CN115108304A - 一种新型细胞培养转瓶进瓶系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种细胞培养用设备的技术领域，尤其是一种新型细胞培养转瓶进瓶系统，其包括水平的输送装置和设置在输送装置上方的临时储瓶装置；临时储瓶装置包括转盘和挡块；转盘连接有用于带动转盘转动的驱动组件；转盘的转动轴线水平设置；转盘的边缘开设有多个背向转盘中心的U形缺口；U形缺口用于储放细胞培养转瓶；挡块周向设置在转盘的周围挡在U形缺口的开口处；挡块处于转盘的下部形成有让位缺口；挡块处于转盘的上部形成有灭菌缺口；灭菌缺口的位置设置有用于对细胞培养转瓶进行灭菌的灭菌装置；让位缺口的下方设置有升降装置，升降装置位于输送装置和临时储瓶装置之间。本申请具有降低对细胞培养转瓶操作前灭菌过程中劳动强度的效果。

Description

一种新型细胞培养转瓶进瓶系统

技术领域

本申请涉及一种细胞培养用设备的技术领域，尤其是涉及一种新型细胞培养转瓶进瓶系统。

背景技术

生物细胞培养技术是用于大量获取病毒疫苗等生物产品的主要技术手段，在对生物细胞培养中以转瓶培养工艺为主的体外细胞培养技术应用比较广泛，特别是对于疫苗的生产，如狂犬疫苗、乙脑疫苗和口啼疫苗。在对细胞培养的过程中转瓶制备的生物制品需要采用各种预防微生物的污染，尤其是对细胞培养转瓶敞口操作过程中，如添加培养物和倾倒废液。

相关技术中对于细胞培养转瓶需要添加培养物时，先需要工作人员手持细胞培养转瓶，然后对细胞培养转瓶的外表面进行擦拭，擦拭时采用灭菌液以进行灭菌，然后再放入到A级的层流罩内，在层流罩内对细胞培养转瓶打开，再向细胞培养转瓶内加入培养物。

但是上述结构中发明人认为，对于工作人员手持对细胞培养转瓶进行擦拭灭菌，细胞培养转瓶的数量较多，从而工作人员的劳动强度较大。

发明内容

为了降低对细胞培养转瓶操作前灭菌过程中的劳动强度，本申请提供一种新型细胞培养转瓶进瓶系统。

本申请提供一种新型细胞培养转瓶进瓶系统，采用如下的技术方案：

一种新型细胞培养转瓶进瓶系统，包括水平的输送装置和设置在输送装置上方的临时储瓶装置；所述临时储瓶装置包括转盘和挡块；所述转盘连接有用于带动转盘转动的驱动组件；所述转盘的转动轴线水平设置；所述转盘的边缘开设有多个背向转盘中心的U形缺口；所述U形缺口用于储放细胞培养转瓶；所述挡块周向设置在转盘的周围挡在U形缺口的开口处；所述挡块处于转盘的下部形成有让位缺口；所述挡块处于转盘的上部形成有灭菌缺口；所述灭菌缺口的位置设置有用于对细胞培养转瓶进行灭菌的灭菌装置；所述让位缺口的下方设置有升降装置，且所述升降装置位于输送装置和临时储瓶装置之间。

通过采用上述技术方案，使用时，水平的输送装置用于将细胞培养转瓶输送到临时储瓶装置的正下方，同时升降装置处于最低的位置并对细胞培养转瓶进行举升，使细胞培养转瓶能够进入到转盘的U形缺口内，然后转盘转动以使挡块对转盘的U形缺口进行封堵，当转盘上放入多个细胞培养转瓶后，升降装置对让位缺口进行封堵，驱动组件带动转盘连续转动，并且灭菌装置从灭菌缺口的位置对细胞培养转瓶的侧壁进行灭菌，同时在转动的过程中，由于细胞培养转瓶位于转盘的下部时会与挡块抵接，并沿着挡块进行自转，进而在到达灭菌缺口的位置时，细胞培养转瓶能够不同的位置朝向于灭菌装置，以使细胞培养转瓶的一周达到较好的灭菌效果，同时灭菌完成后，再通过将细胞培养转瓶转动到升降装置的位置，通过升降装置的下降逐个放置到输送装置上，进而完成进瓶，降低了工作人员在细胞培养转瓶灭菌过程中的劳动强度；同时通过将细胞培养转瓶放置到输送装置后，自动完成细胞培养转瓶的灭菌，减少工作人员对细胞培养转瓶的污染。

