CN219807021U - 一种自动送料打盘生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料打盘生产线，涉及制药设备技术领域，包括机架，机架上沿物料输送方向依次设置有灌封机、空间输送机、自动打盘机，空间输送机底部设置有便于人员通过的通道；自动打盘机包括在机架上设置的空托盘输送机构、满托盘输送机构、自动装盘机构；空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均设置有立式托盘提运机构，空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构，空间输送机的出料端与自动装盘机构的进料端相连，可以将安瓿瓶批量化推入托盘内，提高了装盘效率，同时输送线上配置带工作通道的空间输送机，便于人员操作。

Description

一种自动送料打盘生产线

技术领域

本实用新型涉及制药设备技术领域，具体为一种自动送料打盘生产线。

背景技术

安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器。容量一般为1～25ml。常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装。在大规模工业化生产中，需要将传送带上输送出来的产品，例如口服液药瓶或者安瓿瓶装入托盘中进行包装或转运。目前实际生产中大多采用四种装盘方案，第一种是采用具有三面围板的托盘，将传送带输送过来的药瓶直接送入，但由于托盘只有三面围板，托盘强度不足，同时在托盘输送的过程中，药瓶容易掉落，不利于转运以及翻盘等多种操作；第二种采用的是三面固定围板与一面可插拔围板的托盘设计，由于托盘材质强度和可插拔围板固定强度的不足，可插拔围板易掉落，同样存在第一种三面围板托盘的缺陷；第三种采用的是具有四面固定围板的托盘，实际操作中，需要先将传送带上的药瓶送入三面围板托盘中，再倒入四面围板的托盘，在此过程中药瓶易掉落而损坏药瓶，而且也无法将托盘一次性装满，还需进行补盘，费时费力；第四种装盘方案是采用机械手或类似装置将产品放入托盘，这种装盘方式效率较低，不能适用于所有类型的产品，因此需要一种可以实现自动装盘且效率较高的机器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动送料打盘生产线，以解决上述背景技术中提出的问题，可以将安瓿瓶批量化推入托盘内，提高了装盘效率，同时输送线上配置带工作通道的空间输送机，便于人员操作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料打盘生产线，包括机架，所述机架上沿物料输送方向依次设置有灌封机、空间输送机、自动打盘机，所述空间输送机底部设置有便于人员通过的通道；所述自动打盘机包括在机架上设置的用于输送空托盘的空托盘输送机构、用于输送满托盘的满托盘输送机构、用于向空托盘内填装安瓿瓶的自动装盘机构；所述空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均设置有立式托盘提运机构，所述空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构，所述空间输送机的出料端与自动装盘机构的进料端相连。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述空间输送机、自动打盘机之间还设置有缓冲间。

优选的，所述空间输送机包括在内圈带动安瓿瓶沿倒V型路径移动的链条，所述内圈的倾斜角度被构造成不允许所述安瓿瓶的药液流入瓶头。

优选的，所述机架上对应所述链条的外圈设置有张紧机构，所述张紧机构包括锁定在机架上的、具有安装腔的安装座，所述安装腔内配置有可转动的调节杆，所述调节杆的输入端与输入轴通过锥齿轮啮合，所述安装腔内适配地卡接有旋合在所述调节杆上的滑块，所述安装腔内还适配地卡接有穿设在所述调节杆上的连接板，所述调节杆上套设有压缩在所述滑块和所述连接板之间的弹簧，所述连接板的外端穿过所述安装座并与调节轮连接，所述调节轮与所述外圈啮合。

优选的，所述自动装盘机构包括设置在机架上的装盘平台，所述装盘平台上设置有安瓿瓶进瓶输送机，所述装盘平台上对应安瓿瓶进瓶机构的出口端位置设置有一端开口的托盘；所述机架上设置有用于将安瓿瓶推送至托盘内的装盘机构，所述装盘机构包括活动设置在机架上的推板，所述机架上设置有用于驱动推板沿托盘长度方向移动的驱动机构。

优选的，所述立式托盘提运机构包括立式支撑架，所述立式支撑架上并排转动设置有输送链条，所述输送链条之间并排设置有用于支撑安瓿瓶托盘的支撑辊轴，所述支撑辊轴上背离托盘入口端一侧位置设置有侧挡块，所述输送链条之间还设置有用于阻挡支撑托盘侧壁的侧挡杆，所述侧挡块、支撑辊轴、侧挡块形成一用于支撑托盘的限位支撑区域。

优选的，所述托盘推移机构包括设置在空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间的龙门架，所述龙门架上沿托盘移动方向设置有推移导轨，所述推移导轨上活动设置有滑块，所述龙门架上还设置有用于驱动滑块沿推移导轨移动的直线式驱动机构；所述滑块底部向下设置有用于推托盘的推盒头。

