CN115611027A - 医疗用品自动装卸消毒装置 - Google Patents

Abstract

医疗用品自动装卸消毒装置，属于装卸设备技术领域。其特征在于：消毒输送装置（10）、可调输送装置（4）以及装卸输送装置（1）依次设置，可调输送装置（4）连接有推动装置，使可调输送装置（4）靠近装卸输送装置（1）的一端在高度方向往复运动，消毒装置（11）设置在消毒输送装置（10）的上侧，转运装置（2）安装在装卸输送装置（1）远离可调输送装置（4）的一端，转运装置（2）上设置有吸取部。本医疗用品自动装卸消毒装置能够自动完成医疗用品包装箱自动装车或卸车，且在装车或卸车过程中能够自动完成包装箱的消毒，整个过程不需要人工参与，装车或卸车速度快。

Description

医疗用品自动装卸消毒装置

技术领域

医疗用品自动装卸消毒装置，属于装卸设备技术领域。

背景技术

医疗用品生产完成后封装在包装箱内，医疗用品生产完成后通常存储在仓库内，需要通过货车转运至医院等使用单位。目前医疗用品装车通常采用两种方式，一种是采用叉车进行装车，医疗用品堆放在栈板上，叉车直接通过栈板将医疗用品转运至车厢内，另一种方式是通过输送皮带进行装车，即工作人员将医疗用品放置在输送皮带上，并通过输送皮带将医疗用品输送至车厢内，车厢内的工作人员将医疗用品在车厢内摆放整齐即可。

为了避免医疗用品装车或卸车过程中写带病菌，通常需要将医疗用品在装车前或卸车后进行消毒。而无论是通过叉车输送，还是通过输送皮带输送，都需要先将医疗用品转运至灭菌设备处进行灭菌，再将灭菌后的医疗用品装车。而在灭菌过程中，需要将各医疗用品包装箱分散开，以保证灭菌彻底，灭菌后再将医疗用品的包装箱装入车厢，这就导致无法通过叉车进行装车，只能通过输送皮带进行装车，由于需要先将医疗用品由仓库转运至灭菌设备处灭菌，再将灭菌后的医疗用品装车，需要的输送皮带长度很长，而且需要多名工作人员配合，才能完成医疗用品的装卸车。此外，由于输送皮带持续工作，车厢内的工作人员需要快速将输送到车厢内的医疗用品摆放整齐，导致工作人员劳动强度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够在输送过程中完成医疗用品的消毒，且能够自动完成医疗用品取放的医疗用品自动装卸消毒装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该医疗用品自动装卸消毒装置，其特征在于：包括消毒输送装置、装卸输送装置、可调输送装置、转运装置以及消毒装置，消毒输送装置、可调输送装置以及装卸输送装置依次设置，可调输送装置连接有推动装置，使可调输送装置靠近装卸输送装置的一端在高度方向往复运动，消毒装置设置在消毒输送装置的上侧，转运装置安装在装卸输送装置远离可调输送装置的一端，转运装置上设置有吸取部。

优选的，所述的转运装置包括翻转装置、调节装置以及吸取装置，翻转装置与调节装置连接，并带动调节装置在竖直面内翻转，调节装置与吸取装置连接，并带动吸取装置在水平面内转动，装卸输送装置远离可调输送装置的一端设置有供吸取装置通过的让位口。调节装置带动吸取装置在水平面内运动，既方便了将包装箱摆放至车厢内，又方便使吸取装置与车厢内的包装箱贴合，方便吸取装置吸取包装箱，翻转装置能够带动调节装置在竖直面内翻转，既能够将吸取装置吸取的包装箱放置在装卸输送装置上，又方便将装卸输送装置上的包装箱转运至车厢内。

优选的，所述的翻转装置包括翻转导轨、翻转液压缸以及伸缩杆，伸缩杆设置在调节装置的下侧，伸缩杆的一端与调节装置可转动的连接，另一端与装卸输送装置可转动的连接，翻转导轨远离可调输送装置的一端平行于装卸输送装置设置，另一端为沿靠近可调输送装置的方向逐渐向下的倾斜状，调节装置可滑动的与翻转导轨连接，翻转液压缸的活塞杆与伸缩杆可转动的连接。翻转液压缸推动伸缩杆摆动，伸缩杆带动调节装置在竖直面内运动，并配合翻转导轨，能够实现调节装置在竖直面内翻转，从而方便吸取装卸输送装置上的包装箱，又方便将吸取的包装箱放置在装卸输送装置上。