优选的，所述转盘上固定设置有定位挡板；所述定位挡板平行于转盘并且用于与细胞培养转瓶的一端抵接。

通过采用上述技术方案，定位挡板与转盘固定连接，当细胞培养转瓶的一端与定位挡板抵接时，使定位挡板对细胞培养转瓶的位置进行定位，减少细胞培养转瓶的轴向移动。

优选的，所述定位挡板的一端设置有用于推动细胞培养转瓶轴向移动的驱动装置；位于所述转盘远离定位挡板的一侧设置有用于推动细胞培养转瓶抵接在定位挡板上的回位轮；所述回位轮与驱动装置相互错位设置且所述灭菌装置对应于回位轮与驱动装置之间所安装的细胞培养转瓶。

通过采用上述技术方案，驱动装置先将细胞培养转瓶向远离于定位挡板的方向推动，以使细胞培养转瓶与定位挡板之间留有间隙，使灭菌装置对细胞培养转瓶的端部进行灭菌；然后再通过回位轮的抵接，将细胞培养转瓶重新抵接在定位挡板上，使细胞培养转瓶的灭菌比较全面，同时通过回位轮也能够控制细胞转瓶保持与定位挡板抵接，减少细胞培养转瓶朝着一个方向移动过大发生脱落。

优选的，所述驱动装置包括顶杆、滚轮、弹簧和安装套；所述顶杆的一端朝向于定位挡板且抵接在定位挡板背向转盘的一面；所述滚轮转动连接在顶杆的端部，所述弹簧套设在顶杆上，并且顶杆滑动配合在安装套上；所述弹簧的一端抵接在顶杆上，另一端抵接在安装套上；所述弹簧的作用力用于驱使滚轮抵接在定位挡板上；所述定位挡板上对应于细胞培养转瓶端部的位置开设有通孔。

通过采用上述技术方案，顶杆上安装弹簧，在弹簧的作用力下使顶杆向定位挡板的一端抵接，当定位挡板上的通孔转动到与滚轮相对的位置时，滚轮的一部分进入到通孔内，使滚轮推着细胞培养转瓶轴向移动，然后定位挡板再继续转动，滚轮从通孔内移出，从而方便控制对细胞培养转瓶移动。

优选的，所述输送装置包括两条平行且间隔设置的传送带；所述升降装置位于两条传送带之间；所述传送带的外侧壁上沿着传送带的长度方向均匀布置有多个间隔块。

通过采用上述技术方案，传送带有两条，使升降装置能够放置到两条传送带之间的位置，细胞培养转瓶搭在两条传送带上能够更稳定地传送，同时传送带上设置有间隔块能够减少细胞培养转瓶在传送带上移动。

优选的，所述输送装置的两侧分别设置有一引导板；其中一个所述引导板位于定位挡板的正下方；所述引导板靠近于输送装置的端部设置有倾斜板；所述倾斜板远离于引导板的一端逐渐向远离于输送装置的方向倾斜。

通过采用上述技术方案，细胞培养转瓶进入到两个倾斜板之间的位置时，由倾斜板使细胞培养转瓶轴向移动，进而使细胞培养转瓶与引导板对齐，方便对细胞培养转瓶的位置进行定位。

优选的，所述升降装置包括直线驱动件、升降板和支撑垫；所述直线驱动件竖直设置且升降板固定在直线驱动件的上端；所述支撑垫固定在升降板的上表面；所述支撑垫与让位缺口对应；所述支撑垫的上表面为向下凹的弧形。

通过采用上述技术方案，直线驱动件工作时能够带动升降板在竖直方向升降，位于升降板上表面的支撑垫支撑在细胞培养转瓶的侧壁上，使细胞培养转瓶在输送装置与临时储瓶装置之间移动，同时支撑垫上表面为下凹的弧形，以减少细胞培养转瓶掉落。

