TWI670223B - 物品搬送車 - Google Patents

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富田大地
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Abstract

提供一種物品搬送車，當行駛體行駛時、昇降部昇降時可將傳導於搬送物之振動減低，並且搬送物支持部不易干涉搬送物之被支持部。在相對於行駛體而昇降之支持體具備有：導引支持部，將搬送物支持部在支持用位置及退避用位置移動自如地導引支持，該搬送物支持部是支持搬送物之被支持部；於上下方向彈性變形自如之緩衝體，位在昇降部與導引支持部之間，承受導引支持部之負載。

Description

物品搬送車 發明領域
本發明是涉及藉由支持體來將搬送物懸吊支持而予以搬送之物品搬送車。
發明背景
於日本公開專利公報之特開第2006-298535號(專利文獻1)已記載了將搬送物懸吊支持而予以搬送之物品搬送車之一例。該物品搬送車具備有沿著行駛路徑而行駛之行駛體、將搬送物懸吊支持之支持體、使支持體相對於行駛體而昇降之昇降用驅動部。支持體具備有藉由昇降用驅動部而昇降之昇降部、支持搬送物之被支持部之搬送物支持部、使搬送物支持部移動至位於被支持部之正下方之支持用位置及自被支持部之正下方之位置退避之退避用位置之支持用驅動部。另外，支持體具備有將搬送物支持部在支持用位置及退避用位置移動自如地導引支持之導引支持體，在搬送物支持部之上面具備有於上下方向彈性變形自如之緩衝體。
搬送物支持部之上面所具備之緩衝體是承受住支持對象之搬送物之負載。亦即，專利文獻1之物品搬送車 是使緩衝體介入於搬送物支持部與搬送物之被支持部之間，藉此，當行駛體行駛時、昇降部昇降時，使傳導於搬送物之振動減低。然而，在搬送物支持部之上面具備有如此之緩衝體，會造成搬送物支持部在上下方向變厚。因此，當要用搬送物支持部來支持搬送物之被支持部而使搬送物支持部從退避用位置移動至支持用位置時，搬送物支持部易於干涉搬送物之被支持部。
先行技術文獻
發明概要
於是，會希望有當行駛體行駛時、昇降部昇降時可將傳導於搬送物之振動減低並且搬送物支持部不易干涉搬送物之被支持部之物品搬送車。
鑑於上述內容之物品搬送車之1態樣是具備有：行駛體，沿著行駛路徑而行駛；支持體，將搬送物懸吊支持；及昇降用驅動部，使前述支持體相對於前述行駛體進行昇降，在此，前述支持體具備有：昇降部，藉由前述昇降用驅動部進行昇降；搬送物支持部，支持前述搬送物之被支持部；及支持用驅動部，使前述搬送物支持部在支持用位置與 退避用位置之間移動，前述支持用位置是前述搬送物支持部位於前述被支持部之正下方之位置，前述退避用位置是使前述搬送物支持部自前述被支持部之正下方退避之位置，前述支持體更具備有：導引支持部，支持前述搬送物支持部並將前述搬送物支持部在前述支持用位置及前述退避用位置移動自如地導引；及緩衝體，配置在前述昇降部與前述導引支持部之間，承受包含前述搬送物支持部之負載的前述導引支持部之負載，並於上下方向彈性變形自如。
