CN111217101A - 一种自动装料一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤炭、矿石一体化加工技术领域，具体为一种自动装料一体机，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有输送设备，工作台底部的中部固定安装有重心调节机构，且重心调节机构的前后两侧均固定安装有链轨总成，工作台底部的右侧固定安装有稳定机构，工作台的底部右侧固定安装有固定板，固定板的顶部与传送架第二底座的底部固定连接，转动机构固定安装在传送架第二底座的顶部，转动机构的顶部与传送架第一底座的底部固定连接。煤炭一体化加工技术，具有可移动、可除尘、稳定性强和延长使用寿命、提高工作效率的优点。

Description

一种自动装料一体机

技术领域

本发明涉及煤炭、矿石一体化加工技术领域，具体为一种自动装料一体 机。

背景技术

随着社会的发展，科技的不断进步，越来越多的大型机械设备代替人类 作业，大大降低了操作人员的操作强度，同时大大的增加了社会生产力

在煤矿的生产一体化加工过程中存在一些缺点：

1、现有运煤传送机为固定设备，不可以移动，大大减少工作效率

2、固定托轮不可移动，如果托轮不可移动，传送带下部无支撑，会出现 料物颠簸洒落现象，并且缩短传送带使用寿命

3、现在输送机上料的时候通过装载机或者人工装料，现在通过绞龙自动 上料，上料的时候会废气已经废料造成扬尘，若不处理则，影响使用寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动装料一体机，解决了上述 背景技术中的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动装料一体机，包括工作台，其特征在于：所述工作台的顶部固 定安装有输送设备，工作台底部的中部固定安装有重心调节机构，且重心调 节机构的前后两侧均固定安装有链轨总成，工作台底部的右侧固定安装有稳 定机构，工作台的底部右侧固定安装有固定板，固定板的顶部与传送架第二 底座的底部固定连接，转动机构固定安装在传送架第二底座的顶部，转动机 构的顶部与传送架第一底座的底部固定连接，传送架第一底座的顶部固定安 装有驱动电机，驱动电机输出端的外壁通过皮带固定连接有主动轮，主动轮的外壁设置有传送带，传送带内壁远离主动轮的一侧固定安装有从动轮，传 送带的底部固定安装有液压伸缩柱，液压伸缩柱的底部固定连接有固定胶垫， 传送架第一底座底部的右侧固定安装有传送架支撑脚轮，工作台的外表面顶 部与衔接体的外表面底部焊接，衔接体的外表面顶部与主托架的外表面底部 左侧活动连接，且主托架内设置有伸缩机构；

所述工作台的左右两侧均固定安装有驱动机构，工作台的左右两侧内壁 之间安装有旋切绞龙，旋切绞龙的两端分别与两个驱动机构固定连接，工作 台的内侧正面开设有导料口，工作台的顶部固定安装有横向水箱，横向水箱 的顶部右侧开设有导水口，横向水箱内储存有净水，工作台的顶部左侧通过 螺栓固定安装有水泵，水泵的吸水管贯穿横向水箱的左侧面并延伸至横向水 箱的内侧，工作台的内侧顶部固定安装有定位架，导料口位于旋切绞龙的正 后侧中间位置，定位架位于旋切绞龙的正上方，定位架的左侧内壁固定安装有两个轴承底座，两个轴承底座的轴承内圈均固定插接有横向多通管，水泵 的排水管贯穿工作台的顶部和定位架的左侧面，水泵的排水管末端分别通过 两个伸缩软管与两个横向多通管固定连通，两个横向多通管均为水平设置， 两个横向多通管上下相互平行设置，水泵末端的两端端口位于两个横向多通 管之间，伸缩软管的初始状态为本压缩状态，水泵的排水管上固定安装有增 压泵，定位架的右侧面开设有两个安装孔，两个安装孔的内侧均固定安装有 定位轴承，两个横向多通管的末端分别贯穿两个定位轴承的轴承内圈并分别 固定连接有圆形摩擦盘，定位轴承对横向多通管进行横向的定位，两个圆形 摩擦盘的右侧面均开设有定位凹槽，工作台的右侧面开设有两个螺纹通孔， 两个螺纹通孔的内侧均螺纹穿插有螺纹杆B，两个螺纹杆B的末端均延伸至工 作台的内侧并分别固定连接有压紧片，两个压紧片分别插入相对应的定位凹 槽的内侧，压紧片与定位凹槽内侧开设形状相同，压紧片与定位凹槽内侧壁 达到间隙配合关系，两个横向多通管上均开设有喷水口，喷水口处固定连接 有喷头，横向多通管上的喷水口为横向等距设置，喷头与横向多通管上的喷 水口为一一对应设置，工作台的顶部右侧固定安装有控制面板，控制面板与 水泵和增压泵之间的连接关系为电性连接，控制面板可以控制水泵的开关及 运行状态

