CN117622624B - 一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝，其包括加工台，加工台上端部固设有承载环，承载环内侧沿周向布设有若干移动件，加工台固设有用于带动所有移动件移动的驱动组件，承载环内侧沿周向设有移动槽，移动件上端部均设有拨盘，所有拨盘均沿移动槽移动，拨盘与移动件可拆卸连接，拨盘靠近承载环的一侧开设有若干与西林瓶适配的弧形口，加工台固定连接有用于带动西林瓶逐一向承载环移动的上料轨道。本申请具有便于对运输部件进行调整和更换，提高运输不同规格西林瓶时的便利性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及西林瓶走瓶装置的领域，尤其是涉及一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝。
背景技术
西林瓶是一种特殊类型的玻璃瓶，主要用于药品的包装和存储，具有独特的结构和工艺。使用西林瓶储存药物时，为保证装药计量的精确性，并且降低药物在灌装过程受到污染的概率，通常使用专用灌装设备对西林瓶进行自动化灌装，以减少装药过程中的人工干预。
相关技术可参考公告号为CN204957061U的中国专利公开了一种双轨道不等速进瓶的高速粉剂灌装机，三盘进瓶装置设有两条进瓶轨道，待灌装空瓶由轨道送出至过渡盘，过渡盘将瓶子通过不等速进瓶转换装置送入灌装盘内；不等速进瓶转换装置的圆盘设为四瓣，圆盘的四瓣承接两条轨道送来的瓶子，四瓣之间有间隔，间隔大小配合高速三位一体分装头灌装的速度；通过灌装后的瓶子由灌装盘送出给不等速出瓶转换装置，不等速出瓶转换装置的圆盘设为四瓣，圆盘的四瓣承接灌装机送来的瓶子，四瓣之间有间隔，间隔大小配合高速三位一体分装头灌装的速度；不等速出瓶转换装置将灌装好的瓶子通过匀速出瓶装置匀速送出。使设备产量一下子提高近一倍，提高了生产效率，降低了药厂的生产成本。
针对上述中的相关技术，粉剂灌装机的主要通过进瓶轨道、多个过渡盘、不等速四瓣进瓶盘、灌装盘、不等速四瓣出瓶盘以及匀速出瓶盘等多个运输部件配合实现对西林瓶在灌装过程的运输工作，当需要对不同规格尺寸的西林瓶进行灌装加工时，需要将所有运输部件进行拆卸和更换，运输部件数量较多，更换时需要花费较多时间，因此在运输不同规格的西林瓶时较为麻烦。
发明内容
为了便于对运输部件进行调整和更换，提高运输不同规格西林瓶时的便利性，本申请提供一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝。
本申请提供一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝，采用如下的技术方案：
一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝，包括加工台，加工台上端部固设有承载环，承载环内侧沿周向布设有若干移动件，加工台固设有用于带动所有移动件移动的驱动组件，承载环内侧沿周向设有移动槽，移动件上端部均设有拨盘，所有拨盘均沿移动槽移动，拨盘与移动件可拆卸连接，拨盘靠近承载环的一侧开设有若干与西林瓶适配的弧形口，加工台固定连接有用于带动西林瓶逐一向承载环移动的上料轨道。
通过采用上述技术方案，在加工台的支撑作用下，驱动组件带动所有移动件沿承载环周向移动，移动件移动时带动相应拨盘沿移动槽移动。上料轨道带动西林瓶逐一向移动槽移动，当西林瓶进入移动槽的同时，进入拨盘弧形口内，拨盘通过弧形口带动西林瓶沿移动槽长度方向移动，驱动组件对拨盘的移动和停止进行控制，进而在相应工位完成灌装和密封工作。需要移动不同直径的西林瓶时，更换具有不同直径弧形口的拨盘即可，更换的零部件较少，进而有利于提高运输不同规格西林瓶时的便利性。
可选的，所述上料轨道包括传送带、驱动螺杆和进瓶盘，传送带固设于加工台的一侧，传送带工作时带动西林瓶向承载环靠近，传送带沿长度方向的两侧均设有挡板，加工台设有若干用于固定挡板的连接件，进瓶盘位于传送带与承载环之间，并且进瓶盘沿外圆开设有若干推动槽，拨盘和进瓶盘工作时，推动槽与弧形口逐一连通，加工台固设有用于带动进瓶盘转动的电机一，驱动螺杆位于传送带靠近进瓶盘的一端，加工台固设有用于带动驱动螺杆转动的电机二，驱动螺杆外圆开设有螺旋槽，驱动螺杆和进瓶盘转动时，螺旋槽依次与所有推动槽连通，加工台固定连接有与进瓶盘适配的弯轨，弯轨位于驱动螺杆与承载环之间，进瓶盘带动西林瓶沿弯轨向拨盘移动。
