CN114261920A - 一种母托盘可循环式垂直输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种母托盘可循环式垂直输送机，属于物流搬运设备技术领域，包括设备主体、接驳提升装置、搬运滚筒装置和水平传送机构；本发明提供的接驳提升装置能够竖直提升专用母托盘，将物品提升输送至搬运滚筒上，通过搬运滚筒将物品送入设备主体，搬运操作方便，使用安全，整个设备中不包括特种设备，无需专业持证人员操作；平衡装置挂在接驳提升链条的另外一端，能够提高专用母托盘在提升过程的平衡性提升高度的精确度；通过设置搬运滚筒，使得货物从专用母托盘进入设备主体的过程更稳定和省力；专用母托盘上设置有挡板能够避免物品尤其货车从专用母托盘中掉落；通过限定挡板与专用母托盘转动连接并配置插销槽和插销，能够将挡板放平。

Description

一种母托盘可循环式垂直输送机

技术领域

本发明涉及物流搬运设备技术领域，具体是一种母托盘可循环式垂直输送机。

背景技术

货梯为特种设备，各项操作需要对应相应的技术人员与操作人员，现有设备结构及运行方式，极大的影响垂直方面的搬运效率。货梯在搬运过程中，搬运设备及人员多次参与。对货梯本身造成了过多的接触。故障率高、造成使用寿命降低。外部没有对货物的缓冲位，直接对货梯进出口位置造成冲击。经常会出现在货物搬运过程中，撞门、刮门造成货梯停机。从而影响高频率的搬运，货梯为钢丝绳曳引结构，额定载货过程时会出现轿厢下沉现象。门结构为对开双扇门结构，需要过多的空间来支撑轿厢到门口之间的距离。这对于物流自动搬运系统的对接都是起到制约性的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种母托盘可循环式垂直输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种母托盘可循环式垂直输送机，所述垂直输送机包括设备主体、接驳提升装置、搬运滚筒装置和水平传送机构；

所述设备主体上设置有两个货物出入口，每个所述货物出入口的外部设置有一个接驳提升装置和一个搬运滚筒装置；所述搬运滚筒装置位于设备主体和接驳提升装置之间；

所述接驳提升装置包括支撑座一、接驳提升电机、接驳提升链条、接驳提升板、平衡装置和专用母托盘；所述接驳提升电机共一对，一对所述接驳提升电机分别位于货物出入口的两侧对称分布；每个所述接驳提升电机的输出轴与一条接驳提升链条咬合传动连接，所述接驳提升链条的一端与一个接驳提升板固定连接，所述接驳提升链条的另一端固定连接有若干平衡装置，所述接驳提升电机通过接驳提升链条提升接驳提升板，所述接驳提升板上固定连接有专用母托盘，所述专用母托盘通过水平传送机构与接驳提升板连接；

所述水平传送机构包括驱动电机、驱动齿轮一、从动齿轮、滑座、承托板和水平传送链条，所述驱动电机的输出轴上固定套设有驱动齿轮一，所述从动齿轮共三个，所述驱动齿轮一和三个所述从动齿轮位于一个虚拟矩形的四角处并且所述驱动齿轮一和三个所述从动齿轮均与水平传送链条传动咬合；所述接驳提升板上开设有滑动槽，所述滑动槽水平延伸至搬运滚筒装置机构处；所述滑动槽滑接有滑座，所述滑座的顶端固定连接有承托板，所述承托板上固定连接有专用母托盘；所述滑座上固定连接有驱动齿轮二，所述驱动齿轮二与水平传送链条传动咬合；

所述搬运滚筒装置机构包括支撑座二、支撑横梁和搬运滚筒，所述支撑座二共两对，一对所述支撑座二对称固定连接于设备主体进入口的一侧，另一对所述支撑座二对称固定连接于设备主体进入口的另一侧，每对所述支撑座二承托一个支撑横梁，所述搬运滚筒的一端转动连接于一个所述支撑横梁上，所述搬运滚筒的另一端转动连接于另一个所述支撑横梁上。

