CN112570916A - 一种起重机加工用自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机加工用自动化生产设备，包括底板，所述底板的上表面左右两端均固定连接有第一夹紧装置，所述底板的侧壁固定连接有具有适应性的调节装置，所述底板的上表面安装有，所述底板上表面对称开设有凹槽，所述调节装置与凹槽滑动连接，两个所述凹槽的上方均对称设置有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置与调节装置固定连接，所述底板的内部安装有升降装置，所述升降装置与调节装置滑动连接，所述底板的上方设置有切割装置，所述切割装置与底板固定连接，本发明能够对起重机所需要的金属管和金属板进行切割，具有适应性，能够在一定范围内适应夹持不同宽度的金属板，能够在一定范围内适应夹持不同直径的金属管，利用多个夹板能够转动的特性，能够对不同形状的金属板进行夹持，结构简单，具有实用性。

Description

一种起重机加工用自动化生产设备

技术领域

本发明涉及起重机加工设备技术领域，具体为一种起重机加工用自动化生产设备。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。

在对起重机内部零部件进行生产加工时，往往需要用到切割设备，切割设备分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等，随着现代机械加工业的发展，对生产出产品的精度有着较高的要求，由于现有的切割设备适应性和实用性较差，只能够对金属板或者金属管进行夹持，为此，我们提出一种起重机加工用自动化生产设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有适应性和实用性的起重机加工用自动化生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种起重机加工用自动化生产设备，包括底板，所述底板的上表面左右两端均固定连接有第一夹紧装置，所述底板的侧壁固定连接有具有适应性的调节装置，所述底板的上表面安装有滚珠气缸，所述底板上表面对称开设有凹槽，所述调节装置与凹槽滑动连接，两个所述凹槽的上方均对称设置有第二夹紧装置，所述第二夹紧装置与调节装置固定连接，所述底板的内部安装有升降装置，所述升降装置与调节装置滑动连接，所述底板的上方设置有切割装置，所述切割装置与底板固定连接。

优选的，所述升降装置包括第一伺服电机、第一丝杆、第一滑块和安装槽，所述底板的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述底板的侧壁开设有安装槽，所述安装槽的表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与第一丝杆通过螺纹连接，所述第一丝杆与底板转动连接。

优选的，所述调节装置包括第二伺服电机、第一皮带轮、第二皮带轮、电机座、双向丝杆和第二滑块，所述底板的侧壁固定连接有电机座，所述电机座的表面固定连接有第二伺服电机，所述第一滑块的表面通过轴承转动连接有第二皮带轮，所述凹槽的表面对称滑动连接有第二滑块，所述底板的内部对称转动连接有双向丝杆，两个所述第二滑块均与双向丝杆通过螺纹连接，两个所述双向丝杆靠近电机座的一端均固定连接有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带传动，其中一个所述第一皮带轮与第二伺服电机的输出端固定连接。

优选的，所述第一夹紧装置包括安装块、第一气缸和弧形夹块，所述底板上表面两端均对称固定连接有安装块，所述安装块的内部固定连接有第一气缸，所述第一气缸远离安装块的一端固定连接有弧形夹块。

优选的，所述弧形夹块的表面固定连接有第一橡胶垫。

优选的，所述底板的左边和右边均固定连接有安装架，所述安装架的内部转动连接有多个连接辊。

优选的，所述第二夹紧装置包括固定板、转动板、柱槽、弹簧、T型杆、夹板和第二橡胶垫，所述第二滑块的表面固定连接有固定板，所述固定板的上方通过轴承转动连接有转动板，所述转动板的内部对称开设有多个柱槽，所述柱槽的底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离柱槽底部的一端固定连接有T型杆，多个所述T型杆均与转动板滑动连接，所述底板上方对称设置有多个夹板，其中所述六个T型杆远离弹簧的一端与夹板铰接，所述夹板的表面固定连接有第二橡胶垫。

优选的，所述切割装置包括竖柱、驱动块、滑轨、横板、电动伸缩杆和切割模块，所述底板上方设置有切割模块，所述切割模块的上方对称固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆远离切割模块的一端固定连接有横板，所述横板的表面固定连接有竖柱，所述竖柱远离横板的一端固定连接有驱动块，所述底板的表面安装有滑轨，所述滑轨与驱动块滑动连接。