优选的，所述重心调节机构包括壳体、驱动电机、螺纹杆A、球轴、配重 机构、弯折件、导滑轮、导滑轨和支撑板，驱动电机固定安装在壳体左侧的 中部，且驱动电机的输出轴贯穿壳体的内左壁并通过联轴器与螺纹杆A的左 端固定连接，且螺纹杆A的右端插接在球轴的内圈中，球轴的右侧固定连接 在壳体的内右壁，配重机构安装在螺纹杆A上，弯折件的数量为四个，且四 个弯折件分别固定连接在配重机构前后两侧的左右两侧，弯折件的底端向下 弯折并活动连接有导滑轮，导滑轨的数量为两个，且两个导滑轨的相背一侧 分别固定连接在壳体内壁的前后两侧，两个位于同一水平线上的导滑轮滑动 连接在导滑轨内，支撑板的底部插接在壳体正面的右侧内，且支撑板的后侧 贯穿壳体的内前壁延伸至壳体内。

优选的，所述配重机构包括前方呈开口状的移动框、凹槽、旋转电机、 主动轴、主动辊、从动轴、从动辊和配重块，移动框底部的中部螺纹连接在 螺纹杆A上，凹槽开设在移动框顶部的中部，旋转电机固定安装在移动框右 侧的前侧，且旋转电机的输出轴贯穿移动框的右侧并延伸至凹槽内与主动轴 的右端固定连接，主动轴的左端活动连接在凹槽内左壁的前侧，主动辊套装 在主动轴上，从动轴的数量为四个，且四个从动轴呈排状设置在凹槽内，四 个从动轴均位于主动轴的后侧，从动辊的数量为四个，且四个从动辊分别套 装在四个从动轴上，配重块放置在移动框内，且配重块的底部与主动辊和从 动辊的顶部滑动连接，壳体正面的右侧开设有与支撑板相适配的通口，且通 口与壳体的内腔连通，支撑板的底部固定连接在通口的内底部，且支撑板的 顶部与主动辊的顶部位于同一水平高度。

优选的，所述稳定机构包括筒体、液压缸、连接块、销轴、移动轮和滑 槽，筒体的顶部固定连接在工作台底部右侧的中部，液压缸固定安装在筒体 的内顶部，连接块的顶部套装在液压缸输出轴的底部，销轴穿插在连接块内， 且销轴位于连接块背面的一端贯穿筒体的背面并套装有移动轮，移动轮的底 部与链轨总成的底部位于同一水平高度，且移动轮位于筒体的后侧，滑槽呈 纵向开设在筒体的背面并与筒体的内腔连通，销轴的侧表面与滑槽的内壁滑 动连接。

优选的，所述转动机构包括托盘、转盘、回转马达、固定螺栓、第一油 路接口、第二油路接口与油管，转盘位于托盘的内壁，且转盘的内壁与托盘 的内壁活动连接，回转马达、固定螺栓、第一油路接口、第二油路接口与油 管均位于托盘、转盘的内部，回转马达固定安装在托盘的内腔中，固定螺栓 的底部由上至下贯穿托盘、转盘，第一油路接口固定安装在转盘的内壁上， 第二油路接口固定安装在托盘的内壁上，第一油路接口与第二油路接口之间 通过油管进行连接，从动轮通过传送带与主动轮相连接，且传送带倾斜设置， 固定胶垫的底部与传送架第一底座顶部的右侧固定连接，传送带通过液压伸 缩柱与传送架第一底座固定连接，传送架支撑脚轮的底部与履带行走机构的 底部处于同一水平面上，且传送架支撑脚轮的数量为两个，分别固定安装在 传送架第一底座的前侧与后侧，第一油路接口与第二油路接口的数量均为四 个，均匀分为两组，油管的数量为四个，油管的一端与第一油路接口固定连 接，油管远离第一油路接口的另一端与第二油路接口固定连接。

优选的，所述伸缩机构包括驱动电机、固定圈、垫片、内螺纹筒、限位 块、衔接片、限位圈、推块、副托架、连接体、活动轴、活动扣、液压缸、 活动座和液压伸缩杆，主托架的内表面左侧与固定圈的外表面焊接，固定圈 的内表面与驱动电机的外表面中部套接，驱动电机的输出轴与外螺纹柱的外 表面左侧插接，外螺纹柱的外表面与内螺纹筒的内表面螺纹连接，内螺纹筒 的外表面右侧与推块的外表面左侧中部焊接，推块的外表面右侧与副托架的 外表面左侧中部焊接，内螺纹筒的外表面中部与限位圈的内表面套接，限位 圈的外表面顶部与限位块的外表面底部焊接，限位块的外表面顶部与衔接片 的外表面底部焊接，副托架的外表面底部与活动扣的外表面顶部焊接，活动 扣的外表面底部与液压伸缩杆的外表面顶部焊接，液压伸缩杆的外表面底部 与液压缸的外表面顶部插接，液压缸的外表面底部与活动座的外表面顶部套 接，活动座的外表面底部与安装板的外表面顶部一侧固定连接，主托架的外 表面顶部与支撑架的外表面底部活动连接，且支撑架的外表面顶部与传输带 的外表面底部搭接，副托架的外表面底部左侧与连接体的外表面顶部焊接， 且连接体的外表面与传输辅带外表面搭接，驱动电机的外表面右侧与垫片的 外表面左侧粘接，且垫片的内径大于外螺纹柱的外径，固定圈的中部设置有 圆口，且圆口的内径大于驱动电机的外径。