7.根据权利要求所述的一种母托盘可循环式垂直输送机，其特征在于，所述专用母托盘包括托盘部和承托部，所述托盘部的上端面靠近承托板的两侧各自固定连接有一个承托部，所述承托部与承托板通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求所述的一种母托盘可循环式垂直输送机，其特征在于，所述托盘部的上端面没有固定连接有承托部的两侧各自设置有一块挡板，所述挡板的一端通过连接柱一与一个承托部转动连接，所述挡板的另一端通过连接柱一与另一个承托部转动连接；

所述承托部的内侧上开设有弧形槽，所述弧形槽所在虚拟圆环的中心与连接柱一与承托部的连接位置的中心重合；所述承托部内部设置有弧形导向条，所述弧形导向条的一端固定连接有连接板，所述弧形导向条的另一端固定连接有限位板；所述弧形导向条通过连接板固定连接于所述承托部的内部；所述弧形导向条的虚拟半径与弧形槽相同并且所述弧形导向条与弧形槽同轴心；所述挡板连接有连接柱一的两侧面各自固定连接有一根连接柱二，所述连接柱二贯穿弧形槽并且所述连接柱二通过连接套活动套设于弧形导向条上；所述弧形导向条上开设有插销孔，所述插销孔配套设置有插销；当所述挡板恰好垂直于托盘部的上端面时，所述挡板的外侧面与插销相抵。

作为一种优选技术方案，上述弧形导向条上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接于限位板上，所述复位弹簧的另一端固定连接于连接套上，当所述复位弹簧处于自然状态时，所述挡板恰好垂直于托盘部的上端面。

作为一种优选技术方案，上述连接柱二上固定连接有一对定位套，一对所述定位套正对插销孔。

作为一种优选技术方案，上述专用母托盘共若干，每个所述专用母托盘与一层搬运滚筒对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的接驳提升装置能够竖直提升专用母托盘，将物品提升输送至搬运滚筒上，通过搬运滚筒将物品送入设备主体，搬运操作方便，使用安全，整个设备中不包括特种设备，无需专业持证人员操作。平衡装置挂在接驳提升链条的另外一端，能够提高专用母托盘在提升过程的平衡性和专用母托盘提升高度的精确度；通过设置搬运滚筒，使得货物从专用母托盘进入设备主体的过程更稳定和省力；进一步地，本发明提供的专用母托盘上设置有挡板，能够避免物品尤其货车从专用母托盘中掉落；进一步地，通过限定挡板与专用母托盘转动连接并配置插销槽和插销，能够将挡板放平，便于向专用母托盘中放置货物或者货车直接行驶至专用母托盘中；进一步地，通过设置复位弹簧，能够实现挡板精准回复原位；进一步地，通过设置一对定位套，便于插销定位。

附图说明

图1为一种母托盘可循环式垂直输送机的结构示意图；

图2为一种母托盘可循环式垂直输送机中接驳提升装置结构示意图；

图3为图2中A处结构放大示意图；

图4为一种母托盘可循环式垂直输送机中搬运滚筒装置俯视结构示意图；

图5为一种母托盘可循环式垂直输送机中水平传送机构结构左式示意图；

图6为一种母托盘可循环式垂直输送机中专用母托盘结构示意图；

图7为图6中B处结构放大示意图；

图8为一种母托盘可循环式垂直输送机中连接板、弧形导向条、复位弹簧、限位板等部件结构示意图。

图中：1、设备主体；2、接驳提升装置；201、支撑座一；202、接驳提升电机；203、接驳提升链条；204、接驳提升板；205、平衡装置；206、专用母托盘；206A、托盘部；206B、承托部；3、搬运滚筒装置；301、支撑座二；302、支撑横梁；303、搬运滚筒；4、水平传送机构；401、驱动电机；402、驱动齿轮一；403、从动齿轮；404、滑座；405、承托板；406、水平传送链条；407、滑动槽；408、驱动齿轮二；5、挡板；6、连接柱一；7、弧形槽；8、弧形导向条；9、连接板；10、限位板；11、连接柱二；12、连接套；13、插销孔；14、插销；15、复位弹簧；16、定位套。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动成果前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图1-8，并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

