CN212893869U - 一种桶盖供料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种桶盖供料装置，其包括机架、支撑机构以及翻转吸盘机械手，所述支撑机构安装于所述机架顶部用于放置桶盖，所述支撑机构设置为两个一组且二者相对设置，包括支撑架、第一支撑板及第二支撑板，所述支撑架与所述机架固定连接，所述第一支撑板及所述第二支撑板均安装于所述支撑架上，所述第一支撑板竖直设置，所述第二支撑板水平设置且安装于所述第一支撑板下方，所述支撑架固定连接有分别驱动所述第一支撑板及所述第二支撑板沿水平方向交替移动的驱动组件；所述翻转吸盘机械手与所述机架连接且位于所述支撑机构正下方，用于升降平移地从支撑机构位置吸取桶盖移送至分装桶。本申请具有可高效放置桶盖的效果。

Description

一种桶盖供料装置

技术领域

本申请涉及桶类灌装封盖设备领域，尤其是涉及一种桶盖供料装置。

背景技术

目前，液态产品生产完成后需要将其灌装至分装桶内，然后将桶盖放置于分装桶上，之后再对桶盖进行压盖操作，实现对分装桶的密封。

相关技术中，通常通过人工将堆叠在一起的桶盖分离，然后再将与分装桶配合的桶盖放置于金属桶开口位置，之后再对桶盖进行压盖操作使其与金属桶连接紧密。

当批量生产时，采用人工方式进行桶盖的放置工作量大且放置效率较低。

实用新型内容

为了实现放置桶盖的高效性，本申请提供一种桶盖供料装置。

本申请提供的一种桶盖供料装置采用如下的技术方案：

一种桶盖供料装置，包括机架、支撑机构以及翻转吸盘机械手，所述支撑机构安装于所述机架顶部用于放置桶盖，所述支撑机构设置为两个一组且二者相对设置，包括支撑架、第一支撑板及第二支撑板，所述支撑架与所述机架固定连接，所述第一支撑板及所述第二支撑板均安装于所述支撑架上，所述第一支撑板竖直设置，所述第二支撑板水平设置且安装于所述第一支撑板下方，所述支撑架固定连接有分别驱动所述第一支撑板及所述第二支撑板交替沿水平方向移动的气缸；所述翻转吸盘机械手与所述机架连接且位于所述支撑机构正下方，通过升降平移将桶盖从支撑机构位置吸取并移送至分装桶位置。

通过采用上述技术方案，通过安装于机架顶部且相对设置的支撑机构，实现若干桶盖的堆叠放置，支撑机构包括与机架固定连接的支撑架，支撑架固定连接有气缸，气缸伸缩杆伸出带动竖直设置的第一支撑板与水平设置的第二支撑板交替沿水平方向移动，同时与设置在支撑机构正下方处的翻转吸盘机械手相配合，当吸取桶盖时，翻转吸盘机械手中的吸盘翻转至朝向正上方，并移动至与桶盖接触，此时气缸驱动第一支撑板移动至与桶盖抵接位置，气缸驱动第二支撑板与桶盖分离，然后吸附有桶盖的吸盘翻转至朝向竖直下方，并朝向分装桶移动，将桶盖放置于分装桶上；吸盘翻转后气缸驱动第二支撑板移动至桶盖下方对桶盖进行支撑，同时第一支撑板在气缸作用下与桶盖分离，便于桶盖在重力作用下下落至第二支撑板上。

优选的，所述支撑机构与所述机架之间设置有位置调节机构，所述位置调节机构包括第一螺纹杆、第一螺纹块以及导向杆，所述第一螺纹杆水平设置且与所述支撑架垂直，所述第一螺纹杆与所述机架转动连接，所述第一螺纹杆螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块与所述支撑架固定连接，所述机架固定连接有与所述第一螺纹杆轴向平行的导向杆，所述第一螺纹块与所述导向杆滑动连接。

通过采用上述技术方案，位置调节机构用于调整支撑机构相对于机架的位置，便于根据不同桶盖的直径调整支撑机构之间的距离，使用时通过转动第一螺纹杆带动第一螺纹块沿导向杆轴向方向移动，从而实现与第一螺纹块固定连接的支撑架位置的改变，进而实现相对设置的支撑架之间的距离变化。