通过采用上述技术方案，将西林瓶批量放置在传送带远离承载环的一端，传送带工作时带动所有西林瓶向驱动螺杆移动。加工台通过连接件对挡板进行支撑，使得所有挡板配合对西林瓶进行限位。电机一带动驱动螺杆转动，当螺旋槽与两个挡板之间的间隙正对时，一个西林瓶在传送带的带动下进入螺旋槽内，并沿螺旋槽向进瓶盘移动，当螺旋槽与推动槽正对时，西林瓶进入推动槽内，电机二通过进瓶盘带动西林瓶沿弯轨移动，当西林瓶所在的推动槽与弧形口正对时，西林瓶由推动槽进入弧形口内，并且在拨盘的带动下沿移动槽移动。通过进瓶盘和驱动螺杆对西林瓶逐一进行分隔，输送不同尺寸的西林瓶时，拆卸更换进瓶盘和驱动螺杆较为便捷。
可选的，所述连接件包括连接板、固定螺栓和限位管，连接板沿竖向设置，并且连接板下端部与加工台连接，挡板位于两个沿传送带对称的连接板之间，挡板靠近连接板的一侧固定连接有螺纹管，固定螺栓穿过连接板与相应螺纹管螺纹配合，限位管位于连接杆与连接板之间，固定螺栓穿过限位管，限位管的一端与连接板抵接，另一端与螺纹管抵接。
通过采用上述技术方案，加工台通过连接板对固定螺栓进行限位，使得固定螺栓与螺纹管配合对挡板进行定位和支撑，当更换不同长度的限位管时，挡板与连接板之间的间距同样不同，进而使得两个挡板之间的间距适用于不同直径的西林瓶，有利于提高挡板的适用性。
可选的，所述加工台有导向板，导向板位于传送带上方，导向板沿长度方向开设有导向槽，导向槽与两个挡板之间的空隙正对，导向槽设有弯曲部，导向板的一侧开设有与弯曲部正对的通口，通口高度大于西林瓶最大直径，并且小于西林瓶沿轴向的高度，加工台固定连接有与通口适配的盛放盒。
通过采用上述技术方案，传送带通过导向板对西林瓶进行导向，使得西林瓶沿导向槽向两个挡板之间的间隙移动，当任意西林瓶在移动时倾倒时，倾倒的西林瓶在弯曲部的导向作用下向通口移动，并且沿通口掉落至盛放盒内，进而有利于降低倾倒的西林瓶在驱动螺杆处卡死的概率。
可选的，所述承载环包括缺口环和若干弧形板，加工台上端部固定连接有若干用于支撑缺口环的支撑杆，若干弧形板均位于缺口环上端部，并且所有弧形板均同轴设置，弧形板内径大于缺口环内径，弧形板靠近自身轴线的一侧与缺口环上端面配合构成移动槽的端面，弧形板均设有安装螺栓，安装螺栓穿过弧形板与缺口环螺纹连接。
通过采用上述技术方案，加工台通过支撑杆对缺口环进行支撑，使得缺口环处于水平状态，在安装螺栓的连接作用下，缺口环对弧形板进行定位，所有弧形板与缺口环配合，使得拨盘带动西林瓶沿弧形板内侧移动。当运输不同直径的西林瓶时，通过拆卸安装螺栓对弧形板进行拆卸和更换，不同的弧形板具有不同的内径，进而便于调节弧形板内壁与拨盘之间的间距，当两批不同直径的西林瓶直径差距较小时，无需依次更换拨盘，有利于进一步提高运输不同规格西林瓶时的便利性。
可选的，所述移动件包括托板和直杆，加工台开设有环形口，所有直杆均从下到上穿过环形口，驱动组件带动直杆沿环形口周向移动，托板垂直设置于直板上端部，拨盘设有连接螺栓，连接螺栓穿过拨盘与托板螺纹连接，加工台上端部固定连接有与承载环同轴的限位环，限位环位于所有托板下方，托板下端部设置有若干组限位轮，限位轮沿限位环周向与限位环滚动连接。
通过采用上述技术方案，驱动组件带动直杆沿环形口移动时，在连接螺栓的连接作用下，直杆通过托板带动拨盘移动，托板移动时带动限位轮移动，限位环通过限位轮对托板进行限位，使得托板沿限位环轴向移动。进而有利于降低托板移动时歪斜的概率，提高拨盘的移动稳定性。
可选的，所述驱动组件设有两组，两组驱动组件沿承载环周向设置，驱动组件包括电机三、拨动轮、皮带、主动轮、若干支撑辊和加速电机，皮带弯曲设置，并且弯曲弧度的轴线与承载环轴线同轴设置，所有支撑辊均与加工台转动连接，用于对皮带进行支撑和限位，主动轮位于皮带内侧并且与皮带滚动连接，电机三与加工台固定连接，用于驱动主动轮转动，皮带上端部沿周向固定连接有若干拨动块，直杆下端部固定连接有与拨动块适配的移动块，拨动轮位于皮带的一端，加速电机与加工台固定连接，用于驱动拨动轮转动，拨动轮固设有与移动块适配的驱动杆，两组驱动组件之间设有用于对直杆进行定位的限位组件。
