JP3736263B2 - 自動倉庫 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットやバケットを荷受部に残したまま荷を荷受部から搬出する第１の作業方式と、パレットやバケットと共に荷を荷受部から搬出する第２の作業方式とのいずれかを選択して出庫が行なえる自動倉庫に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自動倉庫としては例えば特開平５−２４６０４号公報に示されるように、パレットと共に荷を収納する棚と、入出庫される荷をパレットと共に棚の外部で受ける荷受台と、上記棚と荷受台との間で荷をパレットと共に出し入れするスタッカクレーンとが設けられているものがある。このような自動倉庫に対して荷を入出庫する際の作業方式としては、オープン作業方式とクローズ作業方式との２種類がある。
【０００３】
上記オープン作業方式とは、入出庫作業時においてパレットは荷と共に自動倉庫に対して搬入・搬出されるものである。例えば、図２４の（ａ）に示すように、オープン作業方式にて荷９０を出庫する場合には、スタッカクレーン９１を用いて、荷９０をパレット９３と共に棚９４の収納空間９２から手前側へ取り出し、スタッカクレーン９１を走行させて荷９０をパレット９３と共に荷受台９５まで搬送し、荷受台９５にて移載作業を行って荷９０をパレット９３と共に荷受台９５上に載置する。その後、フォークリフト９６等を用いて荷９０をパレット９３と共に荷受台９５から持ち上げ、上記フォークリフト９６を走行させて荷９０をパレット９３と共に搬出する。
【０００４】
また、上記クローズ作業方式とは、入出庫作業時においてパレット９３が自動倉庫から搬入・搬出されることなく、荷９０が入出庫されるものである。例えば、図２４の（ｂ）に示すように、クローズ作業方式で荷９０を出庫する場合には、スタッカクレーン９１を用いて、荷９０をパレット９３と共に棚９４の収納空間９２から手前側へ取り出し、スタッカクレーン９１を走行させて荷９０をパレット９３と共に荷受台９５まで搬送し、荷受台９５にて移載作業を行って荷９０をパレット９３と共に荷受台９５上に載置する。その後、フォークリフト９６等を用いて、パレット９３を荷受台９５に残したまま、荷９０を持ち上げ、上記フォークリフト９６を走行させて荷９０を搬出する。また、上記荷受台９５に残されたパレット９３はスタッカクレーン９１によって元の収納空間９２に収納される。
【０００５】
しかしながら上記の従来形式では、フォークリフト９６等の運転者（作業者）がオープン作業方式とクローズ作業方式とのどちらの作業方式で出庫すべきなのかを正確に把握していない場合がある。したがって、オープン作業方式で出庫すべきところを、フォークリフト９６の運転者がパレット９３を荷受台９５に残したままで荷９０を持ち上げて搬出してしまったり、また、クローズ作業方式で出庫すべきところを、フォークリフト９６の運転者が荷９０と一緒にパレット９３も荷受台９５から持ち上げて搬出してしまうといった誤作業の発生が問題となった。
【０００６】
本発明は、第１の作業方式（クローズ作業方式）を行なうべきところを誤って第２の作業方式（オープン作業方式）を実行したり、あるいは、第２の作業方式（オープン作業方式）を行なうべきところを誤って第１の作業方式（クローズ作業方式）を実行してしまうといった誤作業の発生を防止し得る自動倉庫を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本第１発明は、パレットと共に荷を収納する棚と、棚から出庫される荷をパレットと共に受ける荷受部と、上記棚と荷受部との間で荷をパレットと共に出し入れする出し入れ装置とが設けられ、
上記パレットを荷受部に残したまま荷を荷受部から搬出する第１の作業方式と、上記パレットと共に荷を荷受部から搬出する第２の作業方式とのいずれかを選択して出庫が行なえる自動倉庫であって、
上記荷受部に、第１の作業方式では、パレットの取出し側においてこのパレットへの目視を遮り、かつ、第２の作業方式では、パレットの取出し側においてこのパレットを露出させて目視可能とする作業判別手段が設けられているものである。
【０００８】
これによると、第１の作業方式で荷を出庫する場合、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚から荷受部まで取り出す。そして、作業判別手段により、パレットの取出し側において、このパレットへの作業者の目視が遮られるため、上記パレットはパレットの取出し側に位置する作業者から隠される。この状態で、作業者は、パレットを荷受部に残し、荷を荷受部から搬出する。
【０００９】
この際、作業者が、誤って、パレットごと荷を荷受部から搬出しようとしても、上記のように、作業判別手段によって、パレットがパレットの取出し側に位置する作業者から隠されているため、第２の作業方式を実行してしまうといった誤作業の発生を防止することができる。
【００１０】
また、第２の作業方式で荷を出庫する場合、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚から荷受部まで取り出す。そして、作業判別手段により、パレットの取出し側においてこのパレットが露出し、これにより、パレットの取出し側に位置する作業者が上記パレットを目視し得る。この状態で、作業者は、パレットごと荷を荷受部から搬出する。
【００１１】
このように、作業者が荷受部のパレットを目視することができるため、誤って上記パレットを荷受部に残して荷を荷受部から搬出してしまう（すなわち第１の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００１２】
また、本第２発明は、荷とパレットとの間に、移載手段によって移載可能な補助パレットが介在し、
上記補助パレットに、上記移載手段が作用する作用部が形成されており、
第１の作業方式を選択した場合、パレットを荷受部に残したまま、荷と上記補助パレットとを共に荷受部から搬出し、
第２の作業方式を選択した場合、荷とパレットと上記補助パレットとを共に荷受部から搬出するものである。
【００１３】
これによると、第１の作業方式で荷を出庫する場合、出し入れ装置を使用して、荷を補助パレットとパレットと共に棚から荷受部まで取り出す。そして、作業判別手段により、パレットの取出し側において、このパレットへの作業者の目視が遮られるため、上記パレットはパレットの取出し側に位置する作業者から隠され、補助パレットと荷とが作業者に対して露出する。この状態で、作業者は、パレットを荷受部に残し、荷を補助パレットごと荷受部から搬出する。
【００１４】
上記搬出の際、上記補助パレットは、移載手段が作用部に作用することにより、荷を支持した状態で荷受部から移載される。
また、本第３発明は、作業判別手段は、荷受部に設けられた作業判別部材と、荷を支持する昇降自在な昇降装置とで構成され、