优选的，所述挡块的两侧均设置有弧形的橡胶块；所述橡胶块沿着挡块的边缘设置；所述橡胶块处于挡块朝向于转盘的一侧且用于与细胞培养转瓶抵接。

通过采用上述技术方案，橡胶块为弧形，橡胶块沿着挡块的边缘设置，当细胞培养转瓶与橡胶块抵接时，橡胶块与细胞培养转瓶之间的摩擦力更大，进而能够在转盘转动时，保证细胞培养转瓶在橡胶块上转动，以使细胞培养转瓶的不同位置朝向灭菌装置。

优选的，所述转盘上固定设置有塑料材料制成的U形条；所述U形条沿着U形缺口的边缘布置，所述U形条靠近于U形缺口内侧的一面凸出于U形条的内壁。

通过采用上述技术方案，塑料材料制成的U形条，当细胞培养转瓶进入到U形缺口内时，U形条能够对细胞培养转瓶的侧壁抵接，减少对细胞培养转瓶侧壁的磨损。

优选的，所述转盘为两个，两个所述转盘平行且间隔设置，两个所述转盘之间设置有多个相等长度的支撑杆；所述转盘固定在支撑杆的端部；两个转盘上的相对的U形缺口用于安装一个细胞培养转瓶。

通过采用上述技术方案，转盘设置有两个，并且多个相等长度的支撑杆设置在两个转盘之间，以使支撑杆的长度对转盘的位置进行定位，进而两个转盘处于平行的位置，方便两个转盘上的U形缺口处于同一朝向，保证细胞培养转瓶的安装。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转盘上的U形缺口能够带动多个细胞培养转瓶转动，同时灭菌装置对细胞培养转瓶进行灭菌，减少工作人员在细胞培养转瓶灭菌过程中的劳动强度，同时降低工作人员对细胞培养转瓶的污染；

2.通过将细胞培养转瓶在轴向位置的水平移动，使细胞培养转瓶在水平位置对齐的情况下，也能够将细胞培养转瓶的端部进行灭菌；

3.通过塑料材料制成的U形条，在细胞培养转瓶进入到U形缺口内时，U形条能够对细胞培养转瓶的侧壁抵接，减少对细胞培养转瓶侧壁的磨损。

附图说明

图1是本申请实施例剖开操作仓顶部的示意图；

图2是本申请实施例整体结构示意图；

图3是本申请实施例中升降装置的位置示意图；

图4是本申请实施例中临时储瓶装置的结构示意图；

图5是本申请实施例中驱动装置的结构示意图；

图6是本申请实施例中挡块的部分结构示意图。

附图标记说明：1、操作仓；11、仓门；2、细胞培养转瓶；3、安装架；4、输送装置；41、传送带；42、传送轮；43、间隔块；44、引导板；45、倾斜板；5、临时储瓶装置；51、转盘；511、U形缺口；52、挡块；521、橡胶块；53、驱动组件；531、驱动电机；532、减速器；533、转轴；54、支撑杆；55、U形条；56、让位缺口；57、灭菌缺口；58、定位挡板；581、通孔；59、储瓶位；6、灭菌装置；7、放置台；8、升降装置；81、直线驱动件；82、升降板；83、支撑垫；9、驱动装置；91、顶杆；92、滚轮；93、弹簧；94、安装套；95、回位轮。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

参考图1，本申请实施例公开的一种新型细胞培养转瓶2进瓶系统设置在操作仓1，操作仓1的侧壁上设置有仓门11，操作仓1内部为密闭的空间，打开仓门11时方便工作人员向操作仓1内放入细胞培养转瓶2，操作仓1内还设置有用于对细胞培养转瓶2进行操作的设备，比如机械手、加料机和旋盖机。放入到操作仓1内的细胞培养转瓶2先进入到进瓶系统中，然后再由进瓶系统中流出，通过操作仓1内对细胞培养转瓶2进行操作的设备自动化操作，再由仓门11的位置取出细胞培养转瓶2。细胞培养转瓶2在通过进瓶系统时，需要对细胞培养转瓶2进行灭菌，进而能够减少操作仓1内打开细胞培养转瓶2时进行操作时发生的微生物污染。

