CN111013063A - 一种履带式消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于消防机器人领域，尤其是一种履带式消防机器人，针对现有的消防机器人不能应对复杂路况，且灭火效果不佳，不具有排烟功能，给消防机器人在火灾救援中造成一定的弊端的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的底部设有移动组件，所述底座的顶部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部设有进料口，所述搅拌箱的顶部固定连接有固定座，本发明结构合理，操作简单，通过设置履带可以进入复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性，同时通过对消防液的搅拌，使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果，同时可以排出火灾现场一定量的烟雾，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火。

Description

一种履带式消防机器人

技术领域

本发明涉及特种消防机器人技术领域，尤其涉及一种履带式消防机器人。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致危险化学品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故频繁增加，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危险环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，消防机器人常常应用到火灾现场。

现有的消防机器人不能应对复杂路况，且灭火效果不佳，不具有排烟功能，给消防机器人在火灾救援中造成一定的弊端，所以我们提出一种履带式消防机器人，用于解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在现有的消防机器人不能应对复杂路况，且灭火效果不佳，不具有排烟功能，给消防机器人在火灾救援中造成一定的弊端技术问题，本发明提出了一种履带式消防机器人。

本发明提出的一种履带式消防机器人，包括底座，所述底座的底部设有移动组件，所述底座的顶部固定连接有搅拌箱，所述搅拌箱的顶部设有进料口，所述搅拌箱的顶部固定连接有固定座，所述固定座上设有动力组件，所述底座的顶部固定连接有水泵，所述水泵的输入端延伸至搅拌箱内，所述水泵的输出端密封固定连接有喷水管，所述底座的顶部固定连接有过滤箱，所述过滤箱上设有吸烟组件，所述底座的顶部固定连接有调节座，所述调节座的顶部转动连接有吸烟管，吸烟组件与吸烟管活动连接，通过设置移动组件可以进入复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性，同时通过动力组件可以使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果，同时通过吸烟组件可以排出火灾现场一定量的烟雾，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火，解决了现有技术中存在的不足。

优选的，所述移动组件包括固定在底座底部上的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有主动轮，所述底座的底部设有从动轮和多个履带轮，所述主动轮与从动轮传动连接，所述从动轮与多个履带轮传动连接有同一个履带，设置了第一电机，第一电机可以使主动轮带动从动轮转动，进而可以使履带带动底座进行移动，方便进入火灾现场，同时履带可以在复杂的路面上行驶，方便对复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性。

优选的，所述动力组件包括开设在固定座底部的固定槽，所述固定槽的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有转轴，所述转轴的底端固定套设有凸轮，所述固定槽内转动连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有丝杠螺母，所述凸轮与丝杠螺母相贴合，所述滚珠丝杠上对称固定套设有两个辊轴，两个辊轴上均绕设有拉绳，所述固定槽内滑动连接有滑动板，两个拉绳的底端均与滑动板的顶部固定连接，所述滑动板的底部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的底端延伸至搅拌箱内，所述搅拌轴的两侧均固定连接有横板，两个横板的底部均固定连接有搅拌杆，设置了第三电机和第四电机，第三电机可以使凸轮带动丝杠螺母往复移动，进而可以使滚珠丝杠进行往复转动，从而可以使第四电机带动搅拌轴和搅拌杆能够在转动动同时还可以上下移动，增加了搅拌范围，使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果。

优选的，所述吸烟组件包括固定连接在过滤箱顶部的吸风机，所述吸风机的输出端延伸至过滤箱内，所述过滤箱内固定连接有滤网，所述吸风机的输入端密封固定连接有连接管，所述连接管的一端与吸烟管密封固定连接，设置了吸风机和第二电机，吸风机可以将烟气进行吸附，通过将烟气吸入到过滤箱内，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火。

优选的，所述调节座的一侧开设有调节槽，所述调节槽的底部内壁上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的顶端与调节槽的顶部内壁转动连接，所述螺纹轴上螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的一侧与调节槽的一侧内壁滑动连接，所述螺纹板的另一侧转动连接有支撑杆，所述支撑杆的一端与吸烟管的底部转动连接，通过第二电机可以使螺纹轴进行往复转动，可以使螺纹板进行纵向往复移动，从而可以通过支撑杆使吸烟管不停变换角度，方便将不同地方的烟气吸入。

