CN114195068B - 一种全自动智能组装包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动智能组装包装设备，包括工作台，在工作台上从后到前依次设置有进料机构、中转机构、灌装机构、上盖组装机构、装箱机构，所述工作台下方设置有驱动机构，所述驱动机构包括电机、减速机，所述电机带动所述减速机转动，所述减速机的输出轴设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有灌装驱动齿轮，所述灌装驱动齿轮分别啮合有中转驱动齿轮和进料驱动齿轮，所述中转驱动齿轮啮合有上盖驱动齿轮，所述上盖驱动齿轮啮合有旋盖驱动齿轮；采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，可实现不同规格的瓶类产品灌装、上盖组装及包装一体化生产，适应性广，实现全自动化生产，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种全自动智能组装包装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及的是一种全自动智能组装包装设备。

背景技术

当前的工业自动化装配技术成为了现代制造业中不可或缺的重要组成部分，企业实现生产自动化生产可大幅缩短生产周期、降低制造成本及提高产品质量等，液体的自动化灌装及瓶盖组装是各个中小企业所面临自动化装配技术的一个瓶颈，现有的设备中，不能实现全自动化生产，需要多种设备及人工参与，而且设备体积较大，占地面积大，不够节能，如此过程中工人劳动强度大，质量又难以保证，同时效率及其低下，无法满足日益增大的供货需求，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全自动智能组装包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该全自动智能组装包装设备，包括工作台，在所述工作台上从后到前依次设置有进料机构、中转机构、灌装机构、上盖组装机构、装箱机构，所述工作台下方设置有驱动机构，所述进料机构、中转机构、灌装机构、上盖组装机构分别连接所述驱动机构，所述驱动机构包括电机、减速机，所述电机带动所述减速机转动，所述减速机的输出轴设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有灌装驱动齿轮，所述灌装驱动齿轮分别啮合有中转驱动齿轮和进料驱动齿轮，所述中转驱动齿轮啮合有上盖驱动齿轮，所述上盖驱动齿轮啮合有旋盖驱动齿轮。

优选的，所述进料机构包括进料轨道和进料转盘，所述进料轨道出料口一端对应所述进料转盘，所述进料转盘沿圆周侧设置有多个进料卡槽，其底面中部垂直设置有转轴，所述转轴贯穿转动连接所述工作台，其底端连接有外槽轮，所述外槽轮沿圆周侧相间设置有多个外锁止弧和多个径向槽，所述进料转盘下方的工作台底面设置有进料驱动轴，所述进料驱动轴上部设置有驱动盘，其底端同心连接所述进料驱动齿轮，所述驱动盘顶面中部外侧设置有圆柱销，所述驱动盘中部设置有凸台，所述凸台对应所述圆柱销一侧设置有锁止弧，所述凸台分别与多个所述外锁止弧滑动连接，所述圆柱销分别与多个径向槽滑动连接。

优选的，所述灌装机构包括灌装转盘，所述灌装转盘底端垂直连接有灌装驱动轴，所述灌装驱动轴贯穿并转动连接所述工作台，其底端同心连接所述灌装驱动齿轮，所述灌装转盘顶面设置有多根支撑柱，多根所述支撑柱顶端连接有液缸，所述液缸底面沿圆周设置有多个弹性灌装阀，多个弹性灌装阀分别连通所述液缸，所述液缸底端对应每个弹性灌装阀设置有灌装驱动组件，在所述灌装转盘外侧的所述工作台上设置有灌装驱动导轨，每个所述灌装驱动组件均滚动连接所述灌装驱动导轨，所述灌装驱动组件包括两根垂直且相互平行的驱动滑杆，两根所述驱动滑杆分别位于所述弹性灌装阀两侧，两根所述驱动滑杆上滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块对应所述弹性灌装阀一侧设置有驱动夹板，所述驱动夹板卡接所述弹性灌装阀，所述驱动滑块底端垂直设置有连接杆，所述连接杆底端水平设置有灌装卡板，所述驱动滑块后壁转动设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮滚动连接所述灌装驱动导轨。

优选的，所述中转机构包括中转转盘，所述中转转盘分别与所述灌装机构、所述上盖组装机构相切，所述中转转盘底端垂直设置有中转转轴，所述中转转轴贯穿并转动连接所述工作台，其底端连接所述中转驱动齿轮，所述中转转盘沿圆周侧设置有多个中转卡槽，沿所述中转转盘外侧在所述工作台上设置有中转护板。

