CN116280827B - 一种物流仓库用拣货车 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流管理设备技术领域，具体涉及一种物流仓库用拣货车，用于设置于货架之间的巷道内并将货物运输到巷道端部，包括牵引车体、重力运输车体、取放车体和站立平台；重力运输车体包括前后排列的多个支撑单元，在每个支撑单元的上方均设置有运输滚轮，运输滚轮的高度位置可调和锁定，相邻支撑单元之间的间距可调；最前侧的支撑单元与牵引车体相连并能够由其拖动；最后侧的支撑单元与取放车体相连并由其拖动；全部的运输滚轮组成的滑道承接于回转平台与上平台之间，从而解决物流仓储过程中，拣货车难以在狭窄的通道内实现大批量货物的拣货或补货作业的问题。

Description

一种物流仓库用拣货车

技术领域

本发明属于物流管理设备技术领域，具体涉及一种物流仓库用拣货车。

背景技术

在物流仓库中，体积较小的货物往往是以小型货架摆放的方式进行放置的，为了节省空间，这些小型货架之间的巷道往往比较窄，很难通过三轮车等体积和宽度较大的车辆，因此当需要拣货时，往往需要人工携带小推车进行拣货，并且当货物位置较高时，还需要携带便携梯，同时，由于小推车的容量小，当取货量较多时，往往需要在巷道内反复搬运，浪费大量的人力，此外，在向货架进行补货时，也存在相应的问题。

因此，有必要为了小型货架之间的巷道内进行拣货以及补货的运输车结构。

发明内容

为了解决型货架之间的巷道内进行拣货和补货作业过程中消耗大量人力和物力的问题，本方案提供了一种物流仓库用拣货车。

本发明所采用的技术方案为：

一种物流仓库用拣货车，用于设置于货架之间的巷道内并将货物运输到巷道端部，包括牵引车体、重力运输车体、取放车体和站立平台；

所述牵引车体包括第一下车体、升降平台和回转平台；第一下车体的底部设置有行走轮，以使得第一下车体能够在货架之间的巷道内行走；升降平台设置于第一下车体的正上方，并能够相对于第一下车体竖向升降动作；回转平台可转动的连接于所述升降平台的上方并能够水平转动；

所述站立平台固定连接于升降平台的前下方，并能够与升降平台同步升降，在该站立平台的前侧设置有操作台，当人体站立于所述站立平台上时，能够对操作台进行操作，以控制升降平台的升降动作和第一下车体的行走动作；

所述取放车体包括第二下车体、剪叉式升降器和上平台；所述上平台设置于第二下车体的正上方，剪叉式升降器连接于两者之间并用于上平台升降位置的控制；

重力运输车体包括前后排列的多个支撑单元，在每个支撑单元的底部均设置有滚轮，在每个支撑单元的上方均设置有运输滚轮，运输滚轮的高度位置可调和锁定，相邻支撑单元之间的间距可调；最前侧的支撑单元与牵引车体相连并能够由其拖动；最后侧的支撑单元与取放车体相连并由其拖动；全部的运输滚轮组成的滑道承接于回转平台与上平台之间。

作为上述物流仓库用拣货车的备选结构或补充设计：每个支撑单元上包括两个下支撑管杆、两个横向轴和两个上支撑管杆；两个横向轴均连接于两个下支撑管杆之间，在每个下支撑管杆的上端均插入有上支撑管杆，两个上支撑管杆的上端之间设置有横向弧杆，运输滚轮可转动的连接在横向弧杆上；所述上支撑管杆能够相对于下支撑管杆竖向伸缩。

作为上述物流仓库用拣货车的备选结构或补充设计：所述下支撑管杆的侧壁上设置有螺纹销钉，所述螺纹销钉能够伸入下支撑管杆内并锁定上支撑管杆的高度位置。

作为上述物流仓库用拣货车的备选结构或补充设计：在两个横向轴上设置有第一叉杆和第二叉杆；第一叉杆的中部和第二叉杆的中部均与对应的横向轴转动连接，第一叉杆的端部与相邻支撑单元上的第二叉杆转动连接。

作为上述物流仓库用拣货车的备选结构或补充设计：所述下支撑管杆采用方管结构，上支撑管杆包括有上杆部、下杆部和U形部，U形部连接于上杆部与下杆部之间；在每个支撑单元上均设置有锁紧机构，锁紧机构包括有从动轮、螺纹杆、锥块、锥形头、传动盘和传动带；螺纹杆设置于下支撑管杆内，该螺纹杆的下端伸入下支撑管杆内并连接所述锥形头，所述锥形头与上支撑管杆之间设置有两个锥块，从动轮设置于U形部的内侧并螺纹配合于所述螺纹杆；传动盘设置于两个上支撑管杆之间，传动带连接于传动盘与从动轮之间；传动盘驱动从动轮转动时，螺纹杆上移并利用锥形头撑开两个锥块，使锥块抵于下支撑管杆的内壁上，从而实现上支撑管杆高度位置的锁定。

