CN209108491U - 一种灭火排烟侦查机器人 - Google Patents
一种灭火排烟侦查机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209108491U CN209108491U CN201821770399.1U CN201821770399U CN209108491U CN 209108491 U CN209108491 U CN 209108491U CN 201821770399 U CN201821770399 U CN 201821770399U CN 209108491 U CN209108491 U CN 209108491U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- fire
- water
- hydraulic
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000779 smoke Substances 0.000 title abstract description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 81
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 11
- 239000003517 fume Substances 0.000 claims description 7
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000001535 kindling effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001095 motoneuron effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000007670 refining Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种灭火排烟侦查机器人，包括导水软管、鼓风机、鼓风筒、第一电磁阀、喷水管、第二电磁阀、直喷喷头、雾化喷头、旋转推杆、电机和滑槽，在人员不易接近的火灾扑救的时候，通过机器人进入火灾现场进行灭火，在进行灭火，可以通过打开第一电磁阀，通过雾化喷头喷雾，在鼓风机作用下，可以对火灾进行排烟灭火，也可以通过第二电磁阀，通过直喷喷头直接对着火点进行喷水灭火，及时将着火点扑灭，将损失将到最低；通过在灭火机器人的前端设置推板，在机器人前进时，通过推板进行杂物的清理，同时电机作用，带动旋转推杆将杂物推至两侧，灭火机器人能正常的进入火场进行灭火，能够及时的控制火势。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种灭火排烟侦查机器人。
背景技术
地铁车站与隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间火灾，石化油库与炼制厂火灾，危险火灾目标的进攻与掩护，人员不易接近的火灾扑救，不能及时将火灾火势进行及时的处理，导致火势不能及时控制，容易造成较大的损失，因此研制一款灭火排烟侦查机器人时很有必要的；现有的灭火机器人，没有对火场杂物清理的能力，会导致灭火机器人不能正常的进入火场进行灭火，不能及时的灭火，不能及时的控制火势。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种灭火排烟侦查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种灭火排烟侦查机器人，包括车体、履带、车轮、漏水管、水阀、水箱、水泵、导水软管、鼓风机、鼓风筒、第一电磁阀、喷水管、第二电磁阀、固定扣、直喷喷头、雾化喷头、支撑架、第一支撑杆、第一伸缩杆、第一液压泵、第一液压柱、进水口、支撑柱、推板、第二液压泵、第二液压柱、第一伸缩杆、滑块、连接杆、第二支撑杆、固定板、旋转推杆、电机和滑槽，所述车轮安装在车体的顶侧两端和车体的底侧，所述履带外切环绕固定在车轮的外部，所述水箱固定在车体的顶侧，所述漏水管安装在水箱的一侧底端，所述水阀安装在漏水管的一侧，所述水泵固定在水箱的外壁顶侧一端，所述支撑架竖直安装在水箱的外壁顶侧，且位于水泵的一侧，所述鼓风筒旋转杆固定在支撑架的顶侧，所述鼓风机安装在鼓风筒的内部一端，所述雾化喷头固定在鼓风筒的内壁另一端，所述喷水管通过固定扣固定在鼓风筒外壁顶侧一端，所述直喷喷头固定在喷水管的一端，所述第二电磁阀安装在喷水管的一侧，所述水泵的出水端和雾化喷头通过导水软管连接，所述喷水管的另一端连接在导水软