优选的，所述过滤箱的一侧转动连接有箱门，所述箱门的顶部滑动连接有卡销，所述过滤箱的一侧开设有卡槽，所述卡销与卡槽相卡装，通过设置箱门，可以方便对将过滤箱打开，便于对滤网的清理，同时卡销可以使箱门能够固定在过滤箱上。

优选的，所述固定槽的两侧内壁上均开设有凹槽，所述滚珠丝杠的两端分别延伸至两个凹槽内并分别与两个凹槽相互远离的一侧内壁转动连接，所述滚珠丝杠上对称套设有两个扭转弹簧，所述扭转弹簧的两端分别与辊轴的一侧和凹槽的一侧内壁固定连接，设置扭转弹簧，可以为滚珠丝杠提供复位动力。

优选的，所述固定槽的一侧内壁上固定连接有矩形座，所述矩形座的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有限位杆，所述限位杆的一端与丝杠螺母的另一侧固定连接，设置限位杆和限位板，可以使丝杠螺母能够平稳移动，且不会随着滚珠丝杠转动。

优选的，所述调节槽的顶部内部上对称固定连接有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧的底端均与螺纹板的顶部固定连接，设置缓冲弹簧，可以使螺纹板能够缓慢移动，进而可以使吸烟管能够缓慢的变换角度，方便对不同区域的烟雾进行吸附。

优选的，所述限位板的另一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与矩形槽的一侧内壁固定连接，设置复位弹簧，可以为丝杠螺母提供复位动力。

本发明的有益效果是：由于设置了第一电机，第一电机可以使主动轮带动从动轮转动，进而可以使履带带动底座进行移动，方便进入火灾现场，同时履带可以在复杂的路面上行驶，方便对复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性，同时设置了第三电机和第四电机，第三电机可以使凸轮带动丝杠螺母往复移动，进而可以使滚珠丝杠进行往复转动，从而可以使第四电机带动搅拌轴和搅拌杆能够在转动动同时还可以上下移动，增加了搅拌范围，使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果。

由于设置了吸风机和第二电机，吸风机可以将烟气进行吸附，同时第二电机可以使吸烟管进行不停的角度变换，从而可以对不同的烟气进行吸附，增大排烟范围，通过将烟气吸入到过滤箱内，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火。

本发明结构合理，操作简单，通过设置履带可以进入复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性，同时通过对消防液的搅拌，使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果，同时可以排出火灾现场一定量的烟雾，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火。

附图说明

图1为本发明提出的一种履带式消防机器人的主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种履带式消防机器人的固定座和搅拌箱剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种履带式消防机器人的过滤箱剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种履带式消防机器人的局部三维结构示意图；

图5为本发明提出的一种履带式消防机器人的A部分放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种履带式消防机器人的B部分放大结构示意图。

图中：1底座、2第一电机、3主动轮、4从动轮、5履带轮、6履带、7搅拌箱、8调节槽、9固定座、10水泵、11喷水管、12调节座、13过滤箱、14吸风机、15连接管、16吸烟管、17第二电机、18固定槽、19第三电机、20转轴、21凸轮、22滚珠丝杠、23丝杠螺母、24辊轴、25滑动板、26第四电机、27搅拌轴、28横板、29搅拌杆、30滤网、31箱门、32卡销、33支撑杆、34扭转弹簧、35凹槽、36矩形座、37矩形槽、38限位板、39限位杆、40复位弹簧、41螺纹轴、42螺纹板、43缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例一

参考图1-6，本实施例中提出了一种履带式消防机器人，包括底座1，底座1的底部设有移动组件，底座1的顶部固定连接有搅拌箱7，搅拌箱7的顶部设有进料口，搅拌箱7的顶部固定连接有固定座9，固定座9上设有动力组件，底座1的顶部固定连接有水泵10，水泵10的输入端延伸至搅拌箱7内，水泵10的输出端密封固定连接有喷水管11，底座1的顶部固定连接有过滤箱13，过滤箱13上设有吸烟组件，底座1的顶部固定连接有调节座12，调节座12的顶部转动连接有吸烟管16，吸烟组件与吸烟管16活动连接。

