CN113602839B - 一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，包括底座、竖板、链轮、驱动电机一、链条、抬升机构、传送机构、支撑杆、电动伸缩杆、转向调节箱和可折叠防刮结构，竖板竖直设于底座顶部，链轮设于竖板上下两端，底部的链轮连接驱动电机，两个链轮上设有链条，链条上设有若干个抬升机构，传送机构设于竖板两侧，传送机构底部铰接支撑杆，支撑杆侧壁设有电动伸缩杆，电动伸缩杆活动端铰接传送机构，支撑杆底端设有带动支撑杆转动的转向调节箱，转向调节箱设于底座顶部。本发明具有更小的体积，放在仓库中更加地节约空间，还能够放置在货车上，在需要紧急装卸货物时，能够快速地从货车上拿出，通过简单的调节即可进行物料的装卸。

Description

一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备

技术领域

本发明涉及水泥物料装卸设备领域，具体是一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备。

背景技术

现有的袋装水泥在进行装卸时，通常采用三种方法。其一通过人力装卸，装车时，一名工人从仓库中背负一袋水泥，移动至货车旁边，将背负的水泥传递给站在车上的另一名工人，卸车时，一人站在车上，将水泥放到车旁的工人背上，通过人力背负到仓库中，这种方式首先效率很低，其次，需要使用到大量的劳动力，不仅提高了装卸成本，还增加了装卸过程中工人受伤的风险；另一种方式是通过操作叉车进行装卸，这种方式需要每辆货车均配置至少一辆叉车，因此在多辆货车同时进行装卸时，仓库内行驶的叉车数量过多，会干扰其他的正常工作，而且，每辆叉车行驶到货车旁边装货物时，需要等待车上的工人将水泥堆放在叉车上，会消耗很长的等待时间；最后一种是通过运输皮带进行装卸，运输皮带通过电机带动传送带将货物送上货车或者送下货车，但是由于这种运输皮带的体积较大，只能够存放在装卸货地点，不能够跟随货车一同运输，同时，较大的体积也会占用更多的仓库空间，降低仓库的利用率，并且大部分运输皮带都是固定式的，因此，需要货车移动至皮带的装卸端，由于一些仓库内货物堆放较为杂乱，货车不便于行驶至指定位置，此外，一旦在货车运输途中需要紧急装卸，现有的设备无法满足紧急装卸的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，包括底座、竖板、链轮、驱动电机、链条、抬升机构、传送机构、支撑杆、电动伸缩杆、转向调节箱和可折叠防刮结构，所述竖板竖直设于底座顶部，所述链轮设于竖板上下两端，顶部的所述链轮连接驱动电机，两个所述链轮上设有链条，所述链条上设有若干个抬升机构，所述传送机构设于竖板两侧，所述传送机构底部铰接支撑杆，所述支撑杆侧壁设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆活动端铰接传送机构，所述传送机构端部设有可拆卸的可折叠防刮结构，所述支撑杆底端设有带动支撑杆转动的转向调节箱，所述转向调节箱设于底座顶部；

所述竖板上设有环形导轨一、环形导轨二、挡板一、挡板二、挡板三、挡板四、挡板五、挡板六和挡板七，所述环形导轨一和环形导轨二于两端弧形段交汇为交汇区，所述挡板一和挡板二位于环形导轨一最外侧竖直段两侧，所述挡板三和挡板四位于环形导轨二最外侧竖直段两侧，所述挡板五、挡板六和挡板七位于环形导轨一和环形导轨二内侧竖直段两侧，所述挡板二和挡板五之间设有竖直导轨二，所述挡板四和挡板六之间设有竖直导轨一；

所述抬升机构包括背板、轴柱、圆环板、支杆、滑杆一、滑杆二和限位杆，所述背板一侧设有轴柱，另一侧设有若干限位杆，所述轴柱连接圆环板，所述圆环板侧壁设有支杆，所述支杆上设有滑杆一和滑杆二，所述轴柱穿设在链条上，所述滑杆一与环形导轨一和环形导轨二相配合，所述滑杆二与竖直导轨一和竖直导轨二相配合；