优选的，所述底板的侧壁安装有控制器，所述电动伸缩杆、切割模块、第一伺服电机和第二伺服电机均与控制器通过导线连接。

优选的，所述柱槽的表面对称开设有限位槽，所述T型杆与限位槽滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够对起重机所需要的金属管和金属板进行切割，具有适应性，能够在一定范围内适应夹持不同宽度的金属板，能够在一定范围内适应夹持不同直径的金属管，具有实用性，利用多个夹板能够转动的特性，能够对不同形状的金属板进行夹持，例如梯形，进一步增加整个设备的适应性，通过升降装置的调节作用，能够调节皮带的松紧度，保证传动的稳定性，第一橡胶垫和第二橡胶垫分别固定连接在弧形夹块和夹板的表面，能够提供摩擦力，保证夹持的稳定性，能够避免弧形夹块和夹板与金属管和金属板之间产生磨损。

附图说明

图1为本发明整体俯视局部剖视结构示意图；

图2为本发明整体正视局部剖视结构示意图；

图3为本发明整体后视结构示意图；

图4为本发明第二夹紧装置结构示意图；

图5为本发明弧形夹块结构示意图。

图中：1、底板；2、第一夹紧装置；3、调节装置；4、滚珠气缸；5、凹槽；6、第二夹紧装置；7、升降装置；8、切割装置；9、第一伺服电机；10、第一丝杆；11、第一滑块；12、安装槽；13、第二伺服电机；14、第一皮带轮；15、第二皮带轮；16、电机座；17、双向丝杆；18、第二滑块；19、安装块；20、第一气缸；21、弧形夹块；22、第一橡胶垫；23、安装架；24、连接辊；25、固定板；26、转动板；27、柱槽；28、弹簧；29、T型杆；30、夹板；31、第二橡胶垫；32、竖柱；33、驱动块；34、滑轨；35、横板；36、电动伸缩杆；37、切割模块；38、控制器；39、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，一种起重机加工用自动化生产设备，包括底板1，所述底板1的上表面左右两端均固定连接有第一夹紧装置2，所述底板1的侧壁固定连接有具有适应性的调节装置3，所述底板1的上表面安装有滚珠气缸4，所述底板1上表面对称开设有凹槽5，所述调节装置3与凹槽5滑动连接，两个所述凹槽5的上方均对称设置有第二夹紧装置6，所述第二夹紧装置6与调节装置3固定连接，所述底板1的内部安装有升降装置7，所述升降装置7与调节装置3滑动连接，所述底板1的上方设置有切割装置8，所述切割装置8与底板1固定连接。

请参阅图2，所述升降装置7包括第一伺服电机9、第一丝杆10、第一滑块11和安装槽12，所述底板1的内部安装有第一伺服电机9，所述第一伺服电机9的输出端固定连接有第一丝杆10，所述底板1的侧壁开设有安装槽12，所述安装槽12的表面滑动连接有第一滑块11，所述第一滑块11与第一丝杆10通过螺纹连接，所述第一丝杆10与底板1转动连接，启动第一伺服电机9，带动第一丝杆10转动，进而带动第一滑块11向上或者向下移动，进而带动第二皮带轮15向上或者向下移动，进而调节皮带的松紧程度，保证传动的稳定性。

请参阅图1，所述调节装置3包括第二伺服电机13、第一皮带轮14、第二皮带轮15、电机座16、双向丝杆17和第二滑块18，所述底板1的侧壁固定连接有电机座16，所述电机座16的表面固定连接有第二伺服电机13，所述第一滑块11的表面通过轴承转动连接有第二皮带轮15，所述凹槽5的表面对称滑动连接有第二滑块18，所述底板1的内部对称转动连接有双向丝杆17，两个所述第二滑块18均与双向丝杆17通过螺纹连接，两个所述双向丝杆17靠近电机座16的一端均固定连接有第一皮带轮14，两个所述第一皮带轮14与第二皮带轮15之间通过皮带传动，其中一个所述第一皮带轮14与第二伺服电机13的输出端固定连接，第二伺服电机13启动，带动第一皮带轮14转动，通过皮带传动带动另一个第一皮带轮14和第二皮带轮15转动，进而带动两个双向丝杆17转动。

请参阅图1和图5，所述第一夹紧装置2包括安装块19、第一气缸20和弧形夹块21，所述底板1上表面两端均对称固定连接有安装块19，所述安装块19的内部固定连接有第一气缸20，所述第一气缸20远离安装块19的一端固定连接有弧形夹块21，能够对金属管进行稳定夹持。

