CN218893062U - 一种安瓿瓶托盘连续输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种安瓿瓶托盘连续输送装置，涉及制药设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有用于输送空托盘的空托盘输送机构、用于输送满托盘的满托盘输送机构、用于提升转运托盘的立式托盘提运机构，所述空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构，利用空托盘输送机构、满托盘输送机构、立式托盘提运机构、托盘推移机构相互配合，可以实现托盘的自动化转运，提高托盘运输效率便于加工生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及托盘转运技术领域，尤其是涉及一种安瓿瓶托盘连续输送装置。
背景技术
安瓿瓶(ampoule/ampule)是用于盛装药液小型玻璃容器。容量一般为1～25ml。常用于存放注射用药液，也用于口服液的包装。安瓿瓶在灌装完食品或者药品后，需要进行消毒灭菌处理。在灭菌前，需要将一个个的口服液瓶或者安瓿瓶装入灭菌托盘中，现有技术中口服液瓶或者安瓿瓶的装卸盘都是人工操作，装卸盘效率低下，且工人的劳动强度高，不适合工业化生产的需要。
实用新型内容
为了解决背景技术中提出的问题，本实用新型公开了一种安瓿瓶托盘连续输送装置，利用空托盘输送机构、满托盘输送机构、立式托盘提运机构、托盘推移机构相互配合，可以实现托盘的自动化转运，提高托盘运输效率便于加工生产。
本实用新型采用的技术方案是：一种安瓿瓶托盘连续输送装置，包括机架，所述机架上设置有用于输送空托盘的空托盘输送机构、用于输送满托盘的满托盘输送机构、用于提升转运托盘的立式托盘提运机构，所述空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构。
为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：
优选的，所述空托盘输送机构、满托盘输送机构均采用辊道输送机，所述空托盘输送机构、满托盘输送机上下并排设置。
优选的，两个立式托盘提运机构的顶部出盒口与顶部进盒口位置相对，其中一个立式托盘提运机构的底部进盒口与空托盘输送机构的输送面平齐，另外一个托盘推移机构的底部出盒口与满托盘输送机的输送面平齐。
优选的，所述立式托盘提运机构包括立式支撑架，所述立式支撑架上并排转动设置有输送链条，所述输送链条之间并排设置有用于支撑安瓿瓶托盘的支撑辊轴，所述支撑辊轴上背离托盘入口端一侧位置设置有侧挡块，所述输送链条之间还设置有用于阻挡支撑托盘侧壁的侧挡杆，所述侧挡杆、支撑辊轴、侧挡块形成一用于支撑托盘的限位支撑区域。
优选的，所述侧挡块为半圆形结构，所述侧挡块底部为平面设计。
优选的，所述托盘推移机构包括设置在空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间的龙门架，所述龙门架上沿托盘移动方向设置有推移导轨，所述推移导轨上活动设置有滑块，所述龙门架上还设置有用于驱动滑块沿推移导轨移动的直线式驱动机构；所述滑块底部向下设置有用于推托盘的推盒头。
优选的，所述推盒头转动设置在滑块上，所述滑块上设置有倒L型安装座，所述推盒头通过转轴铰接设置在倒L型安装座上，所述推盒头底部设置有推盒杆。
优选的，所述直线式驱动机构采用驱动丝杠、电动推杆、液压推杆中的一种。
本实用新型的有益效果是：
1、本设备利用空托盘输送机构、满托盘输送机构、立式托盘提运机构、托盘推移机构相互配合，可以实现托盘的自动化转运，提高托盘运输效率便于加工生产；此外空托盘输送机构、满托盘输送机上下并排设置，合理的布局便于降低设备占地面积，提高空间利用率，同时便于生产线的对接。
附图说明
图1为安瓿瓶托盘连续输送装置的整体结构示意图；
图2为安瓿瓶托盘连续输送装置的俯视图；
图3为安瓿瓶托盘连续输送装置的主视图；
图4为托盘推移机构的立体结构示意图；
图5为立式托盘提运机构的整体结构示意图；
其中，1-机架；2-空托盘输送机构；3-满托盘输送机构；4-立式托盘提运机构；5-托盘；6-托盘推移机构
201-立式支撑架；202-输送链条；203-支撑辊轴；204-侧挡块；205-固定块，206-侧挡杆；207-龙门架；208-推移导轨；209-滑块；210-推盒头；211-直线式驱动机构；212-安装座；213-推盒杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