优选的，所述导向杆中空设置且沿其长度方向开设有滑槽，所述导向杆套设于所述第一螺纹杆外周。

通过采用上述技术方案，导向杆套设于第一螺纹杆外，节省位置调节机构所占体积的同时，导向杆可以对第一螺纹杆进行保护，提高第一螺纹杆使用过程中的稳定性。

优选的，所述第一螺纹杆设置为双向螺杆，所述第一螺纹杆与一组所述支撑架螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一螺纹杆设置为双向螺杆，一组支撑架均与第一螺纹杆螺纹连接，从而通过控制第一螺纹杆即可实现一组支撑架同步相背或相向移动，对支撑架之间距离进行调整，并且保证支撑架上放置的桶盖中心位置不变，即使更换不同规格的桶盖，桶盖中心位置始终与翻转吸盘机械手所在位置相对应，提高取盘过程中的稳定性及准确度。

优选的，所述翻转吸盘机械手与所述机架之间设置有高度调节机构，所述高度调节机构包括第二螺纹杆、安装架以及驱动组件，所述翻转吸盘机械手安装于所述安装架上，所述安装架水平设置且其两端与所述机架滑动连接，所述第二螺纹杆竖直设置且与所述安装架螺纹连接，所述第二螺纹杆穿过所述安装架与所述机架转动连接，且所述第二螺纹杆连接有驱动组件。

通过采用上述技术方案，翻转吸盘机械手与机架之间设置的高度调节机构，可以调节翻转吸盘机械手在竖直方向上的位置，从而根据分装桶的高度进行调整，以适应不同高度的分装桶；使用时通过驱动组件带动第二螺纹杆转动，进而带动安装架沿竖直方向移动，同时带动安装于安装架上的翻转吸盘机械手在竖直方向上的位置。

优选的，所述驱动组件包括与所述第二螺纹杆固定连接的从动锥齿轮，与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮圆心位置固定连接有与其垂直的控制杆，所述控制杆水平设置且与所述机架转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动组件通过转动控制杆带动主动锥齿轮转动，通过从动锥齿轮将扭矩传递至从动锥齿轮及第二螺纹杆，实现对安装架的位置调节，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮传递扭矩，可以使控制杆位于水平位置，便于对控制杆进行转动。

优选的，所述机架连接有限位板，所述限位板设置为两个一组且二者相对设置，所述限位板分布于所述支撑架长度方向的两侧。

通过采用上述技术方案，机架上设置有分布与支撑架两侧的限位板，与支撑架配合对桶盖四周进行限位，从而提高桶盖放置位置的稳定性。

优选的，所述限位板与所述机架滑动连接，且所述限位板与所述机架之间设置有定位件。

通过采用上述技术方案，限位板与机架滑动连接，使得限位板位置可调，从而根据桶盖直径对限位板之间的距离进行调整。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.初始状态时水平设置的第二支撑板位于桶盖底部对其进行支撑，使用时翻转吸盘机械手朝向桶盖移动并对桶盖进行吸附，此时气缸驱动第一支撑板与桶盖侧壁抵接，第二支撑板与桶盖分离，然后翻转吸盘机械手带动桶盖翻转至朝向正下方，将桶盖从支撑机构位置移动至分装桶上，然后气缸驱动第二支撑板移动至桶盖下方，驱动第一支撑板与桶盖侧壁分离，此时桶盖在重力作用下落至第二支撑板上，完成一次取盖操作；

2.一组支撑架分别安装于第一螺纹杆设置有不同螺纹方向的两端，从而实现一组支撑架之间距离的调整，从而适应不同直径的桶盖；

3.翻转吸盘机械手与机架之间设置的高度调节机构，可以根据不同分装桶的高度进行调节，以适应不同高度的分装桶。

附图说明

图1是本申请提供的一种桶盖供料装置整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、支撑机构；21、支撑架；22、第一支撑板；23、第二支撑板；24、气缸；3、翻转吸盘机械手；4、位置调节机构；41、第一螺纹杆；42、第一螺纹块；43、导向杆；44、滑槽；5、高度调节机构；51、第二螺纹杆；52、安装架；53、驱动组件；54、从动锥齿轮；55、主动锥齿轮；56、控制杆；6、限位板；7、定位件。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种桶盖供料装置。参照图1，桶盖供料装置包括机架1、支撑机构2以及翻转吸盘机械手3，支撑机构2安装于机架1顶部用于放置桶盖，翻转吸盘机械手3与机架1连接且位于支撑机构2正下方，通过吸盘的升降平移将桶盖从支撑机构2位置吸取并移送至分装桶位置，且翻转吸盘机械手3与机架1之间设置有高度调节机构5。