根據該構成，因為緩衝體是位於支持搬送物支持部之導引支持部與昇降部之間，故可藉由以緩衝體來吸收行駛體行駛時之昇降部之振動、昇降部昇降時之昇降部之振動，而抑制傳導於搬送物支持部所支持之搬送物之振動。另外，緩衝體並非像例如專利文獻1般地具備在搬送物支持部之上面，而是具備在昇降部與導引支持部之間。結果，與在搬送物支持部之上面具備緩衝體的情況相比，可令搬送物支持部在上下方向較薄地形成。因此，可於要用搬送物支持部來支持搬送物之被支持部而使搬送物支持部從退避用位置移動至支持用位置時，令搬送物支持部不易干涉搬送物之被支持部。亦即，在昇降部與導引支持部之間以承受導引支持部之負載之狀態而具備緩衝體，藉此，當行 駛體行駛時、昇降部昇降時，可抑制傳導於搬送物之振動，並且搬送物支持部不易干涉搬送物之被支持部。
關於物品搬送設備之進一步之特徴與優點，可從參考圖面來說明之有關實施形態之以下記載而明瞭。
1‧‧‧頂部搬送車(物品搬送車)
2‧‧‧行駛軌道
3‧‧‧處理裝置
4‧‧‧支持台
6‧‧‧搬送物
7‧‧‧本體部
8‧‧‧連結部
9‧‧‧被支持部
12‧‧‧插入用空間
16‧‧‧行駛移動部(行駛體)
17‧‧‧昇降支持部
19‧‧‧行駛用馬達
20‧‧‧驅動輪
21‧‧‧導引輪
23‧‧‧支持機構(支持體)
24‧‧‧昇降操作機構
24a‧‧‧捲揚帶
25‧‧‧蓋部
26‧‧‧落下防止體
28‧‧‧捲繞體
29‧‧‧昇降用馬達(昇降用驅動部)
30‧‧‧落下防止用馬達
31‧‧‧昇降體(昇降部)
31a‧‧‧底面部
31h‧‧‧孔
32‧‧‧搬送物支持部
33‧‧‧支持用馬達(支持用驅動部)
34‧‧‧滾珠螺桿
35‧‧‧導引支持部
36‧‧‧緩衝體
37‧‧‧水平限制體
37a‧‧‧線性滑軌
37b‧‧‧線性軸襯
39‧‧‧基框
40‧‧‧線性軌道
41‧‧‧導引構件
42a‧‧‧肩部
42b‧‧‧上臂部
42‧‧‧連結構件
44‧‧‧載置部分
45‧‧‧被載置部分
[圖1]物品搬送設備的側面圖。
[圖2]頂部搬送車的側面圖。
[圖3]一對之搬送物支持部位在支持用位置之支持機構的縱斷側面圖。
[圖4]一對之搬送物支持部位在退避用位置之支持機構的縱斷側面圖。
[圖5]支持機構的平面圖。
用以實施發明之形態
以下，基於圖面來說明將物品搬送車適用於物品搬送設備之情況下的實施形態。如圖1所示，在物品搬送設備設有：頂部搬送車1，藉由在頂部側沿著移動路徑而裝設之行駛軌道2而受到導引支持，作為沿著移動路徑行駛自如之物品搬送車；處理裝置3，對收納在搬送物6之基板進行處理；支持台4，以與該處理裝置3鄰接之狀態而設置在地面上。藉由頂部搬送車1來搬送之搬送物6是將收納物予以收納之搬送容器，具體而言，是將複數之半導體基板當作收納物來收納之FOUP(Front Opening Unified Pod)。
[搬送物]
如圖3所示，於搬送物6具備有將複數片基板予以收納之本體部7、比該本體部7還位於上方而具備在搬送物6之上端部之被支持部9(凸緣部)、將本體部7與被支持部9連結之連結部8、將在本體部7之前面所形成之基板出入用開口予以關閉之裝卸自如之蓋體(未圖示)。被支持部9是形成從連結部8朝容器前後方向及容器左右方向突出之形狀。而且，在本體部7之上面與被支持部9之下面之間形成有插入用空間12(搬送物支持部插入用空間)。插入用空間12是形成在搬送物6之被支持部9之下方。該插入用空間12是讓後述之一對之搬送物支持部32於容器左右方向插入之空間。
[頂部搬送車]
以下，針對頂部搬送車1進行說明。在此，將沿著頂部搬送車1之行駛方向之方向稱作前後方向X、將在平面視點下與該前後方向X正交之方向(於水平方向正交之方向)稱作左右方向Y而說明。另外，搬送物6是以其容器左右方向沿著頂部搬送車1之前後方向X之狀態而被昇降支持部17支持。因此，以下是設想搬送物6被昇降支持部17支持之狀態，而將搬送物6之容器左右方向當作前後方向X、將搬送物6之容器前後方向當作左右方向Y來說明。