通过采用上述技术方案，在支撑辊的支撑作用下，电机三通过主动轮带动皮带沿周向转动。初始状态下，任意移动块位于相邻的两个拨动块之间，皮带转动时通过拨动块移动块均速移动，此时拨盘与进瓶盘移动速度一致，弧形口与推动槽逐一连通，推动槽内的西林瓶依次转移至弧形口内。加速电机带动拨动轮转动，当移动块移动至皮带的一端并且与拨动块分离时，拨动轮带动驱动杆与移动块靠近皮带的一侧抵触，驱动杆带动移动块快速移动，使得相应拨盘与其余拨盘分离，当拨盘移动至限位组件位置时，限位组件通过直杆对拨盘进行定位，此时拨盘处于静止状态并进行灌装。完成灌装后，另一组拨盘在拨动轮的带动下向限位组件靠近，此时限位组件解除对直杆的定位，两组拨盘抵触时，被加速的拨盘推动静止的拨盘向另一组驱动组件移动，进而使得完成灌装的西林瓶继续移动，限位组件对正在加速的拨盘进行定位，重复上述过程，进而实现西林瓶间歇不等速运动，西林瓶两次停止灌装，有利于提高灌装效率。
可选的，所述限位组件包括限位板和扭簧，限位板与加工台转动连接，限位板远离拨动轮的一端固定连接有定位板，直杆下端部固设有定位块，定位块位于移动块上端部，定位块开设有与定位板适配的限位槽，扭簧位于限位板与加工台之间，用于带动定位板向定位块靠近，限位板靠近拨动轮的一端设有导向轮，导向轮与限位板之间连接有直板，定位块上端部固定连接有与导向轮适配的导向块，定位块向限位板移动时，导向块从导向轮与限位板之间通过，导向轮沿导向块外缘滚动时，带动定位板远离定位块。
通过采用上述技术方案，移动块移动时带动定位块移动，初始状态下，定位板在扭簧的作用下插设于任意定位块的限位槽内，此时相应拨盘处于静止状态。拨动轮通过移动块带动另一定位块向限位板靠近，移动中的定位块待定相应导向块进入导向轮与限位板之间的间隙内，导向轮与导向块滚动连接并且沿导向块移动，导向轮移动时通过直板带动限位板转动，使得限位板带动定位板远离相应限位槽，进而解除对静止的拨盘的定位，当被加速的拨盘与静止的拨盘抵触时，静止的拨盘被推动，并且相应直杆与另一组驱动组件配合。当导向轮与导向块分离时，限位板在扭簧的带动下复位，此时加速后定位块的限位槽与定位板正对，使得定位板对其进行定位，重复上述操作，进而实现拨盘匀速、加速、静止、匀速的移动过程。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在加工台的支撑作用下，驱动组件带动所有移动件沿承载环周向移动，移动件移动时带动相应拨盘沿移动槽移动。上料轨道带动西林瓶逐一向移动槽移动，当西林瓶进入移动槽的同时，进入拨盘弧形口内，拨盘通过弧形口带动西林瓶沿移动槽长度方向移动，驱动组件对拨盘的移动和停止进行控制，进而在相应工位完成灌装和密封工作。需要移动不同直径的西林瓶时，更换具有不同直径弧形口的拨盘即可，更换的零部件较少，进而有利于提高运输不同规格西林瓶时的便利性；
2.将西林瓶批量放置在传送带远离承载环的一端，传送带工作时带动所有西林瓶向驱动螺杆移动。加工台通过连接件对挡板进行支撑，使得所有挡板配合对西林瓶进行限位。电机一带动驱动螺杆转动，当螺旋槽与两个挡板之间的间隙正对时，一个西林瓶在传送带的带动下进入螺旋槽内，并沿螺旋槽向进瓶盘移动，当螺旋槽与推动槽正对时，西林瓶进入推动槽内，电机二通过进瓶盘带动西林瓶沿弯轨移动，当西林瓶所在的推动槽与弧形口正对时，西林瓶由推动槽进入弧形口内，并且在拨盘的带动下沿移动槽移动。通过进瓶盘和驱动螺杆对西林瓶逐一进行分隔，输送不同尺寸的西林瓶时，拆卸更换进瓶盘和驱动螺杆较为便捷；
3.加工台通过支撑杆对缺口环进行支撑，使得缺口环处于水平状态，在安装螺栓的连接作用下，缺口环对弧形板进行定位，所有弧形板与缺口环配合，使得拨盘带动西林瓶沿弧形板内侧移动。当运输不同直径的西林瓶时，通过拆卸安装螺栓对弧形板进行拆卸和更换，不同的弧形板具有不同的内径，进而便于调节弧形板内壁与拨盘之间的间距，当两批不同直径的西林瓶直径差距较小时，无需依次更换拨盘，有利于进一步提高运输不同规格西林瓶时的便利性。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图。
图2是旨在凸显承载环结构的示意图。
图3是图1中A部分的放大示意图。
图4是旨在凸显驱动组件与限位组件位置的示意图。
图5是旨在凸显驱动组件结构的示意图。
图6是旨在凸显限位组件结构的示意图。
图7是旨在凸显限位组件与定位块连接的示意图。
