CN107098098B - 穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括动力系统、穿梭车提升单元以及并列设置在穿梭车提升单元两侧的两个输送辊提升单元，穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元通过动力系统控制分别进行独立升降,动力系统包括三个动力装置和三个传动组件，三个动力装置和三个传动组件分别对应穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元设置。本发明还提供了一种穿梭车库，包括货架和穿梭车物料箱复合式提升机。本发明采用一个穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元形成进行升降输送的三个工位，独立升降运行控制三个工位进行往复作业，在对物料箱进行升降输送的同时，穿梭机的升降输送不受影响，从而可以有效地提高升降输送效率，大大地加强了出入库的效率。

Description

穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库

技术领域

本发明涉及仓储机械设备，尤其涉及一种穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库。

背景技术

随着现代物流智能设备的发展，智能仓库的类型多种多样。例如堆垛机库，穿梭车库，四向穿梭车库等。目前现有穿梭车库，布置形式为库前方采用双立柱方式提升穿梭机换层，库后两台传统的提升机，或者是前方单独一个提升机，穿梭车和物料箱都可以提升，致命的缺点是穿梭车(或物料箱)进行提升时相应的物料箱(或穿梭车)就不能同时进行，大大的影响了出入库的效率。

发明内容

针对上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库，采用多立柱形式，2个物料箱提升，1个穿梭车提升，三个均可独立运行，大大的加强了出入库的效率。

本发明的技术方案是：一种穿梭车物料箱复合式提升机，包括动力系统、穿梭车提升单元以及并列设置在所述穿梭车提升单元两侧的两个输送辊提升单元，所述穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元通过所述动力系统控制分别进行独立升降，所述动力系统包括三个动力装置和三个传动组件，三个动力装置和三个传动组件分别对应所述穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元设置。

作为优选：还包括机架，所述机架上具有并列设置的三个升降通道，每个升降通道竖向设置，所述穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元分别位于三个升降通道内。

作为优选：所述穿梭车提升单元包括穿梭车支架和穿梭车导轨组，所述穿梭车导轨组固定安装在所述穿梭车支架上，所述穿梭车导轨组在其导向方向上的其中一端设置有穿梭机缓冲器。

作为优选：所述输送辊提升单元包括输送辊支架和输送辊组，所述输送辊组固定安装在所述输送辊支架上。

作为优选：三个动力装置均固定安装在所述机架的顶部，且位置分别与三个升降通道对应；

每个传动组件包括带轮组以及绕设于所述带轮组上的同步带，所述同步带与对应的穿梭车支架或者输送辊支架连接，所述动力装置工作带动对应的带轮组进行转动使对应的穿梭车支架或者输送辊支架进行升降。

作为优选：所述穿梭车支架和所述输送辊支架均为立方体形框架结构；所述穿梭车导轨组固定安装在所述穿梭车支架的底部内侧，所述输送辊组固定安装在所述输送辊支架的底部内侧。

作为优选：所述穿梭车导轨组的导向方向与所述穿梭车提升单元以及两个输送辊提升单元的排列方向垂直，所述输送辊组的输送方向与所述穿梭车导轨组的导向方向平行。

作为优选：所述机架上对应所述穿梭车提升单元以及两个输送辊提升单元设置有三个防撞缓冲装置，三个防撞缓冲装置分别位于三个升降通道的底部。

作为优选：在所述机架的一侧对应所述穿梭车提升单元所在的升降通道的位置沿高度方向均匀设置有多个能够与所述穿梭车导轨组在不同高度形成对接的穿梭车巷道导轨组。

本发明还提供了一种穿梭车库，包括货架和上述任意一项所述的穿梭车物料箱复合式提升机。

本发明的有益效果是：本发明采用一个穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元形成进行升降输送的三个工位，独立升降运行控制三个工位进行往复作业，在对物料箱进行升降输送的同时，穿梭机的升降输送不受影响，从而可以有效地提高升降输送效率，大大地加强了出入库的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例穿梭车库的侧视图；

图2是本发明实施例穿梭车库的俯视图；

图3是本发明中穿梭车物料箱复合式提升机的主视图；

图4是本发明中穿梭车物料箱复合式提升机的侧视图；

图5至图8是本发明中穿梭车物料箱复合式提升机的不同部分的局部视图。

图中100-穿梭车物料箱复合式提升机；110-机架；111-立柱；112-地脚螺栓；113-防撞缓冲装置；121-变频减速电机；122-主动带轮；123-同步带；124-从动带轮；125-连接轴；130-输送辊提升单元；131-输送辊支架；132-输送辊组；140-穿梭车提升单元；141-穿梭车支架；142-穿梭车导轨；143-穿梭机缓冲器；101-暂存输送辊组；102-穿梭车巷道导轨；200-货架；201-穿梭车轨道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图3至图8所示，一种穿梭车物料箱复合式提升机100，包括机架110、动力系统、穿梭车提升单元140以及并列设置在穿梭车提升单元140两侧的两个输送辊提升单元130。穿梭车提升单元140和两个输送辊提升单元130通过动力系统控制分别进行独立升降。