第１の作業方式の際、下降した昇降装置によって荷と共に支持されたパレットが作業判別部材の背後に隠れ、
第２の作業方式の際、上昇した昇降装置によって荷と共に支持されたパレットが作業判別部材の背後から上方へ露出するものである。
【００１５】
これによると、第１の作業方式で荷を出庫する場合、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚から荷受部まで取り出して昇降装置で支持する。この際、昇降装置は下降しているため、上記パレットが作業判別部材の背後に隠される。これにより、パレットの取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視できず、誤ってパレットごと荷を荷受部から搬出してしまう（すなわち第２の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００１６】
また、第２の作業方式で荷を出庫する場合、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚から荷受部まで取り出して昇降装置で支持する。この際、昇降装置は上昇しているため、上記パレットが作業判別部材の背後から上方へ露出する。これにより、パレットの取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視することができるため、誤って上記パレットを荷受部に残して荷を荷受部から搬出してしまう（すなわち第１の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００１７】
また、本第４発明は、作業判別手段として、荷受部に作業判別部材が昇降自在に設けられ、
第１の作業方式の際、作業判別部材を上昇させて、荷受部に荷と共に支持されたパレットを上記作業判別部材の背後に隠し、
第２の作業方式の際、作業判別部材を下降させて、荷受部に荷と共に支持されたパレットを上記作業判別部材の背後から上方へ露出させるものである。
【００１８】
これによると、第１の作業方式で荷を出庫する場合、作業判別部材を上昇させておき、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚から荷受部まで取り出す。この際、荷受部に荷と共に支持されたパレットは上記作業判別部材の背後に隠れるため、パレットの取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視できず、誤ってパレットごと荷を荷受部から搬出してしまう（すなわち第２の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００１９】
また、第２の作業方式で荷を出庫する場合、作業判別部材を下降させておき、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚から荷受部まで取り出す。この際、荷受部に荷と共に支持されたパレットは上記作業判別部材の背後から上方へ露出するため、パレットの取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視することができ、これにより、誤って上記パレットを荷受部に残して荷を荷受部から搬出してしまう（すなわち第１の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００２０】
また、本第５発明は、荷受部に、荷を搬入出する搬入出位置と、荷移送体とが設けられ、
上記荷移送体は出し入れ装置と上記搬入出位置との間で荷を移送し、
上記搬入出位置に作業判別手段が設けられているものである。
【００２１】
これによると、荷を出庫する場合、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚から荷移送体上へ取り出す。その後、荷はパレットと共に荷移送体によって搬入出位置まで移送される。そして、搬入出位置において、第１または第２の作業方式で荷の搬出が行われ、この際、作業判別手段によって、誤作業の発生が防止される。
【００２２】
また、本第６発明は、荷支持部材で支持された荷を収納する棚と、棚から出庫される荷を荷支持部材と共に受ける荷受部と、上記棚と荷受部との間で荷を荷支持部材と共に出し入れする出し入れ装置とが設けられ、
上記荷支持部材を荷受部に残したまま荷を荷受部から搬出する第１の作業方式と、上記荷支持部材と共に荷を荷受部から搬出する第２の作業方式とのいずれかを選択して出庫が行なえる自動倉庫であって、
上記第１の作業方式の際、荷支持部材に係合して荷支持部材を荷受部に固定し、かつ、第２の作業方式の際、荷支持部材から離脱して荷支持部材と荷受部との固定を解除する係合部材が設けられているものである。
【００２３】
これによると、第１の作業方式で荷を出庫する場合、出し入れ装置を使用して、荷を荷支持部材と共に棚から荷受部まで取り出す。そして、係合部材が上記荷支持部材に係合して荷支持部材を荷受部に固定する。この状態で、作業者は、荷支持部材を荷受部に残し、荷を荷受部から搬出する。
【００２４】
この際、作業者が、誤って、荷支持部材ごと荷を荷受部から搬出しようとしても、上記のように荷支持部材が係合部材によって荷受部に固定されているため、第２の作業方式を実行してしまうといった誤作業の発生を防止することができる。
【００２５】
また、第２の作業方式で荷を出庫する場合、出し入れ装置を使用して、荷を荷支持部材と共に棚から荷受部まで取り出す。そして、係合部材が上記荷支持部材から離脱して荷支持部材と荷受部との固定を解除する。これにより、作業者は荷支持部材ごと荷を荷受部から搬出することができる。
【００２６】
また、本第７発明は、係合部材は出し入れ装置側に設けられているものである。
これによると、係合部材を出し入れ装置側に設けたため、荷受部を小型化し得る。
【００２７】
また、本第８発明は、係合部材は荷受部側に設けられているものである。
これによると、係合部材を荷受部側に設けたため、出し入れ装置を小型化し得る。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図５，図６に示すように、１は自動倉庫であり、パレット７，８と共に荷２を収納する複数の棚３と、各棚３の手前側端部に隣接した荷受部２９に設置された荷受台４と、上記棚３と荷受台４との間で荷２をパレット７，８と共に出し入れするスタッカクレーン５（出し入れ装置の一例）とが備えられている。
【００２９】
