CN106364844A - 一种连续式垂直提升交叉分拣机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种连续式垂直提升交叉分拣机。一种连续式垂直提升交叉分拣机，包括机架，设置在机架上的驱动机构和设置在机架上的若干载货台；所述驱动机构包括主驱动齿轮，从驱动齿轮，驱动链条，驱动电机和滑动导轨；所述主驱动齿轮设置在机架顶部，所述从驱动齿轮设置在机架底部，所述主驱动齿轮和所述从驱动齿轮的轴心位于同一垂直线上、且半径相同；所述驱动链条设置在所述主驱动齿轮和所述从驱动齿轮上。本发明通过分拣机将栽培箱自动输送到指定高度的货架或输送轨道上，避免了人工搬运，既提供了工作效率，又提供了安全性能。

Description

一种连续式垂直提升交叉分拣机
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种连续式垂直提升交叉分拣机。
背景技术
食用菌工厂化生产是模拟生态环境、智能化控制、自动化机械作业于一体的生产方式，代表了食用菌生产的发展方向。自动化机械作业设施是实现食用菌工厂化生产的基本条件，而食用菌栽培箱的自动存取搬运系统是其中的关键装备之一。目前栽培框在菇房中的自动存取主要靠人工完成，成本高、效率低。菇房内部栽培框的自动存取,包括将栽培框放置到货架指定位置或特定高度的输送轨道，由于货架或输送轨道较高，通过人工搬运，不仅工作效率低，还存在一定的危险。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种连续式垂直提升交叉分拣机，能够将食用菌栽培箱自动送到指定高度的货架或输送轨道。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种连续式垂直提升交叉分拣机，包括机架，设置在机架上的驱动机构和设置在机架上的若干载货台；
所述驱动机构包括主驱动齿轮，从驱动齿轮，驱动链条，驱动电机和滑动导轨；所述主驱动齿轮设置在机架顶部，所述从驱动齿轮设置在机架底部，所述主驱动齿轮和所述从驱动齿轮的轴心位于同一垂直线上、且半径相同；所述驱动链条设置在所述主驱动齿轮和所述从驱动齿轮上；所述驱动电机设置在主驱动齿轮后方、与所述主驱动齿轮的转轴连接；所述主驱动齿轮和所述从驱动齿轮之间的驱动链条包括左链条段和右链条段；所述滑动导轨设置在机架分别位于所述左链条段两侧和所述右链条段两侧；
所述载货台包括载货叉，设置在所述载货叉后方的防倾覆导向轮，以及设置在所述防倾覆导向轮后方的辅助导向轮；所述载货台通过所述防倾覆导向轮卡接在驱动链条上。
本申请在搬运栽培箱时，只需要将栽培箱放置到载货台上，驱动电机会驱动主驱动齿轮转动，主驱动齿轮会带动驱动链条转动，载货叉由驱动链条输送到指定高度，再由输送滚道将栽培箱自动送入相应高度的货架，避免了人工搬运，既提高了工作效率，又提高了安全性能。
作为优选，所述防倾覆导向轮包括导向轮载体，所述导向轮载体内部开有允许所述驱动链条穿过的体腔，所述体腔内部设有将所述驱动链条卡紧的夹紧件；所述导向轮载体两边侧的四个角上分别设有轮面与滑动导轨前表面或后表面滑动接触的导向轮。
作为优选，所述辅助导向轮包括与导向轮载体后方固定的固定轴，所述固定轴上依次套接有水平设置的水平支撑板和竖向设置的竖向支撑板；所述水平支撑板左端的后方设有第一导向轮、右端的前方设有第二导向轮；所述竖向支撑板上端的后方设有第三导向轮、下端的前方设有第四导向轮。
作为优选，所述载货叉包括若干等间隔排列设置的支撑杆，和一端将支撑杆固定、另一端与导向轮载体固定的固定块。
作为优选，所述机架位于所述左链条段右侧与所述滑动导轨之间、以及所述右链条段左侧与所述滑动导轨之间设有尼龙条。
作为优选，所述驱动链条包括左链条段，右链条段，上链条段和下链条段，所述上链条段与所述左链条段和所述右链条段之间分别通过连接件连接，所述下链条段与所述左链条段和所述右链条段之间分别通过连接件连接。
作为优选，所述连接件包括两卡片，所述卡片对称开有与所述上链条段和左链条段、或与所述上链条段和右链条段、或与所述下链条段和左链条段、或与所述下链条段和右链条段螺纹连接的通孔。
