CN114345800B - 一种开采煤矿用高压水射流清洗装置 - Google Patents

一种开采煤矿用高压水射流清洗装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，涉及煤矿液压支架清洗技术领域，包括车轨和清洗车，所述清洗车的固定安装有车轮，且清洗车通过设置的车轮与车轨滚动连接，所述清洗车的顶部固定安装有行进轨，所述行进轨的上方设置有承载板，所述承载板的顶部螺纹连接有升降箱，所述承载板的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的底部左侧设置有滚轮和连接轴。本发明通过设置的车轨和变频电机配合使用，可以实现对液压支架全方位的清洗，并且配合卡块和气动伸缩杆对承载板底部的连接轴进行限位，防止与连接轴相连接的滚轮移动，解决了在高压水射流的情况下产生的后坐力影响各装置之间的稳定性。

Description

一种开采煤矿用高压水射流清洗装置
技术领域
本发明涉及一种清洗装置，涉及煤矿液压支架清洗技术领域，具体涉及一种开采煤矿用高压水射流清洗装置。
背景技术
液压支架作为煤矿综采设备的重要组成部分，需要定期进行维修，而良好的除锈和卡在液压支架中煤矿颗粒是提高液压支架维修质量的关键，传统的人工手持水枪的清洗方法，清洗效率不高而且劳动力大，为此需要一种能够使用高压水射流对液压支架关键部位进行清洗。
针对现有技术存在以下问题：
1、现有技术中，由于液压支架的结构不一，在清洗的过程中存在无法根据液压支架的高度和长度进行全方位的清洁的问题；
2、现有技术中，由于是采用高压水射流对液压支架进行清洗，这样在使用的过程中会很大的后坐力，长时间的使用会导致部分装置连接处出现松动的现象，影响各个装置之间的稳定性；
3、现有技术中，对一些高压水射流进行清洗时，出水孔处的高压碰撞到液压支架会使得水流出现四处扩散的现象，进而达不到减少水流四处扩散，提高清洗效率的使用初衷，该煤矿液压支架高压水射流清洗机器人的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，其中一种目的是为了具备对液压支架全方位进行清洗，解决液压支架结构复杂导致部分结构点不能进行清洗的问题；其中另一种目的是为了解决高压水射流在清洗时产生后坐力较大的问题，以达到舔提高整个装置之间稳定性的效果，其中再一种目的是为了具备便于对水管出水口处的水流进行限制，方便水流集中对液压支架进行清洗，有利于减少水流四处扩散，解决了水流四处扩散影响清洗效率的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，包括车轨和清洗车，所述清洗车的固定安装有车轮，且清洗车通过设置的车轮与车轨滚动连接，所述清洗车的顶部固定安装有行进轨，所述行进轨的上方设置有承载板，所述承载板的顶部螺纹连接有升降箱，所述承载板的底部固定安装有连接柱，所述连接柱的底部左侧设置有滚轮和连接轴，所述连接轴的外壁依次贯穿于连接柱和滚轮的内壁，且连接轴的外壁转动连接有连接柱和滚轮，所述行进轨的一侧设置有限位板。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位板的顶部固定安装有卡块，所述限位板的内壁设置有限位轴，所述限位轴的左右两端螺纹连接有气动伸缩杆，所述限位轴通过设置的气动伸缩杆与限位板滑动连接，所述限位轴的底部焊接有滑块。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位板的内壁开设有滑孔，且滑孔的内壁与滑块的外壁滑动连接，所述滑块底部焊接有卡块，所述连接轴的轴心处开设有凹槽，且凹槽的内壁与卡块的外壁相配合。