参考图2，进瓶系统包括安装架3、输送装置4、临时储瓶装置5和灭菌装置6，输送装置4水平设置，在输送装置4的一端设置有放置台7，放置台7位于安装架3的一侧，使放置台7与操作仓1的仓门11对应，工作人员能够将细胞培养转瓶2放置到放置台7上，然后再移动到输送装置4的一端，再通过输送装置4向临时储瓶装置5的位置移动。临时储瓶装置5位于输送装置4的正上方且与输送装置4间隔设置。在安装架3上设置有升降装置8，升降装置8位于输送装置4的远离于放置台7的一端，并且升降装置8竖直设置，当细胞培养转瓶2移动到升降装置8的位置时，升降装置8处于细胞培养转瓶2的正下方，通过升降装置8的升高，使细胞培养转瓶2能够在升降装置8的作用下向临时储瓶装置5的位置移动，临时储瓶装置5上具有多个储瓶位59，使细胞培养转瓶2能够向上移动并进入到储瓶位59进行储存，灭菌装置6对位于储瓶位59内的细胞培养转瓶2进行灭菌，然后完成灭菌后的细胞培养转瓶2再由储瓶位59处移动到升降装置8上，并且通过升降装置8的下降放置到输送装置4上，输送装置4将细胞培养转瓶2传输至放置台7上由操作细胞培养转瓶2的设备进行操作。

参考图2，输送装置4包括两条平行间隔设置的传送带41，传送带41的两端分别设置有传送轮42，通过传送轮42对传送带41进行支撑和驱动，传送带41水平设置，传送带41的外侧面上且沿着传送带41的长度方向均匀固定设置有多个间隔块43，相邻的两个间隔块43间隔设置且用于阻挡细胞培养转瓶2，细胞培养转瓶2处于输送装置4上时，细胞培养转瓶2为水平状态，且细胞培养转瓶2的两端分别位于两条传送带41上，使细胞培养转瓶2在输送装置4上的传送过程比较稳定，减少细胞培养转瓶2在传送过程中移动或倾倒。

参考图2，在安装架3上固定设置有两个引导板44，引导板44位于输送装置4的两侧，引导板44竖直且平行于输送装置4的输送方向，两个引导板44之间的距离等于细胞培养转瓶2的高度，使细胞培养转瓶2在传送带41上传送的过程中，细胞培养转瓶2的两端位置能够在引导板44的作用下进入定位。在引导板44靠近于输送装置4端部的位置设置有倾斜板45，倾斜板45由引导板44向远离于输送装置4的方向逐渐向外侧倾斜，使两个倾斜板45由远离引导板44位置到引导板44的位置逐渐相互靠近，方便进入到传送带41上的细胞培养转瓶2能够在倾斜板45的作用下逐步对齐。

参考图2，升降装置8位于两条传送带41之间，升降装置8包括直线驱动件81、升降板82和支撑垫83，直线驱动件81为液压缸且竖直设置，升降板82固定在直线驱动件81的上端，升降板82水平设置，支撑垫83固定在升降板82的上表面，使支撑垫83对细胞培养转瓶2进行支撑，支撑垫83为橡胶材料制成，并且支撑垫83背向于升降板82的表面设置成向下凹的弧形，以使细胞培养转瓶2在支撑垫83上比较稳定，通过升降装置8对细胞培养转瓶2升降时减少细胞培养转瓶2掉落。