优选的，所述的翻转导轨上设置有导向长孔，调节装置上安装有周向限位块，周向限位块可滑动的设置在导向长孔内，周向限位块相对的两侧设置有限位部，限位部可滑动的支撑在导向长孔的两侧。周向限位块与导向长孔相配合，能够避免调节装置自由转动，在导向长孔的导向作用下，能够使调节装置实现翻转，进而使吸取装置实现翻转。

优选的，所述的调节装置包括调节电机、调节齿轮以及调节齿条，调节齿轮与调节电机的输出轴连接，调节齿轮的轴线竖向设置，调节齿条有对称设置在调节齿轮两侧的两条，各调节齿条均与调节齿轮啮合，各调节齿条与吸取装置可转动的连接。调节电机带动调节齿轮转动，进而带动两侧的调节齿条同步向相反的方向运动，使吸取装置在水平面的转动，以保证吸取装置与包装箱平行并贴合，保证对包装箱的吸取更加可靠。

优选的，还包括旋转装置，旋转装置设置在消毒输送装置的中部，旋转装置的两侧均设置有消毒装置。旋转装置能够带动医疗用品包装箱在消毒输送装置上转动，使包装箱的各个方向都能够得到充分的消毒。

优选的，所述的旋转装置包括升降装置以及转动装置，转动装置安装在升降装置上，消毒输送装置的中部设置有供转动装置穿过的开口。升降装置带动转动装置升降，使转动装置将包装箱顶离消毒输送装置，以方便包装箱的旋转。

优选的，所述的升降装置包括升降电机、升降机以及升降架，升降机环绕升降架间隔设置有若干个，各升降机均与升降架连接，升降电机同时与各升降机连接。升降电机通过升降机带动升降架升降，进而带动旋转装置升降，使旋转装置升降更加稳定。

优选的，还包括第一伸缩输送装置、第二伸缩输送装置以及伸缩驱动装置，第一伸缩输送装置设置在装卸输送装置与可调输送装置之间，第二伸缩输送装置设置在消毒输送装置与可调输送装置之间，装卸输送装置和可调输送装置均连接有伸缩驱动装置。第一伸缩输送装置和第二伸缩输送装置能够允许装卸输送装置沿输送方向运动，增加了转运装置的自由度，使包装箱的装卸动作更加灵活。

优选的，所述的推动装置为推动液压缸，推动液压缸的活塞杆与可调输送装置连接。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本医疗用品自动装卸消毒装置的推动装置能够调节可调输送装置靠近装卸输送装置一端的高度，进而调节装卸输送装置的高度，以使转运装置的高度进行调节，既方便将医疗用品包装箱整齐的摆放在车厢内，又方便将车厢内摆放好的医疗用品包装箱逐箱输送至装卸输送装置上，转运装置通过吸取部实现了对医疗用品包装箱的吸取，方便包装箱的取放，消毒输送装置能够对医疗用品包装箱进行输送，消毒装置能够在医疗用品包装箱输送过程中完成包装箱的消毒，进而能够自动完成医疗用品包装箱自动装车或卸车，且在装车或卸车过程中能够自动完成包装箱的消毒，整个过程不需要人工参与，装车或卸车速度快。

附图说明

图1为医疗用品自动装卸消毒装置的立体示意图。

图2为装卸输送装置与转运装置连接的立体示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为转运装置的立体示意图。

图5为转运装置的主视示意图。

图6为翻转装置的立体示意图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图8为分拣装置与剔除装置和消毒输送装置对接的立体示意图。

