CN208666179U - 一种用于穿梭车换层换道的移动式提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于穿梭车换层换道的移动式提升机，包括走行轨道、机体框架、提升装置和货物存放机构，走行轨道成对平行铺设在地面上，机体框架的底部通过走行轮安装在走行轨道上，提升装置包括提升导轨、驱动机构、传动机构、支承板和支承轨道，货物存放机构包括货物存放轨道和置物架。本实用新型自动化程度高，运行成本低，存取货物的效率高，安全可靠，具有显著的经济价值和社会价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及密集存储装置技术领域，具体涉及一种用于穿梭车换层换道的移动式提升机。
背景技术
穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的自动化物流密集存储系统，在该系统中，货架上通常设置有多条主干路径，每条主干路径上又设置有多条支路，穿梭车通过叉车、穿梭母车或堆垛机等运载机械实现其在不同主干路径上的变道，穿梭车本身仅仅可以实现在一条主干路径及设置在该主干路径上的支路之间的移动，也就是说，目前的穿梭车在主干路径上进行换层和换道时，需要借助叉车、穿梭母车或堆垛机等运载机械才能完成，降低了存取货物的效率，增加了货物存取的设备成本，同时这些运载机械通常需要技术过硬的工人进行操作，提高了人工劳动强度，增加了人工成本，且货架通常为多层高架结构，人工操作存在安全隐患。因此，研制开发一种自动化程度高，运行成本低，存取货物的效率高，安全可靠的用于穿梭车换层换道的移动式提升机是客观需要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，运行成本低，存取货物的效率高，安全可靠的用于穿梭车换层换道的移动式提升机。
本实用新型的目的是这样实现的，本实用新型包括走行轨道、机体框架、提升装置和货物存放机构，走行轨道成对平行铺设在地面上，机体框架的底部通过走行轮安装在走行轨道上，机体框架上安装有电机，电机的输出轴与走行轮传动连接，提升装置包括提升导轨、驱动机构、传动机构、支承板和支承轨道，提升导轨成对竖直固定在机体框架相对的两个侧面上，驱动机构安装在机体框架的顶部，支承板水平设置在机体框架的内部，支承板的两端与提升导轨滑动连接，支承板通过传动机构与驱动机构连接，支承轨道成对固定在支撑板上，货物存放机构包括货物存放轨道和置物架，货物存放轨道设置在走行轨道的外侧，货物存放轨道与走行轨道垂直布置，置物架安装在货物存放轨道上。
进一步的，两走行轨道之间的空间形成一条走行通道，走行通道的每端均设置有2～４个可阻挡机体框架运行的第一防冲出保护装置。
进一步的，机体框架的顶部和底部各设置有3～6个可阻挡支承板10升降的第二防冲出保护装置。
进一步的，机体框架包括4根竖直设置的立柱和多根水平设置的横撑，4根立柱呈矩形分布，走行轮设置在每根立柱的底部，横撑连接在相邻两立柱之间。
进一步的，每根立柱的底部两侧均设置有导向轮，两导向轮对称安装在走行轨道的两侧，且导向轮的轮面紧贴走行轨道的侧面。
进一步的，机体框架的一侧设置有维修爬梯，机体框架的顶部设置有维修平台。
进一步的，传动机构为链传动机构、带传动机构或绳传动机构。
本实用新型在将货物存入货架时，先使用叉车将货物放在置物架上，然后操作穿梭车沿货物存放轨道移动到置物架位置，取货后沿货物存放轨道移动到提升导轨上，启动提升装置，通过穿梭车的换层和换道作业，将货物运至存放位置，完成货物存入货架的作业，反之，则完成货物从货架上的取货作业，，货物的存取过程可自动控制，可高效完成货物的存取。本实用新型自动化程度高，运行成本低，存取货物的效率高，安全可靠，具有显著的经济价值和社会价值。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型走行轮、导向轮与走行轨道的结构示意图。