参考图3和图4，临时储瓶装置5包括转盘51和挡块52；转盘51连接有用于驱动转盘51转动的驱动组件53，转盘51的转动轴线水平设置，转盘51间隔平行设置有两个，两个转盘51之间设置有多个支撑杆54。支撑杆54的两端分别与对应的转盘51固定连接，可采用焊接或螺栓连接的方式固定。多个支撑杆54的长度相等，当两个转盘51相对的表面分别与支撑杆54的端面抵接时，方便两个转盘51能够处于平行的位置。转盘51为圆形，转盘51的边缘的位置开设有多个U形缺口511，每个U形缺口511为一个储瓶位59，U形缺口511的朝向均沿着转盘51的径向背离转盘51的中心设置，转盘51的中心位于升降装置8的正上方；在转盘51上与每个U形缺口511对应的位置设置有U形条55，U形条55沿着U形缺口511的边缘设置，且U形条55靠近U形缺口511内侧的一面凸出于U形缺口511的内壁，以使U形条55能够与细胞培养转瓶2的外壁接触，U形条55采用耐磨塑料制成，减少对细胞培养转瓶2侧壁的磨损。当转盘51转动时，转盘51最下部的储瓶位59的开口朝下且与升降装置8正对，从而升降装置8上放置的细胞培养转瓶2能够进入到储瓶位59内。挡块52为弧形且固定在安装架3上，挡块52沿着转盘51的周向设置以对转盘51上的储瓶位59开口的位置进行封堵，当转盘51上的储瓶位59处于转盘51的下半部分时，储瓶位59内的细胞培养转瓶2向储瓶位59的开口处移动，进而由挡块52对细胞培养转瓶2进行阻挡，避免细胞培养转瓶2脱落，同时细胞培养转瓶2的侧壁与挡块52之间有摩擦力，使转盘51推着细胞培养转瓶2转动时，细胞培养转瓶2沿着挡块52的边缘滚动，以使细胞培养转瓶2绕着自身的轴线转动；当转盘51上的储瓶位59处于转盘51的上半部分时，储瓶位59内的细胞培养转瓶2在重力的作用下滚落到储瓶位59的底部。

参考图3，通过挡块52与升降装置8正对位置处形成让位缺口56，以使细胞培养转瓶2能够从让位缺口56的位置进入到储瓶位59内，并且让位缺口56的宽度等于储瓶位59的开口宽度，并且让位缺口56的宽度等于支撑垫83的宽度，进而当支撑垫83向上移动时能够进入到让位缺口56内，并且通过支撑垫83对让位缺口56进行封堵，以使细胞培养转瓶2能够跨过让位缺口56移动到挡块52的位置，本实施例中的储瓶位59设置有10个，以使在进行一次灭菌后过程中可以完成较多细胞培养转瓶2的灭菌。通过挡块52开设有灭菌缺口57，灭菌缺口57处于转盘51上半部分所对应的位置，以使储瓶位59转动到转盘51上半部分且与灭菌缺口57对应时，细胞培养转瓶2能够处于储瓶位59的底部，灭菌装置6为喷头，喷头朝向于灭菌缺口57，喷头可采用长条形或多个喷头沿着细胞培养转瓶2的长度方向布置，以使细胞培养转瓶2的外侧均能够进行灭菌，喷头所喷出的雾化液体为过氧化氢，提高细胞培养转瓶2的灭菌效果。