附图标记说明：1、加工台；11、连接件；111、连接板；112、固定螺栓；113、限位管；12、电机一；13、电机二；14、弯轨；15、盛放盒；16、支撑杆；17、环形口；18、限位环；2、承载环；20、移动槽；21、缺口环；22、弧形板；23、安装螺栓；3、移动件；31、直杆；311、移动块；312、定位块；313、限位槽；314、导向块；32、托板；321、限位轮；33、拨盘；331、弧形口；332、连接螺栓；4、驱动组件；41、电机三；42、拨动轮；421、驱动杆；43、皮带；431、拨动块；44、主动轮；45、支撑辊；46、加速电机；5、上料轨道；51、传送带；511、挡板；512、螺纹管；52、驱动螺杆；521、螺旋槽；53、进瓶盘；531、推动槽；54、导向板；541、导向槽；542、弯曲部；543、通口；6、限位组件；61、限位板；611、定位板；612、直板；613、导向轮；62、扭簧。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝。
实施例：
参照图1和图2，一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝，包括加工台1，加工台1上端部设有承载环2，承载环2包括缺口环21和多个弧形板22，加工台1上端部固定连接有多个相互平行的支撑杆16，缺口环21位于所有支撑杆16上端部并且与支撑杆16固定连接，所有弧形板22均位于缺口环21上端部，并且弧形板22外圆与缺口环21外圆处于同一弧形面内。
参照图1和图2，相邻的弧形板22相互抵接，并且所有弧形板22均与缺口环21同轴设置，弧形板22上端部设有两个安装螺栓23，安装螺栓23穿过弧形板22与缺口环21螺纹连接，安装螺栓23与缺口环21配合对弧形板22进行定位。弧形板22内径大于缺口环21内径，弧形板22内径的侧壁与缺口环21上端面配合形成凹槽，凹槽设为移动槽20。
参照图1和图2，当任意弧形板22损坏时，通过拆卸安装螺栓23解除对弧形板22的定位，更换弧形板22时较为便捷。可选的，当弧形板22的数量为一时，弧形板22长度与缺口环21长度适配，此时更换便于对弧形板22整体进行拆卸和更换，进而便于调节移动槽20的宽度。
参照图1和图3，加工台1的一侧安装有上料轨道5，上料轨道5包括传送带51、驱动螺杆52和进瓶盘53，加工台1固设有用于支撑传送带51的支撑板，传送带51安装于支撑板上方，将西林瓶批量放置于上传送带51上方时，传送带51带动西林瓶向承载环2靠近，西林瓶在移动时保持瓶口向上。
参照图1和图3，传送带51靠近承载环2的一端设有导向板54，支撑板对导向板54进行支撑，使得导向板54位于传送带51上方。导向板54沿长度方向开设有导向槽541，导向槽541的宽度沿传送带51靠近承载环2的方向逐渐减小。西林瓶在传送带51的带动下进入导向槽541较宽的一端，并且在导向槽541的限位作用下逐渐收束，并最终在导向槽541内呈单排移动。
参照图1和图3，导向槽541设有弯曲部542，西林瓶经过弯曲部542时移动方向改变，导向板54开设有与弯曲部542正对的通口543，通口543的高度大于西林瓶直径并且小于西林瓶高度。当西林瓶在移动时倾倒时，倾倒的西林瓶沿弯曲部542向通口543移动，并且穿过通口543脱离传送带51。加工台1安装有盛放盒15，倾倒的西林瓶穿过通口543后掉落至盛放盒15内，进而将倾倒的西林瓶从传送带51上排出，降低其余西林瓶受到倾倒的西林瓶干涉的概率。
参照图1和图3，传送带51上方还设有多个挡板511，所有挡板511均位于导向板54靠近承载环2的一端，多个挡板511两两一组以传送带51为中心对称设置。所有挡板511均位于传送带51上方，支撑板设有用于对挡板511进行支撑的连接件11。连接件11包括连接板111、固定螺栓112和限位管113，连接板111下端部与支撑板的一侧相连，挡板511位于连接板111靠近支撑板的一侧。
参照图1和图3，挡板511固定连接有与连接板111对应的螺纹管512，固定螺栓112穿过连接板111与螺纹管512螺纹连接。在连接板111的支撑作用下，固定螺栓112与螺纹管512配合对挡板511进行支撑和定位，位于同一组的两个挡板511之间的间隙与导向槽541正对，西林瓶穿过导向槽541后进入两个挡板511之间，两挡板511配合对西林瓶进行限位，进而提高西林瓶沿挡板511移动时的稳定性。