请参阅图5，所述弧形夹块21的表面固定连接有第一橡胶垫22，与金属板表面紧密接触，放置磨损，能够提供摩擦力，保证夹持稳定。

请参阅图1、图2和图3，所述底板1的左边和右边均固定连接有安装架23，所述安装架23的内部转动连接有多个连接辊24，便于金属板的上料和下料。

请参阅图1和图4，所述第二夹紧装置6包括固定板25、转动板26、柱槽27、弹簧28、T型杆29、夹板30和第二橡胶垫31，所述第二滑块18的表面固定连接有固定板25，所述固定板25的上方通过轴承转动连接有转动板26，所述转动板26的内部对称开设有多个柱槽27，所述柱槽27的底部固定连接有弹簧28，所述弹簧28远离柱槽27底部的一端固定连接有T型杆29，多个所述T型杆29均与转动板26滑动连接，所述底板1上方对称设置有多个夹板30，其中所述六个T型杆29远离弹簧28的一端与夹板30铰接，所述夹板30的表面固定连接有第二橡胶垫31，双向丝杆17转动，带动多个第二滑块18两两之间向着彼此靠近的方向移动，进而带动固定板25、转动板26和夹板30向着金属板的方向移动，由夹板30表面的第二橡胶垫31与金属板的表面紧密接触，当金属板的表面不是矩形时，利用弹簧28的弹性，夹板30能够转动角度，使得多个第二橡胶垫31能够与金属板的表面紧密接触，进而保证夹持效果，进而保证切割效果。

请参阅图3和图2，所述切割装置8包括竖柱32、驱动块33、滑轨34、横板35、电动伸缩杆36和切割模块37，所述底板1上方设置有切割模块37，所述切割模块37的上方对称固定连接有电动伸缩杆36，两个所述电动伸缩杆36远离切割模块37的一端固定连接有横板35，所述横板35的表面固定连接有竖柱32，所述竖柱32远离横板35的一端固定连接有驱动块33，所述底板1的表面安装有滑轨34，所述滑轨34与驱动块33滑动连接，由驱动块33和电动伸缩杆36配合带动切割模块37改变位置，对金属管和金属板进行切割，切割模块37与现有的切割设备的切割结构类似，其工作原理相同。

请参阅图2，所述底板1的侧壁安装有控制器38，所述电动伸缩杆36、切割模块37、第一伺服电机9和第二伺服电机13均与控制器38通过导线连接，控制器38与现有的切割设备的控制结构类似，其工作原理相同，控制器由电脑程序精准控制，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

