CN115892945A - 一种安瓿瓶自动打盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安瓿瓶自动打盘机，涉及制药设备技术领域，包括机架，机架上设置有空托盘输送机构、满托盘输送机构、用于向空托盘内填装安瓿瓶的自动装盘机构；空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均设置有立式托盘提运机构，空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构，利用空托盘输送机构、满托盘输送机构、立式托盘提运机构、托盘推移机构相互配合，可以实现托盘的自动化转运，提高托盘运输效率便于加工生产；利用安瓿瓶进瓶输送机以及装盘机构，可以将安瓿瓶批量化推入开口的托盘内，提高了装盘效率。

Description

一种安瓿瓶自动打盘机

技术领域

本发明涉及托盘转运技术领域，尤其是涉及一种安瓿瓶自动打盘机。

背景技术

安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器。容量一般为1～25ml。常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装。在大规模工业化生产中，需要将传送带上输送出来的产品，例如口服液药瓶或者安瓿瓶装入托盘中进行包装或转运。目前实际生产中大多采用四种装盘方案，第一种是采用具有三面围板的托盘，将传送带输送过来的药瓶直接送入，但由于托盘只有三面围板，托盘强度不足，同时在托盘输送的过程中，药瓶容易掉落，不利于转运以及翻盘等多种操作；第二种采用的是三面固定围板与一面可插拔围板的托盘设计，由于托盘材质强度和可插拔围板固定强度的不足，可插拔围板易掉落，同样存在第一种三面围板托盘的缺陷；第三种采用的是具有四面固定围板的托盘，实际操作中，需要先将传送带上的药瓶送入三面围板托盘中，再倒入四面围板的托盘，在此过程中药瓶易掉落而损坏药瓶，而且也无法将托盘一次性装满，还需进行补盘，费时费力；第四种装盘方案是采用机械手或类似装置将产品放入托盘，这种装盘方式效率较低，不能适用于所有类型的产品，因此需要一种可以实现自动装盘且效率较高的机器。

发明内容

为了解决背景技术中提出的问题，本发明公开了一种安瓿瓶自动打盘机，利用空托盘输送机构、满托盘输送机构、立式托盘提运机构、托盘推移机构相互配合，可以实现托盘的自动化转运，提高托盘运输效率便于加工生产；利用安瓿瓶进瓶输送机以及装盘机构，可以将安瓿瓶批量化推入开口的托盘内，提高了装盘效率。

本发明采用的技术方案是：一种安瓿瓶自动打盘机，包括机架，所述机架上设置有用于输送空托盘的空托盘输送机构、用于输送满托盘的满托盘输送机构、用于向空托盘内填装安瓿瓶的自动装盘机构；所述空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均设置有立式托盘提运机构，所述空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构。

为了进一步优化本发明，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述自动装盘机构包括设置在机架上的装盘平台，所述装盘平台上设置有安瓿瓶进瓶输送机，所述装盘平台上对应安瓿瓶进瓶机构的出口端位置设置有一端开口的托盘；所述机架上设置有用于将安瓿瓶推送至托盘内的装盘机构，所述装盘机构包括活动设置在机架上的推板，所述机架上设置有用于驱动推板沿托盘长度方向移动的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括沿托盘长度方向设置在机架上的横移导轨，所述横移导轨上设置有横移滑块一，所述机架上设置有用于驱动横移滑块一沿横移导轨移动的直线式驱动机构一，所述横移滑块一上设置有升降座一，所述推板升降设置在升降座一上，所述升降座一上设置有用于驱动推板升降的升降驱动机构一。

优选的，所述机架上靠近托盘一侧正对推板位置设置有推托板，所述横移导轨上还设置有横移滑块二，所述机架上设置有用于驱动横移滑块二沿横移导轨移动的直线式驱动机构二，所述横移滑块二上设置有升降座二，所述推托板升降设置在升降座二上，所述升降座二上设置有用于驱动推板升降的升降驱动机构二。

