CN213264077U - 一种穿梭式货架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型是关于一种穿梭式货架系统，包括相配套的货架、穿梭车和穿梭车控制系统，货架呈框架结构，具有若干条储物通道；穿梭车位于储物通道内，包括车体、第一驱动机构、第二驱动机构和升降机构，车体内部开有容纳槽，车体两侧均设有若干个行走轮，且车体两侧相邻两个行走轮之间设有转轴，第一驱动机构和第二驱动机构相互对称且与同一转轴连接，第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，驱动电机固定在容纳槽底，主动齿轮固定在驱动电机轴上，从动齿轮固定在转轴上，主动齿轮和从动齿轮均与链条啮合。本实用新型的穿梭车采用双电机驱动，延长驱动电机的使用寿命，保证穿梭车能够运送重量较大的货物。

Description

一种穿梭式货架系统

技术领域

本实用新型涉及仓储货架技术领域，具体是一种穿梭式货架系统。

背景技术

随着现代化工业的迅猛发展，物流的大幅度增加，对仓库的现代化管理要求不断提高。为提高仓库的利用率，现代物流的仓库大量运用穿梭式货架系统，如此能够在有限的仓储空间内有效且有序的存储更多的货物。穿梭式货架系统主要由货架和穿梭车组成，穿梭式货架系统的基本原理是：在框架结构的货架上形成很多条巷道式的储物通道，储物通道两端分别定为货物放置位和货物取出位，通过叉车将货物放置在货物放置位上或者将货物取出位上的货物叉取卸下，且在每一储物通道的高度方向上均设置有至少一层导轨；穿梭车为平板状结构，穿梭车的动作通过无线控制，使得穿梭车顶部的运货平板能够升降，穿梭车两侧的行走轮能够在导轨上滚动行走，从而将货物放置位上的货物抬起，并运送到货物取出位上放下，方便叉车叉取。而现有的穿梭车通常采用单个驱动电机驱动行走轮，由于空间限制，驱动电机的体积不能过大，因此驱动电机的功率受到了限制，当货物过重时，可能会出现动力不足，影响穿梭车的使用，也不利于驱动电机的长期使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种穿梭式货架系统，采用双电机驱动，延长驱动电机的使用寿命，保证穿梭车能够运送重量较大的货物。

本实用新型采用如下技术方案：

一种穿梭式货架系统，包括相配套的货架、穿梭车和用于控制穿梭车动作的穿梭车控制系统。

货架呈框架结构，该框架结构具有若干条巷道式储物通道；穿梭车位于储物通道内，穿梭车包括车体、第一驱动机构、第二驱动机构和用于抬起或放下货物的升降机构，车体内部开设有用于容纳第一驱动机构、第二驱动机构和升降机构的容纳槽，车体两侧均设有若干个沿储物通道延伸方向滚动的行走轮，且车体两侧相邻的两个行走轮之间设有转轴，转轴两端均穿过容纳槽槽壁并与行走轮固定连接，第一驱动机构和第二驱动机构相互对称设置，且第一驱动机构和第二驱动机构分别与同一转轴的两端传动连接，第一驱动机构和第二驱动机构均包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，驱动电机固定在容纳槽槽底，主动齿轮固定在驱动电机的输出轴上，从动齿轮固定在转轴上，主动齿轮和从动齿轮均与链条啮合。

进一步设置，所述货架包括若干个立柱、纵梁、牛腿横梁、顶横梁和导轨，纵梁两端分别与纵向相邻的两个立柱固定连接，顶横梁两端分别与横向相邻的两个立柱固定连接，牛腿横梁一侧与横向相邻的两个立柱内侧固定连接，导轨固定在牛腿横梁上；车体位于两条导轨之间，且行走轮位于导轨上。

如此设置，货架由多个立柱、纵梁、牛腿横梁和顶横梁组成框架结构，该框架结构具有多条巷道式储物通道，能够储存大量货物。

进一步设置，所述导轨底部设有两个向上拱起的限位凸部，两个限位凸部之间形成供行走轮滚动的滚动轨道。

如此设置，方便穿梭车沿滚动轨道移动，防止穿梭车从导轨上掉落。

进一步设置，所述升降机构包括升降气缸和运货平板，升降气缸固定在容纳槽槽底，且升降气缸的输出轴伸出容纳槽并朝向导轨上方设置，且升降气缸的输出轴与运货平板固定连接，运货平板位于两个导轨之间。