如圖1及圖2所示，頂部搬送車1之構成是具備有：行駛移動部16，在行駛軌道2上沿著移動路徑而行駛；昇降支持部17，以位於行駛軌道2之下方的方式被行駛移動部16懸吊支持，且以昇降移動自如的方式將支持搬送物6之支持機構23支持。附帶一提，行駛移動部16是相當於沿著移動 路徑而移動之行駛體，支持機構23是相當於將搬送物6懸吊支持之支持體。
如圖2所示，於行駛移動部16設有被行駛用馬達19旋轉驅動而在行駛軌道2之上面轉動之驅動輪20、與行駛軌道2之側面抵接之旋轉自如之導引輪21。行駛移動部16是驅動輪20藉由行駛用馬達19而被旋轉驅動，導引輪21藉由行駛軌道2而被接觸導引，藉此，沿著移動路徑而行駛。
昇降支持部17具備有將搬送物6懸吊支持之上述之支持機構23、使支持機構23昇降之昇降操作機構24、將被支持機構23支持而位於支持用高度之搬送物6(參考圖2及圖3)之上方側及前後方向X之兩側予以覆蓋之蓋部25、防止被支持機構23支持在支持用高度之搬送物6之落下之落下防止體26。
昇降操作機構24具備有：捲繞體28，將前端部對支持機構23連結支持之捲揚帶24a捲繞；昇降用馬達29，將捲繞體28旋轉驅動。藉由昇降用馬達29令捲繞體28朝正方向、或反方向旋轉驅動，則捲揚帶24a捲進或捲出，藉此，支持機構23相對於行駛移動部16而昇降移動。附帶一提，昇降用馬達29是相當於昇降用驅動部。
昇降操作機構24具備有將搬送物6之被支持部9之前後方向X之兩端部從下方支持之一對之搬送物支持部32。如上述，藉由昇降用馬達29使捲繞體28朝正方向及反方向旋轉驅動而使支持機構23昇降移動，藉此，一對之搬送物支持部32朝上昇高度與比該支持用高度還低之下降高 度進行昇降移動。若一對之搬送物支持部32是上昇高度，則被該一對之搬送物支持部32所支持著之搬送物6是如圖1實線所示地位於支持用高度。另外，若一對之搬送物支持部32是下降高度，則搬送物6是如圖1虛線所示地在支持台4上位於移載用高度。
亦即，昇降操作機構24將捲揚帶24a捲進而使一對之搬送物支持部32上昇至上昇高度，藉此，支持機構23所支持之搬送物6上昇至支持用高度(參考圖1、圖2)。另一方面，昇降操作機構24將捲揚帶24a捲出而使一對之搬送物支持部32下降至下降高度，藉此，支持機構23所支持之搬送物6下降至移載用高度(未圖示)。
如圖1、圖2所示，落下防止體26是以在前後方向X排列之狀態設有一對。一對之落下防止體26之間隔是可在比搬送物6之前後方向X之寬還狹窄之接住用間隔(參考圖1、圖2)、比搬送物6之前後方向X之寬還寬廣之退避用間隔(未圖示參考)變更位置自如地構成。一對之落下防止體26之間隔是藉由落下防止用馬達30之驅動而變更。藉由令一對之落下防止體26之間隔成為接住用間隔，即便在頂部搬送車1之行駛中，由支持機構23進行之對搬送物6之支持發生脫落，亦可在落下防止體26接住搬送物6而防止搬送物6落下至地面上。另外，藉由令一對之落下防止體26之間隔成為退避用間隔，可使支持機構23昇降移動來將搬送物6傳遞至支持台4、從支持台4接收搬送物6。
[支持機構]
