CN112278766A - 一种自动化密集智能立体仓库 - Google Patents
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Abstract
一种自动化密集智能立体仓库，指由电子计算机进行管理和控制，用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛机及其他机械设备进行存取，从而实现收发作业的仓库。自动化立体仓库系统主要由货物存储系统、货物搬运系统、自动控制系统（WCS）以及仓储管理系统（WMS）这四大部分组成，在布局上采用对称式线输送机模式，提高了空间的利用率，出入库作业可以各行其道，互不干扰，减少作业冲突；出库和入库作业所经过的输送机的路径长度比在单出入口的输送机模式下短，提高设备的使用效率；采用多层存放货物的高架仓库系统，高达17.3米，大量节省了占地面积；降低了对人工需求的依赖；仓库的稳定性大大提升。
Description
技术领域
本发明属于仓库自动化技术领域，具体涉及一种自动化密集智能立体仓库。
背景技术
随着现代生产力的不断提高，企业的生产发展越来越倾向于自动化，这就带来了物流系统的迅猛发展。因此，世界各国都在大力发展仓储物流业。例如，建立面积可达上万平方米，单层高度可达十几米的大型自动化立体仓库。
在我国，仓储物流业经过近几十年的不断发展，经历了人工式仓储方式、机械式仓储方式、自动化仓储方式的不断变革，已经形成了一定的规模。但是，和发达国家相比，我国仓储物流业在规模和水平上仍然存在着很大的差距。
本产品自动化密集智能立体仓库也是一款以自动化立体仓库为基础的产品，自动化立体仓库又称自动仓储系统（AS/RS: Automated Storage & Retrieval System）、无人仓库、无纸作业仓库、立体仓库等等。它是指由电子计算机进行管理和控制，用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛机及其他机械设备进行存取，从而实现收发作业的仓库。
自动化立体仓库系统主要由货物存储系统、货物搬运系统、自动控制系统（WCS）以及仓储管理系统（WMS）这四大部分组成，此外还包括根据需要设置的消防系统和通风排烟系统等。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动化密集智能立体仓库，是一种智能化，自动化的立体仓库。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动化密集智能立体仓库，其特征在于，由整体钢架结构、出库及入库传动装置；
所述的钢架结构是由多层钢构、多层传动辊、升降机总成构成；
所述的出入库传动装置是由长平辊、旋转升降辊、短平辊、一层传动辊、一层钢构相互关联构建而成；
所述的短平辊是出入库的一个链接轨道，螺栓固定，货物能从长平辊与旋转升降辊和短平辊之间进行运输；
一层传动辊共有四个方向，分别上、下、左、右，能够传送任意方向的货物，螺栓固定，发动机带动；
一层钢构是由基础钢与架螺栓之间的相互连接；
屋面总成是由牛腿筋板、地脚板之间螺栓连接，焊接通过靠模定位，钻孔用钻模定位，逐次焊接，减少变形；
多层钢构由纵梁和横梁交叉焊接并用螺栓固定而成；多层钢构是由多层移动平台分别搭载的基础结构，相互定位且用螺栓连接；
多层传动辊是由两个平行支架，下方由多个支脚架支撑，传动支架之间均匀地设有多个传动辊；传动支架上方均匀地设有多对连接支架，每对连接支架的顶部均匀地设有多个传动辊；所述传动辊包括辊身，辊身两端设有连接装置；
升降机总成外框本体、多个上轨道轮总成、多个下轨道轮总成，外框本体由两个矩形外框架体和两个矩形侧外框架体周向合围而成，外框本体内具有竖直设置的滑动通道，滑动通道内滑动设置有和矩形外框架体与矩形侧外框架体内侧相接触的升降平台体，升降平台体上沿升降平台体长度方向依次设有若干平台输送总成，升降平台体连接有能驱动升降平台体在滑动通道内上下滑动的升降驱动结构。
详细结构如下：
一层传动辊由四个辊子，分别是东西南北四个方向，使货物能够更方便存放运输任何位置，由螺栓连接的钢架结构（1）、四个传动辊（2）组成；
