CN107626063A - 一种能净化烟气且实用性强的消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，包括防撞板、弹簧、活塞杆、螺纹杆、搅拌杆、泡沫箱、蓄电池、制冷片、滤网、高压喷头、电控阀门、电机、空气净化器、隔热层和控制板，所述车体的底部两侧均安装有履带，所述车体的一侧通过活塞杆连接有防撞板，所述活塞杆的外部通过螺栓连接有弹簧，所述车体的顶部对应安装有电动推杆，且两电动推杆的顶部均通过螺栓连接有筒体，所述车体的底部内壁通过螺栓连接有蓄电池，所述蓄电池的一侧通过螺栓连接有泡沫箱，所述泡沫箱的顶部中心处通过螺栓连接有电机，所述电机的底部通过螺栓连接有螺纹杆，该消防机器人，可以净化烟气、喷洒泡沫灭火和实用性强的功能。

Description

一种能净化烟气且实用性强的消防机器人

技术领域

本发明涉及消防机器人设备技术领域，具体为一种能净化烟气且实用性强的消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。现有技术中的消防机器在排烟的过程中不具有净化烟气的功能，会导致烟气污染环境，同时使用干粉泡沫灭火的过程中，不具有搅拌装置，泡沫量少，灭火效果低，并且工作人员在远程操控的过程中，经常导致设备与物体碰撞造成损坏，没有一个防护装置，因此设计一种能净化烟气且实用性强的消防机器人是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，包括防撞板、弹簧、活塞杆、车体、筒体、履带、电动推杆、排水管、软管、螺纹杆、搅拌杆、泡沫箱、蓄电池、制冷片、滤网、高压喷头、电控阀门、电机、热能发电机、引风机、连接杆、空气净化器、隔热层和控制板，所述车体的底部两侧均安装有履带，所述车体的一侧通过活塞杆连接有防撞板，所述活塞杆的外部通过螺栓连接有弹簧，所述车体的顶部对应安装有电动推杆，且两电动推杆的顶部均通过螺栓连接有筒体，所述车体的底部内壁通过螺栓连接有蓄电池，所述蓄电池的一侧通过螺栓连接有泡沫箱，所述泡沫箱的顶部中心处通过螺栓连接有电机，所述电机的底部通过螺栓连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两侧均匀安装有搅拌杆，所述泡沫箱的一侧通过螺栓连接有软管，所述软管的顶部通过螺栓连接有电控阀门，所述软管的一侧通过螺栓连接有排水管，所述排水管的一侧均匀安装有高压喷头，所述高压喷头的一侧通过螺栓连接有滤网，所述筒体的内壁两侧均通过螺栓连接有制冷片，所述筒体的内部通过螺栓连接有热能发电机，所述热能发电机的一侧通过螺栓连接有引风机，所述引风机的一侧通过螺栓连接有连接杆，所述连接杆的底部通过焊接固定有制冷片，所述连接杆的一侧通过螺栓连接有空气净化器，所述筒体的外部通过螺栓连接有隔热层，所述车体通过数据线连接有控制板，所述控制板电性连接电动推杆、引风机和电控阀门。