如圖3~圖5所示，頂部搬送車1之支持機構23具備有：昇降體31，與捲揚帶24a之前端部連結，藉由昇降操作機構24而昇降，作為昇降部；搬送物支持部32，支持搬送物6之被支持部9；支持用馬達33，使搬送物支持部32水平移動。搬送物支持部32是下降高度且物品位在支持台4上之狀態下，藉由支持用馬達33之驅動而令搬送物支持部32水平移動。藉此，搬送物支持部32是在位於被支持部9之正下方之支持用位置(參考圖3)、及自被支持部9之正下方之位置退避之退避用位置(參考圖4)之間移動。亦即，支持用馬達33是相當於支持用驅動部。昇降體31是形成箱狀，與搬送物支持部32連結之導引支持部35及支持用馬達33是設置在昇降體31之內部。如圖3及圖4所示，搬送物支持部32是以從設在箱狀之昇降體31之底面部31a之孔31h而朝下方突出的方式，與導引支持部35連結。
一對之搬送物支持部32是於前後方向X相互遠近離開移動自如而具備。藉由支持用馬達33之驅動，使一對之搬送物支持部32於前後方向X相互遠近離開移動，藉此，一對之搬送物支持部32之間隔切換成支持用間隔與退避用間隔。支持用間隔是一對之搬送物支持部32之在前後方向X之間隔會比搬送物6之被支持部9之在前後方向X之寬還狭窄之間隔。退避用間隔是一對之搬送物支持部32之在前後方向X之間隔會比搬送物6之被支持部9之在前後方向X之寬還寬廣之間隔。
因此，在使一對之搬送物支持部32下降至移載用 高度之狀態，如圖3所示，將一對之搬送物支持部32切換成支持用間隔，藉此，一對之搬送物支持部32分別插入位在移載處之搬送物6之插入用空間12而移動至被支持部9之正下方之支持用位置。另外，在使一對之搬送物支持部32下降至移載用高度之狀態，如圖4所示，將一對之搬送物支持部32切換成退避用間隔，藉此，一對之搬送物支持部32分別從位在移載處之搬送物6之插入用空間12脫出而移動至自被支持部9之正下方退避之退避用位置。
如圖3~圖5所示，支持機構23具備有：導引支持部35，將搬送物支持部32在支持用位置及退避用位置移動自如地導引支持；於上下方向彈性變形自如之緩衝體36，位在昇降體31與導引支持部35之間而承受導引支持部35之負載；水平限制體37，限制導引支持部35相對於昇降部31而沿著水平方向移動之行為。緩衝體36是藉由橡膠材料等之彈性構件而構成，導引支持部35及緩衝體36是設置在昇降體31之內部。
導引支持部35具備有基框39、在基框39上沿著前後方向X而設之線性軌道40、藉由線性軌道40而沿著前後方向X受到導引支持之導引構件41、將搬送物支持部32與導引構件41連結之連結構件42。連結構件42是與一對之搬送物支持部32對應而以在前後方向X排列之狀態設有一對，一對之連結構件42分別被用於將對應之搬送物支持部32導引之導引構件41所支持。各連結構件42具有連結於各導引構件41並沿著水平方向之肩部42a、自肩部42a朝下方彎曲並連 結於搬送物支持部32之上臂部42b。換句話說，以令對向之上臂部42b缺口之形態，從上臂部42b連續地形成有成為抓取搬送物6之臂之搬送物支持部32。
如上述，昇降體31是形成箱狀，內含導引支持部35之至少一部分。在本實施形態，基框39、線性軌道40、導引構件41、肩部42a、及上臂部42b之至少一部分是內含於箱狀之昇降體31。在昇降體31之底面部31a形成有孔31h，上臂部42b之一部分及搬送物支持部32是從該孔31h朝下方突出。所以，在箱狀之昇降體31之下方，由搬送物支持部32支持搬送物6。
另外，如圖5所示，導引支持部35具備有藉由螺紋而與連結構件42組合之滾珠螺桿34、使該滾珠螺桿34旋轉驅動之支持用馬達33。藉由支持用馬達33來使滾珠螺桿34旋轉驅動，藉此，在導引構件41受到線性軌道40導引的情形下，一對之搬送物支持部32於前後方向X相互遠近離開移動。藉此，一對之搬送物支持部32之間隔切換成支持用間隔與退避用間隔。