管的一侧，所述第一电磁阀安装在导水软管的一侧，且位于喷水管的下方，所述第一液压泵固定在水箱的外壁顶侧，且位于支撑架的一侧，所述第一液压柱竖直安装在水箱的外壁顶侧，且位于第一液压泵的一侧，所述第一支撑杆竖直固定在鼓风筒的外壁底侧一端，所述第一伸缩杆的底端固定在第一液压柱的内部，所述第一伸缩杆的顶端和第一支撑杆的底端通过螺栓连接，所述支撑柱的一端固定在水箱的外壁一侧，所述第二液压泵安装在支撑柱的顶侧，所述第二液压柱水平固定在支撑柱的底侧，所述连接杆的一端和支撑柱的一端通过铰链连接，所述滑槽开设在连接杆的内部，所述滑块安装在滑槽的内部，所述第二支撑杆固定在滑块的一侧，所述第二伸缩杆的一端安装在第二液压柱的内部，所述第二伸缩杆的另一端与第二支撑杆通过螺栓连接，所述推板固定在连接杆的另一端，所述固定板固定在推板的一侧中间位置，所述电机安装在推板的一侧，所述旋转推杆的一端贯穿推板，且旋转推杆的一端固定在电机的输出端。
进一步的，所述进水口开设在水箱的顶侧，且位于第一液压柱的一侧。
进一步的，所述第一液压泵和第一液压柱通过液压管连接，所述第二液压泵和第二液压柱通过液压管连接。
进一步的，所述第二液压泵和第二液压柱对称设置有两组。
进一步的，所述鼓风筒的外壁和支撑架的内壁通过旋转杆固定连接。
进一步的，所述固定板、旋转推杆和电机对称设置在推板的一侧。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，在人员不易接近的火灾扑救的时候，通过机器人进入火灾现场进行灭火，在进行灭火，可以通过打开第一电磁阀，通过雾化喷头喷雾，在鼓风机作用下，可以对火灾进行排烟灭火，也可以通过第二电磁阀，通过直喷喷头直接对着火点进行喷水灭火，及时将着火点扑灭，将损失将到最低；通过在灭火机器人的前端设置有推板，在机器人前进时，通过推板进行杂物的清理，同时电机作用，带动旋转推杆将杂物推至两侧，灭火机器人能正常的进入火场进行灭火，能及时的灭火，能够及时的控制火势。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的清理结构示意图；
图3是本实用新型的输送结构示意图；
图4是本实用新型图2中的A区域结构示意图；
图中：1、车体；2、履带；3、车轮；4、漏水管；5、水阀；6、水箱；7、水泵；8、导水软管；9、鼓风机；10、鼓风筒；11、第一电磁阀；12、喷水管；13、第二电磁阀；14、固定扣；15、直喷喷头；16、雾化喷头；17、支撑架；18、第一支撑杆；19、第一伸缩杆；20、第一液压泵；21、第一液压柱；22、进水口；23、支撑柱；24、推板；25、第二液压泵；26、第二液压柱；27、第二伸缩杆；28、滑块；29、连接杆；30、第二支撑杆；31、固定板；32、旋转推杆；33、电机；34、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种灭火排烟侦查机器人，包括车体1、履带2、车轮3、漏水管4、水阀5、水箱6、水泵7、导水软管8、鼓风机9、鼓风筒10、第一电磁阀11、喷水管12、第二电磁阀13、固定扣14、直喷喷头15、雾化喷头16、支撑架17、第一支撑杆18、第一伸缩杆19、第一液压泵20、第一液压柱21、进水口22、支撑柱23、推板24、第二液压泵25、第二液压柱26、第二伸缩杆27、滑块28、连接杆29、第二支撑杆30、固定板31、旋转推杆32、电机33和滑槽34，车轮3安装在车体1的顶侧两端和车体1的底侧，履带2外切环绕固定在车轮3的外部，水箱6固定在车体1的顶侧，漏水管4安装在水箱6的一侧底端，水阀5安装在漏水管4的一侧，水泵7固定在水箱6的外壁顶侧一端，支撑架17竖直安装在水箱6的外壁顶侧，且位于水泵7的一侧，鼓风筒10旋转杆固定在支撑架17的顶侧，鼓风筒10的外壁和支撑架17的内壁通过旋转杆固定连接，鼓风机9安装在鼓风筒10的内部一端，雾化喷头16固定在鼓风筒10的内壁另一端，喷水管12通过固定扣14固定在鼓风筒10外壁顶侧一端，直喷喷头15固定在喷水管12的一端，第二电磁阀13安装在喷水管12的一侧，水泵7的出水端和雾化喷头16通过导水软管8连接，喷水管12的另一端连接在导水软管8的一侧，第一电磁阀11安装在导水软管8的一侧，且位于喷水管12的下方，第一液压泵20固定在水箱6的外壁顶侧，且位于支撑架17的一侧，第一液压柱21竖直安装在水箱6的外壁顶侧，且位于第一液压泵20的一侧，第一支撑杆18竖直固定在鼓风筒10的外壁底侧一端，第一伸缩杆19的底端固定在第一液压柱21的内部，第一伸缩杆19的顶端和第一支撑杆18的底端通过螺栓连接，进水口22开设在水箱6的顶侧，且位于第一液压柱21的一侧，支撑柱23的一端固定在水箱6的外壁一侧，第一液压泵20和第一液压柱21通过液压管连接，第二液压泵25和第二液压柱26通过液压管连