图9为分拣装置的立体示意图。

图10为图9中C处的局部放大图。

图11为分拣装置另一个视角的立体示意图。

图12为图11中D处的局部放大图。

图13为消毒装置的立体示意图。

图14为旋转装置的立体示意图。

图中：1、装卸输送装置 2、转运装置 3、第一伸缩输送装置 4、可调输送装置5、推动液压缸 6、移动底座 7、中间输送装置 8、第二伸缩输送装置 9、剔除装置 10、消毒输送装置 11、消毒装置 12、翻转装置 13、输送辊 14、第一安装杆 15、第二安装杆 16、伸缩液压缸 17、输送辊皮带 18、吸取架 19、调节电机 20、被动锥齿轮 21、调节齿轮 22、调节导向槽 23、调节齿条 24、调节连杆 25、调节架 26、吸盘 27、安装轴 28、主动锥齿轮 29、调节架滑块 30、调节架导轨 31、翻转液压缸 32、伸缩杆33、翻转驱动轴 34、翻转轴 35、翻转架 36、翻转导轨 3601、导向长孔 37、周向限位块 38、限位板 39、分拣装置 40、分拣架 41、分拣辊 42、分拣电机 43、分拣驱动辊44、分拣皮带 45、转向液压缸 46、转向架 47、分拣辊安装架 48、驱动连杆 49、驱动轴 50、转向轴 51、转向连杆 52、消毒箱 53、紫外线灯管 54、旋转装置 55、升降电机 56、输入减速机 57、输出减速机 58、升降机 59、安装座 60、旋转轴 61、旋转架62、旋转连杆 63、旋转电缸 64、升降架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~14是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~14对本发明做进一步说明。

医疗用品自动装卸消毒装置，包括消毒输送装置10、装卸输送装置1、可调输送装置4、转运装置2以及消毒装置11，消毒输送装置10、可调输送装置4以及装卸输送装置1依次设置，可调输送装置4连接有推动装置，使可调输送装置4靠近装卸输送装置1的一端在高度方向往复运动，消毒装置11设置在消毒输送装置10的上侧，转运装置2安装在装卸输送装置1远离可调输送装置4的一端，转运装置2上设置有吸取部。本医疗用品自动装卸消毒装置的推动装置能够调节可调输送装置4靠近装卸输送装置1一端的高度，进而调节装卸输送装置1的高度，以使转运装置2的高度进行调节，既方便将医疗用品包装箱整齐的摆放在车厢内，又方便将车厢内摆放好的医疗用品包装箱逐箱输送至装卸输送装置1上，转运装置2通过吸取部实现了对医疗用品包装箱的吸取，方便包装箱的取放，消毒输送装置10能够对医疗用品包装箱进行输送，消毒装置11能够在医疗用品包装箱输送过程中完成包装箱的消毒，进而能够自动完成医疗用品包装箱自动装车或卸车，且在装车或卸车过程中能够自动完成包装箱的消毒，整个过程不需要人工参与，装车或卸车速度快。

具体的：如图1~2所示：本医疗用品自动装卸消毒装置还包括第一伸缩装置3、第二伸缩装置8、伸缩驱动装置、分拣装置39、剔除装置9、中间输送装置7以及移动底座6。

分拣装置39、第二伸缩输送装置8和中间输送装置7均设置在消毒输送装置10和可调输送装置4之间，且分拣装置39、第二伸缩输送装置8和中间输送装置7沿靠近可调输送装置4的方向依次设置。中间输送装置7安装在移动底座6上。剔除装置9设置在分拣装置39的一侧，并将破损的包装箱剔除。在分拣装置39与中间输送装置7之间设置有伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置能够推动中间输送装置7运动，进而调节装卸输送装置1的位置。

第一伸缩装置3设置在装卸输送装置1与可调输送装置4之间，在装卸输送装置1与可调输送装置4之间也设置有伸缩驱动装置，该伸缩驱动装置能够推动装卸输送装置1运动，以方便使装卸输送装置1伸入到车厢1内。

移动底座6的底部设置有滚轮，中间输送装置7的中部可转动的安装在移动底座6上，中间输送装置7连接有推动其绕竖向的转轴转动的摆动液压缸，既方便调节中间输送装置7的位置，以方便调节装卸输送装置1的角度，不需要人工参与即可将包装箱整齐摆放至车厢内，也可以将车厢内各个位置的包装箱移出，扩大了作业范围。