如此设置，升降气缸的输出轴伸缩时，带动运货平板随之升降移动，运货平板向上升至导轨上方时，抬动放置在导轨上的货物，方便后续运送货物；运货平板向下降回落至两个导轨之间时，运货平板离开货物，从而将货物放置在导轨上。

进一步设置，所述穿梭车控制系统包括放置位红外线传感器、取出位红外线传感器和控制器，储物通道两端分别定为货物放置位和货物取出位，放置位红外线传感器固定在位于货物放置位的立柱上，取出位红外线传感器固定在位于货物取出位的立柱上，且放置位红外线传感器和取出位红外线传感器均位于牛腿横梁上方，控制器固定在穿梭车上，放置位红外线传感器和取出位红外线传感器均与控制器的输入端通过I/O口电连接，驱动电机和升降气缸均与控制器的输出端通过I/O口电连接。

如此设置，放置位红外线传感器用于感应货物放置位上是否放置有货物，并将信号发送给控制器，若有货物，控制器控制穿梭车抬动货物放置位上的货物并运送至货物取出位；取出位红外线传感器用于感应货物取出位上是否放置有货物，并将信号发送给控制器，若无货物，控制器控制穿梭车抬动货物取出位附近的货物并运送至货物取出位。

进一步设置，所述穿梭车控制系统还包括用于感应穿梭车上方是否放置货物的第一红外线传感器和用于感应穿梭车斜上方是否放置货物的第二红外线传感器，第一红外线传感器和第二红外线传感器均固定在穿梭车上，且第一红外线传感器和第二红外线传感器均与控制器的输入端通过I/O口电连接。

如此设置，穿梭车从货物取出位向货物放置位移动过程中，第一红外线传感器用于感应穿梭车上方是否放置有货物，并将信号发送给控制器，若存在货物，则控制器控制穿梭车停下并抬动该位置上的货物向货物取出位移动，从而将货物取出位附近的货物移动至货物取出位，方便叉车插取货物；穿梭车运送货物的过程中，第二红外线传感器用于感应穿梭车斜上方是否放置有货物，并将信号发送给控制器，若存在货物，则控制器控制穿梭车将货物放置在该处，防止运送的货物与前方的货物相撞。

进一步设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构均还包括张紧轮，张紧轮中部设有张紧轴，张紧轴可拆卸固定在容纳槽槽壁上，张紧轮与张紧轴周向转动连接，张紧轮位于链条顶端，且张紧轮与链条啮合。

如此设置，通过调整张紧轮的下压程度，能够有效调整链条的松紧程度。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的穿梭式货架系统，具备以下有益效果：

本实用新型提供一种穿梭式货架系统，采用两个驱动电机同时驱动穿梭车沿导轨移动，比起现有的单电机驱动，延长了驱动电机的使用寿命，保证穿梭车能够运送重量较大的货物，且通过穿梭车控制系统能够自动控制穿梭车的移动行程，使穿梭车自动运送货物，无需人工操作，方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是穿梭车的结构示意图；

图3是货架和穿梭车的连接结构示意图；

图4是穿梭车的左视图；

图5是穿梭车控制系统的连接示意图。

附图标号：1、货架；11、立柱；12、纵梁；13、牛腿横梁；14、顶横梁； 15、导轨；151、限位凸部；152、滚动轨道；16、储物通道；161、货物放置位； 162、货物取出位；2、穿梭车；21、车体；211、容纳槽；212、行走轮；213、转轴；22、第一驱动机构；221、驱动电机；222、主动齿轮；223、从动齿轮； 224、链条；225、张紧轮；226、张紧轴；23、第二驱动机构；241、升降气缸；242、运货平板；2421、安装槽；2422、安装块；31、放置位红外线传感器；32、取出位红外线传感器；33、第一红外线传感器；34、第二红外线传感器；35、控制器。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，其中，图1是本实用新型的结构示意图，图2是穿梭车的结构示意图，图3是货架和穿梭车的连接结构示意图，图4是穿梭车的左视图，图5是穿梭车控制系统的连接示意图。本实用新型优选一实施例的一种穿梭式货架系统，包括相配套的货架1、穿梭车2和用于控制穿梭车2动作的穿梭车控制系统。