优选的，所述机架上设置有用于输送安瓿瓶的托盘的托盘输送链，所述托盘输送链的输送方向垂直于进瓶方向布置，所述机架上对应托盘输送链正上方位置可升降设置有托盘平台，所述机架上对应安瓿瓶的托盘两侧位置还活动设置有托盘定位组件，所述机架上还活动设置有用于将安瓿瓶的托盘中活动板闭合翻转的托盘闭合机构，所述托盘平台上对应托盘输送链、托盘定位组件位置开设有避让孔，托盘平台下沉状态时，托盘平台的支撑面低于托盘输送链的输送面，托盘平台上升状态时，托盘平台的支撑面高于托盘输送链的输送面。

优选的，所述托盘定位组件包括向上设置的托盘定位杆，所述托盘定位杆的顶部设置有贴合托盘侧壁的滚轮。

优选的，所述托盘闭合机构包括活动设置在机架上的活动座，所述横移导轨上还设置有横移滑块三，所述机架上设置有用于驱动横移滑块三沿横移导轨移动的直线式驱动机构三，所述活动座设置在横移滑块三上，所述横移滑块三上设置有用于驱动活动座升降的升降驱动机构三；所述活动座上相对活动设置的左夹板、右夹板，所述左夹板、右夹板用于夹紧安瓿瓶的托盘中活动板两侧。

优选的，所述活动座上设置有用于调节左夹板、右夹板之间间距的直线式驱动机构四，所述活动座上沿左夹板、右夹板移动方向设置有夹紧导轨，所述夹紧导轨上设置有夹紧滑块，所述左夹板、右夹板设置在夹紧滑块上。

优选的，所述立式托盘提运机构包括立式支撑架，所述立式支撑架上并排转动设置有输送链条，所述输送链条之间并排设置有用于支撑安瓿瓶托盘的支撑辊轴，所述支撑辊轴上背离托盘入口端一侧位置设置有侧挡块，所述输送链条之间还设置有用于阻挡支撑托盘侧壁的侧挡杆，所述侧挡板、支撑辊轴、侧挡块形成一用于支撑托盘的限位支撑区域。

优选的，所述托盘推移机构包括设置在空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间的龙门架，所述龙门架上沿托盘移动方向设置有推移导轨，所述推移导轨上活动设置有滑块，所述龙门架上还设置有用于驱动滑块沿推移导轨移动的直线式驱动机构；所述滑块底部向下设置有用于推托盘的推盒头。

本发明的有益效果是：

1、本设备利用空托盘输送机构、满托盘输送机构、立式托盘提运机构、托盘推移机构相互配合，可以实现托盘的自动化转运，提高托盘运输效率便于加工生产；此外空托盘输送机构、满托盘输送机上下并排设置，合理的布局便于降低设备占地面积，提高空间利用率，同时便于生产线的对接。

2、本设备中配置有安瓿瓶进瓶输送机以及装盘机构，利用安瓿瓶进瓶输送机以及装盘机构，可以将安瓿瓶批量化推入开口的托盘内，提高了装盘效率。

3、本设备中机架上安装有用于输送安瓿瓶的托盘的托盘输送链，机架上对应托盘输送链正上方位置可升降设置有托盘平台，机架上对应安瓿瓶的托盘两侧位置还活动设置有托盘定位组件，机架上还活动设置有用于将安瓿瓶的托盘中活动板闭合翻转的托盘闭合机构，利用可升降的托盘平台配合托盘输送链，实现托盘的输送及定位支撑功能，同时配置的托盘定位组件对托盘进行多点定位，以保证托盘装盘过程的稳定性。

附图说明

图1为安瓿瓶托盘连续输送装置的整体结构示意图；

图2为安瓿瓶托盘连续输送装置的俯视图；

图3为安瓿瓶托盘连续输送装置的主视图；

图4为安瓿瓶转运机构的立体结构示意图一；

图5为安瓿瓶转运机构的立体结构示意图二；

图6为安瓿瓶转运机构的立体结构示意图三。

图7为自动装盘机构的整体结构示意图一；

图8为自动装盘机构的整体结构示意图二；

图9为自动装盘机构的整体结构示意图三；

图10为A处结构放大示意图；

图11为B处结构放大示意图；

图12为托盘闭合机构的整体结构示意图；

图13为托盘闭合机构的底部整体结构示意图；

图14为托盘流转示意图；

其中，1-机架；2-空托盘输送机构；3-满托盘输送机构；4-立式托盘提运机构；5-托盘；6-托盘推移机构；7-托盘定位组件；8-托盘闭合机构；9-安瓿瓶进瓶输送机；10-自动装盘机构；11-定位台；12-进瓶通道；