如图1所示，支撑机构2设置为两个一组且二者相对设置，包括与机架1焊接的支撑架21，支撑架21上设置有两个沿竖直方向并排设置的气缸24，气缸24壳体通过螺栓固定连接与支撑架21上，气缸24伸缩杆水平设置，位于上方的气缸24伸缩杆焊接有竖直设置的第一支撑板22，位于下方的气缸24伸缩杆焊接有水平设置的第二支撑板23。初始状态时堆叠在一起的桶盖放置于第二支撑板23上，第一支撑板22与桶盖不接触。由于气缸24伸缩杆的行程有限，为了便于根据桶盖的直径调整一组支撑机构2之间的距离，支撑机构2与机架1之间设置有位置调节机构4。位置调节机构4包括水平设置且与支撑架21垂直的第一螺纹杆41，第一螺纹杆41两端均与机架1转动连接，且其一端连接有手轮便于控制第一螺纹杆41的转动，本实施例中第一螺纹杆41设置为两根且对称分布于支撑架21两端，两根第一螺纹杆41之间通过皮带实现传动；为了实现两组支撑机构2的同步移动，第一螺纹杆41设置为双向螺杆，第一螺纹杆41外套设有与机架1固定连接的导向杆43，导向杆43与第一螺纹杆41的轴向平行且沿其长度方向开设有滑槽44，第一螺纹杆41的两侧螺纹位置螺纹连接有第一螺纹块42，第一螺纹块42穿过滑槽44与支撑架21固定连接，从而通过转动第一螺纹杆41控制两组支撑架21同步相对或相向移动，实现对第一支撑板22及第二支撑板23间距的调整。

如图1所示，为了提高桶盖在支撑机构2所在位置的稳定性，机架1连接有限位板6，限位板6设置为两个一组且二者相对设置，限位板6分布于支撑架21长度方向的两侧，从而与支撑机构2共同配合对桶盖四周进行限位。此外为了便于根据桶盖直径调整限位板6位置，限位板6与机架1滑动连接，且限位板6与机架1之间设置有定位件7，本实施例中定位件7包括与机架1转动连接的双向螺杆，双向螺杆一端连接有把手，双向螺杆外套设有与机架1固定连接的调节杆，调节杆沿自身长度方向开设有移动槽，限位板6穿过移动槽与双向螺杆螺纹连接。

如图2所示，高度调节机构5包括与翻转吸盘机械手3固定连接且水平设置的安装架52，机架1沿竖直方向开设有导向槽，安装架52两端放置于导向槽内从而实现安装架52与机架1的滑动连接；安装架52螺纹连接有与其垂直的第二螺纹杆51，第二螺纹杆51穿过安装架52与机架1转动连接，第二螺纹杆51一端固定连接有从动锥齿轮54，从动锥齿轮54啮合有主动锥齿轮55，主动锥齿轮55圆心位置固定连接有与其垂直的控制杆56，控制杆56水平设置且与安装架52转动连接。