上記棚３には複数の収納部１０が形成され、荷２は運搬用パレット７（補助パレットに対応）上に載置され、さらに運搬用パレット７が倉庫用パレット８（請求項１に記載のパレットに対応）上に載置された状態で、収納部１０に出し入れされる。上記運搬用パレット７と倉庫用パレット８とはそれぞれフォークリフト１１（移載手段の一例）によって移載可能であり、図３に示すように、上記運搬用パレット７にはフォーク挿入口１２（作用部の一例）が形成されており、さらに、倉庫用パレット８の下端部にはフォーク挿入部１３が形成されている。上記フォーク挿入口１２にフォークリフト１１のフォーク１１ａを挿入することによって、運搬用パレット７を昇降させることができ、また、上記フォーク挿入部１３にフォーク１１ａを挿入することによって、倉庫用パレット８を昇降させることができる。
【００３０】
図５に示すように、上記スタッカクレーン５は、走行レール１５上を棚３に沿って走行可能な走行体１６と、走行体１６に立設されたフレーム１７と、このフレーム１７に支持案内されて昇降する荷台１８と、荷２をパレット７，８と共に荷台１８と収納部１０との間で受け渡しするフォーク装置１９とで構成されている。
【００３１】
図３〜図５に示すように、上記荷受台４は、床２０に立設された前後左右４本の縦フレーム２１ａ〜２１ｄと、これら縦フレーム２１ａ〜２１ｄの下部間に設けられた下部板材２２とによって構成されている。
【００３２】
尚、上記自動倉庫１から荷２を出庫する場合、クローズ作業方式（第１の作業方式に相当）とオープン作業方式（第２の作業方式に相当）との２通りの方式がある。すなわち、クローズ作業方式は、上記倉庫用パレット８を荷受台４に残したまま、荷２と運搬用パレット７とを共に荷受台４からフォークリフト１１で手前側Ａへ搬出するものである。また、オープン作業方式は、倉庫用パレット８を荷受台４に残さず、荷２と運搬用パレット７と倉庫用パレット８とを共に荷受台４からフォークリフト１１で手前側Ａへ搬出するものである。
【００３３】
また、上記荷受台４には、クローズ作業方式の際、手前側Ａ（すなわち倉庫用パレット８の取出し側）においてこの倉庫用パレット８への目視を遮り、かつ、オープン作業方式の際、手前側Ａにおいてこの倉庫用パレット８を露出させて目視可能とする作業判別手段２５が設けられている。
【００３４】
図１〜図４に示すように、上記作業判別手段２５は、作業判別板２６（作業判別部材の一例）と、両パレット７，８と共に荷２を支持して昇降させる昇降装置２７とで構成されている。上記作業判別板２６は手前側Ａに位置する左右一対の縦フレーム２１ａ，２１ｂ間に取付け固定されている。また、上記昇降装置２７は、下部板材２２に設置されており、昇降台２７ａと、この昇降台２７ａを昇降させるリンク機構２７ｂと、このリンク機構２７ｂを駆動させる駆動装置２７ｃとで構成されている。尚、上記リンク機構２７ｂは２本のリンクを中央にてＸ状に交叉させた構成を有している。また、上記昇降装置２７は作業判別板２６の背後に位置している。
【００３５】
また、自動倉庫１にはスタッカクレーン５を制御する制御器３０が設けられ、この制御器３０は、クローズ作業方式とオープン作業方式とに応じて、上記昇降装置２７の駆動装置２７ｃを制御する。すなわち、制御器３０は、クローズ作業方式が指定された場合、図１に示すように、駆動装置２７ｃを駆動させて昇降台２７ａを下位レベルＬまで下降させ、オープン作業方式が指定された場合、図２に示すように、駆動装置２７ｃを駆動させて昇降台２７ａを上位レベルＨまで上昇させる。尚、上記上位レベルＨにおいて、昇降台２７ａの上面が作業判別板２６の上端辺と同一高さになるように設定されている。また、図１に示すように、下位レベルＬにおいて、昇降台２７ａの上面は、作業判別板２６の上端辺から倉庫用パレット８の高さｈ分だけ下降した位置になるように設定されている。
【００３６】
以下、上記構成における作用を説明する。
図１に示すように、クローズ作業方式で荷２を出庫する場合、制御器３０が駆動装置２７ｃを駆動させて昇降台２７ａを下位レベルＬまで下降させる。この状態で、スタッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台１８の昇降とフォーク装置１９による受け渡し動作によって、荷２が両パレット７，８と共に収納部１０から荷受台４まで取り出され、昇降装置２７の昇降台２７ａ上に支持される。この際、上記のように昇降台２７ａが下位レベルＬまで下降しているため、倉庫用パレット８が作業判別板２６の背後に隠れる。
【００３７】
この状態で、作業者はフォークリフト１１のフォーク１１ａを手前側Ａ（すなわち倉庫用パレット８の取出し側）から運搬用パレット７のフォーク挿入口１２へ挿入し、倉庫用パレット８を昇降台２７ａ上に残したまま、フォークリフト１１で荷２と運搬用パレット７とを共に倉庫用パレット８から持ち上げて他の場所（倉庫外等）へ搬出する。
【００３８】
この際、作業者が、誤って、倉庫用パレット８をもフォークリフト１１で搬出しようとしても、上記のように、倉庫用パレット８が手前側Ａにいる作業者に対して作業判別板２６の背後に隠れているため、フォークリフト１１を操作する作業者は手前側Ａから上記倉庫用パレット８を目視することができない。このため、作業者は、クローズ作業方式を認識して作業することができ、誤って倉庫用パレット８ごと荷２と運搬用パレット７とを荷受台４から搬出してしまう（すなわちオープン作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００３９】
尚、昇降台２７ａ上に残された空の倉庫用パレット８は、その後、スタッカクレーン５によって元の収納部１０へ戻される。
また、図２に示すように、オープン作業方式で荷２を出庫する場合、制御器３０が駆動装置２７ｃを駆動させて昇降台２７ａを上位レベルＨまで上昇させる。この状態で、スタッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台１８の昇降とフォーク装置１９による受け渡し動作によって、荷２が両パレット７，８と共に収納部１０から荷受台４まで取り出され、昇降装置２７の昇降台２７ａ上に支持される。この際、上記のように昇降台２７ａが上位レベルＨまで上昇しているため、倉庫用パレット８が作業判別板２６の背後から上方へ露出する。
【００４０】
これにより、フォークリフト１１を操作する作業者は手前側Ａから上記倉庫用パレット８を目視することができる。この状態で、フォークリフト１１のフォーク１１ａを手前側Ａから倉庫用パレット８のフォーク挿入部１３へ挿入し、フォークリフト１１で荷２と両パレット７，８とを共に昇降台２７ａから持ち上げて他の場所（倉庫外等）へ搬出する。
【００４１】
上記のように、作業者は手前側Ａから上記倉庫用パレット８を目視することができるため、オープン作業方式を認識して作業することができ、誤って、上記倉庫用パレット８を昇降台２７ａに残したままで荷２と運搬用パレット７とを荷受台４からフォークリフト１１で搬出してしまう（すなわちクローズ作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００４２】