优选的， 所述上盖组装机构包括上盖供料装置和旋盖装置，所述上盖供料装置包括供料转轴，所述供料转轴垂直贯穿并转动连接所述工作台，所述供料转轴底端连接所述上盖驱动齿轮，所述供料转轴上端从上到下依次设置有拨盖盘、承盖盘、拨瓶盘、承瓶盘，对应所述拨盖盘和承盖盘在所述工作台上设置有上盖供料道，沿所述拨盖盘圆周外侧在所述上盖供料道的出料口设置有上盖护板，对应所述拨瓶盘和所述承瓶盘在所述工作台上设置有出料轨道，在所述拨瓶盘圆周外侧的工作台上设置有拨瓶护板。

优选的，所述旋盖装置包括旋盖支撑架，所述旋盖支撑架顶部水平设置有旋盖固定盘，所述旋盖固定盘中部垂直贯穿并转动设置有旋盖转轴，所述旋盖转轴底端贯穿并转动连接所述工作台，其底端同心连接所述旋盖驱动齿轮；

所述旋盖固定盘底面沿圆周垂直设置有多根固定杆，多根所述固定杆的中部连接有上轨道板和下轨道板，所述上轨道板和下轨道板之间形成旋盖轨道，多根所述固定杆底部连接有环形滑环；

所述旋盖固定盘下方的旋盖转轴上分别水平转动设置有上转盘和下转盘，所述下转盘转动连接所述环形滑环，所述上转盘和下转盘之间的旋盖转轴上固定设置有驱动齿轮，所述上转盘和下转盘之间沿圆周等分垂直滑动并转动设置有多根旋盖轴，每根所述旋盖轴底端均贯穿转动连接所述下转盘并设置有旋盖头，对应每根旋盖轴在所述上转盘和下转盘之间固定连接有定位柱，每根所述定位柱上分别沿轴向设置有滑槽，每根旋盖轴上分别对应所述旋盖轨道转动设置有轴承座，每个所述轴承座上对应所述旋盖轨道一侧均转动设置有轴承，每个所述轴承均滚动连接所述旋盖轨道，每个所述轴承座上分别对应所述定位柱一侧水平设置有定位轴，所述定位轴上转动设置有定位轴承，每个定位轴承分别滚动并滑动连接其相对应的滑槽，每根所述旋盖轴上对应所述驱动齿轮均设置有旋盖齿轮，每个所述旋盖齿轮均与所述驱动齿轮啮合；

所述旋盖转轴上对应所述旋盖头的位置设置有旋盖压板，沿所述旋盖压板圆周外侧设置有旋盖护板，所述旋盖护板通过固定柱与所述环形滑环连接。

优选的， 所述装箱机构包括包装轨道，所述包装轨道设置在所述工作台上，所述包装轨道左端的工作台上设置有开箱组件，所述开箱组件左侧设置有纸箱供料输送带，所述包装轨道前侧的工作台上设置有放隔板组件，所述包装轨道后侧的工作台上设置有装箱组件，所述包装轨道右侧设置有下料输送带；

所述装箱组件包括四轴机械手，所述四轴机械手的工作端水平设置有旋转板，所述旋转板底面左右两端分别水平设置有滑台气缸，两个所述滑台气缸的工作端均向前并连接有夹取活动板，两个所述滑台气缸的后端连接有夹取固定板，所述夹取活动板和夹取固定板相对一侧分别对应设置有夹板，每个所述夹板上分别设置有多个的卡槽，两个所述夹板上的卡槽两两相对且相匹配，两个相邻的卡槽之间的夹板底部均垂直设置有夹紧杆。

优选的，所述开箱组件包括拉箱装置和翻折装置，所述拉箱装置设置在所述包装轨道左端侧面，并平行于所述包装轨道，所述翻折装置对应所述拉箱装置设置在所述工作台底面，所述工作台上对应所述翻折装置贯穿设置有翻折通道，

所述拉箱装置包括拉箱直线滑台，所述拉箱直线滑台的工作端垂直设置有拉箱固定座，所述拉箱固定座上垂直设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端设置有开箱连接板，所述开箱连接板外侧一端设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有多个真空吸盘。

优选的，所述翻折装置包括左翻折单元和右翻折单元，所述左翻折单元包括第一导杆气缸，所述第一导杆气缸水平设置在所述工作台底部，所述第一导杆气缸的工作端垂直设置有第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的工作端设置有左翻折板；