优选的，所述内圈的倾斜角度为25～40度。

本实用新型具备以下有益效果：

1、本设备利用空托盘输送机构、满托盘输送机构、立式托盘提运机构、托盘推移机构、灌封机、空间输送机相互配合，可以实现托盘的自动化转运，提高托盘运输效率便于加工生产；此外空托盘输送机构、满托盘输送机上下并排设置，合理的布局便于降低设备占地面积，提高空间利用率，同时便于生产线的对接，此外配置的空间输送机设计有工作通道，该工作通道为工人的行走提供了便利。

2、本设备中配置有安瓿瓶进瓶输送机以及装盘机构，利用安瓿瓶进瓶输送机以及装盘机构，可以将安瓿瓶批量化推入开口的托盘内，提高了装盘效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构正视图；

图3是空间输送机的链条布置示意图；

图4是空间输送机的张紧机构的示意图；

图5是空间输送机的连接板的安装示意图；

图6为安瓿瓶转运机构的立体结构示意图一

图7为安瓿瓶转运机构的立体结构示意图二

图中：1-机架；2-空托盘输送机构；3-满托盘输送机构；4-立式托盘提运机构；5-托盘；6-托盘推移机构；7、进瓶端；8、出瓶端；9-安瓿瓶进瓶输送机；10-自动装盘机构；11-定位台；12-进瓶通道；13-灌封机；14-空间输送机；15-自动打盘机；16-人行通道；17-缓冲间；18-链条；19-内圈；20-外圈；21-安装座；211-安装腔；22-调节杆；23-滑块；24-弹簧；25-连接板；26-调节轮；27-齿轮座；271-滑板；272-滑动座；28-输入轴；29-锥齿轮；30-张紧机构；31-架体；

201-立式支撑架；202-输送链条；203-支撑辊轴；204-侧挡块；205-固定块，206-侧挡杆；207-龙门架；208-推移导轨；209-滑块；210-推盒头；211-直线式驱动机构；212-安装座；213-推盒杆；214-第一输送平面；215-提升输送立面；216-第二输送平面；217-支撑护板；218-驱动皮带轮；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型提供技术方案：如图1-图7所示，本实施例中，

一种自动送料打盘生产线，包括机架1，机架上沿物料输送方向依次安装有灌封机13、空间输送机14、自动打盘机15，空间输送机4底部安装有便于人员通过的人行通道16；其中空间输送机14包括架体31、配置在架体31内侧的两根链条18、进瓶端7以及出瓶端8，安瓿瓶由进瓶端7进入链条18，并被链条18的内圈19夹紧后沿倒V型路径提升输送，最终经出瓶端7移出该空间输送机14，因此该药瓶输送机能够避免在提升运输过程中安瓿瓶内的药液流入瓶头，能够避免药液被污染，同时，能够在保证链条张紧度的前提下不改变安瓿瓶的提升运输路径，保证了设备的正常使用寿命，提升了用户体验。机架上对应链条的外圈设计有张紧机构，张紧机构30包括安装座21、调节杆22、连接板25以及调节轮26，其中，安装座21锁定在架体31上，安装座21限定出安装腔211，调节杆22可转动的配置在安装腔211内部，而连接板25以及滑块23均适配的卡接在安装腔211内部，并且，滑块23旋合连接在调节杆22上，连接板25穿设在调节杆22上，同时，在调节杆22上还套设有压缩在滑块23和连接板25之间的弹簧24，连接板25的外端在穿过安装座21后与调节轮26连接，而调节轮25啮合在链条18的外圈20的内侧。通过调节杆22、滑块23、弹簧24以及连接板25之间的相互配合，在转动调节杆22时，由于安装腔211的限制使滑块23只能沿调节杆22移动，弹簧24在被滑块23压缩后会推动连接板25也沿调节杆22移动，进而带动调节轮26移动，从而通过调节轮26的推拉调整链条18的张紧度，由于连接板25是在弹簧24的柔性推力下移动，因此调节轮26对链条18的推拉力为柔性力，能够避免链条18因受刚性拉动而受损，保证了设备的正常使用寿命。通过安装座21以及调节杆22与连接板25的配合，能够保证连接板25移动的线性移动的平稳性。通过调节轮26与链条18的外圈20的配合，在保证链条18的张紧度的前提下能够不改变安瓿瓶沿链条18的内圈19提升输送的路径。

