CN210360370U - 自动切割机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动切割机控制系统，涉及切割机技术领域，该自动切割机控制系统，包括机体，所述机体的一侧通过固定板固定有上料架，且机体的另一侧通过固定板固定有下料架，所述上料架的内部沿水平方向等距离设置有与其活动连接的进料辊，且上料架的内部通过第二横杆安装有电机，所述电机通过皮带轮与其中一个进料辊转动连接，本实用新型通过在夹紧板上开设有弧槽以及设置了凸起，实现锯切夹紧装置能够夹持不同形状的工件，增加了装置的适用范围，大大地提高了装置的实用性，本实用新型采用了插拔式结构，通过插栓、插块和插槽的设置，达到限位固定的目的，实现上料架和下料架的快速定位，以便于上料架和下料架的安装紧固。

Description

自动切割机控制系统

技术领域

本实用新型属于切割机技术领域，具体涉及自动切割机控制系统。

背景技术

切割机主要应用于金属和非金属行业，一般来说，非金属行业分的比较细致，像有切割石材的石材切割机、水切割机、锯齿切割机、切割布料和塑料，化纤制品用的激光切割机、刀片式切割机，切割金属材料的则有火焰切割机、等离子切割机，火焰切割机里面又分数控切割机和手动的两大类，手动的类别有小跑车、半自动、纯手动，数控的有龙门式数控切割机、悬臂式数控切割机、台式数控切割机、相贯线数控切割机。

但是目前市场上的自动切割机控制系统在使用过程中仍然存在一定的缺陷，例如，不能对不同形状的工件进行夹持，导致装置使用范围受到限制，降低了装置的实用性，另外，上料架和下料架大多采用大量的螺栓进行紧固，搬运时，拆装不便，耗时耗力，影响装置的安装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动切割机控制系统，以解决上述背景技术中提出的不能对不同形状的工件进行夹持，另外，上料架和下料架大多采用大量的螺栓进行紧固，拆装不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动切割机控制系统，包括机体，所述机体的一侧通过固定板固定有上料架，且机体的另一侧通过固定板固定有下料架，所述上料架的内部沿水平方向等距离设置有与其活动连接的进料辊，且上料架的内部通过第二横杆安装有电机，所述电机通过皮带轮与其中一个进料辊转动连接，所述机体的顶端一侧安装有支架，且机体的顶端位于支架内部下方固定有锯切夹紧装置，所述机体顶端靠近锯切夹紧装置的一侧固定有位移传感器，所述支架的顶端安装有液压缸，且支架的内部顶端设置有与液压缸相配合的伸缩柱，所述伸缩柱的底端固定有锯切主机，所述机体的顶部嵌设有与锯切主机位置相对应的切割台，且机体的内部顶端嵌设有与切割台通过通孔相连通的收集斗，所述机体的内部下方通过支撑板由左至右依次安装有液压装置、风机和收集箱，所述风机的进风端和出风端通过管道分别与收集斗和收集箱相连接，所述液压装置与液压缸之间通过输油管道相连接，所述机体前表面的一侧安装有控制器，所述位移传感器、锯切主机、风机和电机均与控制器电性连接。

优选的，所述锯切夹紧装置包括两个对称固定于机体顶部的固定板，两个所述固定板相背的一侧均安装有气缸，且两个固定板相向的一侧均设置有与气缸相配合的伸缩杆，两个所述伸缩杆相向的一端均固定有安装板，且两个安装板相对于伸缩杆一侧的内部均通过弹簧连接有夹紧板，两个所述夹紧板相向的一侧均开设有弧槽，且两个弧槽组合能够形成一个圆形槽。

优选的，所述下料架的顶板朝向远离机体的一侧向下倾斜，且下料架的顶板的内部设置有与其活动连接的下料辊，所述下料辊沿下料架顶板的倾斜轴线等距离分布，所述下料架的内部且相邻于机体的一侧焊接有第一横杆，所述第一横杆与第二横杆相邻于机体的一端均焊接有插块，所述机体的两侧均开设有与插块相匹配的插槽，且机体的前表面插接有将插块和插槽卡接的插栓。