接，第二液压泵25安装在支撑柱23的顶侧，第二液压柱26水平固定在支撑柱23的底侧，第二液压泵25和第二液压柱26对称设置有两组，连接杆29的一端和支撑柱23的一端通过铰链连接，滑槽34开设在连接杆29的内部，滑块28安装在滑槽34的内部，第二支撑杆30固定在滑块28的一侧，第二伸缩杆27的一端安装在第二液压柱26的内部，第二伸缩杆27的另一端与第二支撑杆30通过螺栓连接，推板24固定在连接杆29的另一端，固定板31固定在推板24的一侧中间位置，电机33安装在推板24的一侧，旋转推杆32的一端贯穿推板24，且旋转推杆32的一端固定在电机33的输出端，固定板31、旋转推杆32和电机33对称设置在推板24的一侧；在地铁车站与隧道火灾，地下设施与货场火灾，大跨度大空间火灾，石化油库与炼制厂火灾，危险火灾目标的进攻与掩护，人员不易接近的火灾扑救，通过人工控制，操纵车体1进入到火灾现场，在到达火灾现场后，通过第一液压泵20作用，对第一液压柱21进行加压，将第一伸缩杆19从第一液压柱21内部推出，通过第一支撑杆18配合将鼓风筒10的朝向进行改变，同时水泵7作用，将水箱6内部的水吸出，通过导水软管8输送到雾化喷头16，第一电磁阀11打开，水通过雾化喷头16雾化喷出，这时鼓风机9作业，将雾化的水汽进行鼓吹，对火灾现场排烟降尘，在进行灭火时，关闭第一电磁阀11，打开第二电磁阀13，水通过直喷喷头15对着火点喷出，进行灭火，达到灭火排烟的效果，在火灾现场会有很多杂货，通过第二液压泵25作用，对第二液压柱26进行加压，将第二伸缩杆27从第二液压柱26内部推出，在滑块28在滑槽34内部滑动配合，可以调节推板24的作业方向，在车体1前进时，配合推板24对前方的杂物进行清理，在前进时，通过电机33作业，带动旋转推杆32旋转，通过旋转推杆32可以将推板24前方的杂物向两侧输送，完成对杂物的清理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种灭火排烟侦查机器人，包括车体(1)、履带(2)、车轮(3)、漏水管(4)、水阀(5)、水箱(6)、水泵(7)、导水软管(8)、鼓风机(9)、鼓风筒(10)、第一电磁阀(11)、喷水管(12)、第二电磁阀(13)、固定扣(14)、直喷喷头(15)、雾化喷头(16)、支撑架(17)、第一支撑杆(18)、第一伸缩杆(19)、第一液压泵(20)、第一液压柱(21)、进水口(22)、支撑柱(23)、推板(24)、第二液压泵(25)、第二液压柱(26)、第二伸缩杆(27)、滑块(28)、连接杆(29)、第二支撑杆(30)、固定板(31)、旋转推杆(32)、电机(33)和滑槽(34)，其特征在于：所述车轮(3)安装在车体(1)的顶侧两端和车体(1)的底侧，所述履带(2)外切环绕固定在车轮(3)的外部，所述水箱(6)固定在车体(1)的顶侧，所述漏水管(4)安装在水箱(6)的一侧底端，所述水阀(5)安装在漏水管(4)的一侧，所述水泵(7)固定在水箱(6)的外壁顶侧一端，所述支撑架(17)竖直安装在水箱(6)的外壁顶侧，且位于水泵(7)的一侧，所述鼓风筒(10)旋转杆固定在支撑架(17)的顶侧，所述鼓风机(9)安装在鼓风筒(10)的内部一端，所述雾化喷头(16)固定在鼓风筒(10)的内壁另一端，所述喷水管(12)通过固定扣(14)固定在鼓风筒(10)外壁顶侧一端，所述直喷喷头(15)固定在喷水管(12)的一端，所述第二电磁阀(13)安装在喷水管(12)的一侧，所述水泵(7)的出水端和雾化喷头(16)通过导水软管(8)连接，所述喷水管(12)的另一端连接在导水软管(8)的一侧，所述第一电磁阀(11)安装在导水软管(8)的一侧，且位于喷水管(12)的下方，所述第一液压泵(20)固定在水箱(6)的外壁顶侧，且位于支撑架(17)的一侧，所述第一液压柱(21)竖直安装在水箱(6)的外壁顶侧，且位于第一液压泵(20)的一侧，所述第一支撑杆(18)竖直固定在鼓风筒(10)的外壁底侧一端，所述第一伸缩杆(19)的底端固定在第一液压柱(21)的内部，所述第一伸缩杆(19)的顶端和第一支撑杆(18)的底端通过螺栓连接，所述支撑柱(23)的一端固定在水箱(6)的外壁一侧，所述第二液压泵(25)安装在支撑柱(23)的顶侧，所述第二液压柱(26)水平固定在支撑柱(23)的底侧，所述连接杆(29)的一端和支撑柱(23)的一端通过铰链连接，所述滑槽(34)开设在连接杆(29)的内部，所述滑块(28)安装在滑槽(34)的内部，所述第二支撑杆(30)固定在滑块(28)的一侧，所述第二伸缩杆(27)的一端安装在第二液压柱(26)的内部，所述第二伸缩杆(27)的另一端与第二支撑杆(30)通过螺栓连接，所述推板(24)固定在连接杆(29)的另一端，所述固定板(31)固定在推板(24)的一侧中间位置，所述电机(33)安装在推板(24)的一侧，所述旋转推杆(32)的一端贯穿推板(24)，且旋转推杆(32)的一端固定在电机(33)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种灭火排烟侦查机器人，其特征在于：所述进水口(22)开设在水箱(6)的顶侧，且位于第一液压柱(21)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种灭火排烟侦查机器人，其特征在于：所述第一液压泵(20)和第一液压柱(21)通过液压管连接，所述第二液压泵(25)和第二液压柱(26)通过液压管连接。