入库传动轨，出入口为对称装置，由出入口传动辊（3）、旋转升降辊（4）、发动机（5）、地面紧固装置（6）组成；旋转升降辊（4）连接出入口传动辊（3），入口传动辊（3）设有发动机（5）、地面紧固装置（6）；
升降机总成底部，由传动辊带动，由竖直支撑轴（7）、地面沉降部分（8）、螺栓紧固的底面座垫（9）、螺栓连接的支撑结构（10）、齿轮传动辊（11）、传动辊固定装置（12）、传动辊（13）、传动辊固定中心轴（14）、传动辊固定底座（15）、发动机（16）组成；地面沉降部分（8）连接竖直支撑轴（7），地面沉降部分（8）设有螺栓紧固的底面座垫（9）、螺栓连接的支撑结构（10）、齿轮传动辊（11），地面沉降部分（8）中间设有传动辊固定装置（12）、传动辊（13）、传动辊固定中心轴（14）、传动辊固定底座（15）、发动机（16）；
传动辊由辊带动升降，由钢架结构（17）、齿轮固定螺栓（18）、齿轮（19）、齿轮与钢架连接螺栓（20）、螺栓紧固的底面座垫（21）、底面座垫与地面紧固螺栓（22）；螺栓紧固的底面座垫（21）通过底面座垫与地面紧固螺栓（22）固定，螺栓紧固的底面座垫（21）连接钢架结构（17），钢架结构（17）上通过齿轮与钢架连接螺栓（20）连接齿轮（19），齿轮（19）上设有齿轮固定螺栓（18）；
仓储由短平辊和多层传动辊构，多层传动辊通过齿轮带动短平辊，从而使得货物能够自由运动，由钢架结构（17）、托盘及传动辊结构（23）、钢架支撑部分（24）、钢架连接螺栓（25）；钢架支撑部分（24）通过钢架连接螺栓（25）连接钢架结构（17），钢架结构（17）内设有托盘及传动辊结构（23）；
仓储通过齿轮链条传动，齿轮链条传动由大齿轮（26）、小齿轮（27）、发动机（28）、齿轮固定螺栓（29）、固定垫台（30）、中轴固定连接螺栓（31）、发动机（32）、齿轮固定螺栓（33）、齿轮（34）、轴承（35）、传动辊支撑块（36）组成；
升降机总成由两个滚筒缠绕链条组成，带动和传送底层货物的作用，由中轴（37）、滚筒（38）、滚筒固定连接装置（39）、中轴支撑座（40）、支撑座连接螺栓（41）、滚筒连接螺栓轴（42）、空余支撑滑块（43）组成。
本发明的有益效果是：
1）在布局上采用对称式线输送机模式，提高了空间的利用率，出入库作业可以各行其道，互不干扰，减少作业冲突；
2）出库和入库作业所经过的输送机的路径长度比在单出入口的输送机模式下短，提高设备的使用效率；
3）每一层的每一个移动货台都配有传动辊，配合短平辊，旋转升降辊，升降机将货物精准出库或入库，一气呵成，节省时间，降低了货物以及装货底盘的磨损；
4）采用多层存放货物的高架仓库系统，高达17.3米，大量节省了占地面积；
5）功率高，负荷大，效率高，有效地衔接生产与库存；
6）降低了对人工需求的依赖；
7）多层钢构结构，仓库的稳定性大大提升。
附图说明
图1为本发明一层传动辊的局部俯视结构示意图；
图2为本发明入库传动轨结构示意图；
图3为本发明升降机总成底部结构示意图；
图4为本发明传动辊的侧面局部图结构示意图；
图5为本发明仓储位置局部图由短平辊和多层传动辊构结构示意图；
图6为本发明仓储位置局部放大图；
图7为本发明升降机总成顶部图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步叙述。
如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种自动化密集智能立体仓库，其特征在于，由整体钢架结构、出库及入库传动装置；
所述的钢架结构是由多层钢构、多层传动辊、升降机总成构成；
所述的出入库传动装置是由长平辊、旋转升降辊、短平辊、一层传动辊、一层钢构相互关联构建而成；
所述的短平辊是出入库的一个链接轨道，螺栓固定，货物能从长平辊与旋转升降辊和短平辊之间进行运输；
一层传动辊共有四个方向，分别上、下、左、右，能够传送任意方向的货物，螺栓固定，发动机带动；
一层钢构是由基础钢与架螺栓之间的相互连接；
屋面总成是由牛腿筋板、地脚板之间螺栓连接，焊接通过靠模定位，钻孔用钻模定位，逐次焊接，减少变形；
多层钢构由纵梁和横梁交叉焊接并用螺栓固定而成；多层钢构是由多层移动平台分别搭载的基础结构，相互定位且用螺栓连接；
