资源且效率低的不足。

进一步的，喷嘴1054截面呈倒置的“等腰梯形状”设置，且喷嘴1054的下端尺寸与雾化器1053的尺寸一致，该种呈“等腰梯形状”的喷嘴1054能够扩大水雾的喷射范围，扩大了对火源的处理。

进一步的，救生舱102的长度至少为一点六米，且救生舱102宽度至少为七十厘米，该种尺寸的救生舱102能够最大程度的减少装置的体积同时又能刚好容得下一个正常人，通过该种设计，该种消防机器人能够在进行灭火的同时对受害者进行保护，达到了救灾的根本目的，解决了现有的设计只能对火情进行控制，不能救援受灾人员的不足。

进一步的，救生舱102与氧气仓1021之间连通设计，且氧气仓1021中的氧气以一定速率进入救生舱102内部，救生舱102与氧气仓1021之间连通设计，使得装置救生舱102内部充满氧气，保证了受灾人员最基础的生存要求，达到了救援的目的。

工作原理：首先，将装置放置在平稳的地面，保证装置的稳定，并打开电源，对装置的各个模块进行检测，保证装置功能的完整性，到此完成装置的准备工作，接着便可以开始对装置的正常使用，期间，水箱201的截面呈“直角梯形”状设置，水箱201的底面右侧高于左侧，水箱201顶端的水管204贯穿设置在水箱201内，且水管204触及水箱201底面，通过该种水箱201的设置，实现了装置能够独立运作的优点，故而装置可以在脱离水龙头的状态下深入火灾现场对局部细节的火情进行控制，避免了装置受到水龙头的控制，使得装置的运行更加自由且雾化器1053表面设有多个直径为三毫米的小孔，配合增压泵105，能够对水流进行加速，使得水与小孔产生剧烈的碰撞，进而使得水被雾化，而经过雾化的小水珠相对现有的喷水装置具有与热源更大的接触面积，加快对热源热量的吸收，救生舱102的长度至少为一点六米，且救生舱102宽度至少为七十厘米，使得该种消防机器人能够在进行灭火的同时对受害者进行保护，达到了救灾的根本目的，解决了现有的设计只能对火情进行控制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种履带式消防机器人，包括装置本体（1）和底座（2），其特征在于：所述装置本体（1）下端设有底座（2），所述底座（2）固定连接在装置本体（1）上，所述装置本体（1）外侧设有防护架（101），所述防护架（101）焊接设置在装置本体（1）上，所述防护架（101）内部设有救生舱（102），所述救生舱（102）固定连接在防护架（101）内，所述救生舱（102）内部底端设有氧气仓（1021），所述氧气仓（1021）紧密贴合在救生舱（102）内，所述氧气仓（1021）上端设有软垫（1022），所述软垫（1022）紧密贴合在氧气仓（1021）上，所述救生舱（102）侧面设有门板（1023），所述门板（1023）活动连接在救生舱（102）上，所述装置本体（1）左侧中部设有摄像机（103），所述摄像机（103）嵌入设置在装置本体（1）上，所述装置本体（1）内部左侧设有电路板（104），所述电路板（104）卡接设置在装置本体（1）内，所述底座（2）内部设有水箱（201），所述水箱（201）固定连接在底座（2）内，所述水箱（201）上端设有喷水口（1051），所述水箱（201）上端设有水管（204），所述喷水口（1051）通过水管（204）嵌入设置在水箱（201）上，所述水管（204）中部设有增压泵（105），所述增压泵（105）嵌入设置在水管（204）上，所述喷水口（1051）中部设有转轴（1052），所述转轴（1052）固定连接在喷水口（1051）上，所述喷水口（1051）内部设有雾化器（1053），所述雾化器（1053）嵌入设置在喷水口（1051）内，所述喷水口（1051）顶端设有喷嘴（1054），所述喷嘴（1054）固定连接在喷水口（1051）上，所述底座（2）左右两侧均设有燃油机（202），所述燃油机（202）固定连接在底座（2）上，所述燃油机（202）外侧设有履带（203），所述履带（203）紧密贴合在燃油机（202）上。

2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述水箱（201）的截面呈“直角梯形”状设置，所述水箱（201）的底面右侧高于左侧，所述水箱（201）顶端的水管（204）贯穿设置在水箱（201）内，且水管（204）触及水箱（201）底面。

3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述雾化器（1053）表面设有多个直径为三毫米的小孔，且该种小孔均匀分布在雾化器（1053）上。

4.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述喷嘴（1054）截面呈倒置的“等腰梯形状”设置，且所述喷嘴（1054）的下端尺寸与雾化器（1053）的尺寸一致。

5.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述救生舱（102）的长度至少为一点六米，且救生舱（102）宽度至少为七十厘米。

6.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于：所述救生舱（102）与氧气仓（1021）之间连通设计，且氧气仓（1021）中的氧气以一定速率进入救生舱（102）内部。