所述传送机构为可折叠结构，内部设有对折叠处起到支撑的强化结构，传送机构包括框架一、框架二、阻拦板、横杆和滚筒，所述框架一铰接框架二，所述框架二一端侧壁设有与限位杆相配合的缺口，所述框架一和框架二内壁设有若干横杆，所述横杆上设有滚筒，所述传送机构两端均设有阻拦板；

所述可折叠防刮结构为拆卸结构，所述可折叠防刮结构可拆卸连接在框架一端部，所述可折叠防刮结构包括软链、转动辊、毛毡布和磁石，所述软链内侧设有若干转动辊，所述毛毡布设于软链底部，所述磁石设于软链底面。

进一步，所述底座底面四角均设有带锁止机构的万向轮，所述底座底面设有固定机构，所述固定机构包括固定板、连杆一、套筒、连接板、螺杆、转盘一、限位块、连杆二和支撑块，所述固定板顶部连接底座，所述固定板底部两侧均铰接连杆一，所述连杆一底端和连杆二顶端均铰接在连接板上，所述连杆二底端铰接支撑块，所述连接板顶部设有套筒，所述套筒穿设适配的螺杆，所述螺杆一端设有转盘一，另一端设有限位块。

进一步，所述环形导轨一和环形导轨二开设在竖板内，所述竖直导轨一和竖直导轨二的深度小于环形导轨一和环形导轨二的深度，所述支杆为十字型结构，所述支杆的水平段两端设有滑杆一，竖直段两端设有滑杆二，所述滑杆一的长度大于滑杆二的长度。

进一步，所述限位杆构成L型分布，水平段的所述限位杆倾斜设置，竖直段位于水平段最低端一侧。

进一步，所述强化结构包括容腔一、强化插板、滑槽、滑块、容腔二、拉杆、拉杆槽、支撑板和凹槽，所述容腔一和容腔二分别设于框架一和框架二内，所述强化插板设于容腔一内，所述容腔一和容腔二内均设有滑槽，所述强化插板两侧均设有与滑槽适配的滑块，所述强化插板侧壁设有拉杆，所述拉杆槽设于框架一侧壁，所述拉杆穿设拉杆槽，所述框架一底部设有支撑板，所述框架二相对侧设有与支撑板适配的凹槽。

进一步，所述框架一两侧均设有螺纹柱，所述软链两侧套设在螺纹柱上，所述螺纹柱上设有适配的螺帽。

进一步，所述转向调节箱包括壳体、转轴一、斜齿轮一、斜齿轮二、转轴二、轴套和转盘二，所述壳体内设有转轴一，所述转轴一顶端连接支撑杆，所述斜齿轮一套设在转轴一上，所述转轴二穿设壳体，所述转轴二的一端套设与斜齿轮一相啮合的斜齿轮二，所述转轴二另一端设有转盘二，所述转盘二和壳体上设有适配的销孔，所述销孔内插设销轴，所述转轴二和壳体连接处设有轴套。