201-立式支撑架；202-输送链条；203-支撑辊轴；204-侧挡块；205-固定块，206-侧挡杆；207-龙门架；208-推移导轨；209-滑块；210-推盒头；211-直线式驱动机构；212-安装座；213-推盒杆；214-第一输送平面；215-提升输送立面；216-第二输送平面；217-支撑护板；218-驱动皮带轮；

301-托盘平台；302-托盘输送链；303-避让孔；304-托盘定位杆；305-滚轮；306-活动座；307-升降驱动机构三；308-左夹板；309-右夹板；310-活动板；311-夹紧导轨；312-夹紧滑块；313-夹紧驱动机构；314-直线式驱动机构六；315-横移滑轨；316-横移滑块三；317-直线式驱动机构三；318-定位驱动机构；319-直线式驱动机构四；320-开合驱动机构；321-开合滑轨；322-滑动座；323-直线驱动机构五；

401-横移滑块一；402-直线式驱动机构一；403-升降座一；404-推板；405-推托板；406-横移滑块二；407-直线式驱动机构二；408-升降座二；409-升降驱动机构二；410-升降驱动机构一。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-14所示，一种安瓿瓶自动打盘机，包括机架1，机架1上安装有用于输送空托盘的空托盘输送机构2、用于输送满托盘的满托盘输送机构3、用于向空托盘内填装安瓿瓶的自动装盘机构10；空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均安装有立式托盘提运机构4，空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均安装有托盘推移机构6。其中托盘推移机构6的送料方向垂直于输送链条的输送方向布置。托盘推移机构包括安装在机架上的龙门架207，龙门架207上沿托盘移动方向安装有推移导轨208，推移导轨上活动安装有滑块209，龙门架上还安装有用于驱动滑块沿推移导轨移动的直线式驱动机构211；滑块底部向下安装有用于推托盘的推盒头210；推盒头转动安装在滑块上，滑块上安装有倒L型安装座212，推盒头通过转轴铰接安装在倒L型安装座上，以便推盒头只能沿一个方向翻转，推盒头底部安装有推盒杆213；采用铰接设计的推盒头，以保证推盒头复位时托盘不会干涉；作为优选的方案，直线式驱动机构采用驱动丝杠、电动推杆、液压推杆中的一种。

其中立式托盘提运机构4包括立式支撑架201，立式支撑架201上并排转动安装有输送链条202，输送链条202之间并排安装有用于支撑安瓿瓶托盘的支撑辊轴203，支撑辊轴的具体安装方式为：在输送链条的内侧沿周向开设有安装孔，通过安装孔连接有固定块，支撑辊轴安装在两个固定块205之间，支撑辊轴203上背离托盘入口端一侧位置安装有侧挡块204，其中侧挡块为半圆形结构，侧挡块底部为平面设计；输送链条之间还安装有用于阻挡支撑托盘侧壁的侧挡杆206，侧挡板、支撑辊轴、侧挡块形成一用于支撑托盘的限位支撑区域，可以根据托盘的大小，调节侧挡杆，侧挡板的安装位置，进而调整合适的限位区域位置；此外利用侧挡板、支撑辊轴、侧挡块对托盘进行支撑限位，防止提升过程中脱离。其中立式提升架上对应驱动皮带位置安装有多组驱动皮带轮218，驱动皮带轮连接有驱动电机，输送链条形成第一输送平面214、提升输送立面215、第二输送平面216。立式提升架上对应提升输送立面两侧边缘位置处设置有支撑护板217，利用支撑护板对托盘输送过程中进行支撑，保证立式提升过程的平面度。