参照图1和图3，限位管113位于连接板111与螺纹管512之间，固定螺栓112穿过限位管113，限位管113的一端与连接板111抵触，另一端与螺纹管512抵触。限位管113对挡板511与连接板111之间的距离进行限位，通过更换不同长度的限位管113，进而调节挡板511与连接板111之间的间隙，使得两个挡板511之间具有不同的宽度，使挡板511适用于不同直径的西林瓶。
参照图1和图2，驱动螺杆52位于挡板511靠近承载环2的一端，并且驱动螺杆52沿传送带51长度方向设置。加工台1安装有电机一12，电机一12用于带动驱动螺杆52转动，驱动螺杆52外圆沿周向开设有螺旋槽521，驱动螺杆52转动时带动螺旋槽521与两个挡板511之间的空隙持续连通并断开。当螺旋槽521与两个挡板511之间的空隙断开时，西林瓶与驱动螺杆52抵触。
参照图1和图2，当驱动螺杆52带动螺旋槽521与两挡板511之间的间隙正对时，西林瓶进入螺旋槽521内，驱动螺杆52持续转动，进而带动西林瓶沿螺旋槽521移动。进瓶盘53位于驱动螺杆52与承载环2之间，驱动螺杆52带动西林瓶向进瓶盘53移动。加工台1安装有用于驱动进瓶盘53转动时电机二13，进瓶盘53沿周向开设有多个均匀设置的推动槽531。
参照图1和图2，初始状态下，螺旋槽521的一端与任意推动槽531连通，当进瓶盘53和驱动螺杆52在工作状态下转动时，驱动螺杆52转动一周后与另一推动槽531连通。西林瓶沿螺旋槽521进入任意推动槽531内，加工台1设有弯轨14，弯轨14的一端与驱动螺杆52正对，另一端与移动槽20正对，进瓶盘53转动时，带动推动槽531内的西林瓶沿弯轨14向移动槽20移动。可以知道的是，进瓶盘53与驱动螺杆52均可拆卸设置，更换时较为便捷。
参照图2和图4，加工台1设有多个移动件3，本实施例中，移动件3的数量为八个，移动件3包括直杆31和拖板，加工台1开设有与缺口环21同轴设置的环形口17，所有直杆31均位于环形口17内，并且沿竖向设置。八个直杆31沿环形口17周向分布，托板32垂直设置于直杆31上端部，直杆31移动时带动托板32移动。加工台1固定连接有与托板32对应的限位环18，限位环18对托板32进行限位，使得托板32沿限位环18周向移动。
参照图2和图4，加工台1沿缺口环21周向布设有多个拨盘33，拨盘33与托板32一一对应，托板32为弧形，并且与缺口环21同轴设置。拨盘33位于相应托板32上端部，拨盘33设有两个安装螺栓23，安装螺栓23穿过拨盘33与托板32螺纹连接。安装螺栓23与托板32配合，使得托板32移动时带动拨盘33移动。
参照图2和图4，所有拨盘33背离缺口环21轴线侧一侧开设有多个弧形口331，弧形口331直径与西林瓶直径适配。本实施例中，同一拨盘33上的弧形口331的数量为六个，当多个拨盘33相互抵触时，任意相邻的两个弧形口331之间的间距均相同，加工台1设有两组用于驱动直杆31移动的驱动组件4，两组驱动组件4沿环形口17外圆设置，所有移动件3在两组驱动组件4之间循环移动。
参照图4和图5，驱动组件4包括电机三41、拨动轮42、皮带43、主动轮44、多个支撑辊45和加速电机46，直杆31下端部固定连接有定位块312，定位块312下端部垂直设置有移动块311。皮带43位于移动块311下方，并且皮带43沿环形口17周向弯曲呈弧形，所有支撑辊45均与加工台1转动连接，皮带43与所有支撑辊45滚动连接，使得加工台1通过支撑辊45对皮带43进行支撑和定位，使得皮带43保持弧形。
参照图2和图4，主动轮44位于皮带43内侧，并且与皮带43滚动连接，主动轮44转动时，带动皮带43沿周向转动。电机三41安装于加工台1下端部，并且电机三41输出轴与主动轮44同轴固定，通过电机三41带动主动轮44转动，进而使主动轮44带动皮带43转动。
参照图2和图4，皮带43上端部沿周向固定有多个均匀设置的拨动块431，皮带43转动时带动拨动块431移动，相邻拨动块431之间的间距与移动块311的宽度适配。初始状态下，任意一个移动块311位于相邻的两个拨动块431之间，此时电机三41带动皮带43转动，使得拨动块431推动移动块311沿皮带43长度方向匀速移动。移动块311移动时，通过直杆31和托板32带动相应拨盘33沿移动槽20（参考图1）移动，当多个移动块311均沿皮带43移动时，与移动块311对应的多个拨盘33相互抵接。