如图3至图8所示，机架110是主要由多根立柱111和横撑组装连接而成的立方体形框架结构。机架110的底部具有地脚螺栓112，用于应对各种平整状况的地面进行机架110整体的稳定性调整，保证机架110在提升机的使用过程中不会产生晃动，有效地保证提升机整体的稳定性。

机架110上具有并列设置的三个升降通道，每个升降通道均呈竖向设置。穿梭车提升单元140和两个输送辊提升单元130分别位于三个升降通道内。

每个升降通道的四个边角处分别有四根立柱111，四根立柱111同时作为穿梭车提升单元140和输送辊提升单元130在升降过程中的导向轨道。

如图3和图7所示，穿梭车提升单元140包括穿梭车支架141和穿梭车导轨组。穿梭车支架141是由对称且平行设置的两个第一侧板以及连接在两个第一侧板之间的第一上横梁和第一下横梁组成的框架结构，第一上横梁和第一下横梁分别为平行设置的至少两根，其中两根第一上横梁位于两个第一侧板上边沿的两端，其中两根第一下横梁位于两个第一侧板下边沿的两端，使穿梭车支架141的结构稳定。

穿梭车支架141的两个第一侧板与其所在的升降通道的四个边角处的四根立柱111配合，对穿梭车支架141的垂直升降进行导向。在穿梭车支架141的两个第一侧板上设置有与四根立柱111配合滚动的第一滚轮，以便在穿梭车支架141升降时，与四根立柱111之间相对滚动，减少摩擦力。

穿梭车导轨组固定安装在穿梭车支架141的底部内侧。

穿梭车导轨组由对称设置的两根穿梭车导轨142构成。两根穿梭车导轨142的形状与穿梭车(穿梭车为现有设备)的两侧配合，使穿梭车能够沿两根穿梭车导轨142的长度方向做直线运动。

穿梭车导轨组的导向方向(即两根穿梭车导轨142的长度方向)与穿梭车提升单元140以及两个输送辊提升单元130的排列方向垂直。

机架110与穿梭车导轨组的导向方向垂直的其中一侧为物料箱进出侧。

在穿梭车导轨142远离机架110的物料箱进出侧的一端设置有穿梭机缓冲器143。

在机架110的物料箱进出侧对应穿梭车提升单元140所在的升降通道的位置对应穿梭车提升单元140所在的升降通道的位置沿高度方向均匀设置有多个能够与穿梭车导轨组在不同高度形成对接的穿梭车巷道导轨组。

每个穿梭车巷道导轨组由两根对称设置的穿梭车巷道导轨102构成，两根穿梭车巷道导轨102的形状与穿梭车(穿梭车为现有设备)的两侧配合，使穿梭车能够沿两根穿梭车导轨142的长度方向做直线运动。当穿梭车导轨组运动至与任意一个穿梭车巷道导轨组高度并停在当前高度时，穿梭车导轨组与穿梭车巷道导轨组对接，供穿梭车在穿梭车导轨组以及穿梭车导轨组所对接的穿梭车巷道导轨组上做直线运动，以实现穿梭车的换层。

如图3、图6和图7所示，输送辊提升单元130包括输送辊支架131和输送辊组132。输送辊支架131是由对称且平行设置的两个第二侧板以及连接在两个第二侧板之间的第二上横梁和第二下横梁组成的框架结构，第二上横梁和第二下横梁分别为平行设置的至少两根，其中两根第二上横梁位于两个第二侧板上边沿的两端，其中两根第二下横梁位于两个第二侧板下边沿的两端，使输送辊支架131的结构稳定。

输送辊支架131的两个第二侧板与其所在的升降通道的四个边角处的四根立柱111配合，对输送辊支架131的垂直升降进行导向。在输送辊支架131的两个第二侧板上设置有与四根立柱111配合滚动的第二滚轮，以便在输送辊支架131升降时，与四根立柱111之间相对滚动，减少摩擦力。