其中空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均安装有托盘推移机构6；托盘推移机构包括安装在空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间的龙门架207，龙门架207上沿托盘移动方向安装有推移导轨208，推移导轨上活动安装有滑块209，龙门架上还安装有用于驱动滑块沿推移导轨移动的直线式驱动机构211；滑块底部向下安装有用于推托盘的推盒头210；推盒头转动安装在滑块上，滑块上安装有倒L型安装座212，推盒头通过转轴铰接安装在倒L型安装座上，以便推盒头只能沿一个方向翻转，推盒头底部安装有推盒杆213；采用铰接设计的推盒头，以保证推盒头复位时托盘不会干涉；作为优选的方案，直线式驱动机构采用驱动丝杠、电动推杆、液压推杆中的一种。

作为优选的方案，本实施例中空托盘输送机构、满托盘输送机构均采用辊道输送机，还可以采用其他的输送机进行替代，在本实施例中，空托盘输送机构2、满托盘输送机3上下并排安装，合理的布局便于降低设备占地面积，提高空间利用率，同时便于生产线的对接；两个立式托盘提运机构的顶部出盒口与顶部进盒口位置相对，其中一个立式托盘提运机构的底部进盒口与空托盘输送机构的输送面平齐，托盘从空托盘输送机构进行连续性的空托盘上料，然后通过托盘推移机构将空托盘推送至立式托盘提运机构上，另外一个托盘推移机构的底部出盒口与满托盘输送机的输送面平齐，经过装填后的托盘经过立式托盘提运机构以及托盘推移机构推送至满托盘输送机上，然后输送至后序进行包装、灭菌等处理。

其中自动装盘机构包括在机架1上安装的装盘平台，装盘平台上安装有安瓿瓶进瓶输送机9，其中安瓿瓶进瓶输送机可参考现有技术中的输瓶机构，例如本公司申请的专利：CN207943462U一种玻璃瓶输送装置；装盘平台上对应安瓿瓶进瓶机构的出口端位置安装有一端开口的安瓿瓶的托盘5；其中安瓿瓶的托盘三面开口，另外一面为活动板铰接在安瓿瓶的托盘5上，机架上安装有用于将安瓿瓶推送至安瓿瓶的托盘内的装盘机构，装盘机构10包括活动安装在机架上的推板404，机架上安装有用于驱动推板沿安瓿瓶的托盘长度方向移动的驱动机构，其中驱动机构包括沿安瓿瓶的托盘长度方向安装在机架上的横移导轨315，横移导轨上安装有横移滑块一401，机架上安装有用于驱动横移滑块一沿横移导轨移动的直线式驱动机构一402，横移滑块一上安装有升降座一403，推板404升降安装在升降座一上，升降座一上安装有用于驱动推板升降的升降驱动机构一410；其中机架上靠近托盘一侧正对推板位置安装有推托板405，横移导轨上还安装有横移滑块二406，机架上安装有用于驱动横移滑块二沿横移导轨移动的直线式驱动机构二407，横移滑块二上安装有升降座二408，推托板405升降安装在升降座二上，升降座二上安装有用于驱动推板升降的升降驱动机构二409；其中升降驱动机构一、直线式驱动机构一、升降驱动机构二、直线式驱动机构二在本实施例中均采用气缸，同理其还可以采用其他的直线式驱动元件代替；进一步的，其中安瓿瓶进瓶输送机与托盘之间安装有定位台11，定位台上安装有与托盘开口匹配的进瓶通道12，利用进瓶通道以防止安瓿瓶脱离输送方向。