上記第１の実施の形態における作業判別手段２５と異なった構成の作業判別手段を第２の実施の形態として、図７〜図１０に基づいて説明する。
作業判別手段４０として、荷受台４に作業判別板４１（作業判別部材の一例）が昇降自在に取付けられている。すなわち、作業判別板４１の両側部には、上下方向に長い長孔状のボルト孔４２が形成されており、これら両ボルト孔４２にそれぞれボルト４３を挿入し、これら両ボルト４３を荷受台４の両縦フレーム２１ａ，２１ｂに形成されたねじ孔４４（図１０参照）へ締め込むことにより、上記作業判別板４１が両縦フレーム２１ａ，２１ｂ間に取付けられている。これにより、両ボルト４３を緩めた場合、上記作業判別板４１は両ボルト孔４２の上下長さの範囲で昇降自在となる。
【００４３】
また、図１０に示すように、荷受台４の各縦フレーム２１ａ〜２１ｄの上部には、倉庫用パレット８を支持する支持部材４５が設けられている。そして、図７に示すように、上記作業判別板４１を上位レベルＨまで上昇させた状態でボルト４３により取付け固定した場合、この作業判別板４１の上端辺は、上記支持部材４５の上面から倉庫用パレット８の高さｈ分だけ上昇した位置になるように設定されている。尚、この際、両ボルト４３はそれぞれボルト孔４２の下端部に位置する。
【００４４】
また、図８に示すように、上記作業判別板４１を下位レベルＬまで下降させた状態でボルト４３により取付け固定した場合、この作業判別板４１の上端辺は、上記支持部材４５の上面よりも下降した位置になるように設定されている。尚、この際、両ボルト４３はそれぞれボルト孔４２の上端部に位置する。
【００４５】
以下に、上記構成における作用を説明する。
図７に示すように、クローズ作業方式で荷２を出庫する場合、作業者が両ボルト４３を緩めて作業判別板４１を上位レベルＨまで引き上げ、この状態で両両ボルト４３を締め込んで上記作業判別板４１を上位レベルＨに固定させる。この状態で、スタッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台１８の昇降とフォーク装置１９による受け渡し動作によって、荷２が両パレット７，８と共に収納部１０から荷受台４まで取り出され、支持部材４５上に支持される。この際、上記のように作業判別板４１が上位レベルＨまで上昇しているため、倉庫用パレット８が作業判別板４１の背後に隠れる。
【００４６】
この状態で、作業者はフォークリフト１１のフォーク１１ａを手前側Ａ（すなわち倉庫用パレット８の取出し側）から運搬用パレット７のフォーク挿入口１２へ挿入し、倉庫用パレット８を支持部材４５上に残したまま、フォークリフト１１で荷２と運搬用パレット７とを共に倉庫用パレット８から持ち上げて他の場所（倉庫外等）へ搬出する。
【００４７】
この際、作業者が、誤って、倉庫用パレット８をもフォークリフト１１で搬出しようとしても、上記のように、倉庫用パレット８が手前側Ａにいる作業者に対して作業判別板４１の背後に隠れているため、フォークリフト１１を操作する作業者は手前側Ａから上記倉庫用パレット８を目視することができない。このため、誤って倉庫用パレット８ごと荷２と運搬用パレット７とを荷受台４から搬出してしまう（すなわちオープン作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００４８】
尚、支持部材４５上に残された空の倉庫用パレット８は、その後、スタッカクレーン５によって元の収納部１０へ戻される。
また、図８に示すように、オープン作業方式で荷２を出庫する場合、作業者が両ボルト４３を緩めて作業判別板４１を下位レベルＬまで下げ、この状態で両ボルト４３を締め込んで上記作業判別板４１を下位レベルＬに固定させる。この状態で、スタッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台１８の昇降とフォーク装置１９による受け渡し動作によって、荷２が両パレット７，８と共に収納部１０から荷受台４まで取り出され、支持部材４５上に支持される。この際、上記のように作業判別板４１が下位レベルＬまで下降しているため、倉庫用パレット８が作業判別板４１の背後から上方へ露出する。
【００４９】
これにより、フォークリフト１１を操作する作業者は手前側Ａから上記倉庫用パレット８を目視することができる。この状態で、フォークリフト１１のフォーク１１ａを手前側Ａから倉庫用パレット８のフォーク挿入部１３へ挿入し、フォークリフト１１で荷２と両パレット７，８とを共に支持部材４５から持ち上げて他の場所（倉庫外等）へ搬出する。
【００５０】
上記のように、作業者は手前側Ａから上記倉庫用パレット８を目視することができるため、誤って、上記倉庫用パレット８を支持部材４５に残したままで荷２と運搬用パレット７とを荷受台４からフォークリフト１１で搬出してしまう（すなわちクローズ作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００５１】
上記第２の実施の形態では、作業者が手動で作業判別板４１を上位レベルＨと下位レベルＬとに切り換えているが、作業判別板４１を駆動装置で昇降させて、自動的に切り換えてもよい。
【００５２】
次に、本発明の第３の実施の形態を図１１〜図１５に基づいて説明する。
図１１，図１２に示すように、荷受部２９には、荷２を搬入出する搬入出位置Ｐと、この搬入出位置Ｐとスタッカクレーン５との間で両パレット７，８と共に荷２を移送するコンベヤ５０（荷移送体の一例）とが設置されている。このコンベヤ５０は、床２０に立設した左右一対のコンベヤフレーム５１と、これら両コンベヤフレーム５１に設けられた無端状の搬送チェン５２とを有している。左右両搬送チェン５２はそれぞれ、両コンベヤフレーム５１の前後両端部に設けられたスプロケット５３，５４間に巻回されており、複数の支持ローラ５６によって支持されている。また、いずれかのスプロケット５４が駆動装置によって回転駆動することによって、両搬送チェン５２が共に回動し、これにより、両搬送チェン５２上に載置された荷２がパレット７，８と共に移送される。
【００５３】
図１１に示すように、両搬送チェン５２間の一端側（棚３に近い側）には、パレット７，８を介して荷２を昇降させるリフト装置５５が設けられている。このリフト装置５５は昇降台５５ａを有しており、この昇降台５５ａは、両搬送チェン５２が倉庫用パレット８を支持する支持レベルＭよりも上方に位置する上位レベルＵと支持レベルＭよりも下方に位置する下位レベルＤとの間を昇降可能に構成されている。また、上記搬入出位置Ｐは両搬送チェン５２の他端側（棚３に遠い側）に設定されており、この搬入出位置Ｐには上記第１の実施の形態と同じ作業判別手段２５が設けられている。
【００５４】
すなわち、上記作業判別手段２５は作業判別板２６と昇降装置２７とで構成されている。図１１，図１４に示すように、上記作業判別板２６は両コンベヤフレーム５１の他端間に取付け固定されている。また、図１３に示すように、上記昇降装置２７は、昇降台２７ａとリンク機構２７ｂと駆動装置２７ｃとで構成されており、両搬送チェン５２の他端部間（すなわち搬入出位置Ｐ）に設置されている。