如图1-5所示，一种安瓿瓶托盘连续输送装置，包括机架1，机架上安装有用于输送空托盘的空托盘输送机构2、用于输送满托盘5的满托盘输送机构3、用于提升转运托盘的立式托盘提运机构4，其中立式托盘提运机构包括立式支撑架201，立式支撑架201上并排转动安装有输送链条202，输送链条202之间并排安装有用于支撑安瓿瓶托盘的支撑辊轴203，支撑辊轴的具体安装方式为：在输送链条的内侧沿周向开设有安装孔，通过安装孔连接有固定块，支撑辊轴安装在两个固定块205之间，支撑辊轴203上背离托盘入口端一侧位置安装有侧挡块204，其中侧挡块为半圆形结构，侧挡块底部为平面设计；输送链条之间还安装有用于阻挡支撑托盘侧壁的侧挡杆206，侧挡杆、支撑辊轴、侧挡块形成一用于支撑托盘的限位支撑区域，可以根据托盘的大小，调节侧挡杆，侧挡杆的安装位置，进而调整合适的限位区域位置；此外利用侧挡杆、支撑辊轴、侧挡块对托盘进行支撑限位，防止提升过程中脱离。
其中空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均安装有托盘推移机构6；托盘推移机构包括安装在空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间的龙门架207，龙门架207上沿托盘移动方向安装有推移导轨208，推移导轨上活动安装有滑块209，龙门架上还安装有用于驱动滑块沿推移导轨移动的直线式驱动机构211；滑块底部向下安装有用于推托盘的推盒头210；推盒头转动安装在滑块上，滑块上安装有倒L型安装座212，推盒头通过转轴铰接安装在倒L型安装座上，以便推盒头只能沿一个方向翻转，推盒头底部安装有推盒杆213；采用铰接设计的推盒头，以保证推盒头复位时托盘不会干涉；作为优选的方案，直线式驱动机构采用驱动丝杠、电动推杆、液压推杆中的一种。
作为优选的方案，本实施例中空托盘输送机构、满托盘输送机构均采用辊道输送机，还可以采用其他的输送机进行替代，在本实施例中，空托盘输送机构2、满托盘输送机3上下并排安装，合理的布局便于降低设备占地面积，提高空间利用率，同时便于生产线的对接；两个立式托盘提运机构的顶部出盒口与顶部进盒口位置相对，其中一个立式托盘提运机构的底部进盒口与空托盘输送机构的输送面平齐，托盘从空托盘输送机构进行连续性的空托盘上料，然后通过托盘推移机构将空托盘推送至立式托盘提运机构上，另外一个托盘推移机构的底部出盒口与满托盘输送机的输送面平齐，经过装填后的托盘经过立式托盘提运机构以及托盘推移机构推送至满托盘输送机上，然后输送至后序进行包装、灭菌等处理。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种安瓿瓶托盘连续输送装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于输送空托盘的空托盘输送机构、用于输送满托盘的满托盘输送机构、用于提升转运托盘的立式托盘提运机构，所述空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间均设置有托盘推移机构。
2.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶托盘连续输送装置，其特征在于：所述空托盘输送机构、满托盘输送机构均采用辊道输送机，所述空托盘输送机构、满托盘输送机上下并排设置。
3.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶托盘连续输送装置，其特征在于：两个立式托盘提运机构的顶部出盒口与顶部进盒口位置相对，其中一个立式托盘提运机构的底部进盒口与空托盘输送机构的输送面平齐，另外一个托盘推移机构的底部出盒口与满托盘输送机的输送面平齐。
4.根据权利要求2所述的一种安瓿瓶托盘连续输送装置，其特征在于：所述立式托盘提运机构包括立式支撑架，所述立式支撑架上并排转动设置有输送链条，所述输送链条之间并排设置有用于支撑安瓿瓶托盘的支撑辊轴，所述支撑辊轴上背离托盘入口端一侧位置设置有侧挡块，所述输送链条之间还设置有用于阻挡支撑托盘侧壁的侧挡杆，所述侧挡杆、支撑辊轴、侧挡块形成一用于支撑托盘的限位支撑区域。
5.根据权利要求4所述的一种安瓿瓶托盘连续输送装置，其特征在于：所述侧挡块为半圆形结构，所述侧挡块底部为平面设计。
6.根据权利要求1所述的一种安瓿瓶托盘连续输送装置，其特征在于：所述托盘推移机构包括设置在空托盘输送机构与立式托盘提运机构之间、满托盘输送机构与立式托盘提运机构之间的龙门架，所述龙门架上沿托盘移动方向设置有推移导轨，所述推移导轨上活动设置有滑块，所述龙门架上还设置有用于驱动滑块沿推移导轨移动的直线式驱动机构；所述滑块底部向下设置有用于推托盘的推盒头。
7.根据权利要求6所述的一种安瓿瓶托盘连续输送装置，其特征在于：所述推盒头转动设置在滑块上，所述滑块上设置有倒L型安装座，所述推盒头通过转轴铰接设置在倒L型安装座上，所述推盒头底部设置有推盒杆。
8.根据权利要求6所述的一种安瓿瓶托盘连续输送装置，其特征在于：所述直线式驱动机构采用驱动丝杠、电动推杆、液压推杆中的一种。
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