输送辊组132固定安装在输送辊支架131的底部内侧(即固定安装在两个第二侧板的内侧，并位于下第二下横梁的上方)。输送辊组132的输送方向与穿梭车导轨组的导向方向平行。

输送辊组132由并排设置的多根第一输送辊组成，所有的第一输送辊水平设置，组成的输送辊组132的输送面为水平设置，以便平稳地对物料箱进行输送。第一输送辊分为第一主动动力输送辊和第一被动输送辊，第一被动输送辊通过第一主动动力输送辊带动进行转动，实现对物料箱的输送。

本实施例中，每个输送辊组132的第一主动动力输送辊的为三个，第一被动输送辊被分为三组，分别由三个第一主动动力输送辊带动进行转动。采用这样的结构，使每个输送辊组132可以同时输送三个物料箱，三个第一主动动力输送辊以及其分别对应的第一被动输送辊可以把三个物料箱单独运送。

在机架110的物料箱进出侧对应每个输送辊提升单元130的升降通道的位置沿高度方向均匀设置有能够与输送辊组132在不同高度形成对接的暂存输送辊组101。

对应每个输送辊提升单元130的升降通道设置的暂存输送辊组101的数量和位置均与穿梭车巷道导轨组对应。即机架110的同一高度具有两个暂存输送辊组101和一个穿梭车巷道导轨组，并且穿梭车巷道导轨组位于两个暂存输送辊组101的中间，以便穿梭机停在穿梭车巷道导轨组的位置将其上的物料箱运送至与其同一高度的任意一个暂存输送辊组101之上。

暂存输送辊组101由并排设置的多根第二输送辊组成，所有的第二输送辊水平设置，组成的暂存输送辊组101的输送面为水平设置，以便平稳地对物料箱进行输送。第二输送辊分为第二主动动力输送辊和第二被动输送辊，第二被动输送辊通过第二主动动力输送辊带动进行转动，实现对物料箱的输送。

第一输送辊和第二输送辊均为包胶辊，可以有效地放置物料箱在其上进行输送时发生打滑。

暂存输送辊组101的输送方向与其对应的输送辊组132的输送方向相同。当输送辊组132运动至任意一个暂存输送辊组101的高度并停在当前高度时，输送辊组132与暂存输送辊组101对接。此时同时启动暂存输送辊组101和输送辊组132对物料箱进行输送，即可实现物料箱在暂存输送辊组101和输送辊组132上的位置切换。

本发明中，穿梭机提升单元和两个输送辊提升单元130的独立升降控制通过动力系统来实现。

如图3至图8所示，动力系统包括三个动力装置和三个传动组件，三个动力装置和三个传动组件分别对应穿梭车提升单元140和两个输送辊提升单元130设置。

三个动力装置采用相同的装置，本实施例中，动力装置采用变频减速电机121。

三个传动组件也采用相同的结构，本实施例中，传动组件采用挠性传动组件(包括啮合型带传动组件和链传动组件)。下面具体以啮合型带传动组件为例进行说明。

三个变频减速电机121均固定安装在机架110的顶部，且位置分别与三个升降通道对应。

每个啮合型带传动组件包括对称设置的两个带轮组以及分别绕设于两个带轮组上的两根同步带123。

每个带轮组包括供同一根同步带123绕设张紧的一个主动带轮122和多个从动带轮124，每个啮合型带传动组件的两个带轮组对称设置且相应的主动带轮122和从动带轮124通过与机架110转动连接的连接轴125连接。

与穿梭车提升单元140对应的啮合型带传动组件的两根同步带123的其中一端与穿梭车支架141的底部连接(即两根同步带123的其中一端分别与位于两个第一侧板下边沿两端的两个第一下横梁连接)，两根同步带123的另一端与穿梭车支架141的顶部连接(即两根同步带123的另一端分别与位于两个第一侧板上边沿两端的两个第一上横梁连接)。

与一个输送辊提升单元130对应的啮合型带传动组件的两根同步带123的其中一端与对应的输送辊支架131的底部连接(即两根同步带123的其中一端分别与位于两个第二侧板下边沿两端的两个第二下横梁连接)，两根同步带123的另一端与对应的输送辊支架131的顶部连接(即两根同步带123的另一端分别与位于两个第二侧板上边沿两端的两个第二上横梁连接)。

变频减速电机121的输出轴与对应的带轮组中的主动带轮122的连接轴125通过减速箱形成传动连接。

每个变频减速电机121工作带动对应的带轮组进行转动使对应的穿梭车支架141或者输送辊支架131进行升降。

如图3、图4和图8所示，机架110上对应穿梭车提升单元140以及两个输送辊提升单元130设置有三个防撞缓冲装置113，三个防撞缓冲装置113分别位于三个升降通道的底部，以应对突发状况。