优选的，油管内设置有液压油所述。

优选的，所述连接体的数量为三个，且三个连接体的规格相同。

优选的，所述通口的高度与宽度均大于配重块的高度与宽度。

优选的，所述伸缩软管采用PVC钢丝伸缩软管。

本发明提供了一种自动装料一体机。具备以下有益效果：

(1)、通过在壳体内安装配重机构，以及驱动电机和螺纹杆等传动结构 的配合设置，从而能够通过驱动电机运作带动配重机构在壳体内作左右方向 的水平移动，并通过将壳体安装在工作台底部的位置，进一步达到了对工作 台整体重心位置的调节效果，使得工作台与输送设备在移动至运输工具上出 现角度改变时重心仍然处于较为平衡的位置，从而避免了工作台与输送设备 翻覆的情况出现，同时通过配重机构与通口的配合设置，便于更换不同重量 的配重块以满足运煤机的使用需求，确保了配重机构对不同重量运煤机的适 用性。

(2)、通过在工作台底部的右侧安装稳定机构，以及移动轮的设置，从 而能够在工作台移动的过程中有效起到稳定效果，在一方面确保工作台移动 稳定性的同时，通过液压缸运作对移动轮的水平高度进行调节，使得运煤机 在移动至运输工具上的过程中，通过移动轮持续与地面接触的效果，进一步 确保运煤机的移动稳定性、

(3)、通过将机器与传送带进行分离，独立装置，将传送带安装在转动 机构的顶部，然后转动机构工作，在转动机构内腔设置有的液压油的作用下， 回转马达工作，带动转盘在托盘的内腔转动，可根据实际工作情况任意调转 角度，更加灵活方便工作，而且大大的提高了矿石传送的工作效率。

(4)、通过在机器的底部固定安装履带行走机构，能够将机器运送至任 意场地进行矿石传送的工作，而且机器与传送带分离设置，在传送架第一底 座的底部固定安装传送架支撑脚轮，使得传送架第一底座受到的压力大大减 小，而且在传送带旋转的过程中，送架支撑脚轮协同工作，使得传送带旋转 更为顺滑。

(5)、通过驱动电机、固定圈、内螺纹筒、衔接片、传输辅带、底座和 副托架等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的让主托架和副 托架进行长短的伸缩，从而可以更方便操作者的使用又因为有液压缸、活动 座、液压伸缩杆、安装板和内螺纹筒等结构的相互配合使用，所以在使用的 时候可以调节主托架和副托架与地面的角度，从而可以变的更灵活，所以由 此可知，该装置可以达到具有灵活调节可伸缩的目的。

(6)、通过限位圈、衔接片、限位块、垫片、固定圈和驱动电机等结构 的相互配合使用，所以在使用的时候可以更好的在进行伸缩的时候不会位置 跑偏，从而可以更好的让整个装置进行伸缩，而且在运动的时候也可以将驱 动电机固定牢固，所以由此可知，该装置更实用且更方便

(7)、通过设置工作台、横向水箱、水泵、横向多通管和喷头相互配合， 在设备使用时，通过控制面板启动水泵和增压泵，使得水泵将横向水箱内的 水进行通过抽水管抽出，然后通过水泵的排水管导出，排水管内的水流通过 增压泵的加速，使得排水管内的水压流速增加，最后分别通过两个伸缩软管 分别导入两个横向多通管的内腔，水流最后通过横向多通管上喷水口处的喷 头导出，使得水流散成水雾对位于工作台内侧扬起的物料进行加湿，同时对 工作台内扬起的灰尘进行吸附，避免灰尘扬出周围环境，影响操作人员的正 常操作环境。

(8)、通过设置定位轴承、圆形摩擦盘、螺纹杆和压紧片相互配合，在 设备使用时，喷头所喷洒水雾的方向朝向物料扬起位置进行喷洒，但设备在 使用时，设备所开动的功率不同，而物料扬起的方向和速度也不同，可以通 过将螺纹杆进行旋转，使得螺纹杆在相对应螺纹通孔的内螺纹作用下对相对 应的压紧片脱离定位凹槽，使得压紧片作用于圆形摩擦片的作用压力减小， 然后手动将横向多通管进行转动，从而改变了喷头的朝向，在喷头的朝向调 整好之后，然后将螺纹杆进行反向旋转，从而使得压紧片在此插入定位凹槽 的内侧对圆形摩擦盘进行压紧，使得横向多通管进行定位，使得设备对输送 的物料进行全面有效的喷洒除尘。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明重心调节机构的结构示意图；

图3为本发明配重机构的结构示意图；

图4为本发明稳定机构的结构示意图；

图5为本发明转动机构的结构示意图；

图6为本发明托盘的结构示意图；

图7为本发明伸缩机构的结构示意图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为本发明左侧结构示意图；