所述右翻折单元包括第三气缸固定座，所述第三气缸固定座设置在所述第一导杆气缸前侧的工作台底面，所述第三导杆气缸的工作端设置有右翻折板。

优选的，所述放隔板组件包括隔板输送带和抓取装置，所述隔板输送带设置在所述送瓶轨道前侧的工作台上，所述抓取装置设置在所述隔板输送带侧面的工作台上，所述抓取装置包括抓取支撑架，所述抓取支撑架顶端水平设置有第五直线滑台，所述第一滑台气缸的工作端垂直设置有第六直线滑台，所述第六直线滑台的工作端设置有抓取固定座，所述抓取固定座底部右侧设置有旋转座，所述旋转座内转动设置有抓取旋转板，所述抓取固定座侧壁垂直设置有推杆气缸，所述推杆气缸的工作端转动连接所述抓取旋转板左端，所述抓取旋转板底面水平设置有第七滑台气缸，所述第七滑台气缸的工作端设置有抓取气缸固定板，所述抓取气缸固定板底面两端分别垂直且相互平行设置有手指气缸，两个所述手指气缸位于同一侧的工作端连接有隔板夹板。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，节约能源，可实现的瓶类产品灌装、上盖组装及包装一体化生产，适应性广，实现全自动化生产，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的驱动机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的进料机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的进料机构局部结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的灌装机构结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的灌装机构局部结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的中转机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的上盖供料装置结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的旋盖装置结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的旋盖装置局部结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的装箱组件结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的开箱组件结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的翻折装置结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的抓取装置结构示意图；

图15为本发明的图1实施例的抓取装置局部结构示意图；

图16为本发明的图1实施例的隔板分料组件结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-2所示，本发明的一个实施例是，该全自动智能组装包装设备，包括工作台1，在所述工作台1上从后到前依次设置有进料机构2、灌装机构4、中转机构3、上盖组装机构5、装箱机构6，所述工作台1下方设置有驱动机构，所述进料机构2、中转机构3、灌装机构4、上盖组装机构5分别连接所述驱动机构，所述驱动机构包括电机801、减速机802，所述电机801带动所述减速机802转动，所述减速机802的输出轴设置有第一齿轮803，所述第一齿轮803啮合有灌装驱动齿轮804，所述灌装驱动齿轮804分别啮合有中转驱动齿轮805和进料驱动齿轮806，所述中转驱动齿轮805啮合有上盖驱动齿轮807，所述上盖驱动齿轮807啮合有旋盖驱动齿轮808。

工作时，驱动机构8驱动进料机构2、中转机构3、灌装机构4、上盖组装机构5工作，空瓶由进料机构2进入，到达灌装机构4灌装，再由中转机构3进入上盖组装机构5，然后进入装箱机构6进行装箱 ；驱动机构8由电机801带动减速机802运转，减速机802带动第一齿轮803转动，第一齿轮803带动灌装驱动齿轮804转动，灌装驱动齿轮804分别带动中转驱动齿轮805和进料驱动齿轮806转动，中转驱动齿轮805带动上盖驱动齿轮807转动，上盖驱动齿轮807带动旋盖驱动齿轮808转动，由一个电机801带动所有机构工作，大大节约能源。

优选的，如图3-4所示，所述进料机构2包括进料轨道201和进料转盘202，所述进料轨道201出料口一端对应所述进料转盘202，所述进料转盘202沿圆周侧设置有多个进料卡槽，其底面中部垂直设置有转轴203，所述转轴203贯穿转动连接所述工作台1，其底端连接有外槽轮204，所述外槽轮204沿圆周侧相间设置有多个外锁止弧205和多个径向槽206，所述进料转盘202下方的工作台1底面设置有进料驱动轴207，所述进料驱动轴207上部设置有驱动盘208，其底端同心连接所述进料驱动齿轮806，所述驱动盘208顶面中部外侧设置有圆柱销209，所述驱动盘208中部设置有凸台210，所述凸台210对应所述圆柱销209一侧设置有锁止弧211，所述凸台210分别与多个所述外锁止弧205滑动连接，所述圆柱销209分别与多个径向槽206滑动连接。

空瓶由进料轨道201进入进料转盘202上的进料卡槽6307内，进料驱动齿轮806通过进料驱动轴207带动驱动盘208转动，驱动盘208带动外槽轮204间歇转动，外槽轮204带动进料转盘202间歇转动，将进料轨道201送入的空瓶送入灌装机构4工作范围。