多层传动辊是由两个平行支架，下方由多个支脚架支撑，传动支架之间均匀地设有多个传动辊；传动支架上方均匀地设有多对连接支架，每对连接支架的顶部均匀地设有多个传动辊；所述传动辊包括辊身，辊身两端设有连接装置；
升降机总成外框本体、多个上轨道轮总成、多个下轨道轮总成，外框本体由两个矩形外框架体和两个矩形侧外框架体周向合围而成，外框本体内具有竖直设置的滑动通道，滑动通道内滑动设置有和矩形外框架体与矩形侧外框架体内侧相接触的升降平台体，升降平台体上沿升降平台体长度方向依次设有若干平台输送总成，升降平台体连接有能驱动升降平台体在滑动通道内上下滑动的升降驱动结构。
一层传动辊由四个辊子，分别是东西南北四个方向，使货物能够更方便存放运输任何位置，由螺栓连接的钢架结构（1）、四个传动辊（2）组成；
入库传动轨，出入口为对称装置，由出入口传动辊（3）、旋转升降辊（4）、发动机（5）、地面紧固装置（6）组成；旋转升降辊（4）连接出入口传动辊（3），入口传动辊（3）设有发动机（5）、地面紧固装置（6）；
升降机总成底部，由传动辊带动，由竖直支撑轴（7）、地面沉降部分（8）、螺栓紧固的底面座垫（9）、螺栓连接的支撑结构（10）、齿轮传动辊（11）、传动辊固定装置（12）、传动辊（13）、传动辊固定中心轴（14）、传动辊固定底座（15）、发动机（16）组成；地面沉降部分（8）连接竖直支撑轴（7），地面沉降部分（8）设有螺栓紧固的底面座垫（9）、螺栓连接的支撑结构（10）、齿轮传动辊（11），地面沉降部分（8）中间设有传动辊固定装置（12）、传动辊（13）、传动辊固定中心轴（14）、传动辊固定底座（15）、发动机（16）；
传动辊由辊带动升降，由钢架结构（17）、齿轮固定螺栓（18）、齿轮（19）、齿轮与钢架连接螺栓（20）、螺栓紧固的底面座垫（21）、底面座垫与地面紧固螺栓（22）；螺栓紧固的底面座垫（21）通过底面座垫与地面紧固螺栓（22）固定，螺栓紧固的底面座垫（21）连接钢架结构（17），钢架结构（17）上通过齿轮与钢架连接螺栓（20）连接齿轮（19），齿轮（19）上设有齿轮固定螺栓（18）；
仓储由短平辊和多层传动辊构，多层传动辊通过齿轮带动短平辊，从而使得货物能够自由运动，由钢架结构（17）、托盘及传动辊结构（23）、钢架支撑部分（24）、钢架连接螺栓（25）；钢架支撑部分（24）通过钢架连接螺栓（25）连接钢架结构（17），钢架结构（17）内设有托盘及传动辊结构（23）；
仓储通过齿轮链条传动，齿轮链条传动由大齿轮（26）、小齿轮（27）、发动机（28）、齿轮固定螺栓（29）、固定垫台（30）、中轴固定连接螺栓（31）、发动机（32）、齿轮固定螺栓（33）、齿轮（34）、轴承（35）、传动辊支撑块（36）组成；
升降机总成由两个滚筒缠绕链条组成，带动和传送底层货物的作用，由中轴（37）、滚筒（38）、滚筒固定连接装置（39）、中轴支撑座（40）、支撑座连接螺栓（41）、滚筒连接螺栓轴（42）、空余支撑滑块（43）组成。
立体仓库，由整体钢架结构、出库及入库传动装置；
钢架结构是由多层钢构、多层传动辊、升降机总成构成；
出入库传动装置是由长平辊、旋转升降辊、短平辊、一层传动辊、一层钢构相互关联构建而成；
出入库传动装置中的长平辊使用底座与地面螺栓的固定达到能够使用的方法；
旋转升降辊是通过发动机的传动使得两个斜齿轮组成的螺旋齿轮相互啮合从而改变方向，形成旋转，发动机底座由螺栓固定在地面上，两个斜齿轮也是相互配合，通过螺栓固定在地面上；
短平辊是出入库的一个链接轨道，螺栓固定，货物能从长平辊与旋转升降辊和短平辊之间进行运输；
一层传动辊共有四个方向，分别上、下、左、右，能够传送任意方向的货物，螺栓固定，发动机带动；
一层钢构是由基础钢与架螺栓之间的相互连接；
屋面总成是由牛腿筋板、地脚板之间螺栓连接，焊接通过靠模定位，钻孔用钻模定位，逐次焊接，减少变形；
多层钢构由纵梁和横梁交叉焊接并用螺栓固定而成；多层钢构是由多层移动平台分别搭载的基础结构，相互定位且用螺栓连接，达到稳定的效果
多层传动辊是由两个平行支架，下方由多个支脚架支撑，传动支架之间均匀地设有多个传动辊；传动支架上方均匀地设有多对连接支架，每对连接支架的顶部均匀地设有多个传动辊；所述传动辊包括辊身，辊身两端设有连接装置；