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述升降箱的上方设置有水流增压腔，所述水流增压腔的左侧管道连接有水管，所述水流增压腔的底部固定连接有转动块，所述转动块的内壁嵌入连接有转动轴，所述升降箱内壁底部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部螺纹连接有支撑板，所述支撑板的左右两端与升降箱的内壁螺纹连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述转动块的左侧设置有变频电机，所述变频电机的底部与升降箱的顶部螺纹连接，所述变频电机的驱动端与转动块的左侧转动连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述水管的外壁固定安装有板槽和气动调节杆，所述水管的右端设置有环形罩，所述环形罩的左侧与气动调节杆的右端固定连接，所述环形罩通过设置的板槽与水管滑动连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述清洗车的顶部固定安装有气缸和抽水泵，所述抽水泵的左侧管道连接有水流增压腔，所述气缸的一端气管连接有气动伸缩杆，所述清洗车的底部设置有水箱，所述抽水泵的左端开设有抽水孔，且抽水泵通过开设的抽水孔管道连接有水箱。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述转动轴的左右两端转动连接有升降箱，所述转动块通过设置的转动轴与升降箱转动连接。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述限位板的底部螺纹连接有清洗车，且限位板位于行进轨的右侧对称设置。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接柱分为两组，且分别位于承载板的底部对称设置。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，通过设置的车轨可以实现清洗车在车轨上面进行移动，方便对液压支架的长度进行来回冲洗，并且配合变频电机和转动块，通过变频电机的转动能够实现安装在转动块上的水流增压腔的上下方向的旋转，实现了对液压支架的高度进行来回冲洗，避免液压支撑架的结构复杂导致冲洗的效果不理想。
2、本发明提供一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，通过水流增压腔可以水产生高压对液压支架进行冲洗，并且在冲洗的过程中，通过设置的卡块和气动伸缩杆对承载板底部的连接轴进行限位，防止与连接轴相连接的滚轮移动，同时也可以很好的减少在高压水射流的情况下承载产生的后坐力，间接地提高了整个装置的稳定性。
3、本发明提供一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，通过采用环形罩和气动调节杆的组合设置，可以调节保护罩和水管出水端的距离，这样当液压支架和清洗车之间的距离较近时，通过气动调节杆缩短保护罩与水管出水端之间的距离，减少部分水滴向外扩散的现象，同时设置的水箱便于抽水泵将水源输送到水流增压腔的内部，避免使用水管连接有水流增压腔时，由于清洗车的来回移动使得水管缠绕的现象。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处放大示意图；
图3为本发明的限位板结构示意图；
图4为本发明的限位板结构剖视图；
图5为本发明的结构示意图；
图6为本发明的水管结构示意图；
图7为本发明的升降箱结构连接示意图。
图中：1、车轨；2、清洗车；3、行进轨；4、承载板；5、气缸；6、抽水泵；7、升降箱；8、水流增压腔；9、水管；10、限位板；11、连接柱；12、滚轮；13、连接轴；14、卡块；15、滑块；16、限位轴；17、气动伸缩杆；18、变频电机；19、转动块；20、支撑板；21、液压杆；22、转动轴；23、板槽；24、环形罩；25、气动调节杆；26、水箱。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
实施例1
如图1-图7所示，本发明提供了一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，包括车轨1和清洗车2，清洗车2的固定安装有车轮，且清洗车2通过设置的车轮与车轨1滚动连接，清洗车2的顶部固定安装有行进轨3，行进轨3的上方设置有承载板4，承载板4的顶部螺纹连接有升降箱7，承载板4的底部固定安装有连接柱11，连接柱11的底部左侧设置有滚轮12和连接轴13，连接轴13的外壁依次贯穿于连接柱11和滚轮12的内壁，且连接轴13的外壁转动连接有连接柱11和滚轮12，行进轨3的一侧设置有限位板10。