优选的，如图5-6所示，所述灌装机构4包括灌装转盘401，所述灌装转盘401底端垂直连接有灌装驱动轴402，所述灌装驱动轴402贯穿并转动连接所述工作台1，其底端同心连接所述灌装驱动齿轮804，所述灌装转盘401顶面设置有多根支撑柱403，多根所述支撑柱403顶端连接有液缸404，所述液缸404底面沿圆周设置有多个弹性灌装阀405，多个弹性灌装阀405分别连通所述液缸404，所述液缸404底端对应每个弹性灌装阀405设置有灌装驱动组件45，在所述灌装转盘401外侧的所述工作台1上设置有灌装驱动导轨406，每个所述灌装驱动组件均滚动连接所述灌装驱动导轨406，所述灌装驱动组件45包括两根垂直且相互平行的驱动滑杆407，两根所述驱动滑杆407分别位于所述弹性灌装阀405两侧，两根所述驱动滑杆407上滑动连接有驱动滑块408，所述驱动滑块408对应所述弹性灌装阀405一侧设置有驱动夹板409，所述驱动夹板409卡接所述弹性灌装阀405，所述驱动滑块408底端垂直设置有连接杆410，所述连接杆410底端水平设置有灌装卡板411，所述驱动滑块408后壁转动设置有驱动滚轮412，所述驱动滚轮412滚动连接所述灌装驱动导轨406。

灌装机构4由灌装驱动齿轮804带动灌装转盘401转动，灌装转盘401分别带动液缸404、灌装驱动组件、多个弹性灌装阀405转动，灌装驱动组件的驱动滚轮412沿灌装导轨滚动，灌装导轨顶面为高低起伏的面，当驱动滚轮412逐渐升高时，则带动驱动滑块408沿两根驱动滑杆407向上滑动，同时，同时驱动滑板推动弹性灌装阀405的阀芯向上运动，弹性灌装阀405开启，将空瓶装满。

优选的，如图7所示，所述中转机构3包括中转转盘301，所述中转转盘301分别与所述灌装机构4、所述上盖组装机构5相切，所述中转转盘301底端垂直设置有中转转轴302，所述中转转轴302贯穿并转动连接所述工作台1，其底端连接所述中转驱动齿轮805，所述中转转盘301沿圆周侧设置有多个中转卡槽，沿所述中转转盘301外侧在所述工作台1上设置有中转护板304。

中转驱动齿轮303带动中转转盘301转动，中转转盘301将灌装机构4装好的瓶子送入上盖组装机构5工作范围。

优选的，所述上盖组装机构5包括上盖供料装置和旋盖装置，如图8所示，所述上盖供料装置包括供料转轴501，所述供料转轴501垂直贯穿并转动连接所述工作台1，所述供料转轴501底端连接所述上盖驱动齿轮807，所述供料转轴501上端从上到下依次设置有拨盖盘502、承盖盘503、拨瓶盘504、承瓶盘505，对应所述拨盖盘502和承盖盘503在所述工作台1上设置有上盖供料道506，沿所述拨盖盘502圆周外侧在所述上盖供料道506的出料口设置有上盖护板507，对应所述拨瓶盘504和所述承瓶盘505在所述工作台1上设置有出料轨道508，在所述拨瓶盘504圆周外侧的工作台1上设置有拨瓶护板509。

上盖驱动齿轮807带动供料转轴501转动，供料转轴501分别带动拨盖盘502、承盖盘503、拨瓶盘504、承瓶盘505转动，瓶盖由上盖供料道506进入拨盖盘502和承盖盘503之间，并将瓶盖送入旋盖装置工作范围，拨瓶盘504和承瓶盘505则将旋盖装置内装好瓶盖的瓶子送入出料轨道508。

优选的，如图9-10所示，所述旋盖装置包括旋盖支撑架510，所述旋盖支撑架510顶部水平设置有旋盖固定盘511，所述旋盖固定盘511中部垂直贯穿并转动设置有旋盖转轴512，所述旋盖转轴512底端贯穿并转动连接所述工作台1，其底端同心连接所述旋盖驱动齿轮808；

所述旋盖固定盘511底面沿圆周垂直设置有多根固定杆513，多根所述固定杆513的中部连接有上轨道板514和下轨道板515，所述上轨道板514和下轨道板515之间形成旋盖轨道516，多根所述固定杆513底部连接有环形滑环517；