作为优选，所述卡片开设通孔端开有与驱动链条配合连接的弧状缺口。
作为优选，所述从驱动齿轮后方设有链条张紧件。
作为优选，所述驱动电机装有编码器。
本发明的有益效果是，通过分拣机将栽培箱自动输送到指定高度的货架或输送轨道上，避免了人工搬运，既提供了工作效率，又提供了安全性能。
附图说明
图1为本发明一种连续式垂直提升交叉分拣机的正面结构示意图；
图2为本发明一种连续式垂直提升交叉分拣机的背面结构示意图；
图3为图1中载货台的结构示意图；
其中，1、机架，2、载货台，21、载货叉，22、防倾覆导向轮，23、辅助导向轮，3、主驱动齿轮，4、从驱动齿轮，5、驱动链条，6、驱动电机，7、滑动导轨。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，一种连续式垂直提升交叉分拣机，包括机架1，设置在机架1上的驱动机构和设置在机架1上的若干载货台2，通过驱动机构控制载货台2的升降以将载货台2送至指定高度。机架1的前方左右两侧分别设有两个载货台2，左侧载货台2满载上升时，右侧载货台2空载下降以重新放置栽培箱，右侧载货台2满载上升时，左侧载货台2空载下降以重新放置栽培箱，重复交替输送栽培箱，大大提高了工作效率。
所述驱动机构包括主驱动齿轮3，从驱动齿轮4，驱动链条5，驱动电机6和滑动导轨7。所述主驱动齿轮3设置在机架1顶部，所述从驱动齿轮4设置在机架1底部，所述主驱动齿轮3和所述从驱动齿轮4的轴心位于同一垂直线上、且半径相同。所述驱动链条5设置在所述主驱动齿轮3和所述从驱动齿轮4上，所述从驱动齿轮4后方设有链条张紧件，将驱动链条5以合适的松紧度设置在主驱动齿轮3和从驱动齿轮4上。所述驱动电机6设置在主驱动齿轮3后方、与所述主驱动齿轮3的转轴驱动连接，通过驱动电机6的正转和反转来带动驱动链条5的升降。驱动电机6装有编码器，通过编码器可以控制驱动电机的转动圈数，从而确定驱动链条5的升降距离。
所述主驱动齿轮3和所述从驱动齿轮4之间的驱动链条5包括左链条段和右链条段，即所述驱动链条5包括左链条段，右链条段，上链条段和下链条段。上链条段与主驱动齿轮3的轮齿啮合连接，随着主驱动齿轮3的转动来回移动，下链条段与从驱动齿轮4的轮齿啮合连接，随着从驱动齿轮4的转动来回移动。左链条段和右链条段分别设置在机架1的左右两侧，与上链条段和下链条段配合移动。机架1位于所述左链条段左右两侧分别设有滑动导轨7，机架1位于所述右链条段左右两侧也分别设有滑动导轨7，滑动导轨7用于配合载货台2上下移动。
所述载货台2包括载货叉21，设置在所述载货叉21后方的防倾覆导向轮22，以及设置在所述防倾覆导向轮22后方的辅助导向轮23。所述载货台2通过所述防倾覆导向轮22卡接在驱动链条5上，通过驱动链条5带动载货台2上下移动。
所述防倾覆导向轮22包括导向轮载体，所述导向轮载体内部开有允许所述驱动链条5穿过的体腔，所述体腔内部设有将所述驱动链条5卡紧的夹紧件。所述导向轮载体两边侧的四个角上分别设有轮面与滑动导轨7前表面或后表面滑动接触的导向轮。即防倾覆导向轮22左边侧前方有两个导向轮与滑动导轨7的前表面接触，左边侧后方有两个导向轮与滑动导轨7的后表面接触，使左侧的滑动导轨7置于前后导向轮之间。防倾覆导向轮22的右边侧导向轮同理，使右侧的滑动导轨7置于前后导向轮之间。该结构起到了限位作用，可以防止载货台2向前或向后倾倒，并在载货台2上下移动时，起到导向作用。
所述辅助导向轮23包括与导向轮载体后方固定的固定轴，所述固定轴上依次套接有水平设置的水平支撑板和竖向设置的竖向支撑板，所述水平支撑板左端的后方设有第一导向轮、右端的前方设有第二导向轮；所述竖向支撑板上端的后方设有第三导向轮、下端的前方设有第四导向轮。所述第一导向轮或第二导向轮或第三导向轮或第四导向轮可与机架1的本体接触，在载货台2上下移动时，起到导向作用。
所述载货叉21包括若干等间隔排列设置的支撑杆，和一端将支撑杆固定、另一端与导向轮载体固定的固定块。支撑杆之间的间隔与输送滚道辊筒之间的间隔配合，将载货叉21的支撑杆放置在辊筒间，就能够通过滚道将自动将栽培箱输送到指定位置。
所述机架1位于所述左链条段右侧与所述滑动导轨7之间、以及所述右链条段左侧与所述滑动导轨7之间设有尼龙条，尼龙条具有减少摩擦的作用。