本实施例中，移动组件包括固定在底座1底部上的第一电机2，第一电机2的输出轴上固定套设有主动轮3，底座1的底部设有从动轮4和多个履带轮5，主动轮3与从动轮4传动连接，从动轮4与多个履带轮5传动连接有同一个履带6。

本实施例中，动力组件包括开设在固定座9底部的固定槽18，固定槽18的顶部固定连接有第三电机19，第三电机19的输出轴上固定连接有转轴20，转轴20的底端固定套设有凸轮21，固定槽18内转动连接有滚珠丝杠22，滚珠丝杠22上螺纹连接有丝杠螺母23，凸轮21与丝杠螺母23相贴合，滚珠丝杠22上对称固定套设有两个辊轴24，两个辊轴24上均绕设有拉绳，固定槽18内滑动连接有滑动板25，两个拉绳的底端均与滑动板25的顶部固定连接，滑动板25的底部固定连接有第四电机26，第四电机26的输出轴上固定连接有搅拌轴27，搅拌轴27的底端延伸至搅拌箱7内，搅拌轴27的两侧均固定连接有横板28，两个横板28的底部均固定连接有搅拌杆29。

本实施例中，吸烟组件包括固定连接在过滤箱13顶部的吸风机14，吸风机14的输出端延伸至过滤箱13内，过滤箱13内固定连接有滤网30，吸风机14的输入端密封固定连接有连接管15，连接管15的一端与吸烟管16密封固定连接。

本实施例中，调节座12的一侧开设有调节槽8，调节槽8的底部内壁上固定连接有第二电机17，第二电机17的输出轴上固定连接有螺纹轴41，螺纹轴41的顶端与调节槽8的顶部内壁转动连接，螺纹轴41上螺纹连接有螺纹板42，螺纹板42的一侧与调节槽8的一侧内壁滑动连接，螺纹板42的另一侧转动连接有支撑杆33，支撑杆33的一端与吸烟管16的底部转动连接。

本实施例中，过滤箱13的一侧转动连接有箱门31，箱门31的顶部滑动连接有卡销32，过滤箱13的一侧开设有卡槽，卡销32与卡槽相卡装。

本实施例中，固定槽18的两侧内壁上均开设有凹槽35，滚珠丝杠22的两端分别延伸至两个凹槽35内并分别与两个凹槽35相互远离的一侧内壁转动连接，滚珠丝杠22上对称套设有两个扭转弹簧34，扭转弹簧34的两端分别与辊轴24的一侧和凹槽35的一侧内壁固定连接。

本实施例中，固定槽18的一侧内壁上固定连接有矩形座36，矩形座36的一侧开设有矩形槽37，矩形槽37内滑动连接有限位板38，限位板38的一侧固定连接有限位杆39，限位杆39的一端与丝杠螺母23的另一侧固定连接。