【００５５】
尚、上記作業判別板２６の上端辺は上記支持レベルＭよりも倉庫用パレット８の高さｈ分だけ上方に位置している。また、図１４に示すように、クローズ作業方式が指定された場合、昇降台２７ａが下位レベルＬまで下降する。この下位レベルＬにおいて、昇降台２７ａの上面は上記支持レベルＭよりも下方になるように設定されている。また、図１５に示すように、オープン作業方式が指定された場合、昇降台２７ａが上位レベルＨまで上昇する。この上位レベルＨにおいて、昇降台２７ａの上面は作業判別板２６の上端辺と同一高さになるように設定されている。
【００５６】
以下に、上記構成における作用を説明する。
クローズ作業方式で荷２を出庫する場合、図１４に示すように、制御器３０が駆動装置２７ｃを駆動させて昇降台２７ａを下位レベルＬまで下降させる。この状態で、スタッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台１８の昇降とフォーク装置１９による受け渡し動作によって、荷２が両パレット７，８と共に収納部１０からコンベヤ５０の一端側へ取り出され、図１１の仮想線で示すように、リフト装置５５の上位レベルＵまで上昇した昇降台５５ａ上に支持される。その後、図１１の実線で示すように、上記昇降台５５ａが上位レベルＵから下位レベルＤへ下降するため、荷２と運搬用パレット７と共に倉庫用パレット８が両搬送チェン５２上に下ろされて支持される。
【００５７】
そして、両搬送チェン５２が回動して、荷２が両パレット７，８と共にコンベヤ５０の一端側から他端側である搬入出位置Ｐへ移送される。この際、すでに図１４に示すように、昇降台２７ａが下位レベルＬまで下降しているため、上記搬入出位置Ｐにおいて、両搬送チェン５２上に支持された倉庫用パレット８は作業判別板２６の背後に隠れる。
【００５８】
この状態で、図１１，図１２に示すように、作業者はフォークリフト１１のフォーク１１ａを手前側Ａ（すなわち倉庫用パレット８の取出し側）から運搬用パレット７のフォーク挿入口１２へ挿入し、倉庫用パレット８を昇降台２７ａ上に残したまま、フォークリフト１１で荷２と運搬用パレット７とを共に倉庫用パレット８から持ち上げて他の場所（倉庫外等）へ搬出する。
【００５９】
この際、作業者が、誤って、倉庫用パレット８をもフォークリフト１１で搬出しようとしても、図１４に示すように、倉庫用パレット８が手前側Ａにいる作業者に対して作業判別板２６の背後に隠れているため、フォークリフト１１を操作する作業者は手前側Ａから上記倉庫用パレット８を目視することができない。このため、誤って倉庫用パレット８ごと荷２と運搬用パレット７とをコンベヤ５０から搬出してしまう（すなわちオープン作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００６０】
尚、コンベヤ５０の他端側の搬入出位置Ｐに残された空の倉庫用パレット８は、両搬送チェン５２が逆方向へ回動することによって、搬入出位置Ｐからコンベヤ５０の一端側へ戻され、そして、図１１の仮想線で示すように、リフト装置５５の昇降台５５ａが上位レベルＵまで上昇して上記空の倉庫用パレット８が持ち上げられ、スタッカクレーン５によって元の収納部１０へ戻される。
【００６１】
また、オープン作業方式で荷２を出庫する場合、先ず、図１３に示すように、制御器３０が駆動装置２７ｃを駆動させて昇降台２７ａを下位レベルＬまで下降させておく。そして、上記クローズ作業方式と同様な手順で、スタッカクレーン５とコンベヤ５０とを用いて荷２を両パレット７，８と共に搬入出位置Ｐまで移送する。その直後、図１５に示すように、制御器３０が駆動装置２７ｃを駆動させて昇降台２７ａを下位レベルＬから上位レベルＨまで上昇させる。
【００６２】
これにより、倉庫用パレット８は荷２と運搬用パレット７と共に、上記昇降台２７ａによって、両搬送チェン５２の上方へ持ち上げられる。これにより、倉庫用パレット８が作業判別板２６の背後から上方へ露出し、フォークリフト１１を操作する作業者は手前側Ａから上記倉庫用パレット８を目視することができる。この状態で、フォークリフト１１のフォーク１１ａを手前側Ａから倉庫用パレット８のフォーク挿入部１３へ挿入し、フォークリフト１１で荷２と両パレット７，８とを共に昇降台２７ａから持ち上げて他の場所（倉庫外等）へ搬出する。
【００６３】
上記のように、作業者は手前側Ａから上記倉庫用パレット８を目視することができるため、誤って、上記倉庫用パレット８を昇降台２７ａに残したままで荷２と運搬用パレット７とをコンベヤ５０からフォークリフト１１で搬出してしまう（すなわちクローズ作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００６４】
上記第３の実施の形態ではコンベヤ５０の搬入出位置Ｐに上記第１の実施の形態と同じ作業判別手段２５を設けているが、上記第２の実施の形態と同じ作業判別手段４０を設けてもよい。
【００６５】
上記各実施の形態では、荷２と倉庫用パレット８との間に運搬用パレット７を介在させているが、運搬用パレット７を無くしてもよい。
上記各実施の形態では、スタッカクレーン５の荷台１８に設けられたフォーク装置１９を用いて、パレット７，８で支持された荷２を出し入れする形式の自動倉庫１を示したが、以下に、第４の実施の形態として、図１６〜図２２に示すように、上記スタッカクレーン５（出し入れ装置の一例）の荷台１８に設けられた移載装置６１を用いて、バケット６２に収納された複数の荷６３（機械部品等，図２２参照）を出し入れする形式の自動倉庫１について説明する。
【００６６】
すなわち、図１６〜図１９に示すように、上記バケット６２は、荷支持部材の一例であり、上面が開放された四角箱形状に形成され、棚３の各収納部１０に収納可能に構成されている。上記バケット６２の手前側面には、被係合部として、下向きの鉤形状のフック６４が設けられている。尚、各棚３の手前側端部に隣接した荷受部２９には、バケット６２を受ける荷受台６５が設置されている。
【００６７】
また、上記移載装置６１は以下のように構成されている。
すなわち、上記荷台１８上には、収納部１０に対する接近離間方向（以下、移載方向Ｘと示す）へ移動自在な可動フレーム６７と、この可動フレーム６７を移動させる第１駆動装置６８とが設けられている。この第１駆動装置６８としてはモータが用いられており、可動フレーム６７に設けられたラック６９に歯合するピニオン７０を上記第１駆動装置６８が回転させることによって、可動フレーム６７が移動するように構成されている。
【００６８】