为了实现安瓿瓶的托盘的自动上盘，在机架上还安装有用于输送安瓿瓶的托盘5的托盘输送链，托盘输送链并排安装有两个；机架上对应托盘输送链302正上方位置可升降安装有托盘平台301，其中托盘平台301依靠安装在机架上的直线式驱动机构六314进行驱动升降，直线式驱动机构六布置有四组，分别位于托盘平台四角位置处；当托盘平台下沉状态时，托盘平台的支撑面低于托盘输送链的输送面，托盘平台上升状态时，托盘平台的支撑面高于托盘输送链的输送面；其中机架上对应安瓿瓶的托盘两侧位置还活动安装有托盘定位组件，其中托盘定位组件包括向上安装的托盘定位杆304，托盘定位杆的顶部安装有贴合托盘侧壁的滚轮305，在本实施例中，托盘定位组件7有六个分布于安瓿瓶的托盘两侧，机架上安装有用于驱动托盘定位组件升降且夹紧安瓿瓶的托盘的定位驱动机构318；定位驱动机构318包括用于驱动托盘定位组件伸缩的直线式驱动机构四319；定位驱动机构还包括用于托盘定位组件之间间距调节的开合驱动机构320，开合驱动机构包括沿安瓿瓶的托盘宽度方向安装的开合滑轨321，开合滑轨上安装有滑动座322，直线式驱动机构四及托盘定位组件安装在滑动座上；机架上还安装有用于驱动滑动座沿开合滑轨移动的直线驱动机构五323，直线驱动机构五设计有两组，两侧的托盘定位组件之间还连接有联动架，以保证调节过程中两侧的位移量保持一致。

其中机架上还活动安装有用于将安瓿瓶的托盘中活动板闭合翻转的托盘闭合机构8，托盘平台上对应托盘输送链、托盘定位组件位置开设有避让孔303；其中托盘闭合机构包括活动安装在机架上的活动座306，其中横移导轨315上还活动安装有横移滑块三，机架上安装有用于驱动横移滑块三沿横移导轨移动的直线式驱动机构三317，活动座安装在横移滑块三上，横移滑块三上安装有用于驱动活动座升降的升降驱动机构三307；活动座上相对活动安装的左夹板、右夹板，左夹板308、右夹板309用于夹紧安瓿瓶的托盘中活动板310两侧；活动座上安装有用于调节左夹板、右夹板之间间距的夹紧驱动机构313，活动座上沿左夹板、右夹板移动方向安装有夹紧导轨311，夹紧导轨上安装有夹紧滑块312，左夹板、右夹板安装在夹紧滑块上。

在本实施例中，直线式驱动机构一、夹紧驱动机构313、直线式驱动机构三、直线驱动机构四、直线驱动机构五、直线驱动机构六314；采用驱动丝杠、电动推杆、液压缸、气缸中的一种，可根据实际需求进行选择。

本生产设备的工作原理为：

首先空托盘提升机构将安瓿瓶的托盘向上提升至装盘平台等高处，装盘机构中的托盘平台下降使托盘落到托盘输送链上，托盘输送链拖动托盘向左移动，此时托盘定位杆弹出并收紧将托盘进行定位。定好位置后托盘平台升起托住托盘，然后进行装盘，装盘气缸带动推板在安瓿瓶前边缓慢向右移动防止倒瓶，装盘气缸带动推托板移至托盘最右边，气缸推杆弹出并拖动托盘向左移动至安瓿瓶输送带定位台处，装盘气缸推杆收回，装盘气缸继续向左移动与装盘气缸对齐，装盘气缸推杆收回与装盘气缸一起向左运动至定位台处，两个气缸推杆同时弹出，气缸推动安瓿瓶向右移动直至托盘装满复位；装盘完毕后，托盘活动板在托盘闭合机构的作用下从托盘右侧旋转至左侧此时托盘闭合，装盘气缸收回并复位。此时装盘完成，气缸定位杆收回，托盘平台下降，托盘输送链将打满瓶的托盘继续向左向下输送与上层滚筒平齐处，托盘移位摆臂将托盘移动至上层滚筒，滚筒将托盘向前输送，自动打盘机工作完成。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种安瓿瓶自动打盘机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于输送空托盘的空托盘输送机构、用于输送满托盘的满托盘输送机构、用于向空托盘内填装安瓿瓶的自动装盘机构；所述空托盘输送机构与自动装盘机构的进盘口之间、以及满托盘输送机构与自动装盘机构的出盘口之间均设置有立式托盘提运机构，所述空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构。

