JP2013023331A - 自動倉庫 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】荷物を移載する移載台車101と、移載台車101の走行経路に沿って荷物が載置されるラック102とを備える自動倉庫100であって、ラック102は、載置された荷物200とともに走行経路と反対側に水平面内において引き出し可能、かつ、引き出された状態でラック102との係合状態が維持される引出荷台122を備え、移載台車101は、荷物を引きずって移載する移載装置111を備え、引出荷台122は、荷物200が載置される位置よりも走行経路側に上方突出状に出没可能に設けられ、引出荷台122がラック102から引き出される際に没入が規制されるロック機構128を備える。
【選択図】図2
Description
101 移載台車
102 ラック
111 移載装置
121 載置部
122 引出荷台
123 ガイドレール装置
124 レール
125 中間レール
126 把持部
127 規制部
128 ロック機構
131 ローラ
132 被当接部
133 回転軸
134 カム部材
136 基礎部材
137 付勢手段
200 荷物
Claims (3)
- 荷物を移載する移載台車と、移載台車の走行経路に沿って荷物が載置される載置部を鉛直面内にマトリクス状に有するラックとを備える自動倉庫であって、
前記ラックは、
前記移載台車により荷物が載置され、載置された荷物とともに前記移載台車の走行経路と反対側に水平面内において引き出し可能、かつ、引き出された状態で当該ラックとの係合状態が維持される引出荷台を備え、
前記移載台車は、
当該移載台車と前記引出荷台との間で荷物を引きずって移載する移載装置を備え、
前記引出荷台は、
荷物が載置される位置よりも前記移載台車の走行経路側に上方突出状に出没可能に設けられ、当該引出荷台がラックから引き出される際に没入が規制されるロック機構を備える
自動倉庫。 - 前記ロック機構は、
前記引出荷台の引出方向と交差する方向に回転軸を有するローラを上端部に有する被当接部と、
前記引出荷台に取り付けられ、前記引出荷台の引出方向を含む垂直面内で前記被当接部を回動可能とする回転軸と、
前記被当接部を上方に付勢する付勢手段とを備える
請求項1に記載の自動倉庫。 - 前記引出荷台は、
前記移載装置の稼働領域よりも下方で前記引出荷台の上面に突出状に設けられ、前記引出荷台に載置された荷物の移載台車の走行経路に沿う方向の移動を規制する規制部を備える
請求項1または2に記載の自動倉庫。
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