上記可動フレーム６７には、移載方向Ｘの両端部にそれぞれ回転軸７１，７２が設けられ、これら回転軸７１，７２の両端部にはそれぞれスプロケット７３ａ，７３ｂが設けられている。これら一対のスプロケット７３ａ，７３ｂ間にはチェン７４が巻回されている。また、上記可動フレーム６７には、回転軸７１，７２を回転させて両チェン７４を回動させる第２駆動装置７５が設けられている。この第２駆動装置７５としてはモータが用いられており、上記両回転軸７１，７２と第２駆動装置７５とに設けられた駆動用スプロケット７６，７７間に駆動用チェン７８が巻回されている。
【００６９】
また、上記両チェン７４間には、上記バケット６２のフック６４に係脱自在な係合部材７９が架設されている。さらに、上記可動フレーム６７には複数の支持ローラ８０を有する支持枠８１が設けられており、バケット６２は両チェン７４間において支持ローラ８０で支持される。
【００７０】
また、制御器３０は、クローズ作業方式（第１の作業方式）とオープン作業方式（第２の作業方式）とに応じて、上記第１および第２駆動装置６８，７５を制御する。尚、クローズ作業方式は、出庫の場合、バケット６２を荷受台６５に残したまま、作業者がバケット６２から荷６３をピッキングして取り出すものである。また、オープン作業方式は、出庫の場合、バケット６２を荷受台６５に残さず、作業者が荷６３をバケット６２と共に荷受台６５から持ち出すものである。
【００７１】
以下、上記構成における作用を説明する。
バケット６２から荷６３をピッキングする場合、クローズ作業方式を選択する。これにより、スタッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台１８の昇降とによって、図１６の実線および図１７に示すように、移載装置６１が収納部１０の手前側まで移動する。そして、図１６の仮想線で示すように、第１駆動装置６８によって可動フレーム６７が移載方向Ｘの一方へ移動し、可動フレーム６７の一端が収納部１０に接近する。
【００７２】
その後、図２２に示すように、第２駆動装置７５によって両チェン７４が一方向Ｓへ回動し、実線で示すように係合部材７９が曲線経路部を移動してバケット６２のフック６４に係合する。この状態で、上記係合部材７９が曲線経路部から直線経路部を移動することにより、図２２の仮想線で示すように、バケット６２が収納部１０から両チェン７４間に引き込まれ支持ローラ８０上に支持される。その後、図１６の実線で示すように、第１駆動装置６８によって可動フレーム６７が移載方向Ｘの他方へ移動し、可動フレーム６７の一端が収納部１０から遠ざかる。これにより、バケット６２が収納部１０から荷台１８上に取り出される。尚、この際、係合部材７９はフック６４に係合したままの状態である。
【００７３】
その後、上記荷台１８の昇降および走行体１６の走行により、図２１に示すように、移載装置６１が荷受台６５の隣りまで移動する。そして、図２０に示すように、第１駆動装置６８によって可動フレーム６７が移載方向Ｘの一方へ移動し、可動フレーム６７の一端が荷受台６５に接近する。
【００７４】
そして、図２１に示すように、第２駆動装置７５によって両チェン７４が他方向Ｔへ回動し、フック６４に係合している係合部材７９が上位の直線経路部を移動するため、実線に示すようにバケット６２が支持ローラ８０上から荷受台６５上へ押し出される。この時、制御器３０は、係合部材７９が上位の直線経路部から曲線経路部へ移行する第１停止位置Ｑまで移動した時点で、第２駆動装置７５を停止させる。これにより、図２０の実線で示すように、上記係合部材７９が第１停止位置Ｑに停止する。
【００７５】
この第１停止位置Ｑにおいては、係合部材７９がフック６４に係合した状態で、バケット６２が荷受台６５上に支持されている。作業者は荷受台６５上のバケット６２内の荷６３をピッキングするのであるが、この際、作業者が、誤って、荷６３をバケット６２ごと荷受台６５から手前側Ａへ持ち出そうとしても、係合部材７９がフック６４に係合しているため、バケット６２が荷受台６５上に固定され、バケット６２を荷受台６５から手前側Ａへ持ち出すことはできない。これにより、クローズ作業方式を行なうべきところを、誤ってオープン作業方式を実行してしまうといった誤作業の発生を防止することができる。
【００７６】
尚、図２０の実線で示すように、係合部材７９がフック６４に係合して、バケット６２が荷受台６５上に固定されるといった状態は、バケット６２を荷受台６５から完全に取り出せないように固定するという状態を意味するとともに、バケット６２を荷受台６５から取り出し難い状態にして、バケット６２を荷受台６５から取り出してはいけないことを作業者に認識させる（気付かせる）ものであってもよい。
【００７７】
また、荷６３をバケット６２ごと持ち出す場合、オープン作業方式を選択する。これにより、上記クローズ作業方式と同様な手順によって、バケット６２が収納部１０から荷台１８上に取り出される。その後、図２１に示すように、移載装置６１が荷受台６５の隣りまで移動し、第１駆動装置６８によって可動フレーム６７が移載方向Ｘの一方へ移動し、可動フレーム６７の一端が荷受台６５に接近する。
【００７８】
そして、第２駆動装置７５によって両チェン７４が他方向Ｔへ回動し、フック６４に係合している係合部材７９が上位の直線経路部を移動するため、バケット６２が支持ローラ８０上から荷受台６５上へ押し出される。この時、制御器３０は、係合部材７９が第１停止位置Ｑを通過して曲線経路部から下位の直線経路部へ移行する第２停止位置Ｒまで移動した時点で、第２駆動装置７５を停止させる。これにより、図２０の仮想線で示すように、上記係合部材７９は、フック６４から離脱して、第２停止位置Ｒに停止する。
【００７９】
この第２停止位置Ｒにおいては、係合部材７９がフック６４から離脱した状態で、バケット６２が荷受台６５上に支持されている。これにより、バケット６２の荷受台６５に対する固定が解除され、作業者は荷６３をバケット６２ごと容易に荷受台６５から持ち出すことができる。これにより、オープン作業方式を行なうべきところを、誤ってクローズ作業方式を実行してしまうといった誤作業の発生を防止することができる。
【００８０】
上記第４の実施の形態では、バケット６２を出し入れするために移載装置６１に設けられた係合部材７９を利用して、バケット６２を荷受台６５に対して固定したり固定解除しているため、部品点数を削減することができる。
【００８１】
上記第４の実施の形態では、オープン作業方式の場合、図１９に示すように、荷受台６５上に載置されたバケット６２を自動倉庫１の正面から見て左右いずれか片方Ａへ持ち出すようにしているが、自動倉庫１の手前側（Ａ方向と直交する方向）へ持ち出すようにしてもよい。
【００８２】
また、上記移載装置６１の係合部材７９とは別に、荷受台６５に、バケット６２を固定および固定解除する係合部材を設けてもよい。すなわち、第５の実施の形態として、図２３に示すように、荷受台６５に、荷支持面８７に対して上下方向へ出退自在な係合板８５（係合部材の一例）と、この係合板８５を昇降させる駆動装置とが設けられている。尚、上記駆動装置としてはシリンダ装置８６が用いられており、制御器３０はクローズ作業方式とオープン作業方式とに応じて上記駆動装置８６を制御する。