本实施例中，调节槽8的顶部内部上对称固定连接有两个缓冲弹簧43，两个缓冲弹簧43的底端均与螺纹板42的顶部固定连接。

本实施例中，限位板38的另一侧固定连接有复位弹簧40，复位弹簧40的一端与矩形槽37的一侧内壁固定连接。

实施例二

参考图1-6，本实施例中提出了一种履带式消防机器人，包括底座1，底座1的底部设有移动组件，底座1的顶部焊接有搅拌箱7，搅拌箱7的顶部设有进料口，搅拌箱7的顶部焊接有固定座9，固定座9上设有动力组件，底座1的顶部焊接有水泵10，水泵10的输入端延伸至搅拌箱7内，水泵10的输出端密封焊接有喷水管11，底座1的顶部焊接有过滤箱13，过滤箱13上设有吸烟组件，底座1的顶部焊接有调节座12，调节座12的顶部转动连接有吸烟管16，吸烟组件与吸烟管16活动连接，通过设置移动组件可以进入复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性，同时通过动力组件可以使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果，同时通过吸烟组件可以排出火灾现场一定量的烟雾，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火，解决了现有技术中存在的不足，由于设置了第一电机2，第一电机2可以使主动轮3带动从动轮4转动，进而可以使履带6带动底座1进行移动，方便进入火灾现场，同时履带6可以在复杂的路面上行驶，方便对复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性，同时设置了第三电机19和第四电机26，第三电机19可以使凸轮21带动丝杠螺母23往复移动，进而可以使滚珠丝杠22进行往复转动，从而可以使第四电机26带动搅拌轴27和搅拌杆29能够在转动动同时还可以上下移动，增加了搅拌范围，使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果，由于设置了吸风机14和第二电机17，吸风机14可以将烟气进行吸附，同时第二电机17可以使吸烟管16进行不停的角度变换，从而可以对不同的烟气进行吸附，增大排烟范围，通过将烟气吸入到过滤箱13内，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火，本发明结构合理，操作简单，通过设置履带6可以进入复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性，同时通过对消防液的搅拌，使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果，同时可以排出火灾现场一定量的烟雾，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火。

本实施例中，移动组件包括固定在底座1底部上的第一电机2，第一电机2的输出轴上固定套设有主动轮3，底座1的底部设有从动轮4和多个履带轮5，主动轮3与从动轮4传动连接，从动轮4与多个履带轮5传动连接有同一个履带6，设置了第一电机2，第一电机2可以使主动轮3带动从动轮4转动，进而可以使履带6带动底座1进行移动，方便进入火灾现场，同时履带6可以在复杂的路面上行驶，方便对复杂环境下的火灾现场进行灭火，提高了灭火的及时性。

本实施例中，动力组件包括开设在固定座9底部的固定槽18，固定槽18的顶部焊接有第三电机19，第三电机19的输出轴上焊接有转轴20，转轴20的底端固定套设有凸轮21，固定槽18内转动连接有滚珠丝杠22，滚珠丝杠22上螺纹连接有丝杠螺母23，凸轮21与丝杠螺母23相贴合，滚珠丝杠22上对称固定套设有两个辊轴24，两个辊轴24上均绕设有拉绳，固定槽18内滑动连接有滑动板25，两个拉绳的底端均与滑动板25的顶部相粘接，滑动板25的底部焊接有第四电机26，第四电机26的输出轴上焊接有搅拌轴27，搅拌轴27的底端延伸至搅拌箱7内，搅拌轴27的两侧均焊接有横板28，两个横板28的底部均焊接有搅拌杆29，设置了第三电机19和第四电机26，第三电机19可以使凸轮21带动丝杠螺母23往复移动，进而可以使滚珠丝杠22进行往复转动，从而可以使第四电机26带动搅拌轴27和搅拌杆29能够在转动动同时还可以上下移动，增加了搅拌范围，使消防液能够具有泡沫，提高灭火的效果。

本实施例中，吸烟组件包括焊接在过滤箱13顶部的吸风机14，吸风机14的输出端延伸至过滤箱13内，过滤箱13内焊接有滤网30，吸风机14的输入端密封焊接有连接管15，连接管15的一端与吸烟管16密封焊接，设置了吸风机14和第二电机17，吸风机14可以将烟气进行吸附，通过将烟气吸入到过滤箱13内，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火。

本实施例中，调节座12的一侧开设有调节槽8，调节槽8的底部内壁上焊接有第二电机17，第二电机17的输出轴上焊接有螺纹轴41，螺纹轴41的顶端与调节槽8的顶部内壁转动连接，螺纹轴41上螺纹连接有螺纹板42，螺纹板42的一侧与调节槽8的一侧内壁滑动连接，螺纹板42的另一侧转动连接有支撑杆33，支撑杆33的一端与吸烟管16的底部转动连接，通过第二电机17可以使螺纹轴41进行往复转动，可以使螺纹板42进行纵向往复移动，从而可以通过支撑杆33使吸烟管16不停变换角度，方便将不同地方的烟气吸入。