进一步，所述框架二底部设有底板，所述支撑杆顶端铰接底板底面，所述电动伸缩杆活动端铰接底板底面。

进一步，位于所述缺口处的横杆一端连接框架二侧壁，位于所述缺口处的滚筒之间的空隙间距和数量与限位杆直径和数量相适配。

进一步，所述驱动电机设于交汇区上方的竖板后侧，所述驱动电机外侧设有保护壳，所述保护壳上设有散热孔，所述散热孔内设有防尘网。

本发明与现有的技术相比的优点在于：

（1）固定机构通过人力转动转盘一即可将整个装置固定，不需要液压和电力系统参与工作，有效地降低整个装置的重量和体积；

（2）驱动电机带动链轮和链条转动，从而带动抬升机构做往复运动，通过设置的若干限位杆能够将一侧传送机构上的袋装水泥运输至另一侧传送机构上，从而实现装车和卸车；

（3）设置的环形导轨一、环形导轨二、竖直导轨一和竖直导轨二配合滑杆一和滑杆二，能够使抬升机构运行得更加平稳，降低晃动的幅度，避免袋装水泥从抬升机构上掉落；

（4）链条上可以设置多组抬升机构，从而提高整个装置的装卸效率；

（5）电动伸缩杆能够调节传送机构与地面的夹角，从而切换装车模式和卸车模式，并且可以根据货车与地面之间的高度差调节传送机构的倾斜度，具有更广泛的适用性；

（6）传送机构采用折叠结构，能够在不工作时进行折叠收纳，减小整个装置的体积，从而节约仓库的空间和货车货箱内的空间；

（7）传送机构内设置的强化结构能够提高传送机构的强度，提高整个装置的使用寿命；

（8）转向调节箱上的转盘二能够调节支撑杆和传送机构的角度，通过将传送机构旋转90°，能够将整个装置的宽度减小，更便于收纳；

（9）可折叠防刮结构与传送机构可拆卸连接，既能够在使用过程中铺在货车上和底面上，还能够在不使用时快速拆卸，减少整个装置的体积，便于收纳；

（10）设置在可折叠防刮结构上的转动辊，能够在拖行水泥袋时，避免水泥袋被地面或货车上的尖锐物品划破，既可以保护物料的完整，还能够节省体力；

（11）设置在可折叠防刮结构底部的毛毡布能够吸附水泥袋上掉落的灰尘，从而减少灰尘四散，优化了工作的环境。

附图说明

图1是本发明的使用状态示意图。

图2是本发明的收纳状态示意图。

图3是固定结构的结构示意图。

图4是竖板结构示意图。

图5是抬升机构的侧视图。

图6是抬升机构的主视图。

图7是抬升机构的后视图。

图8是传送机构展开状态的俯视图。

图9是图8中A处的内部结构示意图。

图10是图8中A处的外部结构示意图。

图11是可折叠防刮结构的俯视图。

图12是可折叠防刮结构的仰视图。

图13是转向调节箱的内部结构示意图。

如图所示：1、底座；2、万向轮；3、固定机构；3.1、固定板；3.2、连杆一；3.3、套筒；3.4、连接板；3.5、螺杆；3.6、转盘一；3.7、限位块；3.8、连杆二；3.9、支撑块；4、竖板；5、竖直导轨一；6、竖直导轨二；7、环形导轨一；8、环形导轨二；9、交汇区；10、挡板一；11、挡板二；12、挡板三；13、挡板四；14、挡板五；15、挡板六；16、挡板七；17、链轮；18、驱动电机；19、链条；20、抬升机构；20.1、背板；20.2、轴柱；20.3、圆环板；20.4、支杆；20.5、滑杆一；20.6、滑杆二；20.7、限位杆；21、传送机构；21.1、框架一；21.2、框架二；21.3、缺口；21.4、阻拦板；21.5、横杆；21.6、滚筒；21.7、容腔一；21.8、强化插板；21.9、滑槽；21.10、滑块；21.11、容腔二；21.12、拉杆；21.13、拉杆槽；21.14、支撑板；21.15、凹槽；21.16、螺纹柱；22、支撑杆；23、电动伸缩杆；24、转向调节箱；24.1、壳体；24.2、转轴一；24.3、斜齿轮一；24.4、斜齿轮二；24.5、转轴二；24.6、轴套；24.7、转盘二；24.8、销孔；24.9、销轴；25、可折叠防刮结构；25.1、软链；25.2、转动辊；25.3、螺帽；25.4、毛毡布；25.5、磁石。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图2所示，一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，包括底座1、竖板4、链轮17、驱动电机18、链条19、抬升机构20、传送机构21、支撑杆22、电动伸缩杆23、转向调节箱24和可折叠防刮结构25，底座1内设有蓄电池，蓄电池为整个装置供电，本装置也可外接电源，进一步降低自重，底座1底面四角均设有带锁止机构的万向轮2，底座1底面设有固定机构3，竖板4竖直设于底座1顶部，链轮17设于竖板4上下两端，链轮17的外侧可设置透明的防护板，避免碎石进入链轮17的齿间造成卡死，顶部的链轮17连接驱动电机18，两个链轮17上设有链条19，链条19上设有若干个抬升机构20，传送机构21设于竖板4两侧，传送机构21底部铰接支撑杆22，支撑杆22侧壁设有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23活动端铰接传送机构21，电动伸缩杆23可更换成伸缩杆，该伸缩杆采用两个相互套接的套杆组成，两个套杆之间采用销钉连接，可以进一步降低整个装置的自重，传送机构21端部设有可拆卸的可折叠防刮结构25，支撑杆22底端设有带动支撑杆22转动的转向调节箱24，转向调节箱24设于底座1顶部。