【００８３】
これによると、バケット６２から荷６３をピッキングする場合、クローズ作業方式を選択する。これにより、スタッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台１８の昇降と移載装置６１による移載とによって、バケット６２が収納部１０から取り出され荷受台６５上へ支持される。
【００８４】
その後、図２３の実線で示すように、制御器３０がシリンダ装置８６のピストンロッド８６ａを突出させることにより、係合板８５が上昇してバケット６２のフック６４に下方から係合する。作業者は荷受台６５上のバケット６２内の荷６３をピッキングするのであるが、この際、作業者が、誤って、荷６３をバケット６２ごと荷受台６５から手前側Ａへ持ち出そうとしても、係合板８５がフック６４に係合しているため、バケット６２が荷受台６５上に固定され、バケット６２を荷受台６５から手前側Ａへ持ち出すことはできない。これにより、クローズ作業方式を行なうべきところを、誤ってオープン作業方式を実行してしまうといった誤作業の発生を防止することができる。
【００８５】
尚、図２３の実線で示すように、係合板８５がフック６４に係合して、バケット６２が荷受台６５上に固定されるといった状態は、バケット６２を荷受台６５から完全に取り出せないように固定するという状態を意味するとともに、バケット６２を荷受台６５から取り出し難い状態にして、バケット６２を荷受台６５から取り出してはいけないことを作業者に認識させる（気付かせる）ものであってもよい。
【００８６】
また、荷６３をバケット６２ごと持ち出す場合、オープン作業方式を選択する。これにより、図２３の仮想線で示すように、制御器３０がシリンダ装置８６のピストンロッド８６ａを退入させることによって、係合板８５が下降して荷支持面８７の下方へ退避する。そして、スタッカクレーン５の走行体１６の走行と荷台１８の昇降と移載装置６１による移載とによって、バケット６２が収納部１０から取り出され荷受台６５上へ支持される。
【００８７】
この際、上記係合板８５は、荷支持面８７の下方へ退避しているため、バケット６２のフック６４から離間している。これにより、バケット６２の荷受台６５に対する固定が解除され、作業者は荷６３をバケット６２ごと容易に荷受台６５から持ち出すことができる。これにより、オープン作業方式を行なうべきところを、誤ってクローズ作業方式を実行してしまうといった誤作業の発生を防止することができる。
【００８８】
上記第４および第５の実施の形態では、荷６３を収納するバケット６２を荷受台６５に固定しているが、同様な方法で、荷を載置したパレットを荷受台６５に固定してもよい。
【００８９】
【発明の効果】
以上のように、本第１発明によると、第１の作業方式で荷を出庫する場合、作業者が誤ってパレットごと荷を荷受部から搬出しようとしても、作業判別手段によって、パレットがパレットの取出し側に位置する作業者から隠されているため、第１の作業方式を実行すべきところを、第２の作業方式を実行してしまうといった誤作業の発生を防止することができる。
【００９０】
また、第２の作業方式で荷を出庫する場合、作業者が荷受部のパレットを目視することができるため、第２の作業方式を実行すべきところを、誤って上記パレットを荷受部に残して荷を荷受部から搬出してしまう（すなわち第１の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００９１】
また、本第２発明によると、第１の作業方式で荷を出庫する場合、作業判別手段により、パレットがパレットの取出し側に位置する作業者から隠され、補助パレットと荷とが作業者に対して露出する。この状態で、作業者は、パレットを荷受部に残し、荷を補助パレットごと荷受部から搬出する。この際、上記補助パレットは、移載手段が作用部に作用することにより、荷を支持した状態で荷受部から移載される。
【００９２】
また、本第３発明によると、第１の作業方式で荷を出庫する場合、昇降装置が下降することで、パレットが作業判別部材の背後に隠される。これにより、パレットの取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視できず、第１の作業方式を実行すべきところを、誤ってパレットごと荷を荷受部から搬出してしまう（すなわち第２の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００９３】
また、第２の作業方式で荷を出庫する場合、昇降装置が上昇することで、パレットが作業判別部材の背後から上方へ露出する。これにより、パレットの取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視することができるため、第２の作業方式を実行すべきところを、誤って上記パレットを荷受部に残して荷を荷受部から搬出してしまう（すなわち第１の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００９４】
また、本第４発明によると、第１の作業方式で荷を出庫する場合、作業判別部材を上昇させておくことで、荷受部に荷と共に支持されたパレットは上記作業判別部材の背後に隠れるため、パレットの取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視できず、第１の作業方式を実行すべきところを、誤ってパレットごと荷を荷受部から搬出してしまう（すなわち第２の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００９５】
また、第２の作業方式で荷を出庫する場合、作業判別部材を下降させておくことで、荷受部に荷と共に支持されたパレットは上記作業判別部材の背後から上方へ露出するため、パレットの取出し側に位置する作業者は上記パレットを目視することができ、これにより、第２の作業方式を実行すべきところを、誤って上記パレットを荷受部に残して荷を荷受部から搬出してしまう（すなわち第１の作業方式を実行してしまう）といった誤作業の発生を防止することができる。
【００９６】
また、本第５発明によると、荷を出庫する場合、出し入れ装置を使用して、荷をパレットと共に棚から荷移送体上へ取り出す。その後、荷はパレットと共に荷移送体によって搬入出位置まで移送される。そして、搬入出位置において、第１または第２の作業方式で荷の搬出が行われ、この際、作業判別手段によって、誤作業の発生が防止される。
【００９７】
また、本第６発明によると、第１の作業方式で荷を出庫する場合、係合部材が荷支持部材に係合して荷支持部材を荷受部に固定する。この際、作業者が誤って荷支持部材ごと荷を荷受部から搬出しようとしても、上記のように荷支持部材が係合部材によって荷受部に固定されているため、第１の作業方式を実行すべきところを、第２の作業方式を実行してしまうといった誤作業の発生を防止することができる。