参考图3和图5，在一个转盘51上固定设置有定位挡板58，定位挡板58平行于转盘51设置，并且定位挡板58朝向于转盘51的一面用于抵接细胞培养转瓶2的端部，定位挡板58朝向于细胞培养转瓶2的一面与其下方所设置的引导板44朝向于细胞培养转瓶2的表面平齐。定位挡板58背向于转盘51的一面设置有驱动细胞培养转瓶2轴向移动的驱动装置9，驱动装置9包括顶杆91、滚轮92、弹簧93和安装套94；安装套94固定在安装架3上，顶杆91滑动连接在安装套94上，并且顶杆91的长度方向平行于转盘51的轴线，定位挡板58上开设有贯穿定位挡板58的通孔581，通孔581直径小于滚轮92的直径并且小于细胞培养转瓶2的端头直径，通孔581与细胞培养转瓶2的端部正对。顶杆91的一端朝向于定位挡板58并且滚轮92转动连接在顶杆91上，滚轮92用于抵接在定位挡板58背向转盘51的一面，滚轮92至转盘51中心的距离与通孔581至转盘51中心的距离相等，弹簧93套设在顶杆91上，弹簧93的一端抵接在顶杆91上，另一端抵接在安装套94上，弹簧93的作用力用于驱使顶杆91向定位挡板58的方向靠近。在定位挡板58转动时，通孔581移动到与滚轮92正对的位置时，弹簧93的作用力驱使滚轮92的一部分能够落入到通孔581内，并且滚轮92能够对定位挡板58另一侧的细胞培养转瓶2轴向移动，然后再从通孔581内滚出。在安装架3上设置有回位轮95，回位轮95通过支杆设置在细胞培养转瓶2远离于驱动装置9的一端，回位轮95转动连接在支杆上，回位轮95的转动方向与回位轮95所抵接在细胞培养转瓶2的转动方向的切线相切，以使回位轮95能够沿着细胞培养转瓶2的轴线方向推动细胞培养转瓶2，驱动装置9与回位轮95相互错位，且灭菌装置6所对应的细胞培养转瓶2处于驱动装置9与回位轮95之间。首先由驱动装置9先将细胞培养转瓶2远离于定位挡板58的方向移动，然后通过灭菌装置6时能够对细胞培养转瓶2的端部进行灭菌，然后再由回位轮95与细胞培养转瓶2的抵接，使细胞培养转瓶2再次抵接到定位挡板58上。

参考图4和图6，驱动组件53包括驱动电机531、减速器532和转轴533，转轴533同轴固定在减速器532的输出轴上，驱动电机531与减速器532的输出轴同轴固定，两个转盘51同轴固定在转轴533上，减速器532固定在安装架3上，转轴533转动连接在安装架3上，通过驱动电机531的工作能够带动转轴533转动，以使转盘51转动。挡块52的两侧均设置有弧形的橡胶块521，橡胶块521沿着挡块52的边缘设置，并且橡胶块521处于挡块52朝向于转盘51的一侧，当位于储瓶位59内的细胞培养转瓶2与橡胶块521抵接时，橡胶块521与细胞培养转瓶2之间能够产生较大的摩擦力，进而使细胞培养转瓶2在橡胶块521的作用下转动，以使细胞培养转瓶2到达灭菌装置6的位置时可不同的侧部与灭菌装置6对应。

本实施例的工作过程：

首先，工作人员将细胞培养转瓶2连续放入10个至输送装置4上，输送装置4将细胞培养转瓶2移动到升降装置8的位置，由升降装置8逐个将细胞培养转瓶2向转盘51的储瓶位59的位置进行举升，每完成一个细胞培养转瓶2的举升，转盘51转动一个储瓶位59所占的角度，当完成10个细胞培养转瓶2的举升后，升降装置8中的支撑垫83保持对挡块52形成的让位缺口56进行封堵，然后工作人员关闭仓门11，此时，灭菌装置6对细胞培养转瓶2进行灭菌，在灭菌的过程中转盘51保持连续的转动，而且细胞培养转瓶2在橡胶块521与转盘51的作用下能够自转，以使灭菌装置6对细胞培养转瓶2的侧壁不同位置进行灭菌；完成灭菌后，再由升降装置8逐个将储瓶位59上的细胞培养转瓶2向下放置到输送装置4上，由输送装置4完成对细胞培养转瓶2的进瓶过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型细胞培养转瓶（2）进瓶系统，其特征在于：包括水平的输送装置（4）和设置在输送装置（4）上方的临时储瓶装置（5）；所述临时储瓶装置（5）包括转盘（51）和挡块（52）；所述转盘（51）连接有用于带动转盘（51）转动的驱动组件（53）；所述转盘（51）的转动轴线水平设置；所述转盘（51）的边缘开设有多个背向转盘（51）中心的U形缺口（511）；所述U形缺口（511）用于储放细胞培养转瓶（2）；所述挡块（52）周向设置在转盘（51）的周围挡在U形缺口（511）的开口处；所述挡块（52）处于转盘（51）的下部形成有让位缺口（56）；所述挡块（52）处于转盘（51）的上部形成有灭菌缺口（57）；所述灭菌缺口（57）的位置设置有用于对细胞培养转瓶（2）进行灭菌的灭菌装置（6）；所述让位缺口（56）的下方设置有升降装置（8），且所述升降装置（8）位于输送装置（4）和临时储瓶装置（5）之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型细胞培养转瓶（2）进瓶系统，其特征在于：所述转盘（51）上固定设置有定位挡板（58）；所述定位挡板（58）平行于转盘（51）并且用于与细胞培养转瓶（2）的一端抵接。