进一步的，所述活塞杆与车体通过焊接固定。

进一步的，所述活塞杆与防撞板通过焊接固定。

进一步的，所述电动推杆与车体通过焊接固定。

进一步的，所述搅拌杆与螺纹杆通过焊接固定。

进一步的，所述高压喷头与排水管通过螺栓连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该消防机器人，车体的一侧通过活塞杆连接有防撞板，活塞杆的外部通过螺栓连接有弹簧，防撞板、活塞杆和弹簧共同作用，可以有效的防止工作人员在远程操控的过程中，设备与物体碰撞造成损坏，可以增加设备的使用寿命；两电动推杆的顶部均安装有筒体，可以通过操控控制板控制电动推杆伸长，便于设备对高处进行灭火和排烟；高压喷头的一侧通过螺栓连接有滤网，通过操控控制板控制引风机工作，将烟气吸入到筒体，首先滤网会对烟气进行过滤，避免灰尘堵住高压喷头，然后制冷片会对烟气进行降温处理，避免烟气中含的热量太高，损坏了设备，同时热能发电机可以将烟气中的热量转为电能存储在蓄电池中，便于利用能源，同时可以达到降温的效果，最后通过空气净化器对烟气进行净化处理，防止烟气污染环境和有害气体对人体造成伤害；泡沫箱的顶部中心处通过螺栓连接有电机，电机的底部通过螺栓连接有螺纹杆，螺纹杆的两侧均匀安装有搅拌杆，电机工作，带动螺纹杆转动，螺纹杆带动搅拌杆，搅拌杆可以对泡沫箱内部干粉泡沫进行水平方向搅拌，螺纹杆可以对泡沫箱内部干粉泡沫进行垂直方向搅拌，使干粉泡沫搅拌的更加均匀，产生大量泡沫，灭火效果更好，然后通过操控控制板打开电控阀门，干粉泡沫就会通过软管和排水管流向高压喷头，高压喷头喷洒泡沫，进行灭火处理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体内部结构示意图；

图3是本发明的整体侧视结构示意图；

图中：1-防撞板；2-弹簧；3-活塞杆；4-车体；5-筒体；6-履带；7-电动推杆；8-排水管；9-软管；10-螺纹杆；11-搅拌杆；12-泡沫箱；13-蓄电池；14-制冷片；15-滤网；16-高压喷头；17-电控阀门；18-电机；19-热能发电机；20-引风机；21-连接杆；22-空气净化器；23-隔热层；24-控制板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，包括防撞板1、弹簧2、活塞杆3、车体4、筒体5、履带6、电动推杆7、排水管8、软管9、螺纹杆10、搅拌杆11、泡沫箱12、蓄电池13、制冷片14、滤网15、高压喷头16、电控阀门17、电机18、热能发电机19、引风机20、连接杆21、空气净化器22、隔热层23和控制板24，车体4的底部两侧均安装有履带6，车体4的一侧通过活塞杆3连接有防撞板1，活塞杆3的外部通过螺栓连接有弹簧2，车体4的顶部对应安装有电动推杆7，且两电动推杆7的顶部均通过螺栓连接有筒体5，车体4的底部内壁通过螺栓连接有蓄电池13，蓄电池13的一侧通过螺栓连接有泡沫箱12，泡沫箱12的顶部中心处通过螺栓连接有电机18，电机18的底部通过螺栓连接有螺纹杆10，螺纹杆10的两侧均匀安装有搅拌杆11，泡沫箱12的一侧通过螺栓连接有软管9，软管9的顶部通过螺栓连接有电控阀门17，软管9的一侧通过螺栓连接有排水管8，排水管8的一侧均匀安装有高压喷头16，高压喷头16的一侧通过螺栓连接有滤网15，筒体5的内壁两侧均通过螺栓连接有制冷片14，筒体5的内部通过螺栓连接有热能发电机19，热能发电机19的一侧通过螺栓连接有引风机20，引风机20的一侧通过螺栓连接有连接杆21，连接杆21的底部通过焊接固定有制冷片14，连接杆21的一侧通过螺栓连接有空气净化器22，筒体5的外部通过螺栓连接有隔热层23，车体4通过数据线连接有控制板24，控制板24电性连接电动推杆7、引风机20和电控阀门17。

