CN108114391A - 一种消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明专利公开了一种消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有喷射装置，喷射装置内设有二次增压装置可实现高层灭火；喷射装置通过安装座活动安装在机器人本体上，喷射装置通过水带连接水管接扣；所述机器人本体的底部设有四个四驱防火车轮或防火履带，机器人本体前端底部设有清障铲，清障铲设置在机器人本体内动力装置的输出端，机器人本体的前端设有摄像头，摄像头安装处设有温度传感器；所述机器人本体的一侧开设有检修填充舱门，修填充舱门上设有气体填口，机器人本体内设有遥控电路装置，本发明的有益效果是：由机器人代替人工进行消防作业，保证了人员的生命安全，整体结构可靠，具有优良的防火、防爆性能，可以广泛的使用在消防作业中。
Description
技术领域
本发明专利涉及消防安全技术领域，具体是一种消防机器人。
背景技术
消防机器人作为一种消防装备，可替代消防人员进入高温、易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行灭火、洗消、排烟、照明、侦查以及数据采集、处理、反馈等，可有效解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以利用其进行先期压制，并根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，从而对灾害事故现场工作做出正确、合理地决策。现有的消防机器人功能单一，整体结构不具有防火、防爆等特性，导致其使用局限性较大。
发明内容
本发明专利的目的在于提供一种消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：
一种消防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部设有喷射装置，喷射装置内设有二次增压装置；喷射装置通过安装座活动安装在机器人本体上，喷射装置通过水带连接水管接扣，水管接扣连接外部供水装置；所述机器人本体的底部设有四个四驱防火车轮或防火履带，四驱防火车轮上设有自动锁紧装置，机器人本体前端底部设有清障铲，清障铲设置在机器人本体内动力装置的输出端，机器人本体的前端设有摄像头，摄像头安装处设有温度传感器；所述机器人本体的一侧开设有检修填充舱门，修填充舱门上设有气体填口，气体填口与机器人本体内部的干粉储存室连接，干粉储存室内设有超细干粉，气体填口上设有强力风机，机器人本体内设有遥控电路装置，遥控电路装置与外部控制机构控制连接，检修填充舱门上设有可引爆装置，机器人本体内设有蓄电池，蓄电池电连接强力风机、摄像头、温度传感器和遥控电路装置。
作为发明专利进一步的方案：所述机器人本体采用耐高温材料制成，机器人本体的外部设有绝热材料。
作为发明专利再进一步的方案：所述喷射装置为直流水枪、喷雾水枪、多用水枪或多功能水枪。
作为本发明专利再进一步的方案：所述安装座的底部设有缓冲弹簧。
作为本发明专利再进一步的方案：所述安装座的竖直方向的角度调节范围为0-90°，水平方向的角度调节范围为0-360°。
作为本发明专利再进一步的方案：所述摄像头为360度全景摄像头。
与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：在机器人本体运动时，利用清障铲对障碍物进行清理，同时使用摄像头和温度传感器对火源面积、距离等进行分析，消防人员利用控制装置和遥控电路装置控制机器人到达指定位置，控制喷射装置喷射出水流进行灭火，喷射装置的角度可以调节，方便控制和操作，四驱防火车轮上设有自动锁紧装置，可以抵御喷射装置在正常工作时产生的反冲力，保证机器人本体的稳定性；检修填充舱门上设有可引爆装置和气体填口，利用定向爆破技术进行爆破，由强力风机将超细干粉吹出，进行灭火，由机器人代替人工进行消防作业，保证了人员的生命安全，整体结构可靠，具有优良的防火、防爆性能，可以广泛的使用在消防作业中。
附图说明
图1为一种消防机器人的结构示意图。
图中：1-机器人本体、2-四驱防火车轮、3-清障铲、4-摄像头、5-检修填充舱门、6-气体填口、7-喷射装置、8-二次增压装置、9-安装座、10-水管接扣、11-遥控电路装置、12-蓄电池、13-温度传感器、14-可引爆装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种消防机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的顶部设有喷射装置7，可以向着火点喷射出水流进行灭火，喷射装置7内设有二次增压装置8，为内部的水进行增压，保证水流的射程和稳定；喷射装置7通过安装座10活动安装在机器人本体上，可以进行竖直和水平方向的转动，保证喷射装置7可以进行多方位的喷射，喷射装置7通过水带连接水管接扣10，水管接扣10用于连通外部供水装