所述旋盖固定盘511下方的旋盖转轴512上分别水平转动设置有上转盘518和下转盘519，所述下转盘519转动连接所述环形滑环517，所述上转盘518和下转盘519之间的旋盖转轴512上固定设置有驱动齿轮520，所述上转盘518和下转盘519之间沿圆周等分垂直滑动并转动设置有多根旋盖轴521，每根所述旋盖轴521底端均贯穿转动连接所述下转盘519并设置有旋盖头522，对应每根旋盖轴521在所述上转盘518和下转盘519之间固定连接有定位柱523，每根所述定位柱523上分别沿轴向设置有滑槽524，每根旋盖轴521上分别对应所述旋盖轨道516转动设置有轴承座525，每个所述轴承座525上对应所述旋盖轨道516一侧均转动设置有轴承526，每个所述轴承526均滚动连接所述旋盖轨道516，每个所述轴承座525上分别对应所述定位柱523一侧水平设置有定位轴527，所述定位轴527上转动设置有定位轴承528，每个定位轴承528分别滚动并滑动连接其相对应的滑槽524，每根所述旋盖轴521上对应所述驱动齿轮520均设置有旋盖齿轮529，每个所述旋盖齿轮529均与所述驱动齿轮520啮合，

所述旋盖转轴512上对应所述旋盖头522的位置设置有旋盖压板530，沿所述旋盖压板530圆周外侧设置有旋盖护板531，所述旋盖护板531通过固定柱与所述环形滑环517连接。

旋盖驱动齿轮808带动旋盖转轴512转动，旋盖转轴512带动驱动齿轮转动，驱动齿轮分别带动多个旋盖齿轮转动，每个旋盖齿轮分别带动其相应的旋盖轴521转动，多根旋盖轴521分别带动上转盘518和下转盘519转动，同时带动轴承座525上的轴承沿旋盖轨道516滚动，从而控制旋盖轴521的升降，同时定位轴527承则沿定位柱523上的滑槽524内垂直运动，稳定轴承座525的方向，每根旋盖轴521底端的旋盖头522通过旋盖轴521的转动，逐渐将瓶盖和瓶子拧紧。

优选的，如图1、11所示，所述装箱机构6包括包装轨道601，所述包装轨道601设置在所述工作台1上，所述包装轨道601左端的工作台1上设置有开箱组件61，所述开箱组件61左侧设置有纸箱供料输送带602，所述包装轨道601前侧的工作台1上设置有放隔板组件62，所述包装轨道601后侧的工作台1上设置有装箱组件63，所述包装轨道601右侧设置有下料输送带603；

开箱组件61将纸箱供料输送带602上的纸箱打开，四轴机械手6301用于将出料轨道508上的瓶子抓取并放入包装箱内，放隔板组件62将隔板插入纸箱内，然后由送料轨道送入下料输送带603。

所述装箱组件63包括四轴机械手6301，所述四轴机械手6301的工作端水平设置有旋转板6302，所述旋转板6302底面左右两端分别水平设置有滑台气缸6303，两个所述滑台气缸6303的工作端均向前并垂直连接有夹取活动板6304，两个所述滑台气缸6303的后端连接有夹取固定板6305，所述夹取活动板6304和夹取固定板6305相对一侧分别对应设置有夹板6306，每个所述夹板6306上分别设置有多个的卡槽6307，两个所述夹板6306上的卡槽6307两两相对且相匹配，两个相邻的卡槽6307之间的夹板底部均垂直设置有夹紧杆6308。

两个滑台气缸6303控制夹取活动板6304水平运动，控制夹取活动板6304和夹取固定板6305之间的距离，夹板6306上的多个卡槽6307用于一次夹紧多个瓶子，夹紧杆6308则用于稳定瓶身，四轴机械手6301用于升降和搬运。

优选的，如图12所示，所述开箱组件61包括拉箱装置和翻折装置，所述拉箱装置设置在所述包装轨道601左端侧面，并平行于所述包装轨道601，所述翻折装置对应所述拉箱装置设置在所述工作台1底面，所述工作台1上对应所述翻折装置贯穿设置有翻折通道，

所述拉箱装置包括拉箱直线滑台6101，所述拉箱直线滑台6101的工作端垂直设置有拉箱固定座6102，所述拉箱固定座6102上垂直设置有第二滑台气缸6103，所述第二滑台气缸6103的工作端设置有旋转气缸6106，所述旋转气缸6106的工作端设置有开箱连接板6104，所述开箱连接板6104外侧一端设置有吸盘固定板6105，所述吸盘固定板6105上设置有多个真空吸盘。

拉箱装置的拉箱直线滑台6101带动拉箱固定座6102水平运动，第二滑台气缸6103带动旋转气缸6106垂直运动，旋转气缸6106通过开箱连接板6104带动吸盘固定板6105转动，可以调节吸盘固定板6105的位置，适应不同型号的纸箱，吸盘固定板6105则用于吸取纸箱，拉箱装置吸取纸箱供料输送带602上的纸箱壁，将其拉入包装轨道601并通过翻折装置。