作为上述物流仓库用拣货车的备选结构或补充设计：所述升降平台的后侧转动连接有手动卷绳器，该手动卷绳器上缠绕有联动绳带，联动绳带为扁带结构，联动绳带的自由端穿过传动盘的中心并连接有可旋转的挂钩，挂钩挂连于上平台的前侧；所述手动卷绳器转动并带动联动绳带转动时，能够控制传动盘的转动。

作为上述物流仓库用拣货车的备选结构或补充设计：所述横向弧杆的中部向下弯曲，在横向弧杆上设置有多个独立转动的运输滚轮。

作为上述物流仓库用拣货车的备选结构或补充设计：在回转平台的台面上设置有若干第一平台托轮，在上平台的台面上设置有若干第二平台托轮。

作为上述物流仓库用拣货车的备选结构或补充设计：在回转平台上设置有伸缩叉，伸缩叉滑动连接于回转平台上并能够水平伸出回转平台外，在伸缩叉上也设置有第一平台托轮。

作为上述物流仓库用拣货车的备选结构或补充设计：在第一下车体的四个角处分别设置有伸缩足，伸缩足采用电动伸缩杆，在每个电动伸缩杆的活塞杆的端部设置有压力传感器和垫块，当四个压力传感器所检测到的压力值的差值超过阈值时，由操作台处的报警器进行告警。

本发明的有益效果为：

本方案中通过升降丝杆，能够对升降平台的升降高度进行控制，站立平台将会与升降平台进行同步升降，从而方便于拣货人员高度的控制，从而方便于拣货人员从不同高度进行货物拿取；通过重力运输车体的结构设计，不仅能够实现拉伸，从而方便于从小型货架之间的巷道内任意位置，将货物拣取到回转平台上，也能够利用高度差，使得拣取的货物能够沿着重力运输车体滑动，从而将货物运送到巷尾处，避免了货物在巷道内反复搬运的问题；在回转平台上设置的伸缩叉能够水平伸出到货物的底部，并利用升降平台的升降进行抬升，从而在拣取重量较大的货物时，能够利用滑轨结构进行省力搬运；本方案中设计的锁紧机构，能够方便于拣货人员从牵引车体处对重力运输车体的高度实现调节，同时也利用联动绳带的旋转，控制上支撑管杆与下支撑管杆之间位置的锁定，从而方便于运输滚轮高度的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本方案实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本方案中的一种物流仓库用拣货车的侧视结构图；

图2是第一平台托轮的俯视结构图；

图3是带拉绳式联动器的拣货车的结构示意图；

图4是锁紧机构与重力运输车体的配合结构图。

图中：1-站立平台；2-操作台；3-牵引车体；31-行走轮；32-电动伸缩足；33-第一下车体；34-固定轨道座；35-升降丝杆；36-升降平台；37-回转平台；38-伸缩叉；39-第一平台托轮；4-重力运输车体；41-上支撑管杆；42-横向弧杆；43-运输滚轮；45-横向轴；46-第一叉杆；47-第二叉杆；48-下支撑管杆；6-取放车体；61-第二下车体；62-剪叉式升降器；63-上平台；64-第二平台托轮；7-卷扬机；71-挂钩；72-挂耳；73-卷放绳体；8-拉绳式联动器；81-联动绳带；82-挂钩；83-手动卷绳器；9-锁紧机构；91-从动轮；92-螺纹杆；93-锥块；94-锥形头；95-传动盘；96-传动带。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而非是全部，基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案的保护范围。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例设计了一种物流仓库用拣货车，用于设置于货架之间的巷道内并将货物运输到巷道端部，包括牵引车体3、重力运输车体4、取放车体6和站立平台1；使用时牵引车体3将拣货人员运载至取货地点或放货地点，将取放车体6放置到巷头或巷尾位置，当重力运输车体4被拉长并形成具有高度差的滑道，当货物放置沿滑道滑动至牵引车体3或站立平台1处时，能够由相应的人员进行取货或放货。