3.根据权利要求2所述的一种新型细胞培养转瓶（2）进瓶系统，其特征在于：所述定位挡板（58）的一端设置有用于推动细胞培养转瓶（2）轴向移动的驱动装置（9）；位于所述转盘（51）远离定位挡板（58）的一侧设置有用于推动细胞培养转瓶（2）抵接在定位挡板（58）上的回位轮（95）；所述回位轮（95）与驱动装置（9）相互错位设置且所述灭菌装置（6）对应于回位轮（95）与驱动装置（9）之间所安装的细胞培养转瓶（2）。

4.根据权利要求3所述的一种新型细胞培养转瓶（2）进瓶系统，其特征在于：所述驱动装置（9）包括顶杆（91）、滚轮（92）、弹簧（93）和安装套（94）；所述顶杆（91）的一端朝向于定位挡板（58）且抵接在定位挡板（58）背向转盘（51）的一面；所述滚轮（92）转动连接在顶杆（91）的端部，所述弹簧（93）套设在顶杆（91）上，并且顶杆（91）滑动配合在安装套（94）上；所述弹簧（93）的一端抵接在顶杆（91）上，另一端抵接在安装套（94）上；所述弹簧（93）的作用力用于驱使滚轮（92）抵接在定位挡板（58）上；所述定位挡板（58）上对应于细胞培养转瓶（2）端部的位置开设有通孔（581）。

5.根据权利要求1所述的一种新型细胞培养转瓶（2）进瓶系统，其特征在于：所述输送装置（4）包括两条平行且间隔设置的传送带（41）；所述升降装置（8）位于两条传送带（41）之间；所述传送带（41）的外侧壁上沿着传送带（41）的长度方向均匀布置有多个间隔块（43）。

6.根据权利要求2所述的一种新型细胞培养转瓶（2）进瓶系统，其特征在于：所述输送装置（4）的两侧分别设置有一引导板（44）；其中一个所述引导板（44）位于定位挡板（58）的正下方；所述引导板（44）靠近于输送装置（4）的端部设置有倾斜板（45）；所述倾斜板（45）远离于引导板（44）的一端逐渐向远离于输送装置（4）的方向倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种新型细胞培养转瓶（2）进瓶系统，其特征在于：所述升降装置（8）包括直线驱动件（81）、升降板（82）和支撑垫（83）；所述直线驱动件（81）竖直设置且升降板（82）固定在直线驱动件（81）的上端；所述支撑垫（83）固定在升降板（82）的上表面；所述支撑垫（83）与让位缺口（56）对应；所述支撑垫（83）的上表面为向下凹的弧形。

8.根据权利要求1所述的一种新型细胞培养转瓶（2）进瓶系统，其特征在于：所述挡块（52）的两侧均设置有弧形的橡胶块（521）；所述橡胶块（521）沿着挡块（52）的边缘设置；所述橡胶块（521）处于挡块（52）朝向于转盘（51）的一侧且用于与细胞培养转瓶（2）抵接。

9.根据权利要求1所述的一种新型细胞培养转瓶（2）进瓶系统，其特征在于：所述转盘（51）上固定设置有塑料材料制成的U形条（55）；所述U形条（55）沿着U形缺口（511）的边缘布置，所述U形条（55）靠近于U形缺口（511）内侧的一面凸出于U形条（55）的内壁。

10.根据权利要求1所述的一种新型细胞培养转瓶（2）进瓶系统，其特征在于：所述转盘（51）为两个，两个所述转盘（51）平行且间隔设置，两个所述转盘（51）之间设置有多个相等长度的支撑杆（54）；所述转盘（51）固定在支撑杆（54）的端部；两个转盘（51）上的相对的U形缺口（511）用于安装一个细胞培养转瓶（2）。

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