本实施例中，过滤箱13的一侧转动连接有箱门31，箱门31的顶部滑动连接有卡销32，过滤箱13的一侧开设有卡槽，卡销32与卡槽相卡装，通过设置箱门31，可以方便对将过滤箱13打开，便于对滤网30的清理，同时卡销32可以使箱门32能够固定在过滤箱13上。

本实施例中，固定槽18的两侧内壁上均开设有凹槽35，滚珠丝杠22的两端分别延伸至两个凹槽35内并分别与两个凹槽35相互远离的一侧内壁转动连接，滚珠丝杠22上对称套设有两个扭转弹簧34，扭转弹簧34的两端分别与辊轴24的一侧和凹槽35的一侧内壁相焊接，设置扭转弹簧34，可以为滚珠丝杠22提供复位动力。

本实施例中，固定槽18的一侧内壁上焊接有矩形座36，矩形座36的一侧开设有矩形槽37，矩形槽37内滑动连接有限位板38，限位板38的一侧焊接有限位杆39，限位杆39的一端与丝杠螺母23的另一侧相焊接，设置限位杆39和限位板38，可以使丝杠螺母23能够平稳移动，且不会随着滚珠丝杠22转动。

本实施例中，调节槽8的顶部内部上对称焊接有两个缓冲弹簧43，两个缓冲弹簧43的底端均与螺纹板42的顶部相焊接，设置缓冲弹簧43，可以使螺纹板42能够缓慢移动，进而可以使吸烟管16能够缓慢的变换角度，方便对不同区域的烟雾进行吸附。

本实施例中，限位板38的另一侧焊接有复位弹簧40，复位弹簧40的一端与矩形槽37的一侧内壁相焊接，设置复位弹簧40，可以为丝杠螺母23提供复位动力。

本实施例中，本技术方案中的第一电机2、第二电机17、水泵10、吸风机14、第三电机19和第四电机26均由外部控制器控制，且均由蓄电池进行供电，具体使用时，首先通过进料口向搅拌箱7内加入入消防液，然后启动第三电机19和第四电机26，第三电机19的输出轴会带动转轴20转动，转轴20可以使凸轮21转动，凸轮21会使丝杠螺母23进行左右往复运动，因为丝杠螺母23与滚珠丝杠22是螺纹连接，所以丝杠螺母23往复移动时会使滚珠丝杠22往复转动，滚珠丝杠22往复转动会使两个辊轴24往复转动，进而可以对拉绳进行收紧或释放，这时就会使滑动板25带动第四电机26进行上下往复运动，第四电机26的输出轴会使搅拌轴27与横板28和搅拌杆29转动，同时还可以使搅拌轴27进行上下往复运动，进而可以对消防液进行充分的搅拌，使消防液具有泡沫，能够提高灭火效果，然后打开箱门31，向过滤箱13加入水，然后关闭箱门31，并滑动卡销32，使卡销32与卡槽相卡装，接着启动第一电机2，第一电机2的输出轴会使主动轮3转动，主动轮3可以使从动轮4转动，从动轮4可以使履带轮5带动履带6进行转动，从而可以使底座1能够自动移动，且履带6可以对复杂路面都能行进，可以进入复杂的灭火现场进行灭火，当底座1到达火灾现场时，启动水泵10，水泵10可以将消防液通过喷水管11进行灭火，同时启动吸风机14和第二电机17，并使第二电机17进行正反转，第二电机17可以使螺纹轴41进行往复转动，可以使螺纹板42进行纵向往复移动，从而可以通过支撑杆33使吸烟管16不停变换角度，方便将不同地方的烟气吸入，吸入的烟气会经过滤网30的过滤，进入过滤箱13底部的水中，进而可以将火灾现场的烟气进行有效的排出，方便后期消防员进入拯救被困人员和灭火。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带式消防机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的底部设有移动组件，所述底座（1）的顶部固定连接有搅拌箱（7），所述搅拌箱（7）的顶部设有进料口，所述搅拌箱（7）的顶部固定连接有固定座（9），所述固定座（9）上设有动力组件，所述底座（1）的顶部固定连接有水泵（10），所述水泵（10）的输入端延伸至搅拌箱（7）内，所述水泵（10）的输出端密封固定连接有喷水管（11），所述底座（1）的顶部固定连接有过滤箱（13），所述过滤箱（13）上设有吸烟组件，所述底座（1）的顶部固定连接有调节座（12），所述调节座（12）的顶部转动连接有吸烟管（16），吸烟组件与吸烟管（16）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述移动组件包括固定在底座（1）底部上的第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴上固定套设有主动轮（3），所述底座（1）的底部设有从动轮（4）和多个履带轮（5），所述主动轮（3）与从动轮（4）传动连接，所述从动轮（4）与多个履带轮（5）传动连接有同一个履带（6）。

