CN113231785A - —种储液干燥瓶自动化加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了—种储液干燥瓶自动化加工设备，包括安装板和支撑柱，所述安装板的下方对称固定连接有支撑柱，且支撑柱有四个，所述安装板的上表面转动连接有转动装置，所述安装板的上方设置有夹持装置，所述夹持装置与转动装置固定连接，所述安装板的侧壁固定连接有竖柱，且竖柱有两个，两个所述竖柱远离安装板的一端固定连接有升降调节装置，所述安装板的上方设置有焊接模块和夹持模块，所述焊接模块和夹持模块均与升降调节装置固定连接，此储液干燥瓶自动化加工设备能够根据实际情况在一定范围内对不同规格的储液干燥瓶的瓶身与瓶盖之间进行焊接，具有适应性，结构简单，实用性强。

Description

—种储液干燥瓶自动化加工设备
技术领域
本发明涉及储液干燥瓶加工设备技术领域，具体为—种储液干燥瓶自动化加工设备。
背景技术
储液干燥瓶是在空调发展过程中不断改进、更新的一种具有特殊作用的组成部分，其功能主要是名字当中提到的“贮液”和“干燥”作用，既制冷原理中涉及到的“贮液干燥器”。贮液干燥器是随着现代制冷技术的发展应运而生的。制冷原理中冷媒通过物理形态的转化，达到吸热和放热的效果。
现有的用于储液干燥瓶瓶身和瓶盖之间焊接设备大都适应性低，不能够在一定范围内对不同规格的储液干燥瓶进行焊接，为此，我们提出—种储液干燥瓶自动化加工设备。
发明内容
本发明的目的在于提供—种储液干燥瓶自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：—种储液干燥瓶自动化加工设备，包括安装板和支撑柱，所述安装板的下方对称固定连接有支撑柱，且支撑柱有四个，所述安装板的上表面转动连接有转动装置，所述安装板的上方设置有夹持装置，所述夹持装置与转动装置固定连接，所述安装板的侧壁固定连接有竖柱，且竖柱有两个，两个所述竖柱远离安装板的一端固定连接有升降调节装置，所述安装板的上方设置有焊接模块和夹持模块，所述焊接模块和夹持模块均与升降调节装置固定连接。
优选的，所述转动装置包括转盘、电机箱、步进电机、滑槽和滑块，所述安装板的下表面中心处固定连接有电机箱，所述电机箱的内部安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有转盘，所述安装板的上表面开设有滑槽，且滑槽呈现圆形，所述滑槽的表面对称滑动连接有滑块，且滑块有四个，四个所述滑块均与转盘固定连接。
优选的，所述夹持装置包括电机座、伺服电机、十字板、十字槽、丝杆、活动块、活动板、第一弹簧、活动杆、限位块和弧形夹板，所述转动盘的上表面固定连接有十字板，所述十字板的上表面开设有十字槽，所述十字板的内部转动连接有丝杆，且丝杆有两个，所述丝杆的表面通过螺纹连接有活动块，两个所述活动块与十字槽滑动连接，所述活动块的上方固定连接有活动板，所述活动板的内部对称滑动连接有活动杆，所述活动杆的外侧套设有第一弹簧，两个所述第一弹簧的一端均与活动板固定连接，所述活动杆的两端分别固定连接有弧形夹板和限位块，其中一个所述丝杆的一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的下方固定连接有电机座，所述电机座与转盘固定连接。
优选的，所述弧形夹板的表面固定连接有橡胶垫。
优选的，两个所述丝杆之间固定连接有蜗杆，所述蜗杆的外侧对称啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面通过螺纹连接有升降柱，两个所述升降柱远离蜗轮的一端固定连接有接料板，所述接料板的下方对称固定连接有圆柱，所述圆柱的外侧套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的一端均与接料板固定连接。
优选的，所述第一弹簧的初始状态为为被压缩状态。
优选的，所述升降调节装置包括液压伸缩杆、限位杆、电动伸缩杆、升降板和U型板，两个所述竖柱远离安装板的一端固定连接有液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆远离竖柱的一端固定连接有U型板，所述U型板的表面对称固定连接有限位杆，多个所述限位杆均与竖柱滑动连接，所述U型板的下方对称固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆远离U型板的一端固定连接有升降板，所述升降板与夹持模块和焊接模块均固定连接。