4.根据权利要求1所述的一种灭火排烟侦查机器人，其特征在于：所述第二液压泵(25)和第二液压柱(26)对称设置有两组。
5.根据权利要求1所述的一种灭火排烟侦查机器人，其特征在于：所述鼓风筒(10)的外壁和支撑架(17)的内壁通过旋转杆固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种灭火排烟侦查机器人，其特征在于：所述固定板(31)、旋转推杆(32)和电机(33)对称设置在推板(24)的一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821770399.1U CN209108491U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种灭火排烟侦查机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821770399.1U CN209108491U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种灭火排烟侦查机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209108491U true CN209108491U (zh) | 2019-07-16 |
Family
ID=67202980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821770399.1U Active CN209108491U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种灭火排烟侦查机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209108491U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110433426A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-12 | 安徽延达智能科技有限公司 | 一种半履带式消防机器 |
| CN111013063A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 王德爱 | 一种履带式消防机器人 |
| CN111298344A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-06-19 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种火场自动全景侦测机器人 |
| CN111450446A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-07-28 | 刘芹 | 一种组合式多功能森林火灾救援设备 |
| CN112957641A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-15 | 梁余发 | 一种背负式火灾现场勘查装置 |
| CN114470567A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-13 | 山东雷纳新材料工程有限公司 | 一种悬挂式非贮压雾化灭火装置 |
-
2018
- 2018-10-30 CN CN201821770399.1U patent/CN209108491U/zh active Active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110433426A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-11-12 | 安徽延达智能科技有限公司 | 一种半履带式消防机器 |
