JP6222135B2 - 自動倉庫 - Google Patents
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Description
101 保管棚
102 搬送装置
103 移載装置
109 対面保管棚
111 保管部
112 背面部
113 保持部材
120 水平駆動装置
121 水平案内部材
122 支柱
123 台車
124 垂直案内部材
125 昇降台
126 梁部材
127 ガイド部材
128 マスト
129 垂直駆動装置
130 モータ
131 第一移載装置
132 第二移載装置
141 第一レール
142 第二レール
143 駆動レール
151 第一ガイド
152 第二ガイド
153 駆動体
191 電源ケーブル
192 ケーブル保護チェーン
200 荷物
201 フランジ部
300 基礎部
301 取付基礎
Claims (5)
- 荷物を保管する保管部を上下方向、および、左右方向に並べて有する保管棚と、前記保管棚に沿って前記荷物を搬送する搬送装置とを備える自動倉庫であって、
前記搬送装置は、
上方、および、下方に前記保管部が存在する状態で前記保管棚の内方に配置され、前記保管棚に沿った左右方向に延在する水平案内部材と、
前記保管棚に沿った左右方向の側方に前記保管部が存在する状態で前記保管棚に沿った上下方向に延在し、前記水平案内部材を支持する支柱と、
前記水平案内部材に沿って走行する台車と、
前記保管棚に沿って上下方向に延在し、中間位置において前記台車と接続される垂直案内部材と、
前記垂直案内部材に案内されて上下方向に移動する昇降台とを備え、
当該自動倉庫はさらに、
前記昇降台に取り付けられ、前記保管棚と前記昇降台との間で荷物を移載する移載装置とを備え、
前記垂直案内部材は、
上下方向に延在するマストを備え、
前記台車は、
走行方向において前記マストの両側方に、前記水平案内部材に対しスライド可能に係合するガイド部材を備え、
前記移載装置は、
走行方向において前記マストの両側方にそれぞれ第一移載装置と、第二移載装置とを備える
自動倉庫。 - 前記水平案内部材は、
前記支柱に張り渡される梁部材と、
前記梁部材の第一面部に取り付けられる第一レールと、
前記第一面部とは異なる前記梁部材の第二面部に取り付けられる第二レールとを備え、
前記ガイド部材は、前記第一レール、および、前記第二レールに係合する
請求項1に記載の自動倉庫。 - 前記台車は、
上下方向に配置される前記保管部の間を移動し、前記水平案内部材に沿って配置される回転軸体を有するモータにより当該台車を前記水平案内部材に沿って走行させる水平駆動装置を備える
請求項1または2に記載の自動倉庫。 - さらに、
前記保管棚と対向して配置され、前記移載装置により荷物が移載される対面保管棚と、
前記台車の走行に伴って前記対面保管棚の下方で形態が変化しつつ前記搬送装置に電力を供給する電源ケーブルとを備える
請求項1〜3のいずれか一項に記載の自動倉庫。 - 荷物を保管する保管部を上下方向、および、左右方向に並べて有する保管棚と、前記保管棚に沿って前記荷物を搬送する搬送装置とを備える自動倉庫であって、
前記搬送装置は、
上方、および、下方に前記保管部が存在する状態で前記保管棚の内方に配置され、前記保管棚に沿った左右方向に延在する水平案内部材と、
前記保管棚に沿った左右方向の側方に前記保管部が存在する状態で前記保管棚に沿った上下方向に延在し、前記水平案内部材を支持する支柱と、
前記水平案内部材に沿って走行する台車と、
前記保管棚に沿って上下方向に延在し、中間位置において前記台車と接続される垂直案内部材と、
前記垂直案内部材に案内されて上下方向に移動する昇降台とを備え、
当該自動倉庫はさらに、
前記昇降台に取り付けられ、前記保管棚と前記昇降台との間で荷物を移載する移載装置とを備え、
前記搬送装置を上下方向に複数備える
自動倉庫。
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