在本实施例中，通过清洗车2和车轨1上进行，方便对液压支架的长度方向上进行来回清洗，并且设置升降箱7可以提高水管9的射流高度，从而实现对液压站支架全方位的清洗，以便适应结构复杂的液压支架，而通过在承载板4的底部设置的连接柱11和滚轮12配合，可以调节承载板4与液压支架之间的距离，避免了液压支架放置的地点与清洗车2之间存在较大的偏差。
如图3-4所示，在本实施例中，优选的，限位板10的顶部固定安装有卡块14，限位板10的内壁设置有限位轴16，限位轴16的左右两端螺纹连接有气动伸缩杆17，限位轴16通过设置的气动伸缩杆17与限位板10滑动连接，限位轴16的底部焊接有滑块15，通过设置气动伸缩杆17与气缸5连接，当启动气动伸缩杆17时，通过气动伸缩杆17的伸缩带动限位轴16的移动，从而带动滑块15在限位板10内部移动，间接带动卡块14的伸出，当伸出到一定距离时，卡块14的顶部会触碰到连接轴13。
如图2、图4所示，优选的，限位板10的内壁开设有滑孔，且滑孔的内壁与滑块15的外壁滑动连接，滑块15底部焊接有卡块14，连接轴13的轴心处开设有凹槽，且凹槽的内壁与卡块14的外壁相配合，当气动伸缩杆17继续伸出到一定距离时，卡块14会通过在连接轴13内部设置的凹槽与连接轴13插接，由于限位板10与清洗车2固定连接的关系，对连接轴13进行了限位，从对承载板4的位置进行了限位，这样在高压水射流的情况下也不会使承载板4向后移动，从而提高了整个装置的稳定性。
实施例2
如图1、图5所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：升降箱7的上方设置有水流增压腔8，水流增压腔8的左侧管道连接有水管9，水流增压腔8的底部固定连接有转动块19，转动块19的内壁嵌入连接有转动轴22，转动轴22的左右两端转动连接有升降箱7，当升降箱7的高度发生变化时，对转动块19与地面之间的距离也进行了改变，从而对一些液压支架的高度较高时也便于进行清洗，转动块19通过设置的转动轴22与升降箱7转动连接，升降箱7内壁底部固定安装有液压杆21，液压杆21的顶部螺纹连接有支撑板20，支撑板20的左右两端与升降箱7的内壁螺纹连接，转动块19的左侧设置有变频电机18，变频电机18的底部与升降箱7的顶部螺纹连接，变频电机18的驱动端与转动块19的左侧转动连接，水管9的外壁固定安装有板槽23和气动调节杆25，水管9的右端设置有环形罩24，环形罩24的左侧与气动调节杆25的右端固定连接，环形罩24通过设置的板槽23与水管9滑动连接。
实施例3
如图7所示，在实施例1、实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，清洗车2的顶部固定安装有气缸5和抽水泵6，抽水泵6的左侧管道连接有水流增压腔8，气缸5的一端气管连接有气动伸缩杆17，清洗车2的底部设置有水箱26，抽水泵6的左端开设有抽水孔，且抽水泵6通过开设的抽水孔管道连接有水箱26，通过抽水泵6将水箱26内部的水源传送到水流增压腔8的内部，并且设置的水箱26避免了使用水管连接时，在清洗车2来回移动的情况下，水管出现缠绕的现象，限位板10的底部螺纹连接有清洗车2，且限位板10位于行进轨3的右侧对称设置，连接柱11分为两组，每组的数量为四个，均安装在车轨1的左右两侧，且分别位于承载板4的底部对称设置。
下面具体说一下该煤矿液压支架高压水射流清洗机器人的工作原理：
如图1-7所示，本发明首先将待冲洗的液压支架放置在地面上，调节承载板4与液压支架之间的最佳冲洗距离，首先启动气动伸缩杆17使其伸缩，进而带动限位轴16向行进轨3的一侧移动，当气动伸缩杆17伸出一定的距离时，卡块14会嵌入到连接轴13开设的凹槽内，这时对承载板4进行了限位，在高压清洗时不会使承载板4向后移动，这时在启动水流增压腔8，使经过高压的水经过水管9排出，此时启动变频电机18使其正转，使转动块19进行转动，间接带动其上的水流增压腔8，使其达到向上转动的最大值，再次控制清洗车2左右方向的移动，对液压支架的顶部进行首先清洗，当顶部清洗完成后，再使变频电机18反转，微调转动块19的角度，依次对液压支架的中下部进行清洗，当水管9与液压支架的距离过近时，可根据情况调节环形罩24与水管9出水端的距离，以防止水流四处扩散。