3.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述动力组件包括开设在固定座（9）底部的固定槽（18），所述固定槽（18）的顶部固定连接有第三电机（19），所述第三电机（19）的输出轴上固定连接有转轴（20），所述转轴（20）的底端固定套设有凸轮（21），所述固定槽（18）内转动连接有滚珠丝杠（22），所述滚珠丝杠（22）上螺纹连接有丝杠螺母（23），所述凸轮（21）与丝杠螺母（23）相贴合，所述滚珠丝杠（22）上对称固定套设有两个辊轴（24），两个辊轴（24）上均绕设有拉绳，所述固定槽（18）内滑动连接有滑动板（25），两个拉绳的底端均与滑动板（25）的顶部固定连接，所述滑动板（25）的底部固定连接有第四电机（26），所述第四电机（26）的输出轴上固定连接有搅拌轴（27），所述搅拌轴（27）的底端延伸至搅拌箱（7）内，所述搅拌轴（27）的两侧均固定连接有横板（28），两个横板（28）的底部均固定连接有搅拌杆（29）。

4.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述吸烟组件包括固定连接在过滤箱（13）顶部的吸风机（14），所述吸风机（14）的输出端延伸至过滤箱（13）内，所述过滤箱（13）内固定连接有滤网（30），所述吸风机（14）的输入端密封固定连接有连接管（15），所述连接管（15）的一端与吸烟管（16）密封固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述调节座（12）的一侧开设有调节槽（8），所述调节槽（8）的底部内壁上固定连接有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出轴上固定连接有螺纹轴（41），所述螺纹轴（41）的顶端与调节槽（8）的顶部内壁转动连接，所述螺纹轴（41）上螺纹连接有螺纹板（42），所述螺纹板（42）的一侧与调节槽（8）的一侧内壁滑动连接，所述螺纹板（42）的另一侧转动连接有支撑杆（33），所述支撑杆（33）的一端与吸烟管（16）的底部转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述过滤箱（13）的一侧转动连接有箱门（31），所述箱门（31）的顶部滑动连接有卡销（32），所述过滤箱（13）的一侧开设有卡槽，所述卡销（32）与卡槽相卡装。

7.根据权利要求3所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述固定槽（18）的两侧内壁上均开设有凹槽（35），所述滚珠丝杠（22）的两端分别延伸至两个凹槽（35）内并分别与两个凹槽（35）相互远离的一侧内壁转动连接，所述滚珠丝杠（22）上对称套设有两个扭转弹簧（34），所述扭转弹簧（34）的两端分别与辊轴（24）的一侧和凹槽（35）的一侧内壁固定连接。

8.根据权利要求3所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述固定槽（18）的一侧内壁上固定连接有矩形座（36），所述矩形座（36）的一侧开设有矩形槽（37），所述矩形槽（37）内滑动连接有限位板（38），所述限位板（38）的一侧固定连接有限位杆（39），所述限位杆（39）的一端与丝杠螺母（23）的另一侧固定连接。

9.根据权利要求5所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述调节槽（8）的顶部内部上对称固定连接有两个缓冲弹簧（43），两个缓冲弹簧（43）的底端均与螺纹板（42）的顶部固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种履带式消防机器人，其特征在于，所述限位板（38）的另一侧固定连接有复位弹簧（40），所述复位弹簧（40）的一端与矩形槽（37）的一侧内壁固定连接。

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