在本实施例中，装卸输送装置1、中间输送装置7以及消毒输送装置10均为辊筒输送机，可调输送装置4为输送皮带。

推动装置包括推动液压缸5，可调输送装置4与中间输送装置7可转动的连接，推动液压缸5可转动的安装在移动底座6上，推动液压缸5的活塞杆与可调输送装置4的中部连接，并推动可调输送装置4靠近装卸输送装置1的一端在竖直方向上摆动，以调节装卸输送装置1的高度。推动液压缸5有设置在可调输送装置4两侧的两根。

转运装置2包括翻转装置12、调节装置以及吸取装置，翻转装置12安装在装卸输送装置1远离可调输送装置4一端的底部，调节装置与翻转装置12相连，并随翻转装置12在竖直面内往复转动，吸取装置与调节装置连接，并随调节装置在水平面内往复转动。装卸输送装置1上设置有供吸取装置通过的让位口。

如图3所示：第一伸缩装置3和第二伸缩装置8的结构相同，在本实施例中，以第一伸缩装置3的结构为例，来对第一伸缩装置3和第二伸缩装置8的结构和连接方式进行阐述。

第一伸缩装置3包括输送辊13、输送电机以及伸缩架，伸缩架有设置在装卸输送装置1两侧的两个，各伸缩架的两端分别与装卸输送装置1和可调输送装置4连接，输送辊13水平设置在两伸缩架之间，输送辊13的两端分别与对应侧的伸缩架可转动的连接，每相邻的两个输送辊13之间通过输送辊皮带17相连，并保持同步转动，输送电机的输出轴与任意一个输送辊13连接。

伸缩架包括第一安装杆14以及第二安装杆15，第一安装杆14的中部与第二安装杆15的中部铰接，形成剪式伸缩组件，剪式伸缩并排设置有若干个，每相邻的两个剪式伸缩组件中，一个剪式伸缩组件的第一安装杆14的上端与另一个剪式伸缩组件的第二安装杆15的上端铰接，一个剪式伸缩组件的第一安装杆14的下端与另一个剪式伸缩组件的第二安装杆15的下端铰接，位于两端的剪式伸缩组件中，第一安装杆14的上端与装卸输送装置1或可调输送装置4铰接，第二安装杆15的下端与装卸输送装置1或可调输送装置4可升降的连接。

各第一安装杆14的上端和与其连接的第二安装杆15的上端的铰接轴上均同轴安装有一个输送辊13，各第一安装杆14的中部和与其连接的第二安装杆15的中部的铰接轴上均同轴安装有一个过渡辊，各过渡辊和与其相邻的两输送辊13之间均通过输送辊皮带17连接，输送电机的输出轴与任意一个输送辊13连接，从而能够在伸缩架伸缩过程中，能够保证输送辊皮带17始终维持涨紧。

伸缩驱动装置包括伸缩液压缸16，伸缩液压缸16安装在可调输送装置4上，伸缩液压缸16的活塞杆与装卸输送装置1连接，并推动其向靠近或远离可调输送装置4的方向运动。在本实施例中，伸缩液压缸16有对称设置在可调输送装置4两侧的两个。

如图4~5所示：吸取装置包括调节架25以及吸盘26，调节架25的一侧与调节装置连接，另一侧安装有吸盘26，吸盘26并排且间隔设置有若干个，在本实施例中，吸盘26并排且间隔设置有三个。调节架25随调节装置在水平面内转动，以调节吸盘26的角度，保证各吸盘26都能够与待吸取的包装箱对正，保证吸取可靠，还能够将吸取的包装箱放置到指定位置，以方便包装箱在车厢内的叠放。

调节装置包括调节电机19、调节齿轮21、调节齿条23以及吸取架18，调节电机19安装在吸取架18的上侧，调节齿轮21可转动的安装在吸取架18上，调节齿轮21的轴线竖直设置，调节齿条23有对称设置在调节齿轮21两侧的两条，各调节齿条23均与调节齿轮21的对应侧啮合，调节架25的中部通过安装轴27与吸取架18铰接，各调节齿条23均与调节架25的对应侧之间铰接，以对调节架25的角度进行调节。