水平限制體37是以與基框39連結之線性滑軌37a、與昇降體31之底面部31a連結之線性軸襯37b而構成。線性滑軌37a是相對於線性軸襯37b於上下方向移動自如地嵌合。另外，藉由線性滑軌37a之下端部分接觸線性軸襯37b之行為而防止往上方拔出。水平限制體37將基框39與昇降體31之底面部31a連結。藉由該水平限制體37，限制基框39相對於底面部31a而朝上方離開設定距離以上之行為、及基框39 相對於底面部31a而於水平方向移動之行為。
在昇降體31之底面部31a具備有將緩衝體36載置支持之載置部分44，在導引支持部35之基框39具備有比載置部分44更位於上方且藉由緩衝體36而受到載置支持之被載置部分45。緩衝體36是設在底面部31a之載置部分44與基框39之被載置部分45之間，承受導引支持部35等之負載而以壓縮狀態設置。
緩衝體36是僅與載置部分44、被載置部分45中之載置部分44連結。另外，昇降體31是裝卸自如地具備有載置部分44，可藉由使載置部分44自支持機構23脫離而令緩衝體36與該載置部分44一起自支持機構23卸下。
藉由如此地在昇降體31與導引支持部35之間具備有於上下方向彈性變形自如之緩衝體36，可抑制行駛移動部16行駛時之振動、昇降體31昇降時傳導於搬送物6之振動，並且將搬送物支持部32在上下方向較薄地形成而令搬送物支持部32不易干涉搬送物6之被支持部9。
[其他實施形態]
(1)雖然上述實施形態是設緩衝體36與水平限制體37而抑制在搬送物支持部32加上上下方向之振動之情形，但亦可僅緩衝體36而抑制在搬送物支持部32加上上下方向及水平方向之振動之情形。
(2)另外，雖然以線性滑軌37a與線性軸襯37b來構成了水平限制體37，但水平限制體37之構成可以適宜變更。舉例來說，亦可使用從底面部31a立起地設置且位於基 框39之橫側方之限制構件來構成水平限制體37，藉由基框39接觸限制構件之行為，限制導引支持部35相對於昇降體31而沿著水平方向移動之行為。
(3)雖然上述實施形態是以壓縮狀態而具備緩衝體36，但亦可以拉伸狀態而具備緩衝體36。舉例來說，亦可在昇降體31具備有與緩衝體36之上部連結之上側連結部分，在導引支持部35具備有比上側連結部分更位於下方且與緩衝體36之下部連結之下部連結部分，以拉伸狀態而具備緩衝體36。
(4)另外，雖然上述實施形態是藉由橡膠材而構成緩衝體36，但亦可藉由螺旋彈簧等其他之彈性構件來構成緩衝體36。另外，亦可設置減震器等阻尼裝置來作為緩衝體36。
(5)上述實施形態是在昇降體31將載置部分44以裝卸自如的方式構成，藉由使載置部分44脫離，而可從開口之開口部來對緩衝體36進行維修作業。然而，亦可在昇降體31之側面部分設置開關自如之蓋體，藉由進行將蓋體開啟之操作，而可從開口之開口部來對緩衝體36進行維修作業。
(6)上述實施形態是以在行駛軌道2之下方具備有昇降支持部之頂部搬送車1來作為物品搬送車。然而，亦可以在行駛軌道2之上方具備有昇降支持部之頂部搬送車1來作為物品搬送車。另外，亦可以行駛於地面上或鋪設於地面之行駛軌道2上之地面搬送車來作為物品搬送車。
以下，針對上述所說明之物品搬送設備之概要進行簡單說明。