实施例1提供了一种母托盘可循环式垂直输送机，实施例1提供本发明提供的接驳提升装置2能够竖直提升专用母托盘206，将物品提升输送至搬运滚筒303上，通过搬运滚筒303将物品送入设备主体1，搬运操作方便，使用安全，整个设备中不包括特种设备，无需专业持证人员操作。平衡装置205挂在接驳提升链条203的另外一端，能够提高专用母托盘206在提升过程的平衡性和专用母托盘206提升高度的精确度；通过设置搬运滚筒303，使得货物从专用母托盘206进入设备主体1的过程更稳定和省力。具体如下：

请参阅图1～5，本实施例提供了一种母托盘可循环式垂直输送机，垂直输送机包括设备主体1、接驳提升装置2、搬运滚筒装置3和水平传送机构4；

设备主体1上设置有两个货物出入口，每个货物出入口的外部设置有一个接驳提升装置2和一个搬运滚筒装置3；搬运滚筒装置3位于设备主体1和接驳提升装置2之间；

接驳提升装置2包括支撑座一201、接驳提升电机202、接驳提升链条203、接驳提升板204、平衡装置205和专用母托盘206；接驳提升电机202共一对，一对接驳提升电机202分别位于货物出入口的两侧对称分布；每个接驳提升电机202的输出轴与一条接驳提升链条203咬合传动连接，接驳提升链条203的一端与一个接驳提升板204固定连接，接驳提升链条203的另一端固定连接有若干平衡装置205，接驳提升电机202通过接驳提升链条203提升接驳提升板204，接驳提升板204上固定连接有专用母托盘206，专用母托盘206通过水平传送机构4与接驳提升板204连接；

水平传送机构4包括驱动电机401、驱动齿轮一402、从动齿轮403、滑座404、承托板405和水平传送链条406，驱动电机401的输出轴上固定套设有驱动齿轮一402，从动齿轮403共三个，驱动齿轮一402和三个从动齿轮403位于一个虚拟矩形的四角处并且驱动齿轮一402和三个从动齿轮403均与水平传送链条406传动咬合；接驳提升板204上开设有滑动槽407，滑动槽407水平延伸至搬运滚筒装置3机构处；滑动槽407滑接有滑座404，滑座404的顶端固定连接有承托板405，承托板405上固定连接有专用母托盘206；滑座404上固定连接有驱动齿轮二408，驱动齿轮二408与水平传送链条406传动咬合；

搬运滚筒装置3机构包括支撑座二301、支撑横梁302和搬运滚筒303，支撑座二301共两对，一对支撑座二301对称固定连接于设备主体1进入口的一侧，另一对支撑座二301对称固定连接于设备主体1进入口的另一侧，每对支撑座二301承托一个支撑横梁302，搬运滚筒303的一端转动连接于一个支撑横梁302上，搬运滚筒303的另一端转动连接于另一个支撑横梁302上。

本实施例的工作原理：接驳提升装置2中接驳电机通过接驳提升链条203和接驳提升板204竖直提升专用母托盘206，待专用母托盘206提升至与搬运滚筒303上表面等高时，启动驱动电机401，驱动电机401通过水平传送链条406带动驱动齿轮二408将物品从专用母托盘206水平运送至搬运滚筒303处，然后将专用母托盘206上的物品转运至滚搬运滚筒303上，通过搬运滚筒303将物品送入设备主体1。平衡装置205挂在接驳提升链条203的另外一端，是为了提高接驳提升链条203的平衡性，本发明中平衡装置205挂在接驳提升链条203的另外一端，是为了提高接驳提升链条203的平衡性；通过设置搬运搬运滚筒303303与货物之间相对滚动，所以采用搬运滚筒303运送货物更加省力和平稳。