所述牵引车体3包括第一下车体33、升降平台和回转平台37等结构；第一下车体33的底部设置有行走轮31，该行走轮31可以采用行走电动机进行驱动，当行走电动机带电时，能够使得第一下车体33在货架之间的巷道内遥控行走；升降平台设置于第一下车体33的正上方，在第一下车体33内设置有升降控制电机，该升降控制电机传动连接有竖立的升降丝杆35，该升降丝杆35螺纹配合有升降架，而升降平台设置在升降架的顶部，当升降丝杆35在升降控制电机的控制下，正向或反向转动时控制升降平台36相对于第一下车体33竖向升降动作，在第一下车体33的前后两侧分别设置有固定轨道座34，固定轨道座34与设置在升降架前后侧的轨道对应的滑动配合，从而稳定升降平台的升降过程。

回转平台37可转动的连接于所述升降平台的上方并能够水平转动；在回转平台37的台面上可以配置若干第一平台托轮39，当需要将重量较大的货物送入到货架上或者从货架上取出时，可以先旋转回转平台37，将第一平台托轮39对向于货架，从而为上货或下货提供助力，而当货物从回转平台37送出或者送入到回转平台37时，可以旋转回转平台37使第一平台托轮39对向于重力运输车体4。

在回转平台37上可以设置有伸缩叉38，伸缩叉38滑动连接于回转平台37上并能够水平伸出回转平台37外，在伸缩叉38上也设置有第一平台托轮39。当货物重量较大时，可以将伸缩叉38水平滑出并伸长至货物的底部，然后利用升降平台36的升降，将货物托起，然后利用第一平台托轮39的辅助，来将货物拖动至回转平台37上；或者，将货物从回转平台37上移送至货架上。

所述站立平台1固定连接于升降平台的前下方，并能够与升降平台同步升降，在该站立平台1的前侧设置有操作台2，当人体站立于所述站立平台1上时，能够对操作台2进行操作，以控制升降平台的升降动作和第一下车体33的行走动作；该操作台2可以设置相应的操控开关，从而控制第一下车体33内的行走电动机或者升降控制电机的正反转动作。

所述取放车体6包括第二下车体61、剪叉式升降器62和上平台63等结构；所述上平台63设置于第二下车体61的正上方，剪叉式升降器62连接于两者之间并用于上平台63升降位置的控制；在上平台63的台面上设置有若干第二平台托轮64。该剪叉式升降器62采用现有的电动式剪叉式升降器62即可，此处不再赘述。第二下车体61的底部可以设置带脚杯滚轮或者设置带刹车滚轮。

重力运输车体4包括前后排列的多个支撑单元，在每个支撑单元的底部均设置有滚轮，最前侧的支撑单元与牵引车体3相连并能够由其拖动；最后侧的支撑单元与取放车体6相连并由其拖动；从而使得重力运输车体4能够在牵引车体3的牵引下拉伸，从而实现相邻支撑单元之间的间距的调节。每个支撑单元上包括两个下支撑管杆48、两个横向轴45和两个上支撑管杆41；两个横向轴45均连接于两个下支撑管杆48之间，在每个下支撑管杆48的上端均插入有上支撑管杆41，两个上支撑管杆41的上端之间设置有横向弧杆42，在横向弧杆42上可转动的连接有运输滚轮43；所述上支撑管杆41能够相对于下支撑管杆48竖向伸缩，从而实现运输滚轮43高度位置的调节；上支撑管杆41和下支撑管杆48的相对位置进行锁定，从而实现运输滚轮43的高度位置的锁定。全部的运输滚轮43组成的滑道承接于回转平台37与上平台63之间。当需要将货物移送至货架处进行补货时，将靠近于取放车体6的支撑单元的高度调高，将靠近于取放车体6的支撑单元的高度调低，从而利用货物自身的重量来实现货物的运输。

为了在相邻两个下支撑管杆48相互远离的过程中保证竖直性，在两个横向轴45上设置有第一叉杆46和第二叉杆47；第一叉杆46的中部和第二叉杆47的中部均与对应的横向轴45转动连接，第一叉杆46的端部与相邻支撑单元上的第二叉杆47转动连接。利用剪叉式的结构，能够控制下支撑管杆48在相互靠拢或相互远离的过程中，保证平行且竖直。

所述横向弧杆42的中部向下弯曲，在横向弧杆42上设置有多个独立转动的运输滚轮43，从而使得重力运输车体4上方形成的滑道呈弧槽状，从而减少货物掉落的概率。

为了提高货物取放过程中的稳定性，可以在第一下车体33的四个角处分别设置有伸缩足，当到达巷道中取放货物的位置时，可以控制伸缩足伸出并抵于地面上并代替行走轮31对牵引车体3进行支撑，从而提高取放货物过程中的稳定性，伸缩足可以采用现有的电动伸缩杆结构，在每个电动伸缩杆的活塞杆的端部可以设置有压力传感器和垫块，四个压力传感器均电连接到操作台2处的控制器上，该控制器可以选用工控机、PLC等，当四个压力传感器所检测到的压力值的差值超过设定的阈值时，控制器控制操作台2处的报警器进行告警，从而避免取放货物过程中发生偏道。