参照图2和图5，托板32下端部转动连接有多个限位轮321，所有限位轮321均与限位环18滚动连接，托板32移动时带动限位轮321沿托板32周向滚动，限位轮321有利于降低托板32与限位环18之间的摩擦力，进而降低托板32移动时受到的磨损。多个限位轮321相互配合，进而有利于提高托板32与限位环18的连接稳定性，提升拨盘33的移动稳定性。
参照图2和图5，拨盘33在皮带43的带动下匀速移动时，进瓶盘53带动西林瓶移动至移动槽20（参考图1）内，此时推动槽531与任意拨盘33的弧形口331正对，使得推动槽531内的西林瓶移动至弧形口331内。进瓶盘53继续转动，进而将西林瓶依次送入拨盘33弧形口331内，此时拨盘33的六个弧形口331内均放置有西林瓶，并且带动西林瓶沿移动槽20（参考图1）匀速移动。
参照图2和图5，拨动轮42位于皮带43的一端，并且拨动轮42位于皮带43上方，加速电机46与加工台1固定连接，用于带动拨动轮42转动。拨动轮42外圆固定有驱动杆421，拨动轮42转动时带动驱动杆421摆动。拨动轮42转动方向与主动轮44转动方向同向，当移动块311移动至皮带43的一端，并且与拨动块431分离时，主动轮44带动驱动杆421移动至移动块311靠近皮带43的一侧，此时拨动轮42通过驱动杆421推动移动块311向远离皮带43的方向加速移动，使得移动块311带动放置有西林瓶的拨盘33与其余拨盘33分离。
参照图4和图6，两组驱动组件4之间设有限位组件6，限位组件6包括限位板61和扭簧62，限位板61水平设置，并且与加工台1转动连接，限位板61远离皮带43的一端固定有定位板611，定位板611位于限位板61靠近环形口17（参考图2）轴线的一侧。限位板61转动时带动定位板611移动，扭簧62位于限位板61与加工台1之间，使得限位板61具有带动定位板611向环形口17（参考图2）轴线靠近的趋势。
参照图4和图7，限位板61靠近皮带43的一端固定连接有直板612，直板612位于限位板61上方并且沿限位板61向靠近环形口17（参考图2）轴线的方向延伸，直板612远离限位板61的一端转动连接有导向轮613。定位块312上端部固定连接有导向块314，驱动杆421带动定位块312加速时，定位块312带动导向块314从直板612下方经过，此时导向块314位于导向轮613与限位板61之间。
参照图5和图6，导向块314继续移动，并且与导向轮613滚动连接，进而通过导向轮613带动沿导向块314移动，导向轮613移动时通过直板612带动限位板61转动。限位板61转动时带动定位板611向远离定位块312的方向移动，定位块312靠近限位板61的一侧开设有限位槽313，当导向块314与导向轮613分离时，定位板611与限位槽313正对，此时扭簧62通过限位板61带动定位板611插设于限位槽313内，使得定位板611与定位块312抵触，进而对定位块312进行定位，此时放置有西林瓶的拨盘33处于静止状态，便于向西林瓶进行灌装。
参照图4和图6，完成初步灌装后，另一组拨盘33带动六个空的西林瓶在拨动轮42的带动下向限位组件6靠近，此时被加速的定位块312通过导向块314带动限位板61转动，进而使得限位板61带动定位板611（参考图6）远离静止的定位块312，进而解除完成初步灌装的西林瓶的定位。当加速的拨盘33与静止的拨盘33抵触时，带动静止的拨盘33向另一组驱动组件4移动，进而使得拨盘33带动完成初步灌装的西林瓶继续移动。此时限位组件6对正在加速的拨盘33进行定位，进而便于对下一组空西林瓶进行灌装。
参照图2和图3，两组驱动组件4对应两组限位组件6，当完成初步灌装的西林瓶在拨盘33的带动下移动至另一组限位组件6位置时再次静止，此时再次向西林瓶内进行灌装。重复上述过程，使得所有拨盘33依次进行匀速放置西林瓶、加速、静止并进行一次灌装、匀速、静止并进行二次灌装、封盖并将西林瓶移出移动槽20（参考图1）并再次匀速上料的循环工作过程。两组限位组件6对应两个灌装工位，灌装工位设有用于向西林瓶内输送粉料的输出头，由于相邻输出头之间的间距大于同一拨盘33中相邻西林瓶的间距，因此在两个灌装工位处依次对不同西林瓶进行灌装，有利于提高对西林瓶的灌装效率。驱动组件4与限位组件6均用于对拨盘33的速度进行调节，在其他实施例中，八个移动件3均可单独安装有伺服电机，通过伺服电机带动移动件3实现不等速间歇移动。