鑑於上述內容之物品搬送車之1態樣是具備有：行駛體，沿著行駛路徑而行駛；支持體，將搬送物懸吊支持；昇降用驅動部，使前述支持體相對於前述行駛體而昇降；前述支持體具備有：昇降部，藉由前述昇降用驅動部而昇降，搬送物支持部，支持前述搬送物之被支持部，支持用驅動部，使前述搬送物支持部在支持用位置與退避用位置之間移動；前述支持用位置是前述搬送物支持部位於前述被支持部之正下方之位置，前述退避用位置是使前述搬送物支持部自前述被支持部之正下方退避之位置；前述支持體更具備有：導引支持部，支持前述搬送物支持部並將前述搬送物支持部在前述支持用位置及前述退避用位置移動自如地導引；緩衝體，配置在前述昇降部與前述導引支持部之間，承受包含前述搬送物支持部之負載之前述導引支持部之負載，並於上下方向彈性變形自如。
根據該構成，因為緩衝體是位於支持搬送物支持部之導引支持部與昇降部之間，故可藉由以緩衝體來吸收行駛體行駛時之昇降部之振動、昇降部昇降時之昇降部之振動，而抑制傳導於搬送物支持部所支持之搬送物之振動。另外，緩衝體並非像例如專利文獻1般地具備在搬送物支持部之上面，而是具備在昇降部與導引支持部之間。結果，與在搬送物支持部之上面具備緩衝體的情況相比，可令搬送物支持部在上下方向較薄地形成。因此，可於要用搬送物支持部來支持搬送物之被支持部而使搬送物支持部從退避用位置移動至支持用位置時，令搬送物支持部不易干涉搬送物之被支持部。亦即，在昇降部與導引支持部之間以承受導引支持部之負載之狀態而具備緩衝體，藉此，當行駛體行駛時、昇降部昇降時，可抑制傳導於搬送物之振動，並且搬送物支持部不易干涉搬送物之被支持部。
在此，宜設有水平限制體，該水平限制體限制前述導引支持部相對於前述昇降部而沿著水平方向移動之行為。
根據該構成，因為藉由水平限制體來限制導引支持部相對於昇降部而移動於水平方向之行為，故當使昇降部昇降而將物品移載時，導引支持部或搬送物支持部、以及搬送物支持部所支持之物品不易移動於水平方向，由昇降部之昇降進行之物品移載易於移載至適切之位置。
另外，宜為：前述昇降部具備有將前述緩衝體載置支持之載置部分；前述導引支持部具備有比前述載置部 分更位於上方且藉由前述緩衝體而受到載置支持之被載置部分；前述搬送物支持部比前述昇降部更位於下方。舉例來說，某1態樣是令前述導引支持部具備有：沿著水平方向之板狀之基框、於水平方向沿著前述基框上而設之線性軌道、沿著前述線性軌道而受到導引支持之導引構件、將水平部前述搬送物支持部與前述導引構件連結之連結構件；令前述連結構件具有：連結於前述導引構件並沿著水平方向之肩部、自前述肩部朝下方彎曲並連結於前述搬送物支持部之上臂部；令前述昇降部是形成內含前述導引支持部之至少一部分之箱狀；令前述搬送物支持部是從設在箱狀之前述昇降部之底面部之孔而朝下方突出；令前述載置部分是設在前述昇降部之前述底面部；令前述被載置部分是設在前述基框。
根據該構成，在昇降部之載置部分與導引支持部之被載置部分之間以壓縮狀態而具備緩衝體。因此，與在昇降部之載置部分與導引支持部之被載置部分之間以拉伸狀態設緩衝體的情況相比，因為對載置部分、被載置部分之安裝強度可以小，故緩衝體之設置容易。
另外，前述昇降部宜為裝卸自如地具備有前述載置部分。
根據該構成，可藉由使載置部分自昇降部脫離而令緩衝體之下方開放，或者，使緩衝體與脫離之載置部分一體地卸下，因此，容易進行緩衝體之交換等之對緩衝體之維修作業。

Claims (7)