根据本申请实施例的张紧机构2布置在链条18的外圈20的内侧，同时，链条18的内圈19沿倒V型路径布置，并带动安瓿瓶沿该倒V型路径移动，且内圈141的倾斜角度被构造成不允许安瓿瓶的药液流入瓶头，因此保证了安瓿瓶在提升运输过程中药液不会因流入瓶头而被污染。通过将链条内圈的路径布置成能够防止安瓿瓶的药液流入瓶头的倒V型结构，能够在防止提升运输过程中药液被污染的前提下提供一个倒V型的工作通道，通过在链条的外圈布置张紧机构，能够在保证链条张紧度的同时不改变安瓿瓶的提升运输路径，利用连接板与调节杆的配合，能够在转动调节杆时，为连接板的移动提供柔性推力，避免链条因刚性张拉而受损，保证了设备的正常使用寿命，提升了用户体验。

自动打盘机15包括在机架1上安装的用于输送空托盘的空托盘输送机构2、用于输送满托盘的满托盘输送机构3、用于向空托盘内填装安瓿瓶的自动装盘机构10；空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均安装有立式托盘提运机构4，空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均安装有托盘推移机构6，空间输送机的出料端与自动装盘机构的进料端相连。其中空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均安装有托盘推移机构6；其中托盘推移机构6的送料方向垂直于输送链条的输送方向布置。托盘推移机构包括安装在机架上的龙门架207，龙门架207上沿托盘移动方向安装有推移导轨208，推移导轨上活动安装有滑块209，龙门架上还安装有用于驱动滑块沿推移导轨移动的直线式驱动机构211；滑块底部向下安装有用于推托盘的推盒头210；推盒头转动安装在滑块上，滑块上安装有倒L型安装座212，推盒头通过转轴铰接安装在倒L型安装座上，以便推盒头只能沿一个方向翻转，推盒头底部安装有推盒杆213；采用铰接设计的推盒头，以保证推盒头复位时托盘不会干涉；作为优选的方案，直线式驱动机构采用驱动丝杠、电动推杆、液压推杆中的一种。

其中立式托盘提运机构4包括立式支撑架201，立式支撑架201上并排转动安装有输送链条202，输送链条202之间并排安装有用于支撑安瓿瓶托盘的支撑辊轴203，支撑辊轴的具体安装方式为：在输送链条的内侧沿周向开设有安装孔，通过安装孔连接有固定块，支撑辊轴安装在两个固定块205之间，支撑辊轴203上背离托盘入口端一侧位置安装有侧挡块204，其中侧挡块为半圆形结构，侧挡块底部为平面设计；输送链条之间还安装有用于阻挡支撑托盘侧壁的侧挡杆206，侧挡块、支撑辊轴、侧挡块形成一用于支撑托盘的限位支撑区域，可以根据托盘的大小，调节侧挡杆，侧挡块的安装位置，进而调整合适的限位区域位置；此外利用侧挡块、支撑辊轴、侧挡块对托盘进行支撑限位，防止提升过程中脱离。其中立式提升架上对应驱动皮带位置安装有多组驱动皮带轮218，驱动皮带轮连接有驱动电机，输送链条形成第一输送平面214、提升输送立面215、第二输送平面216。立式提升架上对应提升输送立面两侧边缘位置处设置有支撑护板217，利用支撑护板对托盘输送过程中进行支撑，保证立式提升过程的平面度。

其中本实施例中空托盘输送机构、满托盘输送机构均采用辊道输送机，还可以采用其他的输送机进行替代，在本实施例中，空托盘输送机构2、满托盘输送机3上下并排安装，合理的布局便于降低设备占地面积，提高空间利用率，同时便于生产线的对接；两个立式托盘提运机构的顶部出盒口与顶部进盒口位置相对，其中一个立式托盘提运机构的底部进盒口与空托盘输送机构的输送面平齐，托盘从空托盘输送机构进行连续性的空托盘上料，然后通过托盘推移机构将空托盘推送至立式托盘提运机构上，另外一个托盘推移机构的底部出盒口与满托盘输送机的输送面平齐，经过装填后的托盘经过立式托盘提运机构以及托盘推移机构推送至满托盘输送机上，然后输送至后序进行包装、灭菌等处理。其中自动装盘机构包括在机架1上安装的装盘平台，装盘平台上安装有安瓿瓶进瓶输送机9，其中安瓿瓶进瓶输送机可参考现有技术中的输瓶机构，例如本公司申请的专利：CN207943462U一种玻璃瓶输送装置；装盘平台上对应安瓿瓶进瓶机构的出口端位置安装有一端开口的安瓿瓶的托盘5；其中安瓿瓶的托盘三面开口，另外一面为活动板铰接在安瓿瓶的托盘5上，机架上安装有用于将安瓿瓶推送至安瓿瓶的托盘内的装盘机构，装盘机构包括活动安装在机架上的推板，机架上安装有用于驱动推板沿安瓿瓶的托盘长度方向移动的驱动机构，本装置中装盘机构、驱动机构的具体设计结构可参考公开号：CN115892945A的“一种安瓿瓶自动打盘机”专利。