优选的，如图13所示，所述翻折装置包括左翻折单元和右翻折单元，所述左翻折单元包括第一导杆气缸6111，所述第一导杆气缸6111水平设置在所述工作台1底部，所述第一导杆气缸6111的工作端垂直设置有第二导杆气缸6112，所述第二导杆气缸6112的工作端设置有左翻折板6113，

所述右翻折单元包括第三气缸固定座6114，所述第三气缸固定座6114设置在所述第一导杆气缸6111前侧的工作台1底面，所述第三气缸固定座6114上垂直设置有第三导杆气缸6115，所述第三导杆气缸6115的工作端设置有右翻折板6116。

翻折装置的左翻折单元将纸箱底部左侧的翻板折叠，右翻折单元将纸箱底部右侧的翻板折叠，进入包装轨道601。

优选的，如图14-15所示，所述放隔板组件62包括隔板输送带6201和抓取装置，所述隔板输送带6201设置在所述包装轨道601前侧的工作台1上，所述抓取装置设置在所述隔板输送带6201侧面的工作台1上，所述抓取装置包括抓取支撑架6202，所述抓取支撑架6202顶端水平设置有第五直线滑台6203，所述第一滑台气缸6303的工作端垂直设置有第六直线滑台6204，所述第六直线滑台6204的工作端设置有抓取固定座6205，所述抓取固定座6205底部右侧设置有旋转座6206，所述旋转座6206内转动设置有抓取旋转板6207，所述抓取固定座6205侧壁垂直设置有推杆气缸6208，所述推杆气缸6208的工作端转动连接所述抓取旋转板6207左端，所述抓取旋转板6207底面水平设置有第七滑台气缸6209，所述第七滑台气缸6209的工作端设置有抓取气缸固定板6210，所述抓取气缸固定板6210底面两端分别垂直且相互平行设置有手指气缸6211，两个所述手指气缸6211位于同一侧的工作端连接有隔板夹板6212。

隔板输送带6201将隔板运送至抓取装置工作范围，抓取装置的第五直线滑台6203带动第六直线滑台6204水平运动，第六直线滑台6204带动抓取固定座6205垂直运动，推杆气缸6208推动抓取旋转板6207转动，从而控制第七滑台气缸6209和两个手指气缸6211摆动，调整左右插入位置，第七滑台气缸6209用于控制抓取气缸固定板6210左右移动，调整左右插入位置。

优选的，所述放隔板组件62还包括撑开单元，所述撑开单元包括撑开导杆气缸6220，所述撑开导杆气缸6220垂直设置在所述抓取支撑架6202顶部后壁，所述撑开导杆气缸6220的工作端水平设置有撑开固定板6221，所述撑开固定板6221顶面左侧和前侧分别对中设置有撑开气缸6222，两个所述撑开气缸6222的工作端分别设置有撑开板6223。

撑开导杆气缸6220控制两个撑开气缸6222的垂直运动，两个撑开气缸6222分别通过撑开固定板6221固定纸箱顶部盖板撑开。

优选的，如图16所示，所述放隔板组件62还包括隔板分料组件，所述隔板分料组件设置在所述隔板输送带6201后端，所述隔板分料组件包括分料支撑板6231，所述分料支撑板6231设置在所述工作台1底面，所述分料支撑板6231底面水平设置有第一分料气缸6232，所述第一分料气缸6232的工作端垂直设置有第二分料气缸6233，所述第二分料气缸6233的工作端垂直设置有分料安装板6234，所述分料安装板6234前壁顶端设置有分料吸盘固定板6235，所述分料吸盘固定板6235前壁设置有多个真空吸盘。

第一分料气缸6232带动第二分料气缸6233水平运动，第二分料气缸6233带动分料安装板6234垂直运动，分料吸盘固定板6235上的真空吸盘用于吸取隔板。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动智能组装包装设备，包括工作台，其特征在于，在所述工作台上从后到前依次设置有进料机构、中转机构、灌装机构、上盖组装机构、装箱机构，所述工作台下方设置有驱动机构，所述进料机构、中转机构、灌装机构、上盖组装机构分别连接所述驱动机构，所述驱动机构包括电机、减速机，所述电机带动所述减速机转动，所述减速机的输出轴设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有灌装驱动齿轮，所述灌装驱动齿轮分别啮合有中转驱动齿轮和进料驱动齿轮，所述中转驱动齿轮啮合有上盖驱动齿轮，所述上盖驱动齿轮啮合有旋盖驱动齿轮；