如图3所示，固定机构3包括固定板3.1、连杆一3.2、套筒3.3、连接板3.4、螺杆3.5、转盘一3.6、限位块3.7、连杆二3.8和支撑块3.9，固定板3.1顶部连接底座1，固定板3.1底部两侧均铰接连杆一3.2，连杆一3.2底端和连杆二3.8顶端均铰接在连接板3.4上，连杆二3.8底端铰接支撑块3.9，支撑块3.9的底面表面积可设置得稍大一些，可以提高固定时的稳定性，支撑块3.9的底面设置防滑垫，连接板3.4顶部设有套筒3.3，套筒3.3穿设适配的螺杆3.5，螺杆3.5一端设有转盘一3.6，另一端设有限位块3.7，固定装置3可设置多组，也可将固定机构3拆除，使用货车上自带的更换轮胎时用到的千斤顶，将整个装置抬升，从而完成固定。

如图4至图7所示，竖板4上设有环形导轨一7、环形导轨二8、挡板一10、挡板二11、挡板三12、挡板四13、挡板五14、挡板六15和挡板七16，环形导轨一7和环形导轨二8于两端弧形段交汇为交汇区9，挡板一10和挡板二11位于环形导轨一7最外侧竖直段两侧，挡板三12和挡板四13位于环形导轨二8最外侧竖直段两侧，挡板五14、挡板六15和挡板七16位于环形导轨一7和环形导轨二8内侧竖直段两侧，挡板二11和挡板五14之间设有竖直导轨二6，挡板四13和挡板六15之间设有竖直导轨一5，驱动电机18设于交汇区9上方的竖板4后侧，驱动电机18外侧设有保护壳，保护壳上设有散热孔，散热孔内设有防尘网。

抬升机构20包括背板20.1、轴柱20.2、圆环板20.3、支杆20.4、滑杆一20.5、滑杆二20.6和限位杆20.7，背板20.1一侧设有轴柱20.2，另一侧设有若干限位杆20.7，轴柱20.2连接圆环板20.3，圆环板20.3侧壁设有支杆20.4，支杆20.4上设有滑杆一20.5和滑杆二20.6，轴柱20.2穿设在链条19上，滑杆一20.5与环形导轨一7和环形导轨二8相配合，滑杆二20.6与竖直导轨一5和竖直导轨二6相配合。

环形导轨一7和环形导轨二8开设在竖板4内，竖直导轨一5和竖直导轨二6的深度小于环形导轨一7和环形导轨二8的深度，支杆20.4为十字型结构，支杆20.4的水平段两端设有滑杆一20.5，竖直段两端设有滑杆二20.6，滑杆一20.5的长度大于滑杆二20.6的长度，当滑杆二20.6运动出竖直导轨一5和竖直导轨二6的范围后，滑杆一20.5依旧在环形导轨一7和环形导轨二8内滑动，可以保证抬升机构20在上下两端运动时的稳定性，当滑杆二20.6在竖直导轨一5和竖直导轨二6运动时，可以防止抬升机构20在刚接触到水泥袋和放下水泥袋时，因受力突然增大和减小造成的晃动而引起的侧翻，进一步提高抬升机构20运动的稳定性。