图10为图9中B处的放大图；

图11为图9中C处的放大图；

图中：1工作台、2输送设备、3重心调节机构、31壳体、32驱动电机、 33螺纹杆、34球轴、35配重机构、36弯折件、37导滑轮、38导滑轨、39支 撑板、351移动框、352凹槽、353旋转电机、354主动轴、355主动辊、356 从动轴、357从动辊、358配重块、4链轨总成、5稳定机构、51筒体、52液 压缸、53连接块、54销轴、55移动轮、56滑槽、6主动轮、7传送架第二底 座、8转动机构、801托盘、802转盘、803回转马达、804固定螺栓、805第 一油路接口、806第二油路接口、807油管、9传送带、10从动轮、11传送架 支撑脚轮、12液压伸缩柱、13固定胶垫、14主托架、15伸缩机构、151驱动 电机、152固定圈、153垫片、154内螺纹筒、155限位块、156衔接片、157 限位圈、158推块、159副托架、1510连接体、1511传输辅带、1512活动扣、 1513液压缸、1514活动座、1515液压伸缩杆、16驱动机构、17旋切绞龙、 18导料口、19横向水箱、20水泵、21定位架、22增压泵、23横向多通管、 24轴承底座、25伸缩软管、26圆形摩擦盘、27定位凹槽、28螺纹通孔、29 螺纹杆B、30压紧片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示 相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的 实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种自动装料一体机，包括工 作台1，工作台1的顶部固定安装有输送设备2，工作台1底部的中部固定安 装有重心调节机构3，且重心调节机构3的前后两侧均固定安装有链轨总成4， 工作台1底部的右侧固定安装有稳定机构5，工作台1的底部右侧固定安装有 固定板，固定板的顶部与传送架第二底座7的底部固定连接，转动机构8固 定安装在传送架第二底座7的顶部，转动机构8的顶部与传送架第一底座5 的底部固定连接，传送架第一底座5的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机 输出端的外壁通过皮带固定连接有主动轮6，主动轮6的外壁设置有传送带9， 传送带9内壁远离主动轮6的一侧固定安装有从动轮10，传送带9的底部固 定安装有液压伸缩柱12，液压伸缩柱12的底部固定连接有固定胶垫13，传 送架第一底座5底部的右侧固定安装有传送架支撑脚轮11，工作台1的外表 面顶部与衔接体的外表面底部焊接，衔接体的外表面顶部与主托架14的外表 面底部左侧活动连接，且主托架14内设置有伸缩机构15。

重心调节机构3包括壳体31、驱动电机32、螺纹杆A33、球轴34、配重 机构35、弯折件36、导滑轮37、导滑轨38和支撑板39，驱动电机32固定 安装在壳体31左侧的中部，且驱动电机32的输出轴贯穿壳体31的内左壁并 通过联轴器与螺纹杆A33的左端固定连接，且螺纹杆A33的右端插接在球轴 34的内圈中，球轴34的右侧固定连接在壳体31的内右壁，配重机构35活动 安装在螺纹杆A33上，弯折件36的数量为四个，且四个弯折件36分别固定 连接在配重机构35前后两侧的左右两侧，弯折件36的底端向下弯折并活动 连接有导滑轮37，导滑轨38的数量为两个，且两个导滑轨38的相背一侧分 别固定连接在壳体31内壁的前后两侧，两个位于同一水平线上的导滑轮37 滑动连接在导滑轨38内，支撑板39的底部插接在壳体31正面的右侧内，且 支撑板39的后侧贯穿壳体31的内前壁延伸至壳体31内。

配重机构35包括前方呈开口状的移动框351、凹槽352、旋转电机353、 主动轴354、主动辊355、从动轴356、从动辊357和配重块358，移动框351 底部的中部螺纹连接在螺纹杆A33上，凹槽352开设在移动框351顶部的中 部，旋转电机353固定安装在移动框351右侧的前侧，且旋转电机353的输 出轴贯穿移动框351的右侧并延伸至凹槽352内与主动轴354的右端固定连 接，主动轴354的左端活动连接在凹槽352内左壁的前侧，主动辊355套装 在主动轴354上，从动轴356的数量为四个，且四个从动轴356呈排状设置 在凹槽352内，四个从动轴356均位于主动轴354的后侧，从动辊357的数 量为四个，且四个从动辊357分别套装在四个从动轴356上，配重块358放 置在移动框351内，且配重块358的底部与主动辊355和从动辊357的顶部 滑动连接，壳体31正面的右侧开设有与支撑板39相适配的通口，且通口与壳体31的内腔连通，支撑板39的底部固定连接在通口的内底部，且支撑板 39的顶部与主动辊355的顶部位于同一水平高度，通口的高度与宽度均大于 配重块358的高度与宽度。

稳定机构5包括筒体51、液压缸52、连接块53、销轴54、移动轮55和 滑槽56，筒体51的顶部固定连接在工作台1底部右侧的中部，液压缸52固 定安装在筒体51的内顶部，连接块53的顶部套装在液压缸52输出轴的底部， 销轴54穿插在连接块53内，且销轴54位于连接块53背面的一端贯穿筒体 51的背面并套装有移动轮55，移动轮55的底部与链轨总成4的底部位于同 一水平高度，且移动轮55位于筒体51的后侧，滑槽56呈纵向开设在筒体51 的背面并与筒体51的内腔连通，销轴54的侧表面与滑槽56的内壁滑动连接。