优选的，所述支架的内壁两侧对称开设有滑槽，所述锯切主机的外壁两侧均焊接有与滑槽相匹配的滑块。

优选的，所述安装板与夹紧板之间还设置了伸缩筒，所述伸缩筒包括内筒和外筒，且内筒和外筒的端部分别与安装板和夹紧板的侧壁相连接，所述弹簧套设于伸缩筒的外部。

优选的，所述夹紧板相对于安装板的一侧且位于弧槽的上下两侧对称粘接有呈矩形阵列分布的凸起，所述弧槽的外壁粘接有与其相匹配的橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过在夹紧板上开设有弧槽以及设置了凸起，实现对工件进行夹紧时，若为管类工件，夹紧板通过其侧壁开设的弧槽对工件进行夹紧，若为其他类工件，夹紧板通过其外壁的凸起增加其与工件之间的摩擦力，将工件进行夹紧，从而实现锯切夹紧装置能够夹持不同形状的工件，增加了装置的适用范围，大大地提高了装置的实用性；

另外，在夹紧板和安装板之间设置了弹簧以及伸缩筒，实现在夹紧板夹持工件时，对其进行缓冲，避免夹紧板夹伤工件，有利于提高工件的切割质量。

(2)本实用新型采用了插拔式结构，在上料架和下料架在拆装时，工人可将插栓拔出，再分别将上料架和下料架向两侧拉动，使插块和插槽分离，从而实现上料架和下料架的拆卸，当使用时，工人将上料架和下料架通过插块插进插槽中，并通过插栓进行卡接，达到限位固定的目的，从而实现上料架和下料架的快速定位，以便于上料架和下料架的安装紧固。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机体的俯视图；

图3为本实用新型锯切夹紧装置的结构示意图；

图4为图1中的A处放大图；

图5为图3中的B处放大图；

图6为本实用新型下料架的俯视图；

图7为本实用新型实施例2的结构示意图

图中：1-机体；2-位移传感器；3-滑块；4-伸缩柱；5-液压缸；6-支架； 7-锯切主机；8-滑槽；9-锯切夹紧装置；91-气缸；92-伸缩杆；93-固定板；94-安装板；95-夹紧板；96-凸起；97-弧槽；98-橡胶垫；99-弹簧；910-伸缩筒；10-下料辊；11-下料架；12-控制器；13-第一横杆；14-收集箱；15- 风机；16-液压装置；17-通孔；18-收集斗；19-切割台；20-第二横杆；21- 电机；22-进料辊；23-上料架；24-插槽；25-插栓；26-插块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，实施例1：自动切割机控制系统，包括机体1，机体1的一侧通过固定板固定有上料架23，且机体1的另一侧通过固定板固定有下料架11，上料架23的内部沿水平方向等距离设置有与其活动连接的进料辊22，且上料架23的内部通过第二横杆20安装有电机21，电机21的型号为HC-SFS103，其功率为1KW，额定电压为200V，速度响应频率为500KHz，电机21通过皮带轮与其中一个进料辊22转动连接，机体1的顶端一侧安装有支架6，且机体1的顶端位于支架6内部下方固定有锯切夹紧装置9，机体 1顶端靠近锯切夹紧装置9的一侧固定有位移传感器2，支架6的顶端安装有液压缸5，且支架6的内部顶端设置有与液压缸5相配合的伸缩柱4，伸缩柱 4的底端固定有锯切主机7，锯切主机7包括切割电机以及与切割电机通过转轴转动连接的切割刀片，同时锯切主机7的一侧且位于切割刀片的外部还安装有挡罩，避免切割刀片切割工件时碎屑四溅，机体1的顶部嵌设有与锯切主机7位置相对应的切割台19，且机体1的内部顶端嵌设有与切割台19通过通孔17相连通的收集斗18，机体1的内部下方通过支撑板由左至右依次安装有液压装置16、风机15和收集箱14，风机15的进风端和出风端通过管道分别与收集斗18和收集箱14相连接，液压装置16与液压缸5之间通过输油管道相连接，液压装置16包括液压泵和液压油箱，其中液压泵与控制器12电性连接，工作时，液压泵将液压油箱中的液压油抽出，并通过输油管道输进液压缸5中，使液压缸5在油压的作用下进行活塞运动，以驱动伸缩柱4伸缩而带动锯切主机7进行升降，机体1前表面的一侧安装有控制器12，控制器12采用PLC可编辑控制器的型号为PLCCPU226，额定功率11w，工作电压为24V，位移传感器2、锯切主机7、风机15和电机21均与控制器12电性连接，锯切夹紧装置9包括两个对称固定于机体1顶部的固定板93，两个固定板93相背的一侧均安装有气缸91，且两个固定板93相向的一侧均设置有与气缸91相配合的伸缩杆92，两个伸缩杆92相向的一端均固定有安装板94，且两个安装板94相对于伸缩杆92一侧的内部均通过弹簧99连接有夹紧板95，两个夹紧板95相向的一侧均开设有弧槽97，且两个弧槽97组合能够形成一个圆形槽，夹持时，锯切夹紧装置9上的两个气缸91分别驱动与其连接的伸缩杆92伸缩，以带动与安装板94弹性连接的夹紧板95进行移动，以对工件进行夹紧，若为管类工件时，夹紧板95通过其侧壁开设的弧槽97对工件进行夹紧，若为其他类工件时，夹紧板95通过其外壁的凸起96增加其与工件之间的摩擦力，将工件进行夹紧，从而实现锯切夹紧装置9能够夹持不同形状的工件，增加了装置的适用范围，大大地提高了装置的实用性。