货架1包括多个立柱11、纵梁12、牛腿横梁13、顶横梁14和导轨15，立柱11上开有多个用于连接纵梁12的纵向连接孔，纵梁12位于纵向相邻两个立柱11之间，纵梁12两端均开有纵梁12连接孔，纵向连接孔和纵梁12连接孔相对，螺栓穿过纵向连接孔和纵梁12连接孔，再采用螺母拧紧，固定连接纵梁 12和立柱11，从而固定连接纵向相邻两个立柱11。

立柱11上开有多个用于连接横梁的横向连接孔，顶横梁14和牛腿横梁13 均位于横向相邻的两个立柱11之间，顶横梁14两端和牛腿横梁13一侧均焊有挂片，挂片上开有三个立柱11连接孔，立柱11连接孔与横向连接孔相对，螺栓穿过立柱11连接孔和横向连接孔，再采用螺母拧紧，固定连接顶横梁14和立柱11，从而固定连接横向相邻的两个立柱11，且横向相邻两个顶横梁14通过挂片固定在同一个立柱11的两侧，同时牛腿横梁13通过挂片固定到横向相邻的两个立柱11内侧。

货架1由多个立柱11、纵梁12、牛腿横梁13和顶横梁14组成框架结构，该框架结构具有多条巷道式储物通道16，每条储物通道16内均配套有可在储物通道16内前后穿梭的穿梭车2。现以其中一个储物通道16为例，对照附图进行详细说明，其它储物通道16不再赘述。

储物通道16两端沿纵梁12的方向分别定为货物放置位161和货物取出位 162，方便通过叉车将货物放置在货物放置位161上或者将货物取出位162上的货物叉取卸下。导轨15固定在所有纵向相邻的牛腿横梁13上，且导轨15成对使用，两条导轨15分别位于横向相邻的两个纵梁12的内侧，且两条导轨15平行分布，储物通道16内的导轨15和牛腿横梁13均用于承载待仓储的货物。

穿梭车2包括车体21、第一驱动机构22、第二驱动机构23和升降机构。

车体21位于两条导轨15之间，车体21内部开有用于容纳第一驱动机构22、第二驱动机构23和升降机构的容纳槽211。车体21的两侧均安有两个行走轮 212，且车体21两侧相邻的两个行走轮212之间有转轴213，转轴213两端均穿过容纳槽211槽壁并与行走轮212中部螺丝固定连接，则转轴213转动，带动转轴213两端的行走轮212随之前后滚动，从而带动穿梭车2沿导轨15往复移动。导轨15底部有两个向上拱起的限位凸部151，两个限位凸部151之间形成供行走轮212滚动的滚动轨道152，防止穿梭车2从导轨15上掉落。

第一驱动机构22和第二驱动机构23相互对称，且第一驱动机构22和第二驱动机构23分别与同一转轴213的两端传动连接。第一驱动机构22和第二驱动机构23均包括驱动电机221、主动齿轮222、从动齿轮223、链条224和张紧轮225，第一驱动机构22和第二驱动机构23的驱动电机221的输出动力一致。驱动电机221螺栓固定在容纳槽211槽底，驱动电机221的输出轴与容纳槽211 槽壁通过轴承周向转动连接，主动齿轮222的轴心处与驱动电机221的输出轴键连接，从动齿轮223的轴心处与转轴213键连接，主动齿轮222和从动齿轮 223均与链条224啮合，则驱动电机221启动时，驱动电机221的输出轴带动主动齿轮222转动，主动齿轮222通过链条224带动从动齿轮223随之转动，从而带动转轴213转动。张紧轮225中部插有张紧轴226，张紧轴226螺栓固定在容纳槽211槽壁上，则张紧轮225与张紧轴226周向转动连接。张紧轮225位于链条224顶端，且张紧轮225与链条224啮合，则通过调整张紧轮225的下压程度，能够有效调整链条224的松紧程度。运送货物时，第一驱动机构22和第二驱动机构23同时运行，从而可以提供更加稳定的驱动力，保证货物运送的平稳性，且能够输出较大的动力，延长穿梭车的使用寿命。

升降机构包括两个升降气缸241和一个运货平板242，运货平板242位于车体21上方，两个升降气缸241对称螺栓固定在容纳槽211槽底，且升降气缸241 的输出轴伸出车体21并朝向导轨15上方，且两个升降气缸241的输出轴分别与运货平板242的底部两侧焊接，运货平板242位于两个导轨15之间，则升降气缸241的输出轴伸缩时，带动运货平板242随之升降移动，运货平板242向上升至导轨15上方时，抬动放置在导轨15上的货物，方便后续运送货物；运货平板242向下降回落至两个导轨15之间时，运货平板242离开货物，从而将货物放置在导轨15上。两个升降气缸241同时升降，加强穿梭车2的载重性能，保证平稳运送货物。