本生产设备的工作原理为：

首先灌封机将安瓿瓶进行灌封好利用空间输送机向前输送，进入缓冲间后继续向前输送，空托盘提升机构将安瓿瓶的托盘向上提升至装盘平台等高处，装盘机构中的托盘平台下降使托盘落到托盘输送链上，托盘输送链拖动托盘向左移动，此时托盘定位杆弹出并收紧将托盘进行定位。定好位置后托盘平台升起托住托盘，然后进行装盘，装盘气缸带动推板在安瓿瓶前边缓慢向右移动防止倒瓶，装盘气缸带动推托板移至托盘最右边，气缸推杆弹出并拖动托盘向左移动至安瓿瓶输送带定位台处，装盘气缸推杆收回，装盘气缸继续向左移动与装盘气缸对齐，装盘气缸推杆收回与装盘气缸一起向左运动至定位台处，两个气缸推杆同时弹出，气缸推动安瓿瓶向右移动直至托盘装满复位；装盘完毕后，托盘活动板在托盘闭合机构的作用下从托盘右侧旋转至左侧此时托盘闭合，装盘气缸收回并复位。此时装盘完成，气缸定位杆收回，托盘平台下降，托盘输送链将打满瓶的托盘继续向左向下输送与上层滚筒平齐处，托盘移位摆臂将托盘移动至上层滚筒，滚筒将托盘向前输送，自动打盘机工作完成。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动送料打盘生产线，其特征在于：包括机架，所述机架上沿物料输送方向依次设置有灌封机、空间输送机、自动打盘机，所述空间输送机底部设置有便于人员通过的通道；所述自动打盘机包括在机架上设置的用于输送空托盘的空托盘输送机构、用于输送满托盘的满托盘输送机构、用于向空托盘内填装安瓿瓶的自动装盘机构；所述空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均设置有立式托盘提运机构，所述空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构，所述空间输送机的出料端与自动装盘机构的进料端相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料打盘生产线，其特征在于：所述空间输送机、自动打盘机之间还设置有缓冲间。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料打盘生产线，其特征在于：所述空间输送机包括在内圈带动安瓿瓶沿倒V型路径移动的链条，所述内圈的倾斜角度被构造成不允许所述安瓿瓶的药液流入瓶头。

4.根据权利要求3所述的一种自动送料打盘生产线，其特征在于：所述机架上对应所述链条的外圈设置有张紧机构，所述张紧机构包括锁定在机架上的、具有安装腔的安装座，所述安装腔内配置有可转动的调节杆，所述调节杆的输入端与输入轴通过锥齿轮啮合，所述安装腔内适配地卡接有旋合在所述调节杆上的滑块，所述安装腔内还适配地卡接有穿设在所述调节杆上的连接板，所述调节杆上套设有压缩在所述滑块和所述连接板之间的弹簧，所述连接板的外端穿过所述安装座并与调节轮连接，所述调节轮与所述外圈啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料打盘生产线，其特征在于：所述自动装盘机构包括设置在机架上的装盘平台，所述装盘平台上设置有安瓿瓶进瓶输送机，所述装盘平台上对应安瓿瓶进瓶机构的出口端位置设置有一端开口的托盘；所述机架上设置有用于将安瓿瓶推送至托盘内的装盘机构，所述装盘机构包括活动设置在机架上的推板，所述机架上设置有用于驱动推板沿托盘长度方向移动的驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种自动送料打盘生产线，其特征在于：所述立式托盘提运机构包括立式支撑架，所述立式支撑架上并排转动设置有输送链条，所述输送链条之间并排设置有用于支撑安瓿瓶托盘的支撑辊轴，所述支撑辊轴上背离托盘入口端一侧位置设置有侧挡块，所述输送链条之间还设置有用于阻挡支撑托盘侧壁的侧挡杆，所述侧挡块、支撑辊轴、侧挡块形成一用于支撑托盘的限位支撑区域。

7.根据权利要求1所述的一种自动送料打盘生产线，其特征在于：所述托盘推移机构包括设置在空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间的龙门架，所述龙门架上沿托盘移动方向设置有推移导轨，所述推移导轨上活动设置有滑块，所述龙门架上还设置有用于驱动滑块沿推移导轨移动的直线式驱动机构；所述滑块底部向下设置有用于推托盘的推盒头。

8.根据权利要求3所述的一种自动送料打盘生产线，其特征在于：所述内圈的倾斜角度为25～40度。