具体地，下料架11的内部且相邻于机体1的一侧焊接有第一横杆13，第一横杆13与第二横杆20相邻于机体1的一端均焊接有插块26，机体1的两侧均开设有与插块26相匹配的插槽24，且机体1的前表面插接有将插块26 和插槽24卡接的插栓25，在搬运时，工人可将上料架23和下料架11的顶部与机体1紧固的紧固件拆卸，而后将插栓25拔出，再分别将上料架23和下料架11向两侧拉动，使插块26和插槽24分离，从而实现上料架23和下料架11的拆卸，当使用时，工人将上料架23和下料架11通过插块26插进插槽24中，并通过插栓25进行卡接，从而实现上料架23和下料架11的快速定位，以便于上料架23和下料架11的安装紧固。

值得说明的是，支架6的内壁两侧对称开设有滑槽8，锯切主机7的外壁两侧均焊接有与滑槽8相匹配的滑块3，在伸缩柱4带动锯切主机7升降过程中，滑块3沿滑槽8内部移动，以增加锯切主机7升降时的刚性，提高锯切主机7升降的稳定性。

进一步的，安装板94与夹紧板95之间还设置了伸缩筒910，伸缩筒910 包括内筒和外筒，且内筒和外筒的端部分别与安装板94和夹紧板95的侧壁相连接，弹簧99套设于伸缩筒910的外部，在夹紧时，夹紧板95通过弹簧 99与安装板94之间弹性连接，达到缓冲的目的，避免夹伤工件，此时伸缩筒 910随弹簧99的伸缩而伸缩，以保证弹簧99受力伸缩时的稳定性，避免弹簧 99受力过大而发生弯折。

具体地，夹紧板95相对于安装板94的一侧且位于弧槽97的上下两侧对称粘接有呈矩形阵列分布的凸起96，通过凸起96的设置，能够增加夹紧板 95与工件之间的摩擦力，防止工件滑动，弧槽97的外壁粘接有与其相匹配的橡胶垫98，通过橡胶垫98的设置，避免在夹持管状工件时弧槽97与工件之间发生硬性接触而导致工件夹伤，以保证工件的正常使用。