升降机总成外框本体、若干上轨道轮总成、若干下轨道轮总成，外框本体由两个矩形外框架体和两个矩形侧外框架体周向合围而成，外框本体内具有竖直设置的滑动通道，滑动通道内滑动设置有和矩形外框架体与矩形侧外框架体内侧相接触的升降平台体，升降平台体上沿升降平台体长度方向依次设有若干平台输送总成，升降平台体连接有能驱动升降平台体在滑动通道内上下滑动的升降驱动结构
用途运行
用途
把整盘货物或半盘货物，整装或拼装到移动货盘上，按系统指令入库或者出库
入库运行说明
人工操作入库货物对中放到托盘上，把货物连同底盘放到长平辊上，系统控制相关平移辊联动工作，把装货底盘对中平移到A1/1,C1/1旋转升降辊上控制停止。
系统控制旋转升降辊生气旋转90度等高落下，系统控制相关移动货台分别对中平移到该旋转升降辊后短平辊处达标停下。
系统控制相关平移辊联动工作，把装货底盘分别平移到相关移动货台达标停止。
系统控制该移动货台分别平移到升降机A1/41,C141对中停下。
系统控制升降机把再由装货底盘的移动货台升到设定层达标停下，系统再控制该移动货台，平移到系统设定库区达标停止完成入库。
出库运行说明
系统控制相关移动货台连同装货底盘分别平移到设定升降机处达标停下。
系统控制设定升降机把该移动货台降到底层达标停下，系统再控制该移动货台分别平移A1/8,C1/8旋转升降辊前短平辊达标停下。
系统控制相关平移辊联动工作，把移动货台上的装货底盘分别平移到A18/,C1/8旋转升降辊达标停止，系统控制旋转升降辊旋转90度等高降下。
系统控制相关平移辊联动工作，把装货底盘分别平移到长平辊上相关处，把货物连同底盘吊运离开，完成出库。
Claims (2)
1.一种自动化密集智能立体仓库，其特征在于，由整体钢架结构、出库及入库传动装置；
所述的钢架结构是由多层钢构、多层传动辊、升降机总成构成；
所述的出入库传动装置是由长平辊、旋转升降辊、短平辊、一层传动辊、一层钢构相互关联构建而成；
所述的短平辊是出入库的一个链接轨道，螺栓固定，货物能从长平辊与旋转升降辊和短平辊之间进行运输；
一层传动辊共有四个方向，分别上、下、左、右，能够传送任意方向的货物，螺栓固定，发动机带动；
一层钢构是由基础钢与架螺栓之间的相互连接；
屋面总成是由牛腿筋板、地脚板之间螺栓连接，焊接通过靠模定位，钻孔用钻模定位，逐次焊接，减少变形；
多层钢构由纵梁和横梁交叉焊接并用螺栓固定而成；多层钢构是由多层移动平台分别搭载的基础结构，相互定位且用螺栓连接；
多层传动辊是由两个平行支架，下方由多个支脚架支撑，传动支架之间均匀地设有多个传动辊；传动支架上方均匀地设有多对连接支架，每对连接支架的顶部均匀地设有多个传动辊；所述传动辊包括辊身，辊身两端设有连接装置；
升降机总成外框本体、多个上轨道轮总成、多个下轨道轮总成，外框本体由两个矩形外框架体和两个矩形侧外框架体周向合围而成，外框本体内具有竖直设置的滑动通道，滑动通道内滑动设置有和矩形外框架体与矩形侧外框架体内侧相接触的升降平台体，升降平台体上沿升降平台体长度方向依次设有若干平台输送总成，升降平台体连接有能驱动升降平台体在滑动通道内上下滑动的升降驱动结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动化密集智能立体仓库，其特征在于，详细结构如下：
一层传动辊由四个辊子，分别是东西南北四个方向，使货物能够更方便存放运输任何位置，由螺栓连接的钢架结构（1）、四个传动辊（2）组成；
入库传动轨，出入口为对称装置，由出入口传动辊（3）、旋转升降辊（4）、发动机（5）、地面紧固装置（6）组成；旋转升降辊（4）连接出入口传动辊（3），入口传动辊（3）设有发动机（5）、地面紧固装置（6）；
升降机总成底部，由传动辊带动，由竖直支撑轴（7）、地面沉降部分（8）、螺栓紧固的底面座垫（9）、螺栓连接的支撑结构（10）、齿轮传动辊（11）、传动辊固定装置（12）、传动辊（13）、传动辊固定中心轴（14）、传动辊固定底座（15）、发动机（16）组成；地面沉降部分（8）连接竖直支撑轴（7），地面沉降部分（8）设有螺栓紧固的底面座垫（9）、螺栓连接的支撑结构（10）、齿轮传动辊（11），地面沉降部分（8）中间设有传动辊固定装置（12）、传动辊（13）、传动辊固定中心轴（14）、传动辊固定底座（15）、发动机（16）；