【００９８】
また、第２の作業方式で荷を出庫する場合、係合部材が荷支持部材から離脱して荷支持部材と荷受部との固定を解除する。これにより、作業者は荷支持部材ごと荷を荷受部から搬出することができるため、第２の作業方式を実行すべきところを、第１の作業方式を実行してしまうといった誤作業の発生を防止することができる。
【００９９】
また、本第７発明によると、係合部材を出し入れ装置側に設けたため、荷受部を小型化し得る。
また、本第８発明によると、係合部材を荷受部側に設けたため、出し入れ装置を小型化し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における自動倉庫の作業判別手段の正面図であり、クローズ作業方式の場合を示す。
【図２】同、自動倉庫の作業判別手段の正面図であり、オープン作業方式の場合を示す。
【図３】同、自動倉庫の作業判別手段の昇降装置の正面図である。
【図４】同、自動倉庫の作業判別手段の側面図である。
【図５】同、自動倉庫の斜視図である。
【図６】同、自動倉庫の平面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における自動倉庫の作業判別手段の正面図であり、クローズ作業方式の場合を示す。
【図８】同、自動倉庫の作業判別手段の正面図であり、オープン作業方式の場合を示す。
【図９】同、自動倉庫の作業判別板の拡大正面図である。
【図１０】同、自動倉庫の荷受台の正面図であり、作業判別板を取り外した状態を示す。
【図１１】本発明の第３の実施の形態における自動倉庫の作業判別手段の側面図である。
【図１２】同、自動倉庫の平面図である。
【図１３】図１１におけるＷ−Ｗ矢視図である。
【図１４】同、自動倉庫の作業判別手段の正面図であり、クローズ作業方式の場合を示す。
【図１５】同、自動倉庫の作業判別手段の正面図であり、オープン作業方式の場合を示す。
【図１６】同、本発明の第４の実施の形態における自動倉庫の移載装置の斜視図である。
【図１７】同、自動倉庫の移載装置の側面図である。
【図１８】同、自動倉庫の移載装置の正面図である。
【図１９】同、自動倉庫の概略側面図である。
【図２０】同、自動倉庫の移載装置に設けられた係合部材の側面図である。
【図２１】同、自動倉庫の移載装置を用いてバケットを荷受台上へ移載する際の手順を示す側面図である。
【図２２】同、自動倉庫の移載装置を用いてバケットを棚から引き出す際の手順を示す側面図である。
【図２３】同、本発明の第５の実施の形態における自動倉庫の荷受台に設けられた係合板の側面図である。
【図２４】従来の自動倉庫の荷受台周辺の平面図であり、（ａ）はオープン作業方式を示し、（ｂ）はクローズ作業方式を示している。
【符号の説明】
１ 自動倉庫
２ 荷
３ 棚
５ スタッカクレーン（出し入れ装置）
７ 運搬用パレット（補助パレット）
８ 倉庫用パレット（パレット）
１１ フォークリフト（移載手段）
１２ フォーク挿入口（作用部）
２５ 作業判別手段
２６ 作業判別板（作業判別部材）
２７ 昇降装置
２９ 荷受部
４０ 作業判別手段
４１ 作業判別板（作業判別部材）
５０ コンベヤ（荷移送体）
６２ バケット
６３ 荷
７９ 係合部材
８５ 係合板（係合部材）
Ａ 手前側（パレット取出し側）
Ｐ 搬入出位置

Claims (8)

1. パレットと共に荷を収納する棚と、棚から出庫される荷をパレットと共に受ける荷受部と、上記棚と荷受部との間で荷をパレットと共に出し入れする出し入れ装置とが設けられ、
   上記パレットを荷受部に残したまま荷を荷受部から搬出する第１の作業方式と、上記パレットと共に荷を荷受部から搬出する第２の作業方式とのいずれかを選択して出庫が行なえる自動倉庫であって、
   上記荷受部に、第１の作業方式では、パレットの取出し側においてこのパレットへの目視を遮り、かつ、第２の作業方式では、パレットの取出し側においてこのパレットを露出させて目視可能とする作業判別手段が設けられていることを特徴とする自動倉庫。
2. 荷とパレットとの間に、移載手段によって移載可能な補助パレットが介在し、
   上記補助パレットに、上記移載手段が作用する作用部が形成されており、
   第１の作業方式を選択した場合、パレットを荷受部に残したまま、荷と上記補助パレットとを共に荷受部から搬出し、
   第２の作業方式を選択した場合、荷とパレットと上記補助パレットとを共に荷受部から搬出することを特徴とする請求項１記載の自動倉庫。
3. 作業判別手段は、荷受部に設けられた作業判別部材と、荷を支持する昇降自在な昇降装置とで構成され、
   第１の作業方式の際、下降した昇降装置によって荷と共に支持されたパレットが作業判別部材の背後に隠れ、
   第２の作業方式の際、上昇した昇降装置によって荷と共に支持されたパレットが作業判別部材の背後から上方へ露出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動倉庫。
4. 作業判別手段として、荷受部に作業判別部材が昇降自在に設けられ、
   第１の作業方式の際、作業判別部材を上昇させて、荷受部に荷と共に支持されたパレットを上記作業判別部材の背後に隠し、
   第２の作業方式の際、作業判別部材を下降させて、荷受部に荷と共に支持されたパレットを上記作業判別部材の背後から上方へ露出させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の自動倉庫。
5. 荷受部に、荷を搬入出する搬入出位置と、荷移送体とが設けられ、
   上記荷移送体は出し入れ装置と上記搬入出位置との間で荷を移送し、
   上記搬入出位置に作業判別手段が設けられていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の自動倉庫。
6. 荷支持部材で支持された荷を収納する棚と、棚から出庫される荷を荷支持部材と共に受ける荷受部と、上記棚と荷受部との間で荷を荷支持部材と共に出し入れする出し入れ装置とが設けられ、
   上記荷支持部材を荷受部に残したまま荷を荷受部から搬出する第１の作業方式と、上記荷支持部材と共に荷を荷受部から搬出する第２の作業方式とのいずれかを選択して出庫が行なえる自動倉庫であって、
   上記第１の作業方式の際、荷支持部材に係合して荷支持部材を荷受部に固定し、かつ、第２の作業方式の際、荷支持部材から離脱して荷支持部材と荷受部との固定を解除する係合部材が設けられていることを特徴とする自動倉庫。
7. 係合部材は出し入れ装置側に設けられていることを特徴とする請求項６記載の自動倉庫。
8. 係合部材は荷受部側に設けられていることを特徴とする請求項６記載の自動倉庫。

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