优选的，所述接料板的表面呈现弧形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的多个弧形夹板对瓶身进行夹持，具有适应性，能够在一定范围内，对不同规格的储液干燥瓶的瓶身进行夹持，夹持模块对瓶盖进行夹持，电动伸缩杆和液压伸缩杆配合，能够在一定范围内调节升降板的高度，使得瓶身与瓶盖紧密接触，由焊接模块进行焊接，在进行夹持的过程中，伺服电机带动丝杆转动，蜗杆随着丝杆转动而转动，进而带动蜗轮转动，进而带动升降柱和接料板向上移动，靠近瓶身，便于焊接好的储液干燥瓶进行下料。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为本发明的整体结构示意图之二；
图3为本发明的蜗轮蜗杆配合结构示意图。
图中：1、安装板；2、支撑柱；3、转动装置；4、夹持装置；5、竖柱；6、升降调节装置；7、夹持模块；8、焊接模块；9、转盘；10、电机箱；11、步进电机；12、滑槽；13、滑块；14、电机座；15、伺服电机；16、十字板；17、十字槽；18、丝杆；19、活动块；20、活动板；21、第一弹簧；22、活动杆；23、限位块；24、弧形夹板；25、橡胶垫；26、蜗杆；27、蜗轮；28、螺纹杆；29、升降柱；30、接料板；31、圆柱；32、第二弹簧；33、液压伸缩杆；34、限位杆；35、电动伸缩杆；36、升降板；37、U型板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：—种储液干燥瓶自动化加工设备，包括安装板1和支撑柱2，所述安装板1的下方对称固定连接有支撑柱2，且支撑柱2有四个，所述安装板1的上表面转动连接有转动装置3，所述安装板1的上方设置有夹持装置4，所述夹持装置4与转动装置3固定连接，所述安装板1的侧壁固定连接有竖柱5，且竖柱5有两个，两个所述竖柱5远离安装板1的一端固定连接有升降调节装置6，所述安装板1的上方设置有焊接模块8和夹持模块7，所述焊接模块8和夹持模块7均与升降调节装置6固定连接。
请参阅图1和图2，所述转动装置3包括转盘9、电机箱10、步进电机11、滑槽12和滑块13，所述安装板1的下表面中心处固定连接有电机箱10，所述电机箱10的内部安装有步进电机11，所述步进电机11的输出端固定连接有转盘9，所述安装板1的上表面开设有滑槽12，且滑槽12呈现圆形，所述滑槽12的表面对称滑动连接有滑块13，且滑块13有四个，四个所述滑块13均与转盘9固定连接，步进电机11启动，带动转盘9转动一定角度，滑块13在滑槽12表面滑动，能够进一步保证转盘9转动的稳定性，进而带动十字板16和整个夹持装置4转动，配合焊接模块8对瓶身和瓶盖进行焊接。
请参阅图1和图2，所述夹持装置4包括电机座14、伺服电机15、十字板16、十字槽17、丝杆18、活动块19、活动板20、第一弹簧21、活动杆22、限位块23和弧形夹板24，所述转动盘的上表面固定连接有十字板16，所述十字板16的上表面开设有十字槽17，所述十字板16的内部转动连接有丝杆18，且丝杆18有两个，所述丝杆18的表面通过螺纹连接有活动块19，两个所述活动块19与十字槽17滑动连接，所述活动块19的上方固定连接有活动板20，所述活动板20的内部对称滑动连接有活动杆22，所述活动杆22的外侧套设有第一弹簧21，两个所述第一弹簧21的一端均与活动板20固定连接，所述活动杆22的两端分别固定连接有弧形夹板24和限位块23，其中一个所述丝杆18的一端固定连接有伺服电机15，所述伺服电机15的下方固定连接有电机座14，所述电机座14与转盘9固定连接，伺服电机15启动，带动丝杆18转动，蜗杆26随着丝杆18转动而转动，两个活动块19在十字槽17表面滑动，两者相互靠近，带动两个活动板20相互靠近，多个弧形夹板24之间两两相互靠近，直至弧形夹板24表面的橡胶垫25与瓶身紧密接触，第一弹簧21的初始状态为被压缩状态，此时，第一弹簧21进一步被压缩，产生反作用力作用于弧形夹板24的表面，进而作用于瓶身，对瓶身进行夹持。