  1. 一種物品搬送車，具備有：行駛體，沿著行駛路徑而行駛；支持體，將搬送物懸吊支持；及昇降用驅動部，使前述支持體相對於前述行駛體進行昇降，在此，前述支持體具備有：昇降部，藉由前述昇降用驅動部進行昇降；搬送物支持部，支持前述搬送物之被支持部；及支持用驅動部，使前述搬送物支持部在支持用位置與退避用位置之間移動，前述支持用位置是前述搬送物支持部位於前述被支持部之正下方之位置，前述退避用位置是使前述搬送物支持部自前述被支持部之正下方退避之位置，前述物品搬送車之特徵在於：前述支持體更具備有：導引支持部，支持前述搬送物支持部並將前述搬送物支持部在前述支持用位置及前述退避用位置移動自如地導引；及緩衝體，配置在前述昇降部與前述導引支持部之間，承受包含前述搬送物支持部之負載的前述導引支持部之負載，並於上下方向彈性變形自如， 在前述搬送物支持部將前述搬送物懸吊支持的狀態下，前述導引支持部與前述昇降部之間形成有間隙，以使前述緩衝體可於上下方向彈性變形自如。
  2. 如請求項1之物品搬送車，其中設有：水平限制體，限制前述導引支持部相對於前述昇降部沿著水平方向移動。
  3. 如請求項1或2之物品搬送車，其中前述昇降部具備有將前述緩衝體載置支持之載置部分；前述導引支持部具備有位於比前述載置部分更上方且藉由前述緩衝體而受到載置支持之被載置部分；前述搬送物支持部位於比前述昇降部更下方。
  4. 如請求項3之物品搬送車，其中前述導引支持部具備有：沿著水平方向之板狀之基框、於水平方向沿著前述基框上而設之線性軌道、沿著前述線性軌道而受到導引支持之導引構件、將前述搬送物支持部與前述導引構件連結之連結構件；前述連結構件具有：連結於前述導引構件並沿著水平方向之肩部、自前述肩部朝下方彎曲並連結於前述搬送物支持部之上臂部；前述昇降部是形成內含前述導引支持部之至少一部分之箱狀；前述搬送物支持部是從設在箱狀之前述昇降部之底面部之孔而朝下方突出；前述載置部分是設在前述昇降部之前述底面部；前述被載置部分是設在前述基框。
  5. 如請求項3之物品搬送車，其中前述昇降部是裝卸自如地具備有前述載置部分。
  6. 如請求項4之物品搬送車，其中前述昇降部是裝卸自如地具備有前述載置部分。
  7. 一種物品搬送車，具備有：行駛體，沿著行駛路徑而行駛；支持體，將搬送物懸吊支持；及昇降用驅動部，使前述支持體相對於前述行駛體進行昇降，在此，前述支持體具備有：昇降部，藉由前述昇降用驅動部進行昇降；搬送物支持部，支持前述搬送物之被支持部；及支持用驅動部，使前述搬送物支持部在支持用位置與退避用位置之間移動，前述支持用位置是前述搬送物支持部位於前述被支持部之正下方之位置，前述退避用位置是使前述搬送物支持部自前述被支持部之正下方退避之位置，前述物品搬送車之特徵在於：前述支持體更具備有：導引支持部，支持前述搬送物支持部並將前述搬送物支持部在前述支持用位置及前述退避用位置移動自如地導引；及緩衝體，配置在前述昇降部與前述導引支持部之間，承受包含前述搬送物支持部之負載的前述導引支持部之負載，並於上下方向彈性變形自如， 前述昇降部具備有將前述緩衝體載置支持之載置部分，前述導引支持部具備有位於比前述載置部分更上方且藉由前述緩衝體而受到載置支持之被載置部分，前述搬送物支持部位於比前述昇降部更下方，前述導引支持部具備有：沿著水平方向之板狀之基框、於水平方向沿著前述基框上而設之線性軌道、沿著前述線性軌道而受到導引支持之導引構件、將前述搬送物支持部與前述導引構件連結之連結構件，前述連結構件具有：連結於前述導引構件並沿著水平方向之肩部、自前述肩部朝下方彎曲並連結於前述搬送物支持部之上臂部，前述昇降部是形成內含前述導引支持部之至少一部分之箱狀，前述搬送物支持部是從設在箱狀之前述昇降部之底面部之孔而朝下方突出，前述載置部分是設在前述昇降部之前述底面部，前述被載置部分是設在前述基框。
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