所述上链条段与所述左链条段和所述右链条段之间分别通过连接件连接，所述下链条段与所述左链条段和所述右链条段之间分别通过连接件连接。将驱动链条5通过连接件分成四段，当某段出现损坏时，只需要更换其中的一段就可以，维修方便。所述连接件包括两卡片，所述卡片对称开有与所述上链条段和左链条段、或与所述上链条段和右链条段、或与所述下链条段和左链条段、或与所述下链条段和右链条段螺纹连接的通孔。所述卡片开设通孔端开有与驱动链条5配合连接的弧状缺口，使连接处的面积尽可能小，避免影响驱动链条5的正常移动。两卡片的相向面与尼龙条的前后侧面接触，起到给驱动链条5导向的作用，使驱动链条5在上下移动时尽可能直。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种连续式垂直提升交叉分拣机，其特征在于：包括机架（1），设置在机架（1）上的驱动机构和设置在机架（1）上的若干载货台（2）；
所述驱动机构包括主驱动齿轮（3），从驱动齿轮（4），驱动链条（5），驱动电机（6）和滑动导轨（7）；所述主驱动齿轮（3）设置在机架（1）顶部，所述从驱动齿轮（4）设置在机架（1）底部，所述主驱动齿轮（3）和所述从驱动齿轮（4）的轴心位于同一垂直线上、且半径相同；所述驱动链条（5）设置在所述主驱动齿轮（3）和所述从驱动齿轮（4）上；所述驱动电机（6）设置在主驱动齿轮（3）后方、与所述主驱动齿轮（3）的转轴连接；所述主驱动齿轮（3）和所述从驱动齿轮（4）之间的驱动链条（5）包括左链条段和右链条段；所述滑动导轨（7）设置在机架（1）分别位于所述左链条段两侧和所述右链条段两侧；
所述载货台（2）包括载货叉（21），设置在所述载货叉（21）后方的防倾覆导向轮（22），以及设置在所述防倾覆导向轮（22）后方的辅助导向轮（23）；所述载货台（2）通过所述防倾覆导向轮（22）卡接在驱动链条（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种连续式垂直提升交叉分拣机，其特征在于：所述防倾覆导向轮（22）包括导向轮载体，所述导向轮载体内部开有允许所述驱动链条（5）穿过的体腔，所述体腔内部设有将所述驱动链条（5）卡紧的夹紧件；所述导向轮载体两边侧的四个角上分别设有轮面与滑动导轨（7）前表面或后表面滑动接触的导向轮。
3.根据权利要求2所述的一种连续式垂直提升交叉分拣机，其特征在于：所述辅助导向轮（23）包括与导向轮载体后方固定的固定轴，所述固定轴上依次套接有水平设置的水平支撑板和竖向设置的竖向支撑板；所述水平支撑板左端的后方设有第一导向轮、右端的前方设有第二导向轮；所述竖向支撑板上端的后方设有第三导向轮、下端的前方设有第四导向轮。
4.根据权利要求2所述的一种连续式垂直提升交叉分拣机，其特征在于：所述载货叉（21）包括若干等间隔排列设置的支撑杆，和一端将支撑杆固定、另一端与导向轮载体固定的固定块。
5.根据权利要求1所述的一种连续式垂直提升交叉分拣机，其特征在于：所述机架（1）位于所述左链条段右侧与所述滑动导轨（7）之间、以及所述右链条段左侧与所述滑动导轨（7）之间设有尼龙条。
6.根据权利要求5所述的一种连续式垂直提升交叉分拣机，其特征在于：所述驱动链条（5）包括左链条段，右链条段，上链条段和下链条段，所述上链条段与所述左链条段和所述右链条段之间分别通过连接件连接，所述下链条段与所述左链条段和所述右链条段之间分别通过连接件连接。
7.根据权利要求6所述的一种连续式垂直提升交叉分拣机，其特征在于：所述连接件包括两卡片，所述卡片对称开有与所述上链条段和左链条段、或与所述上链条段和右链条段、或与所述下链条段和左链条段、或与所述下链条段和右链条段螺纹连接的通孔。
8.根据权利要求7所述的一种连续式垂直提升交叉分拣机，其特征在于：所述卡片开设通孔端开有与驱动链条（5）配合连接的弧状缺口。
9.根据权利要求1所述的一种连续式垂直提升交叉分拣机，其特征在于：所述从驱动齿轮（4）后方设有链条张紧件。
10.根据权利要求1所述的一种连续式垂直提升交叉分拣机，其特征在于：所述驱动电机（6）装有编码器。
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