所述进料机构包括进料轨道和进料转盘，所述进料轨道出料口一端对应所述进料转盘，所述进料转盘沿圆周侧设置有多个进料卡槽，其底面中部垂直设置有转轴，所述转轴贯穿转动连接所述工作台，其底端连接有外槽轮，所述外槽轮沿圆周侧相间设置有多个外锁止弧和多个径向槽，所述进料转盘下方的工作台底面设置有进料驱动轴，所述进料驱动轴上部设置有驱动盘，其底端同心连接所述进料驱动齿轮，所述驱动盘顶面中部外侧设置有圆柱销，所述驱动盘中部设置有凸台，所述凸台对应所述圆柱销一侧设置有锁止弧，所述凸台分别与多个所述外锁止弧滑动连接，所述圆柱销分别与多个径向槽滑动连接；

所述装箱机构包括包装轨道，所述包装轨道设置在所述工作台上，所述包装轨道左端的工作台上设置有开箱组件，所述开箱组件左侧设置有纸箱供料输送带，所述包装轨道前侧的工作台上设置有放隔板组件，所述包装轨道后侧的工作台上设置有装箱组件，所述包装轨道右侧设置有下料输送带；

所述装箱组件包括四轴机械手，所述四轴机械手的工作端水平设置有旋转板，所述旋转板底面左右两端分别水平设置有滑台气缸，两个所述滑台气缸的工作端均向前并连接有夹取活动板，两个所述滑台气缸的后端连接有夹取固定板，所述夹取活动板和夹取固定板相对一侧分别对应设置有夹板，每个所述夹板上分别设置有多个卡槽，两个所述夹板上的卡槽两两相对且相匹配，两个相邻的卡槽之间的夹板底部均垂直设置有夹紧杆；

所述开箱组件包括拉箱装置和翻折装置，所述拉箱装置设置在所述包装轨道左端侧面，并平行于所述包装轨道，所述翻折装置对应所述拉箱装置设置在所述工作台底面，所述工作台上对应所述翻折装置贯穿设置有翻折通道，所述拉箱装置包括拉箱直线滑台，所述拉箱直线滑台的工作端垂直设置有拉箱固定座，所述拉箱固定座上垂直设置有第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的工作端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端设置有开箱连接板，所述开箱连接板外侧一端设置有吸盘固定板，所述吸盘固定板上设置有多个真空吸盘；

所述翻折装置包括左翻折单元和右翻折单元，所述左翻折单元包括第一导杆气缸，所述第一导杆气缸水平设置在所述工作台底部，所述第一导杆气缸的工作端垂直设置有第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的工作端设置有左翻折板；所述右翻折单元包括第三气缸固定座，所述第三气缸固定座设置在所述第一导杆气缸前侧的工作台底面，所述第三气缸固定座上垂直设置有第三导杆气缸，所述第三导杆气缸的工作端设置有右翻折板；

所述放隔板组件包括隔板输送带和抓取装置，所述隔板输送带设置在所述包装轨道前侧的工作台上，所述抓取装置设置在所述隔板输送带侧面的工作台上，所述抓取装置包括抓取支撑架，所述抓取支撑架顶端水平设置有第五直线滑台，所述第五直线滑台的工作端垂直设置有第六直线滑台，所述第六直线滑台的工作端设置有抓取固定座，所述抓取固定座底部右侧设置有旋转座，所述旋转座内转动设置有抓取旋转板，所述抓取固定座侧壁垂直设置有推杆气缸，所述推杆气缸的工作端转动连接所述抓取旋转板左端，所述抓取旋转板底面水平设置有第七滑台气缸，所述第七滑台气缸的工作端设置有抓取气缸固定板，所述抓取气缸固定板底面两端分别垂直且相互平行设置有手指气缸，两个所述手指气缸位于同一侧的工作端连接有隔板夹板；

所述放隔板组件还包括撑开单元，所述撑开单元包括撑开导杆气缸，所述撑开导杆气缸垂直设置在所述抓取支撑架顶部后壁，所述撑开导杆气缸的工作端水平设置有撑开固定板，所述撑开固定板顶面左侧和前侧分别对中设置有撑开气缸，两个所述撑开气缸的工作端分别设置有撑开板；