为了实现上支撑管杆41高度位置的锁定，避免上支撑管杆41在运输货物过程中发生收缩，可以采用以下两种结构形式中的一种：

第一种结构形式为：所述下支撑管杆48的侧壁上设置有螺纹销钉，所述螺纹销钉能够伸入下支撑管杆48内并锁定上支撑管杆41的高度位置。在进行货物运输前，由拣货人员提前逐个校准各个上支撑管杆41的位置，并使用工具手动旋紧螺纹销钉，从而保证上支撑管杆41不会发生收缩。

第二种结构形式为：所述下支撑管杆48采用方管结构，上支撑管杆41包括有上杆部、下杆部和U形部，U形部连接于上杆部与下杆部之间；在每个支撑单元上均设置有锁紧机构9，锁紧机构9包括有从动轮91、螺纹杆92、锥块93、锥形头94、传动盘95和传动带96；螺纹杆92设置于下支撑管杆48内，该螺纹杆92的下端伸入下支撑管杆48内并连接所述锥形头94，所述锥形头94与上支撑管杆41之间设置有两个锥块93，从动轮91设置于U形部的内侧并螺纹配合于所述螺纹杆92；传动盘95设置于两个上支撑管杆41之间，传动带96连接于传动盘95与从动轮91之间；传动盘95驱动从动轮91转动时，螺纹杆92上移并利用锥形头94撑开两个锥块93，使锥块93抵于下支撑管杆48的内壁上，从而实现上支撑管杆41高度位置的锁定。螺纹杆92具有指定的长度的螺纹段，当从动轮91旋拧至螺纹段的上端时，此时，锥形头94相对于下杆部处于伸出状态，锥形头94不会对锥块93施加压力，上支撑管杆41也能够相对于下支撑管杆48伸缩移动，方便了上支撑管杆41高度位置的调节；而当从动轮91旋拧至螺纹段的下端时，此时，锥形头94相对于下杆部处于收缩的状态，锥形头94能够对锥块93施加压力，从而膨胀抵压在下支撑管杆48的内壁上，使得上支撑管杆41相对于下支撑管杆48进行位置锁定，方便了上支撑管杆41高度位置的锁定。在从动轮91旋拧螺纹段的上端或下端时，从动轮91将不再转动，若传动盘95继续转动，则会使得传动盘95与传动带96或者从动轮91与传动带96之间发生打滑现象。

为了利用传动带96与传动盘95或从动轮91之间打滑现象来实现锁紧机构9的远距离控制，所述升降平台36的后侧转动连接有手动卷绳器83，该手动卷绳器83上缠绕有联动绳带81，联动绳带81为扁带结构，联动绳带81的自由端穿过传动盘95中心处的长条形孔并连接有可旋转的挂钩82，当挂钩82挂连到上平台63的前侧，能够通过控制升降平台36的升降高度和联动绳带81的拉紧状态，实现各个上支撑管杆41高度的调节，从而快速形成倾斜的滑道；而当所述手动卷绳器83转动并带动联动绳带81转动时，能够控制传动盘95的转动，利用传动盘95的转动对上支撑管杆41的位置进行锁定或解锁，由于打滑现象的存在，使得扁带发生扭转时也能够将旋转力向后传递，从而保证全部上支撑管杆41高度位置的锁定。

上述实施例仅仅是为了清楚地说明所做的举例，而并非对实施方式的限定；这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围内。

Claims (7)

1.一种物流仓库用拣货车，用于设置于货架之间的巷道内并将货物运输到巷道端部，其特征在于：包括牵引车体（3）、重力运输车体（4）、取放车体（6）和站立平台（1）；

所述牵引车体（3）包括第一下车体（33）、升降平台和回转平台（37）；第一下车体（33）的底部设置有行走轮（31），以使得第一下车体（33）能够在货架之间的巷道内行走；升降平台设置于第一下车体（33）的正上方，并能够相对于第一下车体（33）竖向升降动作；回转平台（37）可转动的连接于所述升降平台的上方并能够水平转动；

所述站立平台（1）固定连接于升降平台的前下方，并能够与升降平台同步升降，在该站立平台（1）的前侧设置有操作台（2），当人体站立于所述站立平台（1）上时，能够对操作台（2）进行操作，以控制升降平台的升降动作和第一下车体（33）的行走动作；