上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，包括车轨(1)和清洗车(2)，其特征在于：所述清洗车(2)的固定安装有车轮，且清洗车(2)通过设置的车轮与车轨(1)滚动连接，所述清洗车(2)的顶部固定安装有行进轨(3)，所述行进轨(3)的上方设置有承载板(4)，所述承载板(4)的顶部螺纹连接有升降箱(7)，所述承载板(4)的底部固定安装有连接柱(11)，所述连接柱(11)的底部左侧设置有滚轮(12)和连接轴(13)，所述连接轴(13)的外壁依次贯穿于连接柱(11)和滚轮(12)的内壁，且连接轴(13)的外壁转动连接有连接柱(11)和滚轮(12)，所述行进轨(3)的一侧设置有限位板(10)；
所述限位板(10)的顶部固定安装有卡块(14)，所述限位板(10)的内壁设置有限位轴(16)，所述限位轴(16)的左右两端螺纹连接有气动伸缩杆(17)，所述限位轴(16)通过设置的气动伸缩杆(17)与限位板(10)滑动连接，所述限位轴(16)的底部焊接有滑块(15)；
所述限位板(10)的内壁开设有滑孔，且滑孔的内壁与滑块(15)的外壁滑动连接，所述滑块(15)底部焊接有卡块(14)，所述连接轴(13)的轴心处开设有凹槽，且凹槽的内壁与卡块(14)的外壁相配合；将待冲洗的液压支架放置在地面上，调节承载板（4）与液压支架之间的最佳冲洗距离，首先启动气动伸缩杆（17）使其伸缩，进而带动限位轴（16）向行进轨（3）的一侧移动，当气动伸缩杆（17）伸出一定的距离时，卡块（14）会嵌入到连接轴（13）开设的凹槽内，这时对承载板进行了限位，在高压清洗时不会使承载板（4）向后移动。
2.根据权利要求1所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，其特征在于：所述升降箱(7)的上方设置有水流增压腔(8)，所述水流增压腔(8)的左侧管道连接有水管(9)，所述水流增压腔(8)的底部固定连接有转动块(19)，所述转动块(19)的内壁嵌入连接有转动轴(22)，所述升降箱(7)内壁底部固定安装有液压杆(21)，所述液压杆(21)的顶部螺纹连接有支撑板(20)，所述支撑板(20)的左右两端与升降箱(7)的内壁螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，其特征在于：所述转动块(19)的左侧设置有变频电机(18)，所述变频电机(18)的底部与升降箱(7)的顶部螺纹连接，所述变频电机(18)的驱动端与转动块(19)的左侧转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，其特征在于：所述水管(9)的外壁固定安装有板槽(23)和气动调节杆(25)，所述水管(9)的右端设置有环形罩(24)，所述环形罩(24)的左侧与气动调节杆(25)的右端固定连接，所述环形罩(24)通过设置的板槽(23)与水管(9)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，其特征在于：所述清洗车(2)的顶部固定安装有气缸(5)和抽水泵(6)，所述抽水泵(6)的左侧管道连接有水流增压腔(8)，所述气缸(5)的一端气管连接有气动伸缩杆(17)，所述清洗车(2)的底部设置有水箱(26)，所述抽水泵(6)的左端开设有抽水孔，且抽水泵(6)通过开设的抽水孔管道连接有水箱(26)。
6.根据权利要求2所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，其特征在于：所述转动轴(22)的左右两端转动连接有升降箱(7)，所述转动块(19)通过设置的转动轴(22)与升降箱(7)转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，其特征在于：所述限位板(10)的底部螺纹连接有清洗车(2)，且限位板(10)位于行进轨(3)的右侧对称设置。
8.根据权利要求1所述的一种开采煤矿用高压水射流清洗装置，其特征在于：所述连接柱(11)分为两组，且分别位于承载板(4)的底部对称设置。
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