请参阅图1和图2，所述弧形夹板24的表面固定连接有橡胶垫25，避免弧形夹板24表面与瓶身表面产生接触磨损。
请参阅图1和图3，两个所述丝杆18之间固定连接有蜗杆26，所述蜗杆26的外侧对称啮合连接有蜗轮27，所述蜗轮27的表面固定连接有螺纹杆28，所述螺纹杆28的表面通过螺纹连接有升降柱29，两个所述升降柱29远离蜗轮27的一端固定连接有接料板30，所述接料板30的下方对称固定连接有圆柱31，所述圆柱31的外侧套设有第二弹簧32，两个所述第二弹簧32的一端均与接料板30固定连接，便于进行下料，蜗杆26转动，带动蜗轮27转动，进而带动升降柱29和接料板30向下移动，同时，焊接好的储液干燥瓶滑落至接料板30的表面，接料板30表面呈现弧形，能够保证储液干燥瓶放置稳定，在两个活动块19之间距离最远时，螺纹杆28刚好与升降柱29转动连接，在接料板30下降的过程中，第二弹簧32与十字槽17的表面接触，并且第二弹簧32被压缩，产生的反作用力作用于接料板30的表面，顶住接料板30，便于螺纹杆28再次与升降柱29通过螺纹连接。
请参阅图1，所述第一弹簧21的初始状态为为被压缩状态，与限位块23配合，对弧形夹板24进行定位。
请参阅图1和图2，所述升降调节装置6包括液压伸缩杆33、限位杆34、电动伸缩杆35、升降板36和U型板37，两个所述竖柱5远离安装板1的一端固定连接有液压伸缩杆33，两个所述液压伸缩杆33远离竖柱5的一端固定连接有U型板37，所述U型板37的表面对称固定连接有限位杆34，多个所述限位杆34均与竖柱5滑动连接，所述U型板37的下方对称固定连接有电动伸缩杆35，两个所述电动伸缩杆35远离U型板37的一端固定连接有升降板36，所述升降板36与夹持模块7和焊接模块8均固定连接，液压伸缩杆33伸长或者缩短，带动U型板37向上移动或者向下移动，调节U型板37的高度，以适应瓶身和瓶盖配合的长度，在瓶身与瓶盖配合的过程中，电动伸缩杆35伸长，带动升降板36向下移动，进而带动瓶盖靠近瓶身，直至两者紧密接触。
请参阅图1，所述接料板30的表面呈现弧形，便于焊接好的储液干燥瓶的放置。
工作原理：在安装板1的下表面可安装控制器，步进电机11、伺服电机15、电动伸缩杆35、夹持模块7和焊接模块8均与控制器通过导线连接，控制器由电脑程序精准控制，控制器与现有的对储液干燥瓶进行焊接的设备的控制结构类似，其工作原理相同，夹持模块7和焊接模块8与现有的对储液干燥瓶进行焊接的设备的夹持机构和焊接机构结构类似，其工作原理相同，对由控制器控制，将瓶身置于多个夹板之间，瓶盖由夹持模块7进行夹持，伺服电机15启动，带动丝杆18转动，蜗杆26随着丝杆18转动而转动，两个活动块19在十字槽17表面滑动，两者相互靠近，带动两个活动板20相互靠近，多个弧形夹板24之间两两相互靠近，直至弧形夹板24表面的橡胶垫25与瓶身紧密接触，第一弹簧21的初始状态为被压缩状态，此时，第一弹簧21进一步被压缩，产生反作用力作用于弧形夹板24的表面，进而作用于瓶身，对瓶身进行夹持，在进行焊接之前根据实际被焊接的储液干燥瓶的规格，液压伸缩杆33伸长或者缩短，带动U型板37向上移动或者向下移动，调节U型板37的高度，以适应瓶身和瓶盖配合的长度，在瓶身与瓶盖配合的过程中，电动伸缩杆35伸长，带动升降板36向下移动，进而带动瓶盖靠近瓶身，直至两者紧密接触，步进电机11启动，带动转盘9转动一定角度，滑块13在滑槽12表面滑动，能够进一步保证转盘9转动的稳定性，进而带动十字板16和整个夹持装置4转动，配合焊接模块8对瓶身和瓶盖进行焊接，在丝杆18转动的过程中，蜗杆26转动带动蜗轮27转动，进而带动螺纹杆28转动，进而带动升降柱29和接料板30向上移动，接料板30靠近瓶身，在焊接完成，进行下料时，多个弧形夹板24两两分离，橡胶垫25与瓶身表面分离，蜗杆26转动，带动蜗轮27转动，进而带动升降柱29和接料板30向下移动，同时，焊接好的储液干燥瓶滑落至接料板30的表面，接料板30表面呈现弧形，能够保证储液干燥瓶放置稳定，在两个活动块19之间距离最远时，螺纹杆28刚好与升降柱29转动连接，在接料板30下降的过程中，第二弹簧32与十字槽17的表面接触，并且第二弹簧32被压缩，产生的反作用力作用于接料板30的表面，顶住接料板30，便于螺纹杆28再次与升降柱29通过螺纹连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种储液干燥瓶自动化加工设备，包括安装板(1)和支撑柱(2)，所述安装板(1)的下方对称固定连接有支撑柱(2)，且支撑柱(2)有四个，其特征在于：所述安装板(1)的上表面转动连接有转动装置(3)，所述安装板(1)的上方设置有夹持装置(4)，所述夹持装置(4)与转动装置(3)固定连接，所述安装板(1)的侧壁固定连接有竖柱(5)，且竖柱(5)有两个，两个所述竖柱(5)远离安装板(1)的一端固定连接有升降调节装置(6)，所述安装板(1)的上方设置有焊接模块(8)和夹持模块(7)，所述焊接模块(8)和夹持模块(7)均与升降调节装置(6)固定连接。