请参阅图4，所述柱槽27的表面对称开设有限位槽39，所述T型杆29与限位槽39滑动连接，起到限位作用，能够对弹簧28形成保护。

工作原理：在进行夹持切割之前，启动第一伺服电机9，带动第一丝杆10转动，进而带动第一滑块11向上或者向下移动，进而带动第二皮带轮15向上或者向下移动，进而调节皮带的松紧程度，保证传动的稳定性，进一步的，将金属板通过多个连接辊24上料置于底板1的上表面，此时，滚珠气缸4启动，将金属板托起，使其远离底板1的上表面，便于金属板进行调节位置，便于进行夹持，第二伺服电机13启动，带动第一皮带轮14转动，通过皮带传动带动另一个第一皮带轮14和第二皮带轮15转动，进而带动两个双向丝杆17转动，进而带动多个第二滑块18两两之间向着彼此靠近的方向移动，进而带动固定板25、转动板26和夹板30向着金属板的方向移动，由夹板30表面的第二橡胶垫31与金属板的表面紧密接触，弹簧28的初始状态为压缩状态，当将金属板进行夹紧时，T型杆29与限位槽39的底部接触时，弹簧28达到最大弹性限度，对弹簧28形成保护，再由驱动块33带动竖柱32和切割模块37左右移动，电动伸缩杆36伸长使得切割模块37靠近金属板，能够对金属板进行切割，进一步的，当金属板的表面不是矩形时，利用弹簧28的弹性，夹板30能够转动角度，使得多个第二橡胶垫31能够与金属板的表面紧密接触，进而保证夹持效果，进而保证切割效果，进一步的，将金属管置于多个弧形夹块21之间，第一气缸20伸长，带动弧形夹块21与金属管的表面靠近，第一橡胶垫22与金属管的表面接触，具有适应性，能够在一定范围内适应不同大小直径的金属管的夹持，由切割模块37进行切割。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种起重机加工用自动化生产设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面左右两端均固定连接有第一夹紧装置(2)，所述底板(1)的侧壁固定连接有具有适应性的调节装置(3)，所述底板(1)的上表面安装有滚珠气缸(4)，所述底板(1)上表面对称开设有凹槽(5)，所述调节装置(3)与凹槽(5)滑动连接，两个所述凹槽(5)的上方均对称设置有第二夹紧装置(6)，所述第二夹紧装置(6)与调节装置(3)固定连接，所述底板(1)的内部安装有升降装置(7)，所述升降装置(7)与调节装置(3)滑动连接，所述底板(1)的上方设置有切割装置(8)，所述切割装置(8)与底板(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机加工用自动化生产设备，其特征在于：所述升降装置(7)包括第一伺服电机(9)、第一丝杆(10)、第一滑块(11)和安装槽(12)，所述底板(1)的内部安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的输出端固定连接有第一丝杆(10)，所述底板(1)的侧壁开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的表面滑动连接有第一滑块(11)，所述第一滑块(11)与第一丝杆(10)通过螺纹连接，所述第一丝杆(10)与底板(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种起重机加工用自动化生产设备，其特征在于：所述调节装置(3)包括第二伺服电机(13)、第一皮带轮(14)、第二皮带轮(15)、电机座(16)、双向丝杆(17)和第二滑块(18)，所述底板(1)的侧壁固定连接有电机座(16)，所述电机座(16)的表面固定连接有第二伺服电机(13)，所述第一滑块(11)的表面通过轴承转动连接有第二皮带轮(15)，所述凹槽(5)的表面对称滑动连接有第二滑块(18)，所述底板(1)的内部对称转动连接有双向丝杆(17)，两个所述第二滑块(18)均与双向丝杆(17)通过螺纹连接，两个所述双向丝杆(17)靠近电机座(16)的一端均固定连接有第一皮带轮(14)，两个所述第一皮带轮(14)与第二皮带轮(15)之间通过皮带传动，其中一个所述第一皮带轮(14)与第二伺服电机(13)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重机加工用自动化生产设备，其特征在于：所述第一夹紧装置(2)包括安装块(19)、第一气缸(20)和弧形夹块(21)，所述底板(1)上表面两端均对称固定连接有安装块(19)，所述安装块(19)的内部固定连接有第一气缸(20)，所述第一气缸(20)远离安装块(19)的一端固定连接有弧形夹块(21)。

5.根据权利要求4所述的一种起重机加工用自动化生产设备，其特征在于：所述弧形夹块(21)的表面固定连接有第一橡胶垫(22)。

6.根据权利要求1所述的一种起重机加工用自动化生产设备，其特征在于：所述底板(1)的左边和右边均固定连接有安装架(23)，所述安装架(23)的内部转动连接有多个连接辊(24)。

7.根据权利要求3所述的一种起重机加工用自动化生产设备，其特征在于：所述第二夹紧装置(6)包括固定板(25)、转动板(26)、柱槽(27)、弹簧(28)、T型杆(29)、夹板(30)和第二橡胶垫(31)，所述第二滑块(18)的表面固定连接有固定板(25)，所述固定板(25)的上方通过轴承转动连接有转动板(26)，所述转动板(26)的内部对称开设有多个柱槽(27)，所述柱槽(27)的底部固定连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)远离柱槽(27)底部的一端固定连接有T型杆(29)，多个所述T型杆(29)均与转动板(26)滑动连接，所述底板(1)上方对称设置有多个夹板(30)，其中所述六个T型杆(29)远离弹簧(28)的一端与夹板(30)铰接，所述夹板(30)的表面固定连接有第二橡胶垫(31)。

8.根据权利要求7所述的一种起重机加工用自动化生产设备，其特征在于：所述切割装置(8)包括竖柱(32)、驱动块(33)、滑轨(34)、横板(35)、电动伸缩杆(36)和切割模块(37)，所述底板(1)上方设置有切割模块(37)，所述切割模块(37)的上方对称固定连接有电动伸缩杆(36)，两个所述电动伸缩杆(36)远离切割模块(37)的一端固定连接有横板(35)，所述横板(35)的表面固定连接有竖柱(32)，所述竖柱(32)远离横板(35)的一端固定连接有驱动块(33)，所述底板(1)的表面安装有滑轨(34)，所述滑轨(34)与驱动块(33)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种起重机加工用自动化生产设备，其特征在于：所述底板(1)的侧壁安装有控制器(38)，所述电动伸缩杆(36)、切割模块(37)、第一伺服电机(9)和第二伺服电机(13)均与控制器(38)通过导线连接。

10.根据权利要求7所述的一种起重机加工用自动化生产设备，其特征在于：所述柱槽(27)的表面对称开设有限位槽(39)，所述T型杆(29)与限位槽(39)滑动连接。

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