在调节齿轮21与调节电机19的输出轴之间设置有主动锥齿轮28和被动锥齿轮20，主动锥齿轮28同轴安装在调节电机19的输出轴上，并随其同步转动，被动锥齿轮20与调节齿轮21同轴连接，被动锥齿轮20与调节齿轮21保持同步转动，被动锥齿轮20设置在调节齿轮21的下侧，被动锥齿轮20与主动锥齿轮28相啮合。

吸取架18的两侧均安装有水平的调节导向槽22，调节导向槽22设置在对应侧的调节齿条23的外侧，调节齿条23可滑动的安装在对应侧的调节导向槽22内，以对调节齿条23进行导向，保证调节齿条23直线运动。

调节齿条23与调节架25之间可滑动的连接，调节架25的两端均安装有水平的调节架导轨30，各调节架导轨30上均可滑动的安装有调节架滑块29，调节齿条23与对应侧的调节架滑块29可转动的连接。在本实施例中，各调节齿条23与对应侧的调节架滑块29之间均设置有调节连杆24，调节连杆24的一端与对应侧的调节齿条23可转动的连接，另一端与对应侧的调节架滑块29可转动的连接，以实现了调节架25在水平面内的转动。

如图6~7所示：翻转装置12包括翻转导轨36、翻转液压缸31以及伸缩杆32，伸缩杆32的底部与装卸输送装置1的机架底部铰接，伸缩杆32的顶部与吸取架18铰接，翻转液压缸31可转动的安装在装卸输送装置1的机架底部，翻转液压缸31的活塞杆与伸缩杆32的下部可转动的连接，翻转液压缸31为沿靠近伸缩杆32的方向逐渐向上的倾斜状，翻转导轨36安装在装卸输送装置1的机架上，翻转导轨36与吸取架18可滑动的连接，并对吸取架18进行导向。

翻转液压缸31推动伸缩杆32在竖直面内转动，吸取架18随伸缩杆32同步运动，在翻转导轨36的作用下，使吸取架18能够完成在竖直面内的转动，即使吸盘46朝上或朝向远离装卸输送装置1的方向的转动，从而既能够将车厢内的包装箱输送至装卸输送装置1上，又能够将装卸输送装置1上的包装箱输送至车厢内。

在本实施例中，伸缩杆32有对称设置在吸取架18两侧的两根，两伸缩杆32平行且间隔设置，两伸缩杆32的下部通过翻转驱动轴33连接，翻转驱动轴33的两端分别与对应侧的伸缩杆32可转动的连接，翻转液压缸31的活塞杆与翻转驱动轴33的中部可转动的连接，进而通过翻转驱动轴33推动两伸缩杆32同步转动。

在两伸缩杆32的顶部之间设置有翻转轴34，各伸缩杆32的上端均与翻转轴34对应的一端可转动的连接，翻转导轨36有对称设置在翻转轴34两端的两根，翻转轴34的两端分别与对应侧的翻转导轨36可滑动的连接。翻转轴34的中部设置有翻转架35，翻转架35位于两伸缩杆32之间，翻转架35与翻转轴34固定连接，并随翻转轴34同步转动，吸取架18可拆卸的与翻转架35固定连接。

各翻转导轨36上均设置有导向长孔3601，翻转导轨36远离可调输送装置4的一端水平设置，另一端为沿靠近可调输送装置4的方向逐渐向下的倾斜状，导向长孔3601沿翻转导轨36设置。翻转轴34的两端均设置有周向限位块37以及限位板38，周向限位块37和限位板38沿远离翻转轴34的方向依次设置，周向限位块37的截面为方形，以在周向限位块37相对的两侧形成限位部，周向限位块37可滑动的安装在对应侧的导向长孔3601内，两限位部分别支撑在导向长孔3601的两侧，并与导向长孔3601可滑动的连接，能够使周向限位块37在圆周方向上限位，即当周向限位块37在导向长孔3601的水平段时，此时吸取架18仅仅能够发生水平移动，当周向限位块37在导向长孔3601的水平段与倾斜段之间运动时，吸取架18发生转动，当周向限位块37在导向长孔3601的倾斜段时，吸取架18在向装卸输送装置1中部运动的同时还向下运动，从而就能够将吸取的包装箱放置在装卸输送装置1上，还能够将吸取装卸输送装置1上的包装箱并叠放在车厢内。限位板38设置在翻转导轨36的外侧，以避免周向限位块37与导向长孔3601之间脱离。限位板38与对应侧的周向限位块37之间一体连接，周向限位块37与翻转轴34的对应侧之间可拆卸的连接，以方便翻转轴34与周向限位块27之间的连接。