参照图2和图4，当需要灌装不同直径的西林瓶时，通过拆卸所有连接螺栓332解除对拨盘33的定位，进而便于对所有拨盘33进行拆卸和更换，不同的拨盘33具有不同直径的弧形口331，进而适用于不同直径的西林瓶。进瓶盘53与驱动螺杆52均为可拆卸更换设置，进而便于将不同直径的西林瓶逐一送入弧形口331内。进一步的，通过拆卸安装螺栓23解除对弧形板22的限位，不同的弧形板22具有不同的内径，进而便于调节弧形板22与拨盘33之间的间距，此时无需更换拨盘33，有利于进一步提高运输不同规格西林瓶时的便利性。
本申请实施例一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝的实施原理为：传送带51批量带动西林瓶向承载环2移动，并且通过驱动螺杆52与进瓶盘53配合对相互抵触的西林瓶进行分隔。电机三41带动皮带43转动时，皮带43通过拨动块431带动移动块311移动，移动块311通过直杆31和托板32带动拨盘33转动，此时拨盘33与进瓶盘53正对，进瓶盘53转动时逐一将西林瓶送入拨盘33的六个弧形口331内，通过驱动组件4带动拨盘33加速远离其余拨盘33分离，并且通过限位组件6对拨盘33进行定位，此时拨盘33带动西林瓶处于灌装工位，并且对静止的西林瓶进行灌装。重复上述工作，进而批量对西林瓶进行灌装。需要对不同直径的西林瓶进行灌装时，通过拆卸和更换拨盘33或者弧形板22，进而调节拨盘33与弧形板22之间的间距，便于带动不同直径的西林瓶沿移动槽20移动，有利于提高运输不同规格西林瓶时的便利性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝，包括加工台(1)，其特征在于：加工台(1)上端部固设有承载环(2)，承载环(2)内侧沿周向布设有若干移动件(3)，加工台(1)固设有用于带动所有移动件(3)移动的驱动组件(4)，承载环(2)内侧沿周向设有移动槽(20)，移动件(3)上端部均设有拨盘(33)，所有拨盘(33)均沿移动槽(20)移动，拨盘(33)与移动件(3)可拆卸连接，拨盘(33)靠近承载环(2)的一侧开设有若干与西林瓶适配的弧形口(331)，加工台(1)固定连接有用于带动西林瓶逐一向承载环(2)移动的上料轨道(5)；所述移动件(3)包括托板(32)和直杆(31)，加工台(1)开设有环形口(17)，所有直杆(31)均从下到上穿过环形口(17)，驱动组件(4)带动直杆(31)沿环形口(17)周向移动，托板(32)垂直设置于直板(612)上端部，拨盘(33)设有连接螺栓(332)，连接螺栓(332)穿过拨盘(33)与托板(32)螺纹连接，加工台(1)上端部固定连接有与承载环(2)同轴的限位环(18)，限位环(18)位于所有托板(32)下方，托板(32)下端部设置有若干组限位轮(321)，限位轮(321)沿限位环(18)周向与限位环(18)滚动连接；所述驱动组件(4)设有两组，两组驱动组件(4)沿承载环(2)周向设置，驱动组件(4)包括电机三(41)、拨动轮(42)、皮带(43)、主动轮(44)、若干支撑辊(45)和加速电机(46)，皮带(43)弯曲设置，并且弯曲弧度的轴线与承载环(2)轴线同轴设置，所有支撑辊(45)均与加工台(1)转动连接，用于对皮带(43)进行支撑和限位，主动轮(44)位于皮带(43)内侧并且与皮带(43)滚动连接，电机三(41)与加工台(1)固定连接，用于驱动主动轮(44)转动，皮带(43)上端部沿周向固定连接有若干拨动块(431)，直杆(31)下端部固定连接有与拨动块(431)适配的移动块(311)，拨动轮(42)位于皮带(43)的一端，加速电机(46)与加工台(1)固定连接，用于驱动拨动轮(42)转动，拨动轮(42)固设有与移动块(311)适配的驱动杆(421)，两组驱动组件(4)之间设有用于对直杆(31)进行定位的限位组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝，其特征在于：所述上料轨道(5)包括传送带(51)、驱动螺杆(52)和进瓶盘(53)，传送带(51)固设于加工台(1)的一侧，传送带(51)工作时带动西林瓶向承载环(2)靠近，传送带(51)沿长度方向的