传动辊由辊带动升降，由钢架结构（17）、齿轮固定螺栓（18）、齿轮（19）、齿轮与钢架连接螺栓（20）、螺栓紧固的底面座垫（21）、底面座垫与地面紧固螺栓（22）；螺栓紧固的底面座垫（21）通过底面座垫与地面紧固螺栓（22）固定，螺栓紧固的底面座垫（21）连接钢架结构（17），钢架结构（17）上通过齿轮与钢架连接螺栓（20）连接齿轮（19），齿轮（19）上设有齿轮固定螺栓（18）；
仓储由短平辊和多层传动辊构，多层传动辊通过齿轮带动短平辊，从而使得货物能够自由运动，由钢架结构（17）、托盘及传动辊结构（23）、钢架支撑部分（24）、钢架连接螺栓（25）；钢架支撑部分（24）通过钢架连接螺栓（25）连接钢架结构（17），钢架结构（17）内设有托盘及传动辊结构（23）；
仓储通过齿轮链条传动，齿轮链条传动由大齿轮（26）、小齿轮（27）、发动机（28）、齿轮固定螺栓（29）、固定垫台（30）、中轴固定连接螺栓（31）、发动机（32）、齿轮固定螺栓（33）、齿轮（34）、轴承（35）、传动辊支撑块（36）组成；
升降机总成由两个滚筒缠绕链条组成，带动和传送底层货物的作用，由中轴（37）、滚筒（38）、滚筒固定连接装置（39）、中轴支撑座（40）、支撑座连接螺栓（41）、滚筒连接螺栓轴（42）、空余支撑滑块（43）组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011392445.0A CN112278766A (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种自动化密集智能立体仓库 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202011392445.0A CN112278766A (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种自动化密集智能立体仓库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN112278766A true CN112278766A (zh) | 2021-01-29 |
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| CN202011392445.0A Pending CN112278766A (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种自动化密集智能立体仓库 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN112278766A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313758A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-12 | 惠州学院 | 一种搬运式的智能工业机器人 |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202011392445.0A patent/CN112278766A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313758A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-04-12 | 惠州学院 | 一种搬运式的智能工业机器人 |
| CN114313758B (zh) * | 2021-12-24 | 2023-08-29 | 惠州学院 | 一种搬运式的智能工业机器人 |
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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