转动机构8包括托盘801、转盘802、回转马达803、固定螺栓804、第 一油路接口805、第二油路接口806与油管807，转盘802位于托盘801的内 壁，且转盘802的内壁与托盘801的内壁活动连接，回转马达803、固定螺栓 804、第一油路接口805、第二油路接口806与油管807均位于托盘801、转 盘802的内部，回转马达803固定安装在托盘801的内腔中，固定螺栓804 的底部由上至下贯穿托盘801、转盘802，第一油路接口805固定安装在转盘 802的内壁上，第二油路接口806固定安装在托盘801的内壁上，第一油路接 口805与第二油路接口806之间通过油管807进行连接，从动轮10通过传送 带9与主动轮6相连接，且传送带9倾斜设置，固定胶垫13的底部与传送架 第一底座5顶部的右侧固定连接，传送带9通过液压伸缩柱12与传送架第一 底座5固定连接，传送架支撑脚轮11的底部与履带行走机构2的底部处于同 一水平面上，且传送架支撑脚轮11的数量为两个，分别固定安装在传送架第 一底座5的前侧与后侧，第一油路接口805与第二油路接口806的数量均为 四个，均匀分为两组，油管807的数量为四个，油管807的一端与第一油路 接口805固定连接，油管807远离第一油路接口805的另一端与第二油路接 口806固定连接，且油管807内设置有液压油。

伸缩机构15包括驱动电机1501、固定圈1502、垫片1503、内螺纹筒1515、 限位块1505、衔接片1506、限位圈1507、推块1508、副托架1509、连接体 1510、活动轴1511、活动扣1512、液压缸1513、活动座1515和液压伸缩杆 1515，主托架15的内表面左侧与固定圈1502的外表面焊接，固定圈1502的 内表面与驱动电机1501的外表面中部套接，驱动电机1501的输出轴与外螺 纹柱8的外表面左侧插接，外螺纹柱8的外表面与内螺纹筒1515的内表面螺纹连接，内螺纹筒1515的外表面右侧与推块1508的外表面左侧中部焊接， 推块1508的外表面右侧与副托架1509的外表面左侧中部焊接，内螺纹筒1515 的外表面中部与限位圈1507的内表面套接，限位圈1507的外表面顶部与限 位块1505的外表面底部焊接，限位块1505的外表面顶部与衔接片1506的外 表面底部焊接，副托架1509的外表面底部与活动扣1512的外表面顶部焊接， 活动扣1512的外表面底部与液压伸缩杆1515的外表面顶部焊接，液压伸缩 杆1515的外表面底部与液压缸1513的外表面顶部插接，液压缸1513的外表 面底部与活动座1515的外表面顶部套接，活动座1515的外表面底部与安装 板5的外表面顶部一侧固定连接，主托架15的外表面顶部与支撑架6的外表 面底部活动连接，且支撑架6的外表面顶部与传输带7的外表面底部搭接， 副托架1509的外表面底部左侧与连接体1510的外表面顶部焊接，且连接体 1510的外表面与传输辅带1511外表面搭接，驱动电机1501的外表面右侧与垫片1503的外表面左侧粘接，且垫片1503的内径大于外螺纹柱8的外径， 固定圈1502的中部设置有圆口，且圆口的内径大于驱动电机1501的外径， 连接体1510的数量为三个，且三个连接体1510的规格相同，该伸缩托架运 输带，通过驱动电机1501、固定圈1502、内螺纹筒1515、衔接片1506、传 输辅带1511、底座1和副托架1509等结构的相互配合使用，所以在使用的时 候可以更好的让主托架15和副托架1509进行长短的伸缩，从而可以更方便 操作者的使用又因为有液压缸1513、活动座1515、液压伸缩杆1515、安装板 5和内螺纹筒1515等结构的相互配合使用，所以在使用的时候可以调节主托 架15和副托架1509与地面的角度，从而可以变的更灵活，所以由此可知， 该装置可以达到具有灵活调节可伸缩的目的，通过限位圈1507、衔接片1506、 限位块1505、垫片1503、固定圈1502和驱动电机1501等结构的相互配合使 用，所以在使用的时候可以更好的在进行伸缩的时候不会位置跑偏，从而可 以更好的让整个装置进行伸缩，而且在运动的时候也可以将驱动电机1501固 定牢固，所以由此可知，该装置更实用且更方便。