穿梭车控制系统包括放置位红外线传感器31、取出位红外线传感器32、第一红外线传感器33、第二红外线传感器34和控制器35，放置位红外线传感器 31、取出位红外线传感器32、第一红外线传感器33和第二红外线传感器34均与控制器35的输入端通过I/O口电连接，放置位红外线传感器31安装在位于货物放置位161的立柱11上，且位于牛腿横梁13上方，放置位红外线传感器 31用于感应货物放置位161上是否放置有货物，并将信号发送给控制器35，若有货物，控制器35控制穿梭车2抬动货物放置位161上的货物并运送至货物取出位162。取出位红外线传感器32安装在位于货物取出位162的立柱11上，且位于牛腿横梁13上方，取出位红外线传感器32用于感应货物取出位162上是否放置有货物，并将信号发送给控制器35，若无货物，控制器35控制穿梭车2 抬动货物取出位162附近的货物并运送至货物取出位162。运货平板242顶部开有安装槽2421，用于容纳第一红外线传感器33，第一红外线传感器33安在安装槽2421槽底，穿梭车2从货物取出位162向货物放置位161移动过程中，第一红外线传感器33用于感应穿梭车2上方是否放置有货物，并将信号发送给控制器35，若存在货物，则控制器35控制穿梭车2停下并抬动该位置上的货物向货物取出位162移动，从而将货物取出位162附近的货物移动至货物取出位162，方便叉车插取货物。运货平板242靠近货物取出位162的一侧有安装块2422，安装块2422外侧面倾斜向下，第二红外线传感器34安装在安装块2422外侧面上，穿梭车2运送货物的过程中，第二红外线传感器34用于感应穿梭车2斜上方是否放置有货物，并将信号发送给控制器35，若存在货物，则控制器控制穿梭车2将货物放置在该处，防止运送的货物与前方的货物相撞。控制器35安装在车体21内，且控制器35的输出端分别与驱动电机221和升降气缸241通过 I/O口电连接，则控制器35用于根据接收到的信号控制驱动电机221和升降气缸241的启动和关闭。

本实用新型使用时，穿梭车2停靠在货物放置位161上，运货平板242的初始高度低于导轨15顶部；使用叉车将货物叉取并堆放在导轨15的货物放置位161上；启动穿梭车2，放置位红外线传感器31感应到货物放置位161上放置了货物，并将信号发送给控制器35，控制器35同时控制穿梭车2内的两个升降气缸241同时伸长，将运货平板242向上升至导轨15上方，抬动货物，然后控制器35同时启动第一驱动机构22和第二驱动机构23，两个驱动电机221同时转动，带动主动齿轮222转动，主动齿轮222通过链条25带动从动齿轮223 随之转动，从而带动转轴213转动，转轴213带动两端的行走轮212随之向前滚动，从而带动穿梭车2沿导轨15向货物取出位162处移动，移动过程中，若第二红外线传感器34感应到穿梭车2斜上方放置有货物，则控制器35同时关闭第一驱动机构22和第二驱动机构23，两个驱动电机221同时停止转动，使穿梭车2停止移动，同时控制器35控制穿梭车2内的两个升降气缸241同时缩短，使穿梭车2将货物放置在该处，防止运送的货物与前方的货物相撞；否则控制器35通过驱动电机221控制穿梭车2移动至货物取出位162，并将货物放置在货物取出位162，方便叉车插取货物，穿梭车2运送完货物后，取出位红外线传感器32感应货物取出位162上放置有货物，控制器35控制两个驱动电机221 同时反向转动，从而控制穿梭车2回到货物放置位161，等待运送货物。当货物取出位162上的货物被取走时，取出位红外线传感器32感应不到货物货物，控制器35控制两个驱动电机221同时反转，从而控制穿梭车2从货物取出位162 向货物放置位161移动，移动过程中，若第一红外线传感器33感应到穿梭车2 上方放置有货物，则控制器35控制两个驱动电机221同时停止转动，使穿梭车 2停止移动，同时控制器35控制穿梭车2内的两个升降气缸241同时伸长，使穿梭车2向上抬起该位置上的货物，然后控制器35控制两个驱动电机221同时正转，向货物取出位162移动，从而将货物取出位162附近的货物移动至货物取出位162，方便叉车插取货物。