进一步的，活塞杆3与车体4通过焊接固定，便于保证连接的稳定性。

进一步的，活塞杆3与防撞板1通过焊接固定，便于保证连接的稳定性。

进一步的，电动推杆7与车体4通过焊接固定，便于保证连接的稳定性。

进一步的，搅拌杆11与螺纹杆10通过焊接固定，便于固定搅拌杆11。

进一步的，高压喷头16与排水管8通过螺栓连接，便于保证连接的稳定性。

工作原理：车体4的一侧通过活塞杆3连接有防撞板1，活塞杆3的外部通过螺栓连接有弹簧2，防撞板1、活塞杆3和弹簧2共同作用，可以有效的防止工作人员在远程操控的过程中，设备与物体碰撞造成损坏，可以增加设备的使用寿命；两电动推杆7的顶部均安装有筒体5，可以通过操控控制板24控制电动推杆7伸长，便于设备对高处进行灭火和排烟；高压喷头16的一侧通过螺栓连接有滤网15，通过操控控制板24控制引风机20工作，将烟气吸入到筒体5，首先滤网15会对烟气进行过滤，避免灰尘堵住高压喷头16，然后制冷片14会对烟气进行降温处理，避免烟气中含的热量太高，损坏了设备，同时热能发电机19可以将烟气中的热量转为电能存储在蓄电池13中，便于利用能源，同时可以达到降温的效果，最后通过空气净化器22对烟气进行净化处理，防止烟气污染环境和有害气体对人体造成伤害；泡沫箱12的顶部中心处通过螺栓连接有电机18，电机18的底部通过螺栓连接有螺纹杆10，螺纹杆10的两侧均匀安装有搅拌杆11，电机18工作，带动螺纹杆10转动，螺纹杆10带动搅拌杆11，搅拌杆11可以对泡沫箱12内部干粉泡沫进行水平方向搅拌，螺纹杆10可以对泡沫箱12内部干粉泡沫进行垂直方向搅拌，使干粉泡沫搅拌的更加均匀，产生大量泡沫，灭火效果更好，然后通过操控控制板24打开电控阀门17，干粉泡沫就会通过软管9和排水管8流向高压喷头16，高压喷头16喷洒泡沫，进行灭火处理；

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，包括防撞板(1)、弹簧(2)、活塞杆(3)、车体(4)、筒体(5)、履带(6)、电动推杆(7)、排水管(8)、软管(9)、螺纹杆(10)、搅拌杆(11)、泡沫箱(12)、蓄电池(13)、制冷片(14)、滤网(15)、高压喷头(16)、电控阀门(17)、电机(18)、热能发电机(19)、引风机(20)、连接杆(21)、空气净化器(22)、隔热层(23)和控制板(24)，其特征在于：所述车体(4)的底部两侧均安装有履带(6)，所述车体(4)的一侧通过活塞杆(3)连接有防撞板(1)，所述活塞杆(3)的外部通过螺栓连接有弹簧(2)，所述车体(4)的顶部对应安装有电动推杆(7)，且两电动推杆(7)的顶部均通过螺栓连接有筒体(5)，所述车体(4)的底部内壁通过螺栓连接有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)的一侧通过螺栓连接有泡沫箱(12)，所述泡沫箱(12)的顶部中心处通过螺栓连接有电机(18)，所述电机(18)的底部通过螺栓连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的两侧均匀安装有搅拌杆(11)，所述泡沫箱(12)的一侧通过螺栓连接有软管(9)，所述软管(9)的顶部通过螺栓连接有电控阀门(17)，所述软管(9)的一侧通过螺栓连接有排水管(8)，所述排水管(8)的一侧均匀安装有高压喷头(16)，所述高压喷头(16)的一侧通过螺栓连接有滤网(15)，所述筒体(5)的内壁两侧均通过螺栓连接有制冷片(14)，所述筒体(5)的内部通过螺栓连接有热能发电机(19)，所述热能发电机(19)的一侧通过螺栓连接有引风机(20)，所述引风机(20)的一侧通过螺栓连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底部通过焊接固定有制冷片(14)，所述连接杆(21)的一侧通过螺栓连接有空气净化器(22)，所述筒体(5)的外部通过螺栓连接有隔热层(23)，所述车体(4)通过数据线连接有控制板(24)，所述控制板(24)电性连接电动推杆(7)、引风机(20)和电控阀门(17)。

2.根据权利要求1所述的一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，其特征在于：所述活塞杆(3)与车体(4)通过焊接固定。

3.根据权利要求1所述的一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，其特征在于：所述活塞杆(3)与防撞板(1)通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，其特征在于：所述电动推杆(7)与车体(4)通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，其特征在于：所述搅拌杆(11)与螺纹杆(10)通过焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种能净化烟气且实用性强的消防机器人，其特征在于：所述高压喷头(16)与排水管(8)通过螺栓连接。