如图8~9所示：分拣装置39包括分拣架40、分拣辊41、分拣驱动装置以及转向装置，转向装置安装在分拣架40上，分拣辊41可转动的安装在分拣架40上，转向装置与分拣辊41连接，并带动其在水平面内转动，分拣辊41水平设置，分拣驱动装置安装在分拣架40上，分拣驱动装置与分拣辊41连接，并带动其转动。分拣驱动装置带动分拣辊41转动，进而实现了包装箱的输送，转向装置的带动分拣辊41在水平面内转动，以改变包装箱的输送方向，从而使分拣辊41将包装箱输送给消毒输送装置10或剔除装置9。

在本实施例中，分拣辊41并排设置有若干组，每组分拣辊41均包括同轴设置的若干个，以减小分拣辊41转向时占用的空间。

分拣驱动装置包括分拣电机42以及分拣驱动辊43，分拣驱动辊43可转动的安装在分拣架40上，分拣驱动辊43水平设置，各组分拣辊41的下侧均对应设置有一根分拣驱动辊43，每相邻的两分拣驱动辊43之间均通过同步带连接，并保持同步转动，分拣电机42安装在分拣架40上，分拣电机42的输出轴与任意一个分拣驱动辊43连接并带动其转动，进而使各分拣驱动辊43同步转动。

各分拣辊41均通过分拣皮带44与对应的分拣驱动辊43连接，并随对应的分拣驱动辊43同步转动，进而使各分拣辊41同步转动。且由于采用了皮带传动，因此在分拣辊41随转向装置转向的过程中，能够保持随对应的分拣驱动辊43同步转动。

如图10~12所示：转向装置包括转向动力装置以及分拣辊安装架47，分拣安装架47与分拣辊41一一对应，各分拣辊41均可转动的安装在分拣辊安装架47的顶部，各分拣辊安装架47均通过转向轴50可转动的安装在分拣架40上。转向动力装置同时与各转向轴50连接，并带动各转向轴50同步转动，以使各分拣辊安装架47同步转动。

转向动力装置包括转向架46、转向连杆51以及转向液压缸45，转向架46可滑动的安装在分拣架40上，转向液压缸45安装在分拣架40上，转向液压缸45的活塞杆与转向架46连接，并推动转向架46往复运动。各转向轴50与转向架46之间均设置有转向连杆51，转向连杆51的一端与转向架46可转动的连接，另一端与转向轴50固定连接，转向连杆51随转向架46的移动而同步转动，进而带动对应的转向轴50同步转动，以实现了各分拣辊41同步转动。

转向液压缸45通过驱动连杆48带动转向架46往复运动，分拣架40上可转动的安装有驱动轴49，驱动轴49与转向架46之间设置有转向拉杆，转向拉杆的一端与转向架46可转动的连接，另一端与驱动轴49固定连接，转向液压缸45的活塞杆通过驱动连杆48与驱动轴49连接，驱动连杆48的一端与转向液压缸45的活塞杆可转动的连接，另一端与驱动轴49固定连接。转向液压缸45通过驱动连杆48推动驱动轴49往复转动，驱动轴49通过转向拉杆带动转向架46往复运动。由于转向架46的移动并不是直线运动，因此能够避免转向架46与转向连杆51之间相互妨碍，能够保证转向轴50的转动更加稳定，避免产生干扰。

如图13所示：消毒装置11沿消毒输送装置10并排设置有若干个，在本实施例中，消毒装置11沿消毒输送装置10并排设置有三个。在消毒输送装置10的底部设置有旋转装置54，旋转装置54与中部的消毒装置11正对，消毒输送装置10上设置有用于供旋转装置54通过的开口。