本实用新型提供的一种穿梭式货架系统，采用双电机驱动，延长驱动电机 221的使用寿命，保证穿梭车2够运送重量较大的货物，且通过穿梭车控制系统能够自动控制穿梭车2的移动行程，使穿梭车2自动运送货物，无需人工操作，方便快捷。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种穿梭式货架系统，其特征在于，包括相配套的货架(1)、穿梭车(2)和用于控制穿梭车(2)动作的穿梭车控制系统，货架(1)呈框架结构，该框架结构具有若干条巷道式储物通道(16)；穿梭车(2)位于储物通道(16)内，穿梭车(2)包括车体(21)、第一驱动机构(22)、第二驱动机构(23)和用于抬起或放下货物的升降机构，车体(21)内部开设有用于容纳第一驱动机构(22)、第二驱动机构(23)和升降机构的容纳槽(211)，车体(21)两侧均设有若干个沿储物通道(16)延伸方向滚动的行走轮(212)，且车体(21)两侧相邻的两个行走轮(212)之间设有转轴(213)，转轴(213)两端均穿过容纳槽(211)槽壁并与行走轮(212)固定连接，第一驱动机构(22)和第二驱动机构(23)相互对称设置，且第一驱动机构(22)和第二驱动机构(23)分别与同一转轴(213)的两端传动连接，第一驱动机构(22)和第二驱动机构(23)均包括驱动电机(221)、主动齿轮(222)、从动齿轮(223)和链条(224)，驱动电机(221)固定在容纳槽(211)槽底，主动齿轮(222)固定在驱动电机(221)的输出轴上，从动齿轮(223)固定在转轴(213)上，主动齿轮(222)和从动齿轮(223)均与链条(224)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述货架(1)包括若干个立柱(11)、纵梁(12)、牛腿横梁(13)、顶横梁(14)和导轨(15)，纵梁(12)两端分别与纵向相邻的两个立柱(11)固定连接，顶横梁(14)两端分别与横向相邻的两个立柱(11)固定连接，牛腿横梁(13)一侧与横向相邻的两个立柱(11)内侧固定连接，导轨(15)固定在牛腿横梁(13)上；车体(21)位于两条导轨(15)之间，且行走轮(212)位于导轨(15)上。

3.根据权利要求2所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述导轨(15)底部设有两个向上拱起的限位凸部(151)，两个限位凸部(151)之间形成供行走轮(212)滚动的滚动轨道(152)。

4.根据权利要求2所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸(241)和运货平板(242)，升降气缸(241)固定在容纳槽(211)槽底，且升降气缸(241)的输出轴伸出容纳槽(211)并朝向导轨(15)上方设置，升降气缸(241)的输出轴与运货平板(242)固定连接，运货平板(242)位于两个导轨(15)之间。

5.根据权利要求2所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述穿梭车控制系统包括放置位红外线传感器(31)、取出位红外线传感器(32)和控制器(35)，储物通道(16)两端分别定为货物放置位(161)和货物取出位(162)，放置位红外线传感器(31)固定在位于货物放置位(161)的立柱(11)上，取出位红外线传感器(32)固定在位于货物取出位(162)的立柱(11)上，且放置位红外线传感器(31)和取出位红外线传感器(32)均位于牛腿横梁(13)上方，控制器(35)固定在穿梭车(2)上，放置位红外线传感器(31)和取出位红外线传感器(32)均与控制器(35)的输入端通过I/O口电连接，驱动电机(221)和升降气缸(241)均与控制器(35)的输出端通过I/O口电连接。

6.根据权利要求5所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述穿梭车控制系统还包括用于感应穿梭车(2)上方是否放置货物的第一红外线传感器(33)和用于感应穿梭车(2)斜上方是否放置货物的第二红外线传感器(34)，第一红外线传感器(33)和第二红外线传感器(34)均固定在穿梭车(2)上，且第一红外线传感器(33)和第二红外线传感器(34)均与控制器(35)的输入端通过I/O口电连接。

7.根据权利要求1所述的一种穿梭式货架系统，其特征在于，所述第一驱动机构(22)和第二驱动机构(23)均还包括张紧轮(225)，张紧轮(225)中部设有张紧轴(226)，张紧轴(226)可拆卸固定在容纳槽(211)槽壁上，张紧轮(225)与张紧轴(226)周向转动连接，张紧轮(225)位于链条(224)顶端，且张紧轮(225)与链条(224)啮合。

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