实施例2

实施例2在实施例1的基础上的改进，本实施例提供的专用母托盘206上设置有挡板5，能够避免物品尤其货车从专用母托盘206中掉落；进一步地，通过限定挡板5与专用母托盘206转动连接并配置插销14槽和插销14，能够将挡板5放平，便于向专用母托盘206中放置货物或者货车直接行驶至专用母托盘206中；进一步地，通过设置复位弹簧15，能够实现挡板5精准回复原位；进一步地，通过设置一对定位套16，便于插销14定位。

具体如下：

请参阅图6-8，专用母托盘206包括托盘部206A和承托部206B，托盘部206A的上端面靠近承托板405的两侧各自固定连接有一个承托部206B，承托部206B与承托板405通过螺栓固定连接；托盘部206A的上端面没有固定连接有承托部206B的两侧各自设置有一块挡板5，挡板5的一端通过连接柱一6与一个承托部206B转动连接，挡板5的另一端通过连接柱一6与另一个承托部206B转动连接；

承托部206B的内侧上开设有弧形槽7，弧形槽7所在虚拟圆环的中心与连接柱一6与承托部206B的连接位置的中心重合；承托部206B内部设置有弧形导向条8，弧形导向条8的一端固定连接有连接板9，弧形导向条8的另一端固定连接有限位板10；弧形导向条8通过连接板9固定连接于承托部206B的内部；弧形导向条8的虚拟半径与弧形槽7相同并且弧形导向条8与弧形槽7同轴心；挡板5连接有连接柱一6的两侧面各自固定连接有一根连接柱二11，连接柱二11贯穿弧形槽7并且连接柱二11通过连接套12活动套设于弧形导向条8上；弧形导向条8上开设有插销孔13，插销孔13配套设置有插销14；当挡板5恰好垂直于托盘部206A的上端面时，挡板5的外侧面与插销14相抵。

根据权利要求3的一种母托盘可循环式垂直输送机，其特征在于，弧形导向条8上套设有复位弹簧15，复位弹簧15的一端固定连接于限位板10上，复位弹簧15的另一端固定连接于连接套12上，当复位弹簧15处于自然状态时，挡板5恰好垂直于托盘部206A的上端面；连接柱二11上固定连接有一对定位套16，一对定位套16正对插销孔13；专用母托盘206共若干，每个专用母托盘206与一层搬运滚筒303对应。

本实施例的工作原理：挡板5能够避免物品尤其货车从提升过程中因专用母托盘206中的倾斜活着摇晃而从专用母托盘206中掉落；挡板5与专用母托盘206转动连接并且配合插销14槽和插销14能够实现将挡板5放平或者将挡板5固定在垂直于专用母托盘206的位置；当复位弹簧15处于自然状态时，挡板5恰好处于固定在垂直于专用母托盘206的位置处，实现挡板5精准回复原位；一对定位套16能够承托并且定位插销14，插销14从一对定位套16中插入就能够顺利插入插销14槽中。

以上的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种母托盘可循环式垂直输送机，其特征在于，所述垂直输送机包括设备主体(1)、接驳提升装置(2)、搬运滚筒装置(3)和水平传送机构(4)；

所述设备主体(1)上设置有两个货物出入口，每个所述货物出入口的外部设置有一个接驳提升装置(2)和一个搬运滚筒装置(3)；所述搬运滚筒装置(3)位于设备主体(1)和接驳提升装置(2)之间；

所述接驳提升装置(2)包括支撑座一(201)、接驳提升电机(202)、接驳提升链条(203)、接驳提升板(204)、平衡装置(205)和专用母托盘(206)；所述接驳提升电机(202)共一对，一对所述接驳提升电机(202)分别位于货物出入口的两侧对称分布；每个所述接驳提升电机(202)的输出轴与一条接驳提升链条(203)咬合传动连接，所述接驳提升链条(203)的一端与一个接驳提升板(204)固定连接，所述接驳提升链条(203)的另一端固定连接有若干平衡装置(205)，所述接驳提升电机(202)通过接驳提升链条(203)提升接驳提升板(204)，所述接驳提升板(204)上固定连接有专用母托盘(206)，所述专用母托盘(206)通过水平传送机构(4)与接驳提升板(204)连接；

所述水平传送机构(4)包括驱动电机(401)、驱动齿轮一(402)、从动齿轮(403)、滑座(404)、承托板(405)和水平传送链条(406)，所述驱动电机(401)的输出轴上固定套设有驱动齿轮一(402)，所述从动齿轮(403)共三个，所述驱动齿轮一(402)和三个所述从动齿轮(403)位于一个虚拟矩形的四角处并且所述驱动齿轮一(402)和三个所述从动齿轮(403)均与水平传送链条(406)传动咬合；所述接驳提升板(204)上开设有滑动槽(407)，所述滑动槽(407)水平延伸至搬运滚筒装置(3)机构处；所述滑动槽(407)滑接有滑座(404)，所述滑座(404)的顶端固定连接有承托板(405)，所述承托板(405)上固定连接有专用母托盘(206)；所述滑座(404)上固定连接有驱动齿轮二(408)，所述驱动齿轮二(408)与水平传送链条(406)传动咬合；

所述搬运滚筒装置(3)机构包括支撑座二(301)、支撑横梁(302)和搬运滚筒(303)，所述支撑座二(301)共两对，一对所述支撑座二(301)对称固定连接于设备主体(1)进入口的一侧，另一对所述支撑座二(301)对称固定连接于设备主体(1)进入口的另一侧，每对所述支撑座二(301)承托一个支撑横梁(302)，所述搬运滚筒(303)的一端转动连接于一个所述支撑横梁(302)上，所述搬运滚筒(303)的另一端转动连接于另一个所述支撑横梁(302)上。

2.根据权利要求1所述的一种母托盘可循环式垂直输送机，其特征在于，所述专用母托盘(206)包括托盘部(206A)和承托部(206B)，所述托盘部(206A)的上端面靠近承托板(405)的两侧各自固定连接有一个承托部(206B)，所述承托部(206B)与承托板(405)通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种母托盘可循环式垂直输送机，其特征在于，所述托盘部(206A)的上端面没有固定连接有承托部(206B)的两侧各自设置有一块挡板(5)，所述挡板(5)的一端通过连接柱一(6)与一个承托部(206B)转动连接，所述挡板(5)的另一端通过连接柱一(6)与另一个承托部(206B)转动连接；

所述承托部(206B)的内侧上开设有弧形槽(7)，所述弧形槽(7)所在虚拟圆环的中心与连接柱一(6)与承托部(206B)的连接位置的中心重合；所述承托部(206B)内部设置有弧形导向条(8)，所述弧形导向条(8)的一端固定连接有连接板(9)，所述弧形导向条(8)的另一端固定连接有限位板(10)；所述弧形导向条(8)通过连接板(9)固定连接于所述承托部(206B)的内部；所述弧形导向条(8)的虚拟半径与弧形槽(7)相同并且所述弧形导向条(8)与弧形槽(7)同轴心；所述挡板(5)连接有连接柱一(6)的两侧面各自固定连接有一根连接柱二(11)，所述连接柱二(11)贯穿弧形槽(7)并且所述连接柱二(11)通过连接套(12)活动套设于弧形导向条(8)上；所述弧形导向条(8)上开设有插销孔(13)，所述插销孔(13)配套设置有插销(14)；当所述挡板(5)恰好垂直于托盘部(206A)的上端面时，所述挡板(5)的外侧面与插销(14)相抵。

4.根据权利要求3所述的一种母托盘可循环式垂直输送机，其特征在于，所述弧形导向条(8)上套设有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)的一端固定连接于限位板(10)上，所述复位弹簧(15)的另一端固定连接于连接套(12)上，当所述复位弹簧(15)处于自然状态时，所述挡板(5)恰好垂直于托盘部(206A)的上端面。

5.根据权利要求3所述的一种母托盘可循环式垂直输送机，其特征在于，所述连接柱二(11)上固定连接有一对定位套(16)，一对所述定位套(16)正对插销孔(13)。

6.根据权利要求1所述的一种母托盘可循环式垂直输送机，其特征在于，所述专用母托盘(206)共若干，每个所述专用母托盘(206)与一层搬运滚筒(303)对应。

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