限位杆20.7构成L型分布，水平段的限位杆20.7倾斜设置，竖直段位于水平段最低端一侧，相邻的限位杆20.7之间的间隙应当确保水泥袋无法掉落。

如图8至图10所示，传送机构21为可折叠结构，内部设有对折叠处起到支撑的强化结构，传送机构21包括框架一21.1、框架二21.2、阻拦板21.4、横杆21.5和滚筒21.6，框架一21.1铰接框架二21.2，框架二21.2一端侧壁设有与限位杆20.7相配合的缺口21.3，框架一21.1和框架二21.2内壁设有若干横杆21.5，横杆21.5上设有滚筒21.6，传送机构21两端均设有阻拦板21.4。

强化结构包括容腔一21.7、强化插板21.8、滑槽21.9、滑块21.10、容腔二21.11、拉杆21.12、拉杆槽21.13、支撑板21.14和凹槽21.15，容腔一21.7和容腔二21.11分别设于框架一21.1和框架二21.2内，强化插板21.8设于容腔一21.7内，容腔一21.7和容腔二21.11内均设有滑槽21.9，强化插板21.8两侧均设有与滑槽21.9适配的滑块21.10，容腔一21.7和容腔二21.11的端部可设有磁石结构，强化插板21.8采用不锈钢材质，通过磁石和金属之间的吸力，可以防止强化插板21.8在容腔一21.7和容腔二21.11内随意滑动，强化插板21.8侧壁设有拉杆21.12，拉杆槽21.13设于框架一21.1侧壁，拉杆21.12穿设拉杆槽21.13，框架一21.1底部设有支撑板21.14，框架二21.2相对侧设有与支撑板21.14适配的凹槽21.15。

框架二21.2底部设有底板，支撑杆22顶端铰接底板底面，电动伸缩杆23活动端铰接底板底面，框架一21.1底部为镂空结构，这样可以不影响限位杆20.7的穿过。

位于缺口21.3处的横杆21.5一端连接框架二21.2侧壁，位于缺口21.3处的滚筒21.6之间的空隙间距和数量与限位杆20.7直径和数量相适配。

如图11和图12所示，可折叠防刮结构25为拆卸结构，可折叠防刮结构25可拆卸连接在框架一21.1端部，可折叠防刮结构25包括软链25.1、转动辊25.2、毛毡布25.4和磁石25.5，软链25.1内侧设有若干转动辊25.2，毛毡布25.4设于软链25.1底部，磁石25.5设于软链25.1底面，毛毡布25.4顶部两侧和软链25.1底面设有适配的魔术贴，毛毡布25.4在使用过一段时间后可拆卸清洗。

框架一21.1两侧均设有螺纹柱21.16，软链25.1两侧套设在螺纹柱21.16上，螺纹柱21.16上设有适配的螺帽25.3。

如图13所示，转向调节箱24包括壳体24.1、转轴一24.2、斜齿轮一24.3、斜齿轮二24.4、转轴二24.5、轴套24.6和转盘二24.7，壳体24.1内设有转轴一24.2，转轴一24.2顶端连接支撑杆22，斜齿轮一24.3套设在转轴一24.2上，转轴二24.5穿设壳体24.1，转轴二24.5的一端套设与斜齿轮一24.3相啮合的斜齿轮二24.4，转轴二24.5另一端设有转盘二24.7，转盘二24.7和壳体24.1上设有适配的销孔24.8，销孔24.8内插设销轴24.9，转轴二24.5和壳体24.1连接处设有轴套24.6，壳体24.1表面设有四个销孔24.8，四个销孔24.8为圆周等距分布，转盘二24.7上设有一个销孔24.8。