图中：1-走行轨道，2-机体框架，3-穿梭车，4-货架，5-走行轮，6-电机，7-提升导轨，8-驱动机构，9-传动机构，10-支承板，11-支承轨道，12-货物存放轨道，13-置物架，14-维修平台，15-第一防冲出保护装置，16-第二防冲出保护装置，17-立柱，18-横撑，19-导向轮，20-维修爬梯。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
如图1～3所示，本实用新型包括走行轨道1、机体框架2、提升装置和货物存放机构，走行轨道1成对平行铺设在地面上，机体框架2的底部通过走行轮5安装在走行轨道1上，机体框架2上安装有电机6，电机6的输出轴与走行轮5传动连接，提升装置包括提升导轨7、驱动机构8、传动机构9、支承板10和支承轨道11，提升导轨7成对竖直固定在机体框架2相对的两个侧面上，驱动机构8安装在机体框架2的顶部，支承板10水平设置在机体框架2的内部，支承板10的两端与提升导轨7滑动连接，支承板10通过传动机构9与驱动机构8连接，支承轨道11成对固定在支承板10上，货物存放机构包括货物存放轨道12和置物架13，货物存放轨道12设置在走行轨道1的外侧，货物存放轨道12与走行轨道1垂直布置，置物架13安装在货物存放轨道12上。
本实用新型中，货架4为穿梭式货架，货架4上设置有穿梭车3的行驶轨道，机体框架2设置在货架4的一侧，穿梭车3可在货架4的行驶轨道和机体框架2的支承轨道11之间行驶，机体框架2通过走行轮5在走行轨道1上运行，提升装置安装在机体框架2内，提升装置的支承板10可在机体框架2内沿着提升导轨7上下移动。
两走行轨道1之间的空间形成一条走行通道，走行通道的每端均设置有2～４个可阻挡机体框架2运行的第一防冲出保护装置15，机体框架2在走行轨道1上运行时，为了防止机体框架2意外冲出走行轨道1，在走行通道的两端设置了第一防冲出保护装置15，使得机体框架2始终在走行轨道1内运行。
本实用新型在运行时，支撑板10承载着货物在机体框架2内上下移动，为了防止货物意外冲出机体框架2，机体框架2的顶部和底部各设置有3～6个可阻挡支承板10升降的第二防冲出保护装置16，保证设备运行的安全性能。
优选地，机体框架2包括4根竖直设置的立柱17和多根水平设置的横撑18，4根立柱17呈矩形分布，走行轮5设置在每根立柱17的底部，横撑18连接在相邻两立柱17之间。
为了保证机体框架2底部设置在走行轮5可以沿着走行轨道1直线运动，每根立柱17的底部两侧均设置有导向轮19，两导向轮19对称安装在走行轨道1的两侧，导向轮19的轮面紧贴走行轨道1的侧面。
为了方便提升装置的维护和检修，机体框架2的一侧设置有维修爬梯20，机体框架2的顶部设置有维修平台14。
传动机构9为链传动机构、带传动机构或绳传动机构，提升装置中所使用的传动机构9可根据实际情况选择链传动机构、带传动机构或绳传动机构，方便传动即可。
为了精确定位穿梭车3在支承轨道11上的位置，可在机体框架2上适当的位置安装定位检测机构，定位检测机构可使用光电开关、激光测距或条码定位等方式，可根据实际需要设置，为了更好的控制提升装置中提升货物的升降速度，可在驱动机构8中设置变速箱，用以提供需要的升降速度。
本实用新型的工作过程如下：
1、穿梭车3的换层作业：穿梭车3需要换层作业时，提升装置的支承轨道11通过上下升降的方式移动到与某层货架4的接口一致的高度，即移动到穿梭车3正在作业的货架4层，驱动穿梭车3驶入支承轨道11，穿梭车3停在指定的位置，启动提升装置的驱动机构8，穿梭车3随之下降或提升至目标货架4层，然后驱动穿梭车3驶离支承轨道11，进入目标货架4层作业，这样就完成了穿梭车3的换层作业。
2、穿梭车3的换道作业：穿梭车3需要换道作业时，提升装置的支承轨道11通过上下升降的方式移动到与某层货架4的接口一致的高度，即移动到穿梭车3正在作业的货架4层，驱动穿梭车3驶入支承轨道11，穿梭车3停在指定的位置，启动电机6，机体框架2载着穿梭车3沿着走行轨道1移动到目标货架4的巷道口处，关停电机6后，驱动穿梭车3驶离支承轨道11，进入目标货架4巷道作业，这样就完成了穿梭车3的换道作业。