如图1和图2所示，本发明还提供了一种穿梭车库，包括货架200和上述穿梭车物料箱复合式提升机100。货架200的每层具有一个或多个穿梭车轨道组。每个穿梭车轨道组由两根对称设置的穿梭车轨道201构成。

货架200每层的穿梭车轨道201与提升机的每个穿梭车巷道导轨组的两根穿梭车巷道导轨102对接。安装时，每个穿梭车巷道导轨组的两根穿梭车巷道导轨102的一端与机架110连接，另一端与货架200连接。

安装时，每个暂存输送辊组101的输送方向的一端与机架110连接，另一端与货架200连接。

采用本发明进行物料箱输送时，可以利用位于中间的穿梭机提升单元将穿梭机输送至货架200的任意一层。在对物料箱进行升降输送时，通过穿梭机将物料箱输送至暂存输送辊组101上，再通过暂存输送辊组101将物料箱输送至输送辊提升单元130上，通过输送辊提升单元130实现物料箱的升降输送。

在采用其中一个输送辊提升单元130对物料箱进行升降输送的同时，还可以通过穿梭机将物料箱输送至另一个暂存输送辊组101上，再通过另一个暂存输送辊组101将物料箱输送至另一个输送辊提升单元130上，通过另一个输送辊提升单元130实现对其他物料箱的升降输送。

在采用输送辊提升单元130对物料箱进行升降输送的同时，穿梭机的升降输送不受影响，从而可以有效地提高物料箱的升降输送效率，避免等待而浪费时间。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：包括动力系统、穿梭车提升单元(140)以及并列设置在所述穿梭车提升单元(140)两侧的两个输送辊提升单元(130)，所述穿梭车提升单元(140)和两个输送辊提升单元(130)通过所述动力系统控制分别进行独立升降,所述动力系统包括三个动力装置和三个传动组件，三个动力装置和三个传动组件分别对应所述穿梭车提升单元(140)和两个输送辊提升单元(130)设置；还包括机架(110)，所述机架(110)上具有并列设置的三个升降通道，每个升降通道竖向设置，所述穿梭车提升单元(140)和两个输送辊提升单元(130)分别位于三个升降通道内。

2.根据权利要求1所述的穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述穿梭车提升单元(140)包括穿梭车支架(141)和穿梭车导轨组，所述穿梭车导轨组固定安装在所述穿梭车支架(141)上，所述穿梭车导轨组在其导向方向上的其中一端设置有穿梭机缓冲器(143)。

3.根据权利要求2所述的穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述输送辊提升单元(130)包括输送辊支架(131)和输送辊组(132)，所述输送辊组(132)固定安装在所述输送辊支架(131)上。

4.根据权利要求3所述的穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：三个动力装置均固定安装在所述机架(110)的顶部，且位置分别与三个升降通道对应；

每个传动组件包括带轮组以及绕设于所述带轮组上的同步带(123)，所述同步带(123)与对应的穿梭车支架(141)或者输送辊支架(131)连接，所述动力装置工作带动对应的带轮组进行转动使对应的穿梭车支架(141)或者输送辊支架(131)进行升降。

5.根据权利要求4所述的穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述穿梭车支架(141)和所述输送辊支架(131)均为立方体形框架结构；所述穿梭车导轨组固定安装在所述穿梭车支架(141)的底部内侧，所述输送辊组(132)固定安装在所述输送辊支架(131)的底部内侧。

6.根据权利要求5所述的穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述穿梭车导轨组的导向方向与所述穿梭车提升单元(140)以及两个输送辊提升单元(130)的排列方向垂直，所述输送辊组(132)的输送方向与所述穿梭车导轨组的导向方向平行。

7.根据权利要求6所述的穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：所述机架(110)上对应所述穿梭车提升单元(140)以及两个输送辊提升单元(130)设置有三个防撞缓冲装置(113)，三个防撞缓冲装置(113)分别位于三个升降通道的底部。

8.根据权利要求6所述的穿梭车物料箱复合式提升机，其特征在于：在所述机架(110)的一侧对应所述穿梭车提升单元(140)所在的升降通道的位置沿高度方向均匀设置有多个能够与所述穿梭车导轨组在不同高度形成对接的穿梭车巷道导轨组。

9.一种穿梭车库，其特征在于：包括货架(200)和权利要求1至8中任意一项所述的穿梭车物料箱复合式提升机。

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