消毒装置11包括消毒箱52以及紫外线灯管53，消毒箱52相对的两侧均敞口设置，以方便包装箱送入或送出消毒箱52，消毒箱52的敞口侧均通过柔性的帘布遮挡。消毒箱52的顶部及两侧内壁均安装有紫外线灯管53。旋转装置54能够带动包装箱转动90°，以保证包装箱的消毒更加均匀。消毒输送装置10的下侧也可以设置与消毒箱52正对的紫外线灯管53，以保证对包装箱的底部消毒，紫外光线可以通过滚筒输送机的滚筒的间隙照射到消毒箱52内。

如图14所示：旋转装置包括升降装置、转动装置以及旋转架61，升降装置与转动装置相连，并带动转动装置升降，转动装置与旋转架61连接，并推动旋转架61转动。升降装置安装在消毒输送装置10的机架底部。

升降装置包括升降电机55、升降机58以及升降架64，在本实施例中，升降机58为蜗轮螺杆升降机。升降机58安装在消毒输送装置10的机架底部，升降架64与升降机58连接，并随升降机58的伸缩部升降，升降电机55安装在消毒输送装置10上，升降电机55的输出轴与升降机58的输入轴连接。

在本实施例中，升降机58有四个，四个升降机58环绕升降架64间隔均布，在消毒输送装置10的机架底部还安装有输入减速机56以及输出减速机57，输入减速机56和输出减速机57均设置有两个输出轴。输入减速机56位于四个升降机58的中部，输出减速机57有设置在输入减速机56两侧的两个，输入减速机56的两个输出轴分别与两个输出减速机57的输入轴连接，各输出减速机57的输出轴分别与对应侧的升降机58的输入轴连接，升降电机55的输出轴与输入减速机56的输入轴连接，进而实现了四个升降机58同步动作，使升降架64的升降更加稳定。

转动装置包括旋转电缸63、旋转连杆62以及旋转轴60，在升降架64的中部设置有安装座59，旋转轴60可转动的安装在安装座59上，旋转轴60的顶部与旋转架61连接，并带动其同步转动，旋转电缸63安装在升降架64上，旋转连杆62设置在旋转电缸63与旋转轴60之间，旋转连杆62的一端与旋转轴60固定连接，另一端与旋转电缸63的活塞杆可转动的连接，通过旋转电缸63驱动旋转轴60转动，进而带动旋转架61转动。

如图1所示：本医疗用品自动装卸消毒装置的工作过程如下：由于利用本医疗用品自动装卸消毒装进行装车和卸车的原理是相同的，因此在本实施例中，以利用本医疗用品自动装卸消毒装进行装车的结构为例，来对本医疗用品自动装卸消毒装置的工作过程进行阐述。

将包装箱放置在消毒输送装置10上，消毒输送装置10对包装箱进行输送，包装箱在经过消毒箱52时通过紫外线灯管53进行照射消毒，并通过旋转装置54转动90°，以保证包装箱的每一侧消毒均匀。

消毒后的包装箱经消毒输送装置10输送至分拣装置39上，当包装箱外壁完好时，分拣装置39通过分拣辊41将包装箱输送至中间输送装置7上，如果包装箱外壁损坏，则转向装置带动分拣辊41转动，使分拣辊41将损坏的包装箱输送至剔除装置9上。

中间输送装置7将包装箱输送至可调输送装置4上，可调输送装置4将包装箱输送至装卸输送装置1上，此时吸盘46朝上，并与包装箱的底部贴合，从而吸取包装箱，吸取包装箱后，翻转装置12带动吸取装置翻转直至吸盘46水平，并朝向车厢，调节电机19带动调节架25转动以调节包装箱的角度，使包装箱整齐的叠放在车厢内。

在装车过程中，移动底座6能够带动中间输送装置7沿靠近或远离车厢的方向运动，推动液压缸5推动可调输送装置4靠近车厢的一端升高或降低，同时伸缩液压缸16推动装卸输送装置1运动，以调节装卸输送装置1的位置以及调节装卸输送装置1伸入到内车厢内的深度，进而能够调节吸盘46的位置，保证将包装箱在车厢内摆放整齐，且不需要人工参与。