所述取放车体（6）包括第二下车体（61）、剪叉式升降器（62）和上平台（63）；所述上平台（63）设置于第二下车体（61）的正上方，剪叉式升降器（62）连接于两者之间并用于上平台（63）升降位置的控制；

重力运输车体（4）包括前后排列的多个支撑单元，在每个支撑单元的底部均设置有滚轮，在每个支撑单元的上方均设置有运输滚轮（43），运输滚轮（43）的高度位置可调和锁定，相邻支撑单元之间的间距可调；最前侧的支撑单元与牵引车体（3）相连并能够由其拖动；最后侧的支撑单元与取放车体（6）相连并由其拖动；全部的运输滚轮（43）组成的滑道承接于回转平台（37）与上平台（63）之间；

每个支撑单元上包括两个下支撑管杆（48）、两个横向轴（45）和两个上支撑管杆（41）；两个横向轴（45）均连接于两个下支撑管杆（48）之间，在每个下支撑管杆（48）的上端均插入有上支撑管杆（41），两个上支撑管杆（41）的上端之间设置有横向弧杆（42），运输滚轮（43）可转动的连接在横向弧杆（42）上；所述上支撑管杆（41）能够相对于下支撑管杆（48）竖向伸缩；

所述下支撑管杆（48）采用方管结构，上支撑管杆（41）包括有上杆部、下杆部和U形部，U形部连接于上杆部与下杆部之间；在每个支撑单元上均设置有锁紧机构（9），锁紧机构（9）包括有从动轮（91）、螺纹杆（92）、锥块（93）、锥形头（94）、传动盘（95）和传动带（96）；螺纹杆（92）设置于下支撑管杆（48）内，该螺纹杆（92）的下端伸入下支撑管杆（48）内并连接所述锥形头（94），所述锥形头（94）与上支撑管杆（41）之间设置有两个锥块（93），从动轮（91）设置于U形部的内侧并螺纹配合于所述螺纹杆（92）；传动盘（95）设置于两个上支撑管杆（41）之间，传动带（96）连接于传动盘（95）与从动轮（91）之间；传动盘（95）驱动从动轮（91）转动时，螺纹杆（92）上移并利用锥形头（94）撑开两个锥块（93），使锥块（93）抵于下支撑管杆（48）的内壁上，从而实现上支撑管杆（41）高度位置的锁定；

所述升降平台（36）的后侧转动连接有手动卷绳器（83），该手动卷绳器（83）上缠绕有联动绳带（81），联动绳带（81）为扁带结构，联动绳带（81）的自由端穿过传动盘（95）的中心并连接有可旋转的挂钩（82），挂钩（82）挂连于上平台（63）的前侧；所述手动卷绳器（83）转动并带动联动绳带（81）转动时，能够控制传动盘（95）的转动。

2.根据权利要求1所述的物流仓库用拣货车，其特征在于：所述下支撑管杆（48）的侧壁上设置有螺纹销钉，所述螺纹销钉能够伸入下支撑管杆（48）内并锁定上支撑管杆（41）的高度位置。

3.根据权利要求1所述的物流仓库用拣货车，其特征在于：在两个横向轴（45）上设置有第一叉杆（46）和第二叉杆（47）；第一叉杆（46）的中部和第二叉杆（47）的中部均与对应的横向轴（45）转动连接，第一叉杆（46）的端部与相邻支撑单元上的第二叉杆（47）转动连接。

4.根据权利要求1所述的物流仓库用拣货车，其特征在于：所述横向弧杆（42）的中部向下弯曲，在横向弧杆（42）上设置有多个独立转动的运输滚轮（43）。

5.根据权利要求1所述的物流仓库用拣货车，其特征在于：在回转平台（37）的台面上设置有若干第一平台托轮（39），在上平台（63）的台面上设置有若干第二平台托轮（64）。

6.根据权利要求5所述的物流仓库用拣货车，其特征在于：在回转平台（37）上设置有伸缩叉（38），伸缩叉（38）滑动连接于回转平台（37）上并能够水平伸出回转平台（37）外，在伸缩叉（38）上也设置有第一平台托轮（39）。

7.根据权利要求1所述的物流仓库用拣货车，其特征在于：在第一下车体（33）的四个角处分别设置有伸缩足，伸缩足采用电动伸缩杆，在每个电动伸缩杆的活塞杆的端部设置有压力传感器和垫块，当四个压力传感器所检测到的压力值的差值超过阈值时，由操作台（2）处的报警器进行告警。