置，如消防栓等；所述机器人本体1的底部设有四个四驱防火车轮2，四驱防火车轮2上设有自动锁紧装置，可以抵御喷射装置7在正常工作时产生的反冲力，保证机器人本体1的稳定性，机器人本体1前端底部设有清障铲3，清障铲3设置在机器人本体1内动力装置的输出端，在机器人本体1运动时，对障碍物进行清理，保证机器人本体1运动的顺畅性，机器人本体1的前端设有摄像头4，摄像头4安装处设有温度传感器13，对火源面积、距离等进行分析；所述机器人本体1的一侧开设有检修填充舱门5，方便对机器人本体1的内部进行检修，修填充舱门5上设有气体填口6，气体填口6与机器人本体1内部的干粉储存室连接，干粉储存室内设有超细干粉，气体填口6上设有强力风机，在工作时，由强力风机将超细干粉吹出，进行灭火，机器人本体1内设有遥控电路装置11，遥控电路装置11与外部控制机构控制连接，方便人们进行遥控操作，由机器人代替人工进行消防作业，保证了人员的生命安全，检修填充舱门5上设有可引爆装置14，利用定向爆破技术进行爆破，机器人本体1内设有蓄电池12，蓄电池12电连接强力风机、摄像头4、温度传感器13和遥控电路装置11，为上述装置提供能源。
所述机器人本体1采用耐高温材料制成，机器人本体1的外部设有绝热材料。
所述喷射装置7为直流水枪、喷雾水枪、多用水枪或多功能水枪。
所述安装座10的底部设有缓冲弹簧，用于减小喷射装置7的反作用力。
所述安装座10的竖直方向的角度调节范围为0-90°，水平方向的角度调节范围为0-360°。
所述摄像头4为360度全景摄像头。
本发明专利的工作原理是：在机器人本体1运动时，利用清障铲3对障碍物进行清理，同时使用摄像头4和温度传感器13对火源面积、距离等进行分析，消防人员利用控制装置和遥控电路装置11控制机器人到达指定位置，控制喷射装置7喷射出水流进行灭火，喷射装置7的角度可以调节，方便控制和操作，四驱防火车轮2上设有自动锁紧装置，可以抵御喷射装置7在正常工作时产生的反冲力，保证机器人本体1的稳定性；检修填充舱门5上设有可引爆装置14和气体填口6，利用定向爆破技术进行爆破，由强力风机将超细干粉吹出，进行灭火，由机器人代替人工进行消防作业，保证了人员的生命安全，整体结构可靠，具有优良的防火、防爆性能，可以广泛的使用在消防作业中。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (6)
1.一种消防机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体的顶部设有喷射装置，喷射装置内设有二次增压装置；喷射装置通过安装座活动安装在机器人本体上，喷射装置通过水带连接水管接扣，水管接扣连接外部供水装置；所述机器人本体的底部设有四个四驱防火车轮或防火履带，四驱防火车轮上设有自动锁紧装置，机器人本体前端底部设有清障铲，清障铲设置在机器人本体内动力装置的输出端，机器人本体的前端设有摄像头，摄像头安装处设有温度传感器；所述机器人本体的一侧开设有检修填充舱门，修填充舱门上设有气体填口，气体填口与机器人本体内部的干粉储存室连接，干粉储存室内设有超细干粉，气体填口上设有强力风机，机器人本体内设有遥控电路装置，遥控电路装置与外部控制机构控制连接，检修填充舱门上设有可引爆装置，机器人本体内设有蓄电池，蓄电池电连接强力风机、摄像头、温度传感器和遥控电路装置。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述机器人本体采用耐高温材料制成，机器人本体的外部设有绝热材料。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述喷射装置为无后坐力直流水枪、喷雾水枪、多用水枪或多功能水枪。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述安装座的底部设有缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述安装座的竖直方向的角度调节范围为0-90°，水平方向的角度调节范围为0-360°。
6.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述摄像头为360度全景摄像头。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114011000A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-08 | 兖州煤业股份有限公司 | 煤矿井下巷道火灾消防车 |
| CN114345800A (zh) * | 2021-12-25 | 2022-04-15 | 临沂矿业集团有限责任公司 | 一种开采煤矿用高压水射流清洗装置 |
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2016
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