如图9-11所示：

工作台1的左右两侧均固定安装有驱动机构16，工作台1的左右两侧内 壁之间安装有旋切绞龙17，旋切绞龙17的两端分别与两个驱动机构16固定 连接，驱动机构16为驱动旋切绞龙17进行旋转驱动的机构，为现有技术中 较为成熟的技术，在此不做过多赘述，工作台1的内侧正面开设有导料口18， 工作台1的顶部固定安装有横向水箱19，横向水箱19的顶部右侧开设有导水 口，横向水箱19内储存有净水，工作台1的顶部左侧通过螺栓固定安装有水 泵20，水泵20的吸水管贯穿横向水箱19的左侧面并延伸至横向水箱19的内 侧，工作台1的内侧顶部固定安装有定位架21，导料口18位于旋切绞龙17 的正后侧中间位置，定位架21位于旋切绞龙17的正上方，定位架21的左侧 内壁固定安装有两个轴承底座24，两个轴承底座24的轴承内圈均固定插接有 横向多通管23，轴承底座24的设置保障横向多通管23进行横向的定位，同 时有便于横向多通管23进行转动，使得喷头的朝向进行调节改变，水泵20 的排水管贯穿工作台1的顶部和定位架21的左侧面，水泵20的排水管末端 分别通过两个伸缩软管25与两个横向多通管23固定连通，两个横向多通管 23均为水平设置，两个横向多通管23上下相互平行设置，伸缩软管25采用 PVC钢丝伸缩软管，水泵20末端的两端端口位于两个横向多通管23之间，伸 缩软管25的初始状态为本压缩状态，水泵20的排水管上固定安装有增压泵 22，定位架21的右侧面开设有两个安装孔，两个安装孔的内侧均固定安装有 定位轴承，两个横向多通管23的末端分别贯穿两个定位轴承的轴承内圈并分 别固定连接有圆形摩擦盘26，定位轴承对横向多通管23进行横向的定位，两 个圆形摩擦盘26的右侧面均开设有定位凹槽27，工作台1的右侧面开设有两 个螺纹通孔28，两个螺纹通孔28的内侧均螺纹穿插有螺纹杆B29，两个螺纹 杆B29的末端均延伸至工作台1的内侧并分别固定连接有压紧片30，两个压 紧片30分别插入相对应的定位凹槽27的内侧，压紧片30与定位凹槽27内 侧开设形状相同，压紧片30与定位凹槽27内侧壁达到间隙配合关系，两个 横向多通管23上均开设有喷水口，喷水口处固定连接有喷头，横向多通管23 上的喷水口为横向等距设置，喷头与横向多通管23上的喷水口为一一对应设 置，工作台1的顶部右侧固定安装有控制面板，控制面板与水泵20和增压泵 22之间的连接关系为电性连接，控制面板可以控制水泵20的开关及运行状态。

在使用时，矿石进入，通过驱动电机32运作带动螺纹杆A33在球轴34 内转动，使得螺纹连接在螺纹杆A33上的移动框351通过弯折件36和导滑轮 37沿着导滑轨38在壳体31内移动，通过驱动电机32转向的改变来改变移动 框351的移动方向，基于配重块358在壳体31内位置的改变达到调节重心的 效果，需要对配重块358更换时将移动框351移动至通口处，通过旋转电机 353运作带动主动轴354与主动辊355转动，将配重块358从从动辊357上滑至支撑板39上进行更换，完成更换后颠倒上述方法将配重块358移动至移动 框351内，通过液压缸52运作带动连接块53与销轴54沿着滑槽56移动， 从而带动移动轮55进行水平高度的调节

然后在的作用下输送，接着由设置有的传送带9进行传送，送至目标地 点，完成矿山的输送，在输送的过程中，转动机构8工作，可实现传送带9 的自由旋转，使得传送带9与的右侧呈现一定夹角，但是丝毫不会影响矿石 的传送。

启动驱动电机151让内螺纹筒154与之相反的进行螺纹转动，从而可以 让内螺纹筒154慢慢的推着副托架159进行伸缩，同理，如果需要调节主托 架14和副托架159的角度，则启动液压缸1513，所以液压缸1513可以让液 压伸缩杆1515进行伸缩，从而可以让其调节角度。

通过控制面板启动水泵20和增压泵22，使得水泵20将横向水箱19内的 水进行通过抽水管抽出，然后通过水泵20的排水管导出，排水管内的水流通 过增压泵22的加速，使得排水管内的水压流速增加，最后分别通过两个伸缩 软管25分别导入两个横向多通管23的内腔，水流最后通过横向多通管23上 喷水口处的喷头导出，使得水流散成水雾对位于工作台1内侧扬起的物料进 行加湿，同时对工作台1内扬起的灰尘进行吸附，避免灰尘扬出周围环境， 设备所开动的功率不同，而物料扬起的方向和速度也不同，可以通过将螺纹 杆B29进行旋转，使得螺纹杆B29在相对应螺纹通孔28的内螺纹作用下对相 对应的压紧片30脱离定位凹槽27，使得压紧片30作用于圆形摩擦片12的作 用压力减小，然后手动将横向多通管23进行转动，从而改变了喷头的朝向， 在喷头的朝向调整好之后，然后将螺纹杆B29进行反向旋转，从而使得压紧 片30在此插入定位凹槽27的内侧对圆形摩擦盘26进行压紧，使得横向多通 管23进行定位

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本 发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保 护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动装料一体机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有输送设备(2)，工作台(1)底部的中部固定安装有重心调节机构(3)，且重心调节机构(3)的前后两侧均固定安装有链轨总成(4)，工作台(1)底部的右侧固定安装有稳定机构(5)，工作台(1)的底部右侧固定安装有固定板，固定板的顶部与传送架第二底座(7)的底部固定连接，转动机构(8)固定安装在传送架第二底座(7)的顶部，转动机构(8)的顶部与传送架第一底座(5)的底部固定连接，传送架第一底座(5)的顶部固定安装有驱动电机，驱动电机输出端的外壁通过皮带固定连接有主动轮(6)，主动轮(6)的外壁设置有传送带(9)，传送带(9)内壁远离主动轮(6)的一侧固定安装有从动轮(10)，传送带(9)的底部固定安装有液压伸缩柱(12)，液压伸缩柱(12)的底部固定连接有固定胶垫(13)，传送架第一底座(5)底部的右侧固定安装有传送架支撑脚轮(11)，工作台(1)的外表面顶部与衔接体的外表面底部焊接，衔接体的外表面顶部与主托架(14)的外表面底部左侧活动连接，且主托架(14)内设置有伸缩机构(15)；