2.根据权利要求1所述的—种储液干燥瓶自动化加工设备，其特征在于：所述转动装置(3)包括转盘(9)、电机箱(10)、步进电机(11)、滑槽(12)和滑块(13)，所述安装板(1)的下表面中心处固定连接有电机箱(10)，所述电机箱(10)的内部安装有步进电机(11)，所述步进电机(11)的输出端固定连接有转盘(9)，所述安装板(1)的上表面开设有滑槽(12)，且滑槽(12)呈现圆形，所述滑槽(12)的表面对称滑动连接有滑块(13)，且滑块(13)有四个，四个所述滑块(13)均与转盘(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的—种储液干燥瓶自动化加工设备，其特征在于：所述夹持装置(4)包括电机座(14)、伺服电机(15)、十字板(16)、十字槽(17)、丝杆(18)、活动块(19)、活动板(20)、第一弹簧(21)、活动杆(22)、限位块(23)和弧形夹板(24)，所述转动盘的上表面固定连接有十字板(16)，所述十字板(16)的上表面开设有十字槽(17)，所述十字板(16)的内部转动连接有丝杆(18)，且丝杆(18)有两个，所述丝杆(18)的表面通过螺纹连接有活动块(19)，两个所述活动块(19)与十字槽(17)滑动连接，所述活动块(19)的上方固定连接有活动板(20)，所述活动板(20)的内部对称滑动连接有活动杆(22)，所述活动杆(22)的外侧套设有第一弹簧(21)，两个所述第一弹簧(21)的一端均与活动板(20)固定连接，所述活动杆(22)的两端分别固定连接有弧形夹板(24)和限位块(23)，其中一个所述丝杆(18)的一端固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的下方固定连接有电机座(14)，所述电机座(14)与转盘(9)固定连接。
4.根据权利要求3所述的—种储液干燥瓶自动化加工设备，其特征在于：所述弧形夹板(24)的表面固定连接有橡胶垫(25)。
5.根据权利要求3所述的—种储液干燥瓶自动化加工设备，其特征在于：两个所述丝杆(18)之间固定连接有蜗杆(26)，所述蜗杆(26)的外侧对称啮合连接有蜗轮(27)，所述蜗轮(27)的表面固定连接有螺纹杆(28)，所述螺纹杆(28)的表面通过螺纹连接有升降柱(29)，两个所述升降柱(29)远离蜗轮(27)的一端固定连接有接料板(30)，所述接料板(30)的下方对称固定连接有圆柱(31)，所述圆柱(31)的外侧套设有第二弹簧(32)，两个所述第二弹簧(32)的一端均与接料板(30)固定连接。
6.根据权利要求3所述的—种储液干燥瓶自动化加工设备，其特征在于：所述第一弹簧(21)的初始状态为为被压缩状态。
7.根据权利要求1所述的—种储液干燥瓶自动化加工设备，其特征在于：所述升降调节装置(6)包括液压伸缩杆(33)、限位杆(34)、电动伸缩杆(35)、升降板(36)和U型板(37)，两个所述竖柱(5)远离安装板(1)的一端固定连接有液压伸缩杆(33)，两个所述液压伸缩杆(33)远离竖柱(5)的一端固定连接有U型板(37)，所述U型板(37)的表面对称固定连接有限位杆(34)，多个所述限位杆(34)均与竖柱(5)滑动连接，所述U型板(37)的下方对称固定连接有电动伸缩杆(35)，两个所述电动伸缩杆(35)远离U型板(37)的一端固定连接有升降板(36)，所述升降板(36)与夹持模块(7)和焊接模块(8)均固定连接。
8.根据权利要求5所述的—种储液干燥瓶自动化加工设备，其特征在于：所述接料板(30)的表面呈现弧形。
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