2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动打盘机，其特征在于：所述自动装盘机构包括设置在机架上的装盘平台，所述装盘平台上设置有安瓿瓶进瓶输送机，所述装盘平台上对应安瓿瓶进瓶机构的出口端位置设置有一端开口的托盘；所述机架上设置有用于将安瓿瓶推送至托盘内的装盘机构，所述装盘机构包括活动设置在机架上的推板，所述机架上设置有用于驱动推板沿托盘长度方向移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶自动打盘机，其特征在于：所述驱动机构包括沿托盘长度方向设置在机架上的横移导轨，所述横移导轨上设置有横移滑块一，所述机架上设置有用于驱动横移滑块一沿横移导轨移动的直线式驱动机构一，所述横移滑块一上设置有升降座一，所述推板升降设置在升降座一上，所述升降座一上设置有用于驱动推板升降的升降驱动机构一。

4.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶自动打盘机，其特征在于：所述机架上靠近托盘一侧正对推板位置设置有推托板，所述横移导轨上还设置有横移滑块二，所述机架上设置有用于驱动横移滑块二沿横移导轨移动的直线式驱动机构二，所述横移滑块二上设置有升降座二，所述推托板升降设置在升降座二上，所述升降座二上设置有用于驱动推板升降的升降驱动机构二。

5.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动打盘机，其特征在于：所述机架上设置有用于输送安瓿瓶的托盘的托盘输送链，所述托盘输送链的输送方向垂直于进瓶方向布置，所述机架上对应托盘输送链正上方位置可升降设置有托盘平台，所述机架上对应安瓿瓶的托盘两侧位置还活动设置有托盘定位组件，所述机架上还活动设置有用于将安瓿瓶的托盘中活动板闭合翻转的托盘闭合机构，所述托盘平台上对应托盘输送链、托盘定位组件位置开设有避让孔，托盘平台下沉状态时，托盘平台的支撑面低于托盘输送链的输送面，托盘平台上升状态时，托盘平台的支撑面高于托盘输送链的输送面。

6.根据权利要求5所述的一种安瓿瓶自动打盘机，其特征在于：所述托盘定位组件包括向上设置的托盘定位杆，所述托盘定位杆的顶部设置有贴合托盘侧壁的滚轮。

7.根据权利要求5所述的一种安瓿瓶自动打盘机，其特征在于：所述托盘闭合机构包括活动设置在机架上的活动座，所述横移导轨上还设置有横移滑块三，所述机架上设置有用于驱动横移滑块三沿横移导轨移动的直线式驱动机构三，所述活动座设置在横移滑块三上，所述横移滑块三上设置有用于驱动活动座升降的升降驱动机构三；所述活动座上相对活动设置的左夹板、右夹板，所述左夹板、右夹板用于夹紧安瓿瓶的托盘中活动板两侧。

8.根据权利要求7所述的一种安瓿瓶自动打盘机，其特征在于：所述活动座上设置有用于调节左夹板、右夹板之间间距的直线式驱动机构四，所述活动座上沿左夹板、右夹板移动方向设置有夹紧导轨，所述夹紧导轨上设置有夹紧滑块，所述左夹板、右夹板设置在夹紧滑块上。

9.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动打盘机，其特征在于：所述立式托盘提运机构包括立式支撑架，所述立式支撑架上并排转动设置有输送链条，所述输送链条之间并排设置有用于支撑安瓿瓶托盘的支撑辊轴，所述支撑辊轴上背离托盘入口端一侧位置设置有侧挡块，所述输送链条之间还设置有用于阻挡支撑托盘侧壁的侧挡杆，所述侧挡板、支撑辊轴、侧挡块形成一用于支撑托盘的限位支撑区域。

10.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶自动打盘机，其特征在于：所述托盘推移机构包括设置在空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间的龙门架，所述龙门架上沿托盘移动方向设置有推移导轨，所述推移导轨上活动设置有滑块，所述龙门架上还设置有用于驱动滑块沿推移导轨移动的直线式驱动机构；所述滑块底部向下设置有用于推托盘的推盒头。

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