由于第一伸缩输送装置3和第二伸缩输送装置8的存在，能够保证在中间输送装置7以及装卸输送装置1移动时，包装箱依然能够顺畅的完成输送。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.医疗用品自动装卸消毒装置，其特征在于：包括消毒输送装置（10）、装卸输送装置（1）、可调输送装置（4）、转运装置（2）以及消毒装置（11），消毒输送装置（10）、可调输送装置（4）以及装卸输送装置（1）依次设置，可调输送装置（4）连接有推动装置，使可调输送装置（4）靠近装卸输送装置（1）的一端在高度方向往复运动，消毒装置（11）设置在消毒输送装置（10）的上侧，转运装置（2）安装在装卸输送装置（1）远离可调输送装置（4）的一端，转运装置（2）上设置有吸取部。

2.根据权利要求1所述的医疗用品自动装卸消毒装置，其特征在于：所述的转运装置（2）包括翻转装置（12）、调节装置以及吸取装置，翻转装置（12）与调节装置连接，并带动调节装置在竖直面内翻转，调节装置与吸取装置连接，并带动吸取装置在水平面内转动，装卸输送装置（1）远离可调输送装置（4）的一端设置有供吸取装置通过的让位口。

3.根据权利要求2所述的医疗用品自动装卸消毒装置，其特征在于：所述的翻转装置（12）包括翻转导轨（36）、翻转液压缸（31）以及伸缩杆（32），伸缩杆（32）设置在调节装置的下侧，伸缩杆（12）的一端与调节装置可转动的连接，另一端与装卸输送装置（1）可转动的连接，翻转导轨（36）远离可调输送装置（4）的一端平行于装卸输送装置（1）设置，另一端为沿靠近可调输送装置（4）的方向逐渐向下的倾斜状，调节装置可滑动的与翻转导轨（36）连接，翻转液压缸（31）的活塞杆与伸缩杆（32）可转动的连接。

4.根据权利要求3所述的医疗用品自动装卸消毒装置，其特征在于：所述的翻转导轨（36）上设置有导向长孔（3601），调节装置上安装有周向限位块（37），周向限位块（37）可滑动的设置在导向长孔（3601）内，周向限位块（37）相对的两侧设置有限位部，限位部可滑动的支撑在导向长孔（3601）的两侧。

5.根据权利要求2所述的医疗用品自动装卸消毒装置，其特征在于：所述的调节装置包括调节电机（19）、调节齿轮（21）以及调节齿条（23），调节齿轮（21）与调节电机（19）的输出轴连接，调节齿轮（21）的轴线竖向设置，调节齿条（23）有对称设置在调节齿轮（21）两侧的两条，各调节齿条（23）均与调节齿轮（21）啮合，各调节齿条（23）均与吸取装置可转动的连接。

6.根据权利要求1所述的医疗用品自动装卸消毒装置，其特征在于：还包括旋转装置（54），旋转装置（54）设置在消毒输送装置（10）的中部，旋转装置的两侧均设置有消毒装置（11）。

7.根据权利要求6所述的医疗用品自动装卸消毒装置，其特征在于：所述的旋转装置（54）包括升降装置以及转动装置，转动装置安装在升降装置上，消毒输送装置（10）的中部设置有供转动装置穿过的开口。

8.根据权利要求7所述的医疗用品自动装卸消毒装置，其特征在于：所述的升降装置包括升降电机（55）、升降机（58）以及升降架（64），升降机（58）环绕升降架（64）间隔设置有若干个，各升降机（58）均与升降架（64）连接，升降电机（55）同时与各升降机（58）连接。

9.根据权利要求1所述的医疗用品自动装卸消毒装置，其特征在于：还包括第一伸缩输送装置（3）、第二伸缩输送装置（8）以及伸缩驱动装置，第一伸缩输送装置（3）设置在装卸输送装置（1）与可调输送装置（4）之间，第二伸缩输送装置（8）设置在消毒输送装置（10）与可调输送装置（4）之间，装卸输送装置（1）和可调输送装置（4）均连接有伸缩驱动装置。

10.根据权利要求1所述的医疗用品自动装卸消毒装置，其特征在于：所述的推动装置为推动液压缸（5），推动液压缸（5）的活塞杆与可调输送装置（4）连接。

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