请参阅图7所示，实施例2：与实施例1不同的是，下料架11的顶板朝向远离机体1的一侧向下倾斜，且下料架11的顶板的内部设置有与其活动连接的下料辊10，下料辊10沿下料架11顶板的倾斜轴线等距离分布，切割后的物料在工件的顶动下移动至下料架11上，此时，物料在其自身重力的作用下沿倾斜设置的下料辊10的顶部下落，同时下料辊10通过与物料之间的摩擦力进行转动，以促进物料的下落，从而实现无动力下料，降低了装置的能耗，同时实现自动下料，无需人工下料，降低了人力成本。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，工人先将其接通电源，再将待切割工件放置在上料架23上，此时锯切夹紧装置9上的两个气缸91分别驱动与其连接的伸缩杆92伸缩，以带动与安装板94弹性连接的夹紧板95进行移动，以对工件进行夹紧，若为管类工件时，夹紧板95通过其侧壁开设的弧槽97对工件进行夹紧，若为其他类工件时，夹紧板95通过其外壁的凸起96增加其与工件之间的摩擦力，将工件进行夹紧，从而实现锯切夹紧装置9能够夹持不同形状的工件，增加了装置的适用范围，大大地提高了装置的实用性，而后通过控制器12启动电机21，电机21通过皮带轮带动其中一个进料辊22转动，使待切割工件在进料辊23的转动作用下移动至机体1顶部切割台19上，移动过程中，位移传感器2检测工件的位移量，并将信号反馈至控制器12，然后液压装置16在控制器12的控制下使液压缸 5工作，驱动伸缩柱4带动锯切主机7下降至工件上方，同时锯切主机7在控制器12的控制下工作对工件进行切割，切割完成后，控制器12根据工件的位移量控制电机2工作，继续进料，切割后的物料在工件的顶动下移动至下料架11上，并通过下料辊10进行下料输送，以此往复，通过电机21的间歇工作，对待切割工件进行定量进料，使工件的切割长度保持一致，以完成对工件进行定长切割，在切割过程中，风机15在控制器12的控制下工作，产生负压，将切割台19上切割工件时产生的碎料通过通孔17吸进收集斗18中，再经过管道输进收集箱14中，以完成碎屑的收集，避免碎屑四溅，便于清理，在搬运时，工人可将上料架23和下料架11的顶部与机体1紧固的紧固件拆卸，而后将插栓25拔出，再分别将上料架23和下料架11向两侧拉动，使插块26和插槽24分离，从而实现上料架23和下料架11的拆卸，当使用时，工人将上料架23和下料架11通过插块26插进插槽24中，并通过插栓25进行卡接，从而实现上料架23和下料架11的快速定位，以便于上料架23和下料架11的安装紧固，操作便捷。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.自动切割机控制系统，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的一侧通过固定板固定有上料架(23)，且机体(1)的另一侧通过固定板固定有下料架(11)，所述上料架(23)的内部沿水平方向等距离设置有与其活动连接的进料辊(22)，且上料架(23)的内部通过第二横杆(20)安装有电机(21)，所述电机(21)通过皮带轮与其中一个进料辊(22)转动连接，所述机体(1)的顶端一侧安装有支架(6)，且机体(1)的顶端位于支架(6)内部下方固定有锯切夹紧装置(9)，所述机体(1)顶端靠近锯切夹紧装置(9)的一侧固定有位移传感器(2)，所述支架(6)的顶端安装有液压缸(5)，且支架(6)的内部顶端设置有与液压缸(5)相配合的伸缩柱(4)，所述伸缩柱(4)的底端固定有锯切主机(7)，所述机体(1)的顶部嵌设有与锯切主机(7)位置相对应的切割台(19)，且机体(1)的内部顶端嵌设有与切割台(19)通过通孔(17)相连通的收集斗(18)，所述机体(1)的内部下方通过支撑板由左至右依次安装有液压装置(16)、风机(15)和收集箱(14)，所述风机(15)的进风端和出风端通过管道分别与收集斗(18)和收集箱(14)相连接，所述液压装置(16)与液压缸(5)之间通过输油管道相连接，所述机体(1)前表面的一侧安装有控制器(12)，所述位移传感器(2)、锯切主机(7)、风机(15)和电机(21)均与控制器(12)电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动切割机控制系统，其特征在于：所述锯切夹紧装置(9)包括两个对称固定于机体(1)顶部的固定板(93)，两个所述固定板(93)相背的一侧均安装有气缸(91)，且两个固定板(93)相向的一侧均设置有与气缸(91)相配合的伸缩杆(92)，两个所述伸缩杆(92)相向的一端均固定有安装板(94)，且两个安装板(94)相对于伸缩杆(92)一侧的内部均通过弹簧(99)连接有夹紧板(95)，两个所述夹紧板(95)相向的一侧均开设有弧槽(97)，且两个弧槽(97)组合能够形成一个圆形槽。

3.根据权利要求1所述的自动切割机控制系统，其特征在于：所述下料架(11)的顶板朝向远离机体(1)的一侧向下倾斜，且下料架(11)的顶板的内部设置有与其活动连接的下料辊(10)，所述下料辊(10)沿下料架(11)顶板的倾斜轴线等距离分布，所述下料架(11)的内部且相邻于机体(1)的一侧焊接有第一横杆(13)，所述第一横杆(13)与第二横杆(20)相邻于机体(1)的一端均焊接有插块(26)，所述机体(1)的两侧均开设有与插块(26)相匹配的插槽(24)，且机体(1)的前表面插接有将插块(26)和插槽(24)卡接的插栓(25)。

4.根据权利要求1所述的自动切割机控制系统，其特征在于：所述支架(6)的内壁两侧对称开设有滑槽(8)，所述锯切主机(7)的外壁两侧均焊接有与滑槽(8)相匹配的滑块(3)。

5.根据权利要求2所述的自动切割机控制系统，其特征在于：所述安装板(94)与夹紧板(95)之间还设置了伸缩筒(910)，所述伸缩筒(910)包括内筒和外筒，且内筒和外筒的端部分别与安装板(94)和夹紧板(95)的侧壁相连接，所述弹簧(99)套设于伸缩筒(910)的外部。

6.根据权利要求2所述的自动切割机控制系统，其特征在于：所述夹紧板(95)相对于安装板(94)的一侧且位于弧槽(97)的上下两侧对称粘接有呈矩形阵列分布的凸起(96)，所述弧槽(97)的外壁粘接有与其相匹配的橡胶垫(98)。

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