所述工作台(1)的左右两侧均固定安装有驱动机构(16)，工作台(1)的左右两侧内壁之间安装有旋切绞龙(17)，旋切绞龙(17)的两端分别与两个驱动机构(16)固定连接，工作台(1)的内侧正面开设有导料口(18)，工作台(1)的顶部固定安装有横向水箱(19)，横向水箱(19)的顶部右侧开设有导水口，横向水箱(19)内储存有净水，工作台(1)的顶部左侧通过螺栓固定安装有水泵(20)，水泵(20)的吸水管贯穿横向水箱(19)的左侧面并延伸至横向水箱(19)的内侧，工作台(1)的内侧顶部固定安装有定位架(21)，导料口(18)位于旋切绞龙(17)的正后侧中间位置，定位架(21)位于旋切绞龙(17)的正上方，定位架(21)的左侧内壁固定安装有两个轴承底座(24)，两个轴承底座(24)的轴承内圈均固定插接有横向多通管(23)，水泵(20)的排水管贯穿工作台(1)的顶部和定位架(21)的左侧面，水泵(20)的排水管末端分别通过两个伸缩软管(25)与两个横向多通管(23)固定连通，两个横向多通管(23)均为水平设置，两个横向多通管(23)上下相互平行设置，水泵(20)末端的两端端口位于两个横向多通管(23)之间，伸缩软管(25)的初始状态为本压缩状态，水泵(20)的排水管上固定安装有增压泵(22)，定位架(21)的右侧面开设有两个安装孔，两个安装孔的内侧均固定安装有定位轴承，两个横向多通管(23)的末端分别贯穿两个定位轴承的轴承内圈并分别固定连接有圆形摩擦盘(26)，定位轴承对横向多通管(23)进行横向的定位，两个圆形摩擦盘(26)的右侧面均开设有定位凹槽(27)，工作台(1)的右侧面开设有两个螺纹通孔(28)，两个螺纹通孔(28)的内侧均螺纹穿插有螺纹杆B(29)，两个螺纹杆B(29)的末端均延伸至工作台(1)的内侧并分别固定连接有压紧片(30)，两个压紧片(30)分别插入相对应的定位凹槽(27)的内侧，压紧片(30)与定位凹槽(27)内侧开设形状相同，压紧片(30)与定位凹槽(27)内侧壁达到间隙配合关系，两个横向多通管(23)上均开设有喷水口，喷水口处固定连接有喷头，横向多通管(23)上的喷水口为横向等距设置，喷头与横向多通管(23)上的喷水口为一一对应设置，工作台(1)的顶部右侧固定安装有控制面板，控制面板与水泵(20)和增压泵(22)之间的连接关系为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动装料一体机，其特征在于：所述重心调节机构(3)包括壳体(31)、驱动电机(32)、螺纹杆A(33)、球轴(34)、配重机构(35)、弯折件(36)、导滑轮(37)、导滑轨(38)和支撑板(39)，驱动电机(32)固定安装在壳体(31)左侧的中部，且驱动电机(32)的输出轴贯穿壳体(31)的内左壁并通过联轴器与螺纹杆A(33)的左端固定连接，且螺纹杆A(33)的右端插接在球轴(34)的内圈中，球轴(34)的右侧固定连接在壳体(31)的内右壁，配重机构(35)活动安装在螺纹杆A(33)上，弯折件(36)的数量为四个，且四个弯折件(36)分别固定连接在配重机构(35)前后两侧的左右两侧，弯折件(36)的底端向下弯折并活动连接有导滑轮(37)，导滑轨(38)的数量为两个，且两个导滑轨(38)的相背一侧分别固定连接在壳体(31)内壁的前后两侧，两个位于同一水平线上的导滑轮(37)滑动连接在导滑轨(38)内，支撑板(39)的底部插接在壳体(31)正面的右侧内，且支撑板(39)的后侧贯穿壳体(31)的内前壁延伸至壳体(31)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动装料一体机，其特征在于：所述配重机构(35)包括前方呈开口状的移动框(351)、凹槽(352)、旋转电机(353)、主动轴(354)、主动辊(355)、从动轴(356)、从动辊(357)和配重块(358)，移动框(351)底部的中部螺纹连接在螺纹杆A(33)上，凹槽(352)开设在移动框(351)顶部的中部，旋转电机(353)固定安装在移动框(351)右侧的前侧，且旋转电机(353)的输出轴贯穿移动框(351)的右侧并延伸至凹槽(352)内与主动轴(354)的右端固定连接，主动轴(354)的左端活动连接在凹槽(352)内左壁的前侧，主动辊(355)套装在主动轴(354)上，从动轴(356)的数量为四个，且四个从动轴(356)呈排状设置在凹槽(352)内，四个从动轴(356)均位于主动轴(354)的后侧，从动辊(357)的数量为四个，且四个从动辊(357)分别套装在四个从动轴(356)上，配重块(358)放置在移动框(351)内，且配重块(358)的底部与主动辊(355)和从动辊(357)的顶部滑动连接，壳体(31)正面的右侧开设有与支撑板(39)相适配的通口，且通口与壳体(31)的内腔连通，支撑板(39)的底部固定连接在通口的内底部，且支撑板(39)的顶部与主动辊(355)的顶部位于同一水平高度。

4.根据权利要求3所述的一种自动装料一体机，其特征在于：所述稳定机构(5)包括筒体(51)、液压缸(52)、连接块(53)、销轴(54)、移动轮(55)和滑槽(56)，筒体(51)的顶部固定连接在工作台(1)底部右侧的中部，液压缸(52)固定安装在筒体(51)的内顶部，连接块(53)的顶部套装在液压缸(52)输出轴的底部，销轴(54)穿插在连接块(53)内，且销轴(54)位于连接块(53)背面的一端贯穿筒体(51)的背面并套装有移动轮(55)，移动轮(55)的底部与链轨总成(4)的底部位于同一水平高度，且移动轮(55)位于筒体(51)的后侧，滑槽(56)呈纵向开设在筒体(51)的背面并与筒体(51)的内腔连通，销轴(54)的侧表面与滑槽(56)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动装料一体机，其特征在于：所述转动机构(8)包括托盘(801)、转盘(802)、回转马达(803)、固定螺栓(804)、第一油路接口(805)、第二油路接口(806)与油管(807)，转盘(802)位于托盘(801)的内壁，且转盘(802)的内壁与托盘(801)的内壁活动连接，回转马达(803)、固定螺栓(804)、第一油路接口(805)、第二油路接口(806)与油管(807)均位于托盘(801)、转盘(802)的内部，回转马达(803)固定安装在托盘(801)的内腔中，固定螺栓(804)的底部由上至下贯穿托盘(801)、转盘(802)，第一油路接口(805)固定安装在转盘(802)的内壁上，第二油路接口(806)固定安装在托盘(801)的内壁上，第一油路接口(805)与第二油路接口(806)之间通过油管(807)进行连接，从动轮(10)通过传送带(9)与主动轮(6)相连接，且传送带(9)倾斜设置，固定胶垫(13)的底部与传送架第一底座(5)顶部的右侧固定连接，传送带(9)通过液压伸缩柱(12)与传送架第一底座(5)固定连接，传送架支撑脚轮(11)的底部与履带行走机构(2)的底部处于同一水平面上，且传送架支撑脚轮(11)的数量为两个，分别固定安装在传送架第一底座(5)的前侧与后侧，第一油路接口(805)与第二油路接口(806)的数量均为四个，均匀分为两组，油管(807)的数量为四个，油管(807)的一端与第一油路接口(805)固定连接，油管(807)远离第一油路接口(805)的另一端与第二油路接口(806)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动装料一体机，其特征在于：所述伸缩机构(15)包括驱动电机(1501)、固定圈(1502)、垫片(1503)、内螺纹筒(1515)、限位块(1505)、衔接片(1506)、限位圈(1507)、推块(1508)、副托架(1509)、连接体(1510)、活动轴(1511)、活动扣(1512)、液压缸(1513)、活动座(1515)和液压伸缩杆(1515)，主托架(15)的内表面左侧与固定圈(1502)的外表面焊接，固定圈(1502)的内表面与驱动电机(1501)的外表面中部套接，驱动电机(1501)的输出轴与外螺纹柱(8)的外表面左侧插接，外螺纹柱(8)的外表面与内螺纹筒(1515)的内表面螺纹连接，内螺纹筒(1515)的外表面右侧与推块(1508)的外表面左侧中部焊接，推块(1508)的外表面右侧与副托架(1509)的外表面左侧中部焊接，内螺纹筒(1515)的外表面中部与限位圈(1507)的内表面套接，限位圈(1507)的外表面顶部与限位块(1505)的外表面底部焊接，限位块(1505)的外表面顶部与衔接片(1506)的外表面底部焊接，副托架(1509)的外表面底部与活动扣(1512)的外表面顶部焊接，活动扣(1512)的外表面底部与液压伸缩杆(1515)的外表面顶部焊接，液压伸缩杆(1515)的外表面底部与液压缸(1513)的外表面顶部插接，液压缸(1513)的外表面底部与活动座(1515)的外表面顶部套接，活动座(1515)的外表面底部与安装板(5)的外表面顶部一侧固定连接，主托架(15)的外表面顶部与支撑架(6)的外表面底部活动连接，且支撑架(6)的外表面顶部与传输带(7)的外表面底部搭接，副托架(1509)的外表面底部左侧与连接体(1510)的外表面顶部焊接，且连接体(1510)的外表面与传输辅带(1511)外表面搭接，驱动电机(1501)的外表面右侧与垫片(1503)的外表面左侧粘接，且垫片(1503)的内径大于外螺纹柱(8)的外径，固定圈(1502)的中部设置有圆口，且圆口的内径大于驱动电机(1501)的外径。

7.根据权利要求5所述的一种自动装料一体机，其特征在于：所述油管(807)内设置有液压油。

8.根据权利要求6所述的一种自动装料一体机，其特征在于：所述连接体(1510)的数量为三个，且三个连接体(1510)的规格相同。

9.根据权利要求3所述的一种自动装料一体机，其特征在于：所述通口的高度与宽度均大于配重块(358)的高度与宽度。

10.根据权利要求1所述的一种自动装料一体机，其特征在于：所述伸缩软管(25)采用PVC钢丝伸缩软管。

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