在具体的使用中，当需要将水泥物料装入货车时，先将整个装置移动至货车旁边，转动转盘二24.7，带动转轴二24.5转动，从而带动斜齿轮二24.4转动，斜齿轮二24.4带动相啮合的斜齿轮一24.3转动，同时带动转轴一24.2转动，支撑杆22带动传送机构21转动，当转盘二24.7转动90°时，转盘二24.7和壳体24.1上的销孔24.8重合，使用销轴24.9插入销孔24.8内，即可将转盘二24.7和壳体24.1固定，此时，支撑杆22和传送机构21位置固定，如图2所示，图中左侧的传送机构21的转动方向从上往下看为逆时针转动，图中右侧的传送机构21的转动方向从上往下看为顺指针转动，然后，将传送机构21展开，握住拉杆21.12，将初始位置位于容腔一21.7内的强化插板21.8推入容腔二21.11内，再调节电动伸缩杆23的伸缩长度，使得两侧的传送机构21的外端的高度与货车车厢和水泥上料区的高度相同，根据实际情况选择是否使用可折叠防刮结构25，距离较近时不使用，需要将水泥袋堆放到车厢靠里侧时，使用可折叠防刮结构25，再将可折叠防刮结构25中的软链25.1端部套在螺纹柱21.16上，使用螺帽25.3固定，通过磁石25.5将可折叠防刮结构25吸附固定在货车车厢的底部，然后转动转盘一3.6，通过螺杆3.5的转动，带动两个套筒3.3运动，从而使得连杆二3.8和连杆一3.2之间的夹角变大，即可通过支撑块3.9与地面接触将底座1抬升，使万向轮2离开地面，使整个装置稳定地位于地上，使用完成后，再将固定机构3收起即可，从而完成固定。

将袋装的水泥放到图1中左侧的传送机构21上，袋装水泥由于重力作用，沿着传送机构21下滑至另一端，受到阻拦板21.4的阻挡，袋装水泥被阻拦在框架二21.2的缺口21.3处，驱动电机18带动链轮17和链条19转动，抬升机构20跟着链条19做往复运动，此时，链条19沿着顺时针转动，当抬升机构20经过图1中左侧的传送机构21时，限位杆20.7穿过滚筒21.6之间的缝隙，将袋装水泥抬升，经过图1右侧的传送机构21时，袋装水泥落到传送机构21上，在重力的作用下滑到另一端，车上的工人拉住水泥袋的一角，在可折叠防刮结构25上拖动，即可将水泥袋拖至放置位置，转动辊25.2可以防止车厢上的金属毛刺划破水泥袋，毛毡布25.4能够吸附水泥袋上掉落的灰尘。

当需要从货车上卸货时，通过电动伸缩杆23调节两侧传送机构21的倾斜方向，使得图1中两个传送机构21左端低于右端，图1中右侧的传送机构21右端与货车车厢对齐，并使驱动电机18反向转动，抬升机构20的运动方向与装货时相反，运输水泥袋的原理不变，在此就不进行具体描述。

完成装货和卸货后，首先，将螺帽25.3拆下，将可折叠防刮结构25从传送机构21端部拆掉，然后卷起来，以图1中的显示状态作为说明，转动转盘二24.7，使得图1中左侧的传送机构21由上往下看进行顺时针转动，右侧的传送机构21右上往下看进行逆时针转动，然后将强化插板21.8推回容腔一21.7内，将两个传送机构21折叠，使电动伸缩杆23收缩，整个装置就形成图2状态，再转动转盘一3.6，将支撑块3.9升上去，此时，整个装置可以收纳在仓库的角落或者放到货车上。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，其特征在于：包括底座（1）、竖板（4）、链轮（17）、驱动电机（18）、链条（19）、抬升机构（20）、传送机构（21）、支撑杆（22）、电动伸缩杆（23）、转向调节箱（24）和可折叠防刮结构（25），所述竖板（4）竖直设于底座（1）顶部，所述链轮（17）设于竖板（4）上下两端，顶部的所述链轮（17）连接驱动电机（18），两个所述链轮（17）上设有链条（19），所述链条（19）上设有若干个抬升机构（20），所述传送机构（21）设于竖板（4）两侧，所述传送机构（21）底部铰接支撑杆（22），所述支撑杆（22）侧壁设有电动伸缩杆（23），所述电动伸缩杆（23）活动端铰接传送机构（21），所述传送机构（21）端部设有可拆卸的可折叠防刮结构（25），所述支撑杆（22）底端设有带动支撑杆（22）转动的转向调节箱（24），所述转向调节箱（24）设于底座（1）顶部；