| CN111298344A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-06-19 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 一种火场自动全景侦测机器人 |
| CN111013063A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-17 | 王德爱 | 一种履带式消防机器人 |
| CN111450446A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-07-28 | 刘芹 | 一种组合式多功能森林火灾救援设备 |
| CN111450446B (zh) * | 2020-05-19 | 2021-12-10 | 泉州台商投资区星诺科技有限公司 | 一种组合式多功能森林火灾救援设备 |
| CN112957641A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-15 | 梁余发 | 一种背负式火灾现场勘查装置 |
| CN114470567A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-05-13 | 山东雷纳新材料工程有限公司 | 一种悬挂式非贮压雾化灭火装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209108491U (zh) | 一种灭火排烟侦查机器人 | |
| CN206542837U (zh) | 一种高压喷雾器 | |
| CN105312290B (zh) | 缸体精洗机 | |
| CN206028014U (zh) | 用于对隧道侧壁进行喷涂的设备 | |
| CN209423940U (zh) | 一种具有烘干功能的金属复合板喷涂装置 | |
| CN207430584U (zh) | 一种幕墙岩棉板喷漆装置 | |
| CN103205947B (zh) | 公路护栏全自动清洁养护机 | |
| CN208591991U (zh) | 一种机器人粉末涂装系统 | |
| CN201361623Y (zh) | 自动清洗设备 | |
| CN104399633B (zh) | 具有超喷漆雾回收功能的喷漆室 | |
| CN205613633U (zh) | 全自动涂装设备 | |
| CN108590295B (zh) | 一种立体车库辅助消防方法及辅助消防结构 | |
| CN104117454A (zh) | 底漆喷漆室 | |
| CN208195117U (zh) | 喷雾风淋室 | |
| CN207463534U (zh) | 一种多功能一体式喷涂装置 | |
| CN204148078U (zh) | 船用集装箱配件水帘喷漆装置 | |
| CN107970705A (zh) | 用于喷粉车间的粉尘处理系统 | |
| CN107649308A (zh) | 一种自动喷漆机器人 | |
| CN104128279A (zh) | 一种炮弹自动涂漆设备 | |
| CN107088284A (zh) | 远射程消防灭火机器人装置 | |
| CN207437123U (zh) | 隧道水幕降尘系统 | |
| CN103341424B (zh) | 一种液压驱动的喷漆流水线系统 | |
| CN110076162A (zh) | 一种储油罐清洗系统及其操作方法 | |
| CN211275187U (zh) | 喷油用的自动涂装设备 | |
| CN208230172U (zh) | 彩钢瓦面自动喷漆机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 410000 room 2821, building 1, Yangguang Jincheng, No. 35, Xinjian East Road, Yuhua District, Changsha City, Hunan Province Patentee after: Hunan Jize Police Equipment Technology Co.,Ltd. Address before: 410000 Yuhua District, Changsha City, Hunan Province, No. 35 Xinjian East Road, Sunshine Jincheng, 1 Building 3003 Patentee before: Hunan Jize Police Equipment Technology Co.,Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder |