JPS61277502A

JPS61277502A - 貸金庫設備の搬送装置

Info

Publication number: JPS61277502A
Application number: JP11985285A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Takagi; 茂高木; Minoru Tanaka; 稔田中; Mototsugu Mikami; 三上　基次
Original assignee: Kumahira Safe Co Inc
Current assignee: Kumahira Safe Co Inc
Priority date: 1985-06-04
Filing date: 1985-06-04
Publication date: 1986-12-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は収納棚のスタッカクレーンなどに搭載され、保
護箱受渡し位置において該保護箱を搬出入する搬送装置
に関し、特に貸金庫設備に適した搬送装置に関するもの
である。

〔従来゛の技術〕

貸金庫は顧客の大切な貴重品を保管するもので特に安全
性が重要視されるものである。

そして、従来技術として例えば実開昭５８−１４４５０
７号公報に開示されているコンテナ転載装置がある。該
コンテナ転載装置は第１４図に示す如くコンテナ引出し
方向にスライドパー８０と案内部材８１を延設させ、該
スライドパー８０上をスライダ８２が、そしてスライダ
８２の側面に突設したガイドローラ８３を介して案内部
材８１上を係合部材８４がスライドするように構成され
ると共に、案内部材８１及び係合部材８４を昇降モータ
８５．駆動スプロケット８６．チェーン８７．従動スプ
ロケット８８．クランク８９゜連結ロッド９０．レバー
９１．トルクソド９２゜平行リンク９３により上下に昇
降可能に設け、係合部材８４の係合爪９４をコンテナの
取手や端部に係合させて、コンテナの搬出入を行うもの
で、そのスライド及び昇降をリミットスイッチを使用し
て制御していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、このコンテナ転載装置はコンテナの取手に係合
爪を係合さすために、係合部材以外に案内部材も昇降さ
せるため負荷荷重が多くかかり、構造が複雑であった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、負荷荷重を軽
減することができると共に構造が極めて簡単な貸金庫設
備の搬送装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段及びその作用〕上記の問
題点を解決するため、本発明においては、収納室に収納
され取手を有する保護箱と、該保護箱の搬出入方向に移
動可能で前記保護箱の取手に係合可能なフックを一体に
設けた係合部材と、該係合部材に一端を軸支されたレバ
ーと、該レバーの他端が前記係合部材の移動に伴ってス
ライド可能に挿着されたスプライン軸とを備え、該スプ
ライン軸の回動に伴って前記レバーを介し係合部材が上
下動できる構造であるので、従来の如く案内部材を上下
動する必要がなく、構造が極めて簡単であると共に、負
荷荷重を軽減することができることを特徴とする。

また、本発明は特に貸金庫設備の収納棚における保護箱
の落下防止金具を搬出時解除するために係合部材と共に
移動する押板を設けていることを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図乃至第１３図に基づいて
説明する。

第１２図及び第１３図に示す如く、１は上下左右方向に
亘りマトリックス状に配列された多数の収納室２を有す
る立体構成の収納棚（以下立体棚と記す）で、これらの
各収納室２は床面の前列と後列に所定の間隔を以って立
設された支柱３と、前記前列と後列の支柱３間に横架さ
れ収納室２の側壁を構成する左右１組の板状の保護箱受
け４ａ。

４ｂとで構成されている。そして、との収納室２には保
護箱５が出入れ自在に収納されており、また、各収納室
２の前面下縁には保護箱５の落下や位置ずれを防止する
ための落下防止金具６が保護箱受け４ａ、４ｂに保持さ
れて取付けられている。

この立体棚１の対面位置にも同型の立体棚が設置されて
おり、立体棚１の相対する棚部面７の間に形成されてい
る各棚通路８の底部と頂部とにその長手方向に１旨向し
て走行レール９と走行ガイドレール１０とが敷設されて
いる。そして、前記走行レール９と走行ガイドレールｌ
Ｏに沿って前記棚通路８内を走行し、前記収納室２への
保護箱５の搬出入を行うことができるように、搬送機で
あるスタッカクレーン１１が走行レール９上に走行自在
に載せられている。

前記スタッカクレーン１１は走行駆動装置（図示せず）
を内蔵したマスト１２と、上下に昇降しうるようにマス
ト１２に設けられた昇降荷台１３と、保護箱５を昇降荷
台１３から収納室２へあるいは収納室２から昇降荷台１
３へ転載させる保護箱５の搬送装置１４とを有している
。

前記保護箱５の両端面１５には断面り字型の取手１６が
一体に固着され、取手１６の係合下端１６ａは保護箱５
の下面１７より上方に位置するように°設定されている
。また、収納室２の奥にはストッパ１８が保護箱受け４
ａ、４ｂに付設されている。

本発明に係る前記保護箱５の搬送装置１４は、第１図に
示す如くスタッカクレーン１１の昇降荷台１３上に設け
られ、収納室２の保護箱５の引出し方向に、ガイドレー
ル１９とスプライン軸２゜及び二つのベルトコンベア２
１．２２が延設されている。

前記ガイドレール１９上には第２図に示す如くＬ字に屈
曲したフック走行台２．３が走行可能に設けられ、該フ
ック走行台２３の中心線上に二本のフック昇降ガイド棒
２４．２５が設けられている。

そして、前記フック走行台２３の屈曲側下部にはチェー
ン取付板２６が設け、られ、チェーン２７が前記ガイド
レール１９の前端側に設けられた二つのアイドルスプロ
ケット２８．２９と、同じく後端側に設けられたアイド
ルスブロヶソｌ−３０及び駆動スプロケット３１との間
に架渡され、該駆動スプロケット３１に正転・逆転の可
能なフック走行台移動用レバーシブルモータ３２が接続
されている。そして、前記ガイドレール１９に沿って四
つのシリンダ型近接スイッチ３３ａ、３３ｂ。

ａａｃ、３３ｄが配設され、フック走行台２３の開放側
突出部の移動に応じて該近接スイッチ３３ａ、３３ｂ、
３３ｃ、３３ｄが動作され所定の位置でフック走行台２
３が停止されるようになっている。なお、前記ガイドレ
ール１９の前端と後端には故障時フック走行台２３のオ
ーバランを防止するための当りゴム３４．３５が設けら
れている。

前記フック走行台２３の屈曲側上部には第３図及び第４
図に示す如く各々前端側及び後端側にテーバ部を有し収
納室２の落下防止金具６のロックを解除するナイロン製
の一対の押板３６が設けられると共に、前記二本のフッ
ク昇降ガイド棒２４゜２５には上下方向に摺動可能なフ
ランジ付筒体からなるガイド３７が挿入され、該ガイド
３７はそのフランジ部をガイド取付板３８にボルトにて
固定している。そして、該ガイド取付板３８の前端及び
後端には各々二股状のサイドガイド３９．４０が挿入さ
れ、該サイドガイド３９．４０の前端及ヒ後端のフック
取付台４１．４２にフックピンによって保護箱５の取手
１６に係合可能なナイロン製のフック４３．４４が各々
設けられている。

また、前記サイドガイド３９．４０の二股部はガイド取
付板３８の両脇に沿って延び、両サイドガイド３９．４
０によって８棒４５に巻装された圧縮バネ４６が挾持さ
れている。そして、第１１図に示す如く、フック４３又
は４４は圧縮バネ４６とサイドガイド３９．４０によっ
て、外力が加わればガイド取付板３８に対して摺動し、
外力が除かれれば復元するように構成されている。

前記スプライン軸２０は第５図に示す如く前記ガイドレ
ール１９に平行に架設され、スプライン軸受４７を介し
て前記ガイド取付板３８に溶接されたレバー取付板４８
を挾持する二つのレバー４９．５０を前後方向に移動可
能に設けている。

そして、該レバー４９．５０はスプライン軸２０と噛合
しているので、スプライン軸２０の正転逆転によりレバ
ー４９．５０はスプライン軸２０と共に回転しガイド取
付板３８を三段階に昇降するように設けられている。即
ち、スプライン軸２０の後端にはベアリング５１を介し
てスプロケット５２がキー止めされ、該スプロケット５
２はチェーン５３．スプロケット５４．ギヤヘッド５５
を介して正転・逆転のできる昇降用レバーシブルモータ
５６に接続されると共に、第６図に示す如く該スプロケ
ット５２に溶接されたリミットドグ５７を介しリミット
スイッチ５８に衝合されている。

一方、スプライン軸２０の前端にもベアリング５９を介
してスプロケット６０がキー止めされ、該スプロケット
６０はチェーン６１．スプロケット６２．スプロケット
軸６３．ベアリング６４゜６５、軸継手６６を介してロ
ータリエンコーダ６７に接続されている。従って、フッ
ク４３．４４の取付けられたガイド取付板３８は、昇降
レバーシブルモータ５６の駆動によスプライン軸の回転
に従って前記リミットスイッチ５８によりゼロポイント
を検出され、前記ロータリエンコーダ６７によって三階
段の昇降の制御を正確に行なわせるよう構成されている
。即ちロータリエンコーダ６７が発するパルスを図示し
ない制御手段で計数することによりスプライン軸２０の
回転位置を把握し昇降レーバーシプルモータ５６を停止
させて、フック４３．４４を所定位置に位置決めする。

前記二つのベルトコンベア２１．２２は第７図に示す如
〈従来のものと略同様で、複数個のプーリ６８が軸受に
よって各々回転自在に枢支され、該プーリ６８上にはそ
れぞれ無端コンベアベルト６９が架渡され、さらに該無
端コンベアベルト６９の一端の駆動プーリ７０には各々
スプロケット７１が取付けられている。そして、該スプ
ロケット７１の略鉛直下にはスプロケット７２が伝動軸
７３によって取付けられ、該伝動軸７３は枠体に設けら
れた軸受によって回転自在に枢支されると共に、一端は
コンベア用モータ７４と軸継手を介して一体に締結され
ている。また、スプロケッ）７１．７２にはチェーン７
５が架渡され、前記コンベア用モータ７４の正逆転によ
ってコンベアベルト６９が前後動するようになっている
。

次に作用を説明する。

第８図に示す如く、立体棚１の収納室２に収納されてい
る保護端５をスタッカクレーン１１の昇降荷台１３に搬
送するには、昇降用レバーシブルモータ５６を正転又は
逆転させてフック４３を中位係合高さｈｚ　　（第９図
参照）にさせた後、フック走行台移動用レバーシプルモ
ータ３２を駆動させてフック走行台２３をＣ方向に移動
させ、フック４３をベルトコンベア２１．２２の前端よ
り外方へ突出させ、フック４３が保護箱端面１５に衝接
すると共に、押板３６の先端テーパ部が収納室２の落下
防止金具６を下側に押圧するまで移動させる。次に昇降
用レバーシプルモータ５６を正転させてフック４３を上
方すへ上昇させ高位係合高り、にすると、フック４３は
保護箱５の取手１６に係合される。このようにフック４
３が保護箱５の取手１６に係合された状態において、フ
ック４３をＣ方向へ動かし保護箱５を引き出すと同時に
ベルトコンベア２１．２２が回転する。そして、保護箱
５がベルトコンベア２１．２２の上に載ったらフック４
３は低位高さり、まで下降（Ｃ方向）し移動を停止する
。一方ベルトコンベア２１．２２はさらに回転して昇降
荷台１３上の定位置に保護箱５に移動させて、保護箱５
が定位置になるとベルトコンベア２１．２２は停止する
。かくしてスタッカクレーン１１の昇降荷台１３に搬送
することができる。

また、前記スタッカクレーン１１の昇降荷台１３上の保
護箱５を立体棚１の収納室２に戻すには、第１０図にお
いて昇降荷台１３上のベルトコンベア２１．２２の高さ
を、保護箱受け４ａ、４ｂと同一高さに昇降させ、次に
ベルトコンベア２１．２２を回転させて保護箱５を収納
室２内へ移動させると、前記落下防止金具６が保護箱５
の下に入り該保護箱５の自重で下側に押圧される。

そして、低位高さり、にあるフック４３上を保護箱５が
通過すると、フック４３を中位係合高さｈ２に上昇させ
（Ｃ方向）、保護箱５をｆ方向へ押して、収納室２内に
収納する。その際、前記フック４３によって、保護箱５
は保護箱端面１５がストッパ１８に衝接するまで押し込
むことができ、その後ｇ方向へフック４３を戻すことが
できる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明の搬送装置はフックを一体に
設けた係合部材と、係合部材に一端を軸支されたレバー
と、レバーの他端をスライド可能に挿着したスプライン
軸を備え、スプライン軸の回動に伴って係合部材が上下
動できる構造としたので、従来に比し構造が極めて簡単
なので組立が容易であると共に負荷荷重を軽減すること
ができる。

また、高位係合高さ、中位係合高さ、低位高さの三つの
ポジションの位置制御をリミットスイツう効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は搬送装
置の平面図、第２図は搬送装置の移動駆動手段′を示し
た平面図、第３図は搬送装置の係合部材を示した正面図
、第４図は同じく平面図、第５図は搬送装置の昇降手段
を示した平面図、第６゜図は同じく後部側面図、第７図
は搬送装置のベルトコンベアを示した説明図、第８図は
保護箱を搬送装置に転載させる状況を示す説明図、第９
図はフックの３段階の昇降を示す説明図、第１０図は保
護箱を収納室に転載させる状況を示す説明図、第１１図
は係合部材に設けた圧縮バネの作用を示す説明図、第１
２図は立体棚の側面図、第１３図は保護箱の収納状態を
示した側面図、第１４図は従来のコンテナ転載装置の平
面図である。１・・・立体棚　　　　　２・・・収納室５・・・保護
箱　　　　　６・・・落下防止金具１１・・・スタッカ
クレーン　１３・・・昇降荷台１４・・・搬送装置　　
　　１６・・・取　手１８・・・ストッパ　　　　１９
・・・ガイドレール２０・・・スプライン軸　　２１．
２２・・・ベルトコンベア２３・・・フック走行台　　
２７・・・チェーン３２・・・フック走行台移動用レバ
ーシブルモータ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ−−−
近接スイッチ３６・・・押　板　　　　　３９，４０・
・・サイドガイド４３．４４・・・フック　　　４６・
・・圧縮バネ４８・・・レバー取付板４９．５０・・・
レバー５３・・・チェーン　５６・・・昇降用レバーシ
ブルモータ５７・・・リミットドグ　　５８−・・リミ
ットスイッチ６７・・・ロークリエンコーダ特許出願人　　　株式会社熊平製作所オフｒｌＡ牙１０図第１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）収納室に収納され取手を有する保護箱と、該保護
箱の搬出入方向に移動可能で前記保護箱の取手に係合可
能なフックを一体に設けた係合部材と、該係合部材に一
端を軸支されたレバーと、該レバーの他端が前記係合部
材の移動に伴ってスライド可能に挿着されたスプライン
軸とを備え、該スプライン軸の回動に伴って前記レバー
を介し係合部材が上下動できる構造であることを特徴と
する貸金庫設備の搬送装置。
（２）前記係合部材は収納室の落下防止金具のロックを
外す押板を設けていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の貸金庫設備の搬送装置。