3、穿梭车3的换层换道作业：结合上述的穿梭车3换层作业和换道作业过程，就可完成穿梭车3的换层换道作业。
4、从货物存放机构中取货并存入货架4的作业：由人工叉车（也可使用输送机）将货物放置在货物存放机构的置物架13上，穿梭车3移到货物存放机构接口所在位置，随后穿梭车3驶入货物存放轨道12并取到货物，返回到提升装置的提升轨道7上，通过穿梭车3的换层换道作业将货物存储在指定位置。
5、从货架4中取货并放在货物存放机构的作业：穿梭车3在货架4上取货后，驶入提升装置的提升轨道7，通过穿梭车3的换层换道作业将其移至货物存放机构接口所在位置，随后穿梭车3驶入货物存放轨道12并将货物存放在置物架13上。
综上所述，本实用新型实现自动化立体仓库密集存储中穿梭车3的换层和换道功能，有效保证自动化物流系统的出入库作业，集成度高，复合性强，结构简单，通过自动控制，设备运行高效、稳定、可靠，可最大化减少物流系统设备配置，有效降低制造及购置成本，减少占地空间，提高仓储效率，也为后续的维修保养带来便利。
Claims (7)
1.一种用于穿梭车换层换道的移动式提升机，其特征在于：包括走行轨道（1）、机体框架（2）、提升装置和货物存放机构，所述走行轨道（1）成对平行铺设在地面上，机体框架（2）的底部通过走行轮（5）安装在走行轨道（1）上，机体框架（2）上安装有电机（6），电机（6）的输出轴与走行轮（5）传动连接，所述提升装置包括提升导轨（7）、驱动机构（8）、传动机构（9）、支承板（10）和支承轨道（11），提升导轨（7）成对竖直固定在机体框架（2）相对的两个侧面上，驱动机构（8）安装在机体框架（2）的顶部，支承板（10）水平设置在机体框架（2）的内部，支承板（10）的两端与提升导轨（7）滑动连接，支承板（10）通过传动机构（9）与驱动机构（8）连接，支承轨道（11）成对固定在支承板（10）上；所述货物存放机构包括货物存放轨道（12）和置物架（13），货物存放轨道（12）设置在走行轨道（1）的外侧，货物存放轨道（12）与走行轨道（1）垂直布置，置物架（13）安装在货物存放轨道（12）上。
2.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车换层换道的移动式提升机，其特征在于：两走行轨道（1）之间的空间形成一条走行通道，走行通道的每端均设置有2～4个可阻挡机体框架（2）运行的第一防冲出保护装置（15）。
3.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车换层换道的移动式提升机，其特征在于：所述机体框架（2）的顶部和底部各设置有3～6个可阻挡支承板（10）升降的第二防冲出保护装置（16）。
4.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车换层换道的移动式提升机，其特征在于：所述机体框架（2）包括4根竖直设置的立柱（17）和多根水平设置的横撑（18），4根立柱（17）呈矩形分布，走行轮（5）设置在每根立柱（17）的底部，横撑（18）连接在相邻两立柱（17）之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于穿梭车换层换道的移动式提升机，其特征在于：每根立柱（17）的底部两侧均设置有导向轮（19），两导向轮（19）对称安装在走行轨道（1）的两侧，导向轮（19）的轮面紧贴走行轨道（1）的侧面。
6.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车换层换道的移动式提升机，其特征在于：所述机体框架（2）的一侧设置有维修爬梯（20），机体框架（2）的顶部设置有维修平台（14）。
7.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车换层换道的移动式提升机，其特征在于：所述传动机构（9）为链传动机构、带传动机构或绳传动机构。
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