所述竖板（4）上设有环形导轨一（7）、环形导轨二（8）、挡板一（10）、挡板二（11）、挡板三（12）、挡板四（13）、挡板五（14）、挡板六（15）和挡板七（16），所述环形导轨一（7）和环形导轨二（8）于两端弧形段交汇为交汇区（9），所述挡板一（10）和挡板二（11）位于环形导轨一（7）最外侧竖直段两侧，所述挡板三（12）和挡板四（13）位于环形导轨二（8）最外侧竖直段两侧，所述挡板五（14）、挡板六（15）和挡板七（16）位于环形导轨一（7）和环形导轨二（8）内侧竖直段两侧，所述挡板二（11）和挡板五（14）之间设有竖直导轨二（6），所述挡板四（13）和挡板六（15）之间设有竖直导轨一（5）；

所述抬升机构（20）包括背板（20.1）、轴柱（20.2）、圆环板（20.3）、支杆（20.4）、滑杆一（20.5）、滑杆二（20.6）和限位杆（20.7），所述背板（20.1）一侧设有轴柱（20.2），另一侧设有若干限位杆（20.7），所述轴柱（20.2）连接圆环板（20.3），所述圆环板（20.3）侧壁设有支杆（20.4），所述支杆（20.4）上设有滑杆一（20.5）和滑杆二（20.6），所述轴柱（20.2）穿设在链条（19）上，所述滑杆一（20.5）与环形导轨一（7）和环形导轨二（8）相配合，所述滑杆二（20.6）与竖直导轨一（5）和竖直导轨二（6）相配合；

所述传送机构（21）为可折叠结构，内部设有对折叠处起到支撑的强化结构，传送机构（21）包括框架一（21.1）、框架二（21.2）、阻拦板（21.4）、横杆（21.5）和滚筒（21.6），所述框架一（21.1）铰接框架二（21.2），所述框架二（21.2）一端侧壁设有与限位杆（20.7）相配合的缺口（21.3），所述框架一（21.1）和框架二（21.2）内壁设有若干横杆（21.5），所述横杆（21.5）上设有滚筒（21.6），所述传送机构（21）两端均设有阻拦板（21.4）；

所述可折叠防刮结构（25）为拆卸结构，所述可折叠防刮结构（25）可拆卸连接在框架一（21.1）端部，所述可折叠防刮结构（25）包括软链（25.1）、转动辊（25.2）、毛毡布（25.4）和磁石（25.5），所述软链（25.1）内侧设有若干转动辊（25.2），所述毛毡布（25.4）设于软链（25.1）底部，所述磁石（25.5）设于软链（25.1）底面。

2.根据权利要求1所述的一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，其特征在于：所述底座（1）底面四角均设有带锁止机构的万向轮（2），所述底座（1）底面设有固定机构（3），所述固定机构（3）包括固定板（3.1）、连杆一（3.2）、套筒（3.3）、连接板（3.4）、螺杆（3.5）、转盘一（3.6）、限位块（3.7）、连杆二（3.8）和支撑块（3.9），所述固定板（3.1）顶部连接底座（1），所述固定板（3.1）底部两侧均铰接连杆一（3.2），所述连杆一（3.2）底端和连杆二（3.8）顶端均铰接在连接板（3.4）上，所述连杆二（3.8）底端铰接支撑块（3.9），所述连接板（3.4）顶部设有套筒（3.3），所述套筒（3.3）穿设适配的螺杆（3.5），所述螺杆（3.5）一端设有转盘一（3.6），另一端设有限位块（3.7）。