本申请实施例一种桶盖供料装置的实施原理为：使用时根据桶盖的直径，转动第一螺纹杆41，使得第一螺纹块42带动支撑架21移动调节两个支撑机构2之间的距离，初始状态时桶盖放置于第二支撑板23上；同时调节限位板6相对于机架1的位置，使得限位板6与桶盖侧壁抵接；另外将分装桶放置于机架1下方，根据分装桶的高度对翻转吸盘机械手3的高度进行调整，通过转动控制杆56带动主动锥齿轮55转动，从而带动从动锥齿轮54及第二螺纹杆51同步转动，此时与翻转吸盘机械手3连接的安装架52在滑槽44限位作用下实现沿竖直方向的移动。进行桶盖供料时，翻转吸盘机械手3中的吸盘翻转至朝向正上方，并移动至与桶盖接触，此时驱动组件53驱动第一支撑板22移动至与桶盖抵接位置，驱动组件53驱动第二支撑板23与桶盖分离，然后吸附有桶盖的吸盘翻转至朝向竖直下方，并朝向分装桶移动，将桶盖放置于分装桶上；吸盘翻转后气缸24驱动第二支撑板23移动至桶盖下方对桶盖进行支撑，同时第一支撑板22在气缸24作用下与桶盖分离，便于桶盖在重力作用下下落至第二支撑板23上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种桶盖供料装置，其特征在于：包括机架(1)、支撑机构(2)以及翻转吸盘机械手(3)，所述支撑机构(2)安装于所述机架(1)顶部用于放置桶盖，所述支撑机构(2)设置为两个一组且二者相对设置，包括支撑架(21)、第一支撑板(22)及第二支撑板(23)，所述支撑架(21)与所述机架(1)固定连接，所述第一支撑板(22)及所述第二支撑板(23)均安装于所述支撑架(21)上，所述第一支撑板(22)竖直设置，所述第二支撑板(23)水平设置且安装于所述第一支撑板(22)下方，所述支撑架(21)固定连接有分别驱动所述第一支撑板(22)及所述第二支撑板(23)交替沿水平方向移动的气缸(24)；所述翻转吸盘机械手(3)与所述机架(1)连接且位于所述支撑机构(2)正下方，通过升降平移将桶盖从支撑机构(2)位置吸取并移送至分装桶位置。

2.根据权利要求1所述的一种桶盖供料装置，其特征在于：所述支撑机构(2)与所述机架(1)之间设置有位置调节机构(4)，所述位置调节机构(4)包括第一螺纹杆(41)、第一螺纹块(42)以及导向杆(43)，所述第一螺纹杆(41)水平设置且与所述支撑架(21)垂直，所述第一螺纹杆(41)与所述机架(1)转动连接，所述第一螺纹杆(41)螺纹连接有第一螺纹块(42)，所述第一螺纹块(42)与所述支撑架(21)固定连接，所述机架(1)固定连接有与所述第一螺纹块(42)轴向平行的导向杆(43)，所述第一螺纹块(42)与所述导向杆(43)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种桶盖供料装置，其特征在于：所述导向杆(43)中空设置且沿其长度方向开设有滑槽(44)，所述导向杆(43)套设于所述第一螺纹块(42)外周。

4.根据权利要求3所述的一种桶盖供料装置，其特征在于：所述第一螺纹杆(41)设置为双向螺杆，所述第一螺纹杆(41)与一组所述支撑架(21)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种桶盖供料装置，其特征在于：所述翻转吸盘机械手(3)与所述机架(1)之间设置有高度调节机构(5)，所述高度调节机构(5)包括第二螺纹杆(51)、安装架(52)以及驱动组件(53)，所述翻转吸盘机械手(3)安装于所述安装架(52)上，所述安装架(52)水平设置且其两端与所述机架(1)滑动连接，所述第二螺纹杆(51)竖直设置且与所述安装架(52)螺纹连接，所述第二螺纹杆(51)穿过所述安装架(52)与所述机架(1)转动连接，且所述第二螺纹杆(51)连接有驱动组件(53)。

6.根据权利要求5所述的一种桶盖供料装置，其特征在于：所述驱动组件(53)包括与所述第二螺纹杆(51)固定连接的从动锥齿轮(54)，与所述从动锥齿轮(54)啮合的主动锥齿轮(55)，所述主动锥齿轮(55)圆心位置固定连接有与其垂直的控制杆(56)，所述控制杆(56)水平设置且与所述机架(1)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种桶盖供料装置，其特征在于：所述机架(1)连接有限位板(6)，所述限位板(6)设置为两个一组且二者相对设置，所述限位板(6)分布于所述支撑架(21)长度方向的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种桶盖供料装置，其特征在于：所述限位板(6)与所述机架(1)滑动连接，且所述限位板(6)与所述机架(1)之间设置有定位件(7)。

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