两侧均设有挡板(511)，加工台(1)设有若干用于固定挡板(511)的连接件(11)，进瓶盘(53)位于传送带(51)与承载环(2)之间，并且进瓶盘(53)沿外圆开设有若干推动槽(531)，拨盘(33)和进瓶盘(53)工作时，推动槽(531)与弧形口(331)逐一连通，加工台(1)固设有用于带动进瓶盘(53)转动的电机一(12)，驱动螺杆(52)位于传送带(51)靠近进瓶盘(53)的一端，加工台(1)固设有用于带动驱动螺杆(52)转动的电机二(13)，驱动螺杆(52)外圆开设有螺旋槽(521)，驱动螺杆(52)和进瓶盘(53)转动时，螺旋槽(521)依次与所有推动槽(531)连通，加工台(1)固定连接有与进瓶盘(53)适配的弯轨(14)，弯轨(14)位于驱动螺杆(52)与承载环(2)之间，进瓶盘(53)带动西林瓶沿弯轨(14)向拨盘(33)移动。
3.根据权利要求2所述的一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝，其特征在于：所述连接件(11)包括连接板(111)、固定螺栓(112)和限位管(113)，连接板(111)沿竖向设置，并且连接板(111)下端部与加工台(1)连接，挡板(511)位于两个沿传送带(51)对称的连接板(111)之间，挡板(511)靠近连接板(111)的一侧固定连接有螺纹管(512)，固定螺栓(112)穿过连接板(111)与相应螺纹管(512)螺纹配合，限位管(113)位于连接杆与连接板(111)之间，固定螺栓(112)穿过限位管(113)，限位管(113)的一端与连接板(111)抵接，另一端与螺纹管(512)抵接。
4.根据权利要求3所述的一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝，其特征在于：所述加工台(1)有导向板(54)，导向板(54)位于传送带(51)上方，导向板(54)沿长度方向开设有导向槽(541)，导向槽(541)与两个挡板(511)之间的空隙正对，导向槽(541)设有弯曲部(542)，导向板(54)的一侧开设有与弯曲部(542)正对的通口(543)，通口(543)高度大于西林瓶最大直径，并且小于西林瓶沿轴向的高度，加工台(1)固定连接有与通口(543)适配的盛放盒(15)。
5.根据权利要求1所述的一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝，其特征在于：所述承载环(2)包括缺口环(21)和若干弧形板(22)，加工台(1)上端部固定连接有若干用于支撑缺口环(21)的支撑杆(16)，若干弧形板(22)均位于缺口环(21)上端部，并且所有弧形板(22)均同轴设置，弧形板(22)内径大于缺口环(21)内径，弧形板(22)靠近自身轴线的一侧与缺口环(21)上端面配合构成移动槽(20)的端面，弧形板(22)均设有安装螺栓(23)，安装螺栓(23)穿过弧形板(22)与缺口环(21)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种西林瓶粉剂灌装不等速走瓶装罝，其特征在于：所述限位组件(6)包括限位板(61)和扭簧(62)，限位板(61)与加工台(1)转动连接，限位板(61)远离拨动轮(42)的一端固定连接有定位板(611)，直杆(31)下端部固设有定位块(312)，定位块(312)位于移动块(311)上端部，定位块(312)开设有与定位板(611)适配的限位槽(313)，扭簧(62)位于限位板(61)与加工台(1)之间，用于带动定位板(611)向定位块(312)靠近，限位板(61)靠近拨动轮(42)的一端设有导向轮(613)，导向轮(613)与限位板(61)之间连接有直板(612)，定位块(312)上端部固定连接有与导向轮(613)适配的导向块(314)，定位块(312)向限位板(61)移动时，导向块(314)从导向轮(613)与限位板(61)之间通过，导向轮(613)沿导向块(314)外缘滚动时，带动定位板(611)远离定位块(312)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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