3.根据权利要求1所述的一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，其特征在于：所述环形导轨一（7）和环形导轨二（8）开设在竖板（4）内，所述竖直导轨一（5）和竖直导轨二（6）的深度小于环形导轨一（7）和环形导轨二（8）的深度，所述支杆（20.4）为十字型结构，所述支杆（20.4）的水平段两端设有滑杆一（20.5），竖直段两端设有滑杆二（20.6），所述滑杆一（20.5）的长度大于滑杆二（20.6）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，其特征在于：所述限位杆（20.7）构成L型分布，水平段的所述限位杆（20.7）倾斜设置，竖直段位于水平段最低端一侧。

5.根据权利要求1所述的一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，其特征在于：所述强化结构包括容腔一（21.7）、强化插板（21.8）、滑槽（21.9）、滑块（21.10）、容腔二（21.11）、拉杆（21.12）、拉杆槽（21.13）、支撑板（21.14）和凹槽（21.15），所述容腔一（21.7）和容腔二（21.11）分别设于框架一（21.1）和框架二（21.2）内，所述强化插板（21.8）设于容腔一（21.7）内，所述容腔一（21.7）和容腔二（21.11）内均设有滑槽（21.9），所述强化插板（21.8）两侧均设有与滑槽（21.9）适配的滑块（21.10），所述强化插板（21.8）侧壁设有拉杆（21.12），所述拉杆槽（21.13）设于框架一（21.1）侧壁，所述拉杆（21.12）穿设拉杆槽（21.13），所述框架一（21.1）底部设有支撑板（21.14），所述框架二（21.2）相对侧设有与支撑板（21.14）适配的凹槽（21.15）。

6.根据权利要求1所述的一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，其特征在于：所述框架一（21.1）两侧均设有螺纹柱（21.16），所述软链（25.1）两侧套设在螺纹柱（21.16）上，所述螺纹柱（21.16）上设有适配的螺帽（25.3）。

7.根据权利要求1所述的一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，其特征在于：所述转向调节箱（24）包括壳体（24.1）、转轴一（24.2）、斜齿轮一（24.3）、斜齿轮二（24.4）、转轴二（24.5）、轴套（24.6）和转盘二（24.7），所述壳体（24.1）内设有转轴一（24.2），所述转轴一（24.2）顶端连接支撑杆（22），所述斜齿轮一（24.3）套设在转轴一（24.2）上，所述转轴二（24.5）穿设壳体（24.1），所述转轴二（24.5）的一端套设与斜齿轮一（24.3）相啮合的斜齿轮二（24.4），所述转轴二（24.5）另一端设有转盘二（24.7），所述转盘二（24.7）和壳体（24.1）上设有适配的销孔（24.8），所述销孔（24.8）内插设销轴（24.9），所述转轴二（24.5）和壳体（24.1）连接处设有轴套（24.6）。

8.根据权利要求1所述的一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，其特征在于：所述框架二（21.2）底部设有底板，所述支撑杆（22）顶端铰接底板底面，所述电动伸缩杆（23）活动端铰接底板底面。

9.根据权利要求1所述的一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，其特征在于：位于所述缺口（21.3）处的横杆（21.5）一端连接框架二（21.2）侧壁，位于所述缺口（21.3）处的滚筒（21.6）之间的空隙间距和数量与限位杆（20.7）直径和数量相适配。

10.根据权利要求1所述的一种可用于装车与卸车的水泥装卸设备，其特征在于：所述驱动电机（18）设于交汇区（9）上方的竖板（4）后侧，所述驱动电机（18）外侧设有保护壳，所述保护壳上设有散热孔，所述散热孔内设有防尘网。

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