所述放隔板组件还包括隔板分料组件，所述隔板分料组件设置在所述隔板输送带后端，所述隔板分料组件包括分料支撑板，所述分料支撑板设置在所述工作台底面，所述分料支撑板底面水平设置有第一分料气缸，所述第一分料气缸的工作端垂直设置有第二分料气缸，所述第二分料气缸的工作端垂直设置有分料安装板，所述分料安装板前壁顶端设置有分料吸盘固定板，所述分料吸盘固定板前壁设置有多个真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于，所述灌装机构包括灌装转盘，所述灌装转盘底端垂直连接有灌装驱动轴，所述灌装驱动轴贯穿并转动连接所述工作台，其底端同心连接所述灌装驱动齿轮，所述灌装转盘顶面设置有多根支撑柱，多根所述支撑柱顶端连接有液缸，所述液缸底面沿圆周设置有多个弹性灌装阀，多个弹性灌装阀分别连通所述液缸，所述液缸底端对应每个弹性灌装阀设置有灌装驱动组件，在所述灌装转盘外侧的所述工作台上设置有灌装驱动导轨，每个所述灌装驱动组件均滚动连接所述灌装驱动导轨，所述灌装驱动组件包括两根垂直且相互平行的驱动滑杆，两根所述驱动滑杆分别位于所述弹性灌装阀两侧，两根所述驱动滑杆上滑动连接有驱动滑块，所述驱动滑块对应所述弹性灌装阀一侧设置有驱动夹板，所述驱动夹板卡接所述弹性灌装阀，所述驱动滑块底端垂直设置有连接杆，所述连接杆底端水平设置有灌装卡板，所述驱动滑块后壁转动设置有驱动滚轮，所述驱动滚轮滚动连接所述灌装驱动导轨。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于，所述中转机构包括中转转盘，所述中转转盘分别与所述灌装机构、所述上盖组装机构相切，所述中转转盘底端垂直设置有中转转轴，所述中转转轴贯穿并转动连接所述工作台，其底端连接所述中转驱动齿轮，所述中转转盘沿圆周侧设置有多个中转卡槽，沿所述中转转盘外侧在所述工作台上设置有中转护板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于，所述上盖组装机构包括上盖供料装置和旋盖装置，所述上盖供料装置包括供料转轴，所述供料转轴垂直贯穿并转动连接所述工作台，所述供料转轴底端连接所述上盖驱动齿轮，所述供料转轴上端从上到下依次设置有拨盖盘、承盖盘、拨瓶盘、承瓶盘，对应所述拨盖盘和承盖盘在所述工作台上设置有上盖供料道，沿所述拨盖盘圆周外侧在所述上盖供料道的出料口设置有上盖护板，对应所述拨瓶盘和所述承瓶盘在所述工作台上设置有出料轨道，在所述拨瓶盘圆周外侧的工作台上设置有拨瓶护板。

5.根据权利要求4所述的一种全自动智能组装包装设备，其特征在于，所述旋盖装置包括旋盖支撑架，所述旋盖支撑架顶部水平设置有旋盖固定盘，所述旋盖固定盘中部垂直贯穿并转动设置有旋盖转轴，所述旋盖转轴底端贯穿并转动连接所述工作台，其底端同心连接所述旋盖驱动齿轮；

所述旋盖固定盘底面沿圆周垂直设置有多根固定杆，多根所述固定杆的中部连接有上轨道板和下轨道板，所述上轨道板和下轨道板之间形成旋盖轨道，多根所述固定杆底部连接有环形滑环；

所述旋盖固定盘下方的旋盖转轴上分别水平转动设置有上转盘和下转盘，所述下转盘转动连接所述环形滑环，所述上转盘和下转盘之间的旋盖转轴上固定设置有驱动齿轮，所述上转盘和下转盘之间沿圆周等分垂直滑动并转动设置有多根旋盖轴，每根所述旋盖轴底端均贯穿转动连接所述下转盘并设置有旋盖头，对应每根旋盖轴在所述上转盘和下转盘之间固定连接有定位柱，每根所述定位柱上分别沿轴向设置有滑槽，每根旋盖轴上分别对应所述旋盖轨道转动设置有轴承座，每个所述轴承座上对应所述旋盖轨道一侧均转动设置有轴承，每个所述轴承均滚动连接所述旋盖轨道，每个所述轴承座上分别对应所述定位柱一侧水平设置有定位轴，所述定位轴上转动设置有定位轴承，每个定位轴承分别滚动并滑动连接其相对应的滑槽，每根所述旋盖轴上对应所述驱动齿轮均设置有旋盖齿轮，每个所述旋盖齿轮均与所述驱动齿轮啮合；

所述旋盖转轴上对应所述旋盖头的位置设置有旋盖压板，沿所述旋盖压板圆周外侧设置有旋盖护板，所述旋盖护板通过固定柱与所述环形滑环连接。

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