CN108974738A - 一种周转柜 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电能计量装置储存的技术领域，尤其涉及一种周转柜。本发明提供了一种周转柜，机柜的第一侧内设有多个储藏格；内框固定设置在机柜的第二侧的内壁上；两个第一滑杆驱动装置分别安装在内框的第一内壁和第二内壁上；两个第二滑杆驱动装置分别安装在内框的第三内壁和第四内壁上；第一滑杆通过支撑台的第一通孔设置在两个第一滑杆驱动装置上，使得第一滑杆驱动装置驱动第一滑杆沿第一方向滑动；第二滑杆通过支撑台的第二通孔设置在两个第二滑杆驱动装置上，使得第二滑杆驱动装置驱动第二滑杆沿第二方向滑动；推送杆驱动装置用于驱动推送杆沿第三方向朝机柜的第一侧进行伸缩。本发明提供了一种周转柜，能智能的、高效的实现电表的周转。
Description
技术领域
本发明属于电能计量装置储存的技术领域，尤其涉及一种周转柜。
背景技术
为提升供电企业对电能计量装置(下文使用“电表”替代“电能计量装置”，包括单相电能表、三项电能表、电能互感器等多种电能计量装置)的储备管理水平，国内供电企业逐步应用电能计量装置智能周转柜对电表使用业务进行集中管理。目前，普遍应用的电能计量装置智能周转柜如附图1所示，通过后台管理系统完成对智能电能计量器具的定点入库、派单出库、定期盘点等过程的管控，实现365天×24小时无人值守的情况下，满足抢修、零散用表等业务需求，完成对电表的规范化、智能化、全生命周期管理。
有取用电表业务需求时，管理人员根据业务需求在后台管理系统上录入工作单相关信息，现场工作人员按照操作要求，借助人机交互的方式，通过手动操作从电能计量装置智能周转柜取出所需电表，满足临时、少量电表的使用需求。
结合目前已投用电能计量装置智能周转柜的使用情况，当取表任务逐渐增加时，操作人员可能因为工作强度的加大和工作疲劳感，出现取错电表、取多电表和取少的电表的情况，从而导致周转柜对电表管理发生混乱，影响电表资产的管理。
因此，目前还缺少一种智能的、高效的电表周转柜装置。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种周转柜，能智能的、高效的实现电表的周转。
本发明提供了一种周转柜，包括：
机柜、储藏格、内框、第一滑杆、第二滑杆、支撑台、推送杆、两个第一滑杆驱动装置、两个第二滑杆驱动装置和推送杆驱动装置；
所述机柜的第一侧内设有多个所述储藏格；
所述内框固定设置在所述机柜的第二侧的内壁上；
所述两个第一滑杆驱动装置分别安装在所述内框的第一内壁和内框的第二内壁上；
所述两个第二滑杆驱动装置分别安装在所述内框的第三内壁和内框的第四内壁上；
所述支撑台设有第一通孔和第二通孔；
所述第一滑杆通过所述支撑台的第一通孔设置在所述两个第一滑杆驱动装置上，使得所述第一滑杆驱动装置驱动所述第一滑杆沿第一方向滑动；
所述第二滑杆通过所述支撑台的第二通孔设置在所述两个第二滑杆驱动装置上，使得所述第二滑杆驱动装置驱动所述第二滑杆沿第二方向滑动；
所述推送杆固定在所述支撑台的推送面上；
所述推送杆驱动装置用于驱动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
作为优选，所述推送杆驱动装置为气缸；
所述气缸通过联轴器与所述推送杆连接，所述气缸沿第三方向作往复运动带动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
具体的，气缸与推送杆通过联轴器固定连接，气缸自身可沿第三方向作往复运动，从而带动推送杆做伸缩运动。
作为优选，所述推送杆驱动装置为丝杆；
所述推送杆与所述丝杆的螺母连接，所述丝杆的螺母沿第三方向作往复运动带动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
具体的，推送杆与丝杆的螺母固定连接，丝杆与螺母通过螺纹配合连接，丝杆由电机驱动，当丝杆随电机转动时，螺母沿第三方向作(丝杆轴向)往复运动，从而带动推送杆做伸缩运动。
作为优选，所述推送杆驱动装置为直线导轨；
所述推送杆与所述直线导轨的运动部件连接，所述直线导轨的运动部件沿第三方向作往复运动带动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
具体的，推送杆与直线导轨的运动部件固定连接，直线导轨自身沿第三方向作(导轨方向)往复运动，从而带动推送杆做伸缩运动。
作为优选，所述推送杆驱动装置为直线轴承；
所述直线轴承与所述推送杆连接，使得所述推送杆沿第三方向向所述机柜的第一侧进行伸缩。
具体的，推送杆与直线轴承的运动部件固定连接，直线轴承的运动部件通过直线轴承的电机带动沿第三方向作往复运动，从而带动推送杆做伸缩运动。
作为优选，所述推送杆驱动装置为直线电机；
所述推送杆与所述直线电机连接，所述直线电机沿第三方向作往复运动带动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
具体的，直线电机与推送杆固定连接，直线电机自身可沿第三方向作往复运动，从而带动推送杆做伸缩运动。
作为优选，所述推送杆驱动装置包括底端驱动滑动装置和底端滑轨；
所述底端驱动滑动装置安装在所述内框的滑动外边上；
所述底端滑轨设置在所述机柜的第二侧的内壁上；
所述底端驱动滑动装置通过驱动所述内框在所述底端滑轨沿第三方向作往复运动从而带动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
作为优选，所述底端驱动滑动装置包括滚珠、所述底端滑轨包括丝杆；
或，所述底端驱动滑动装置包括齿轮、所述底端滑轨包括齿条。
作为优选，所述第一滑杆驱动装置和所述第二滑杆驱动装置为滚珠丝杆驱动机构、齿轮齿条机构或运输带驱动机构。
作为优选，所述推送杆为防滑材料制得的推送杆。
相比传统的电能计量装置周转装置，本发明的周转柜的优点如下：本发明的支撑台设有第一通孔和第二通孔，巧妙的利用了第一滑杆和第二滑杆与支撑台的连接关系，使得第一滑杆和第二滑杆驱动支撑台沿第一方向和第二方向进行移动，支撑台能在机柜的第二侧的平面上移动到任意位置，通过推送杆驱动装置驱动支撑台的推送杆沿第三方向朝机柜的第一侧进行伸缩，将放置在储藏格内的指定的电表推出，其他电表不动，无法自由取出其他电表，极大降低取错电表的可能性，严格管控基层取表环节，提高电表管理水平，由于支撑台能运动到机柜的第二侧的任意位置上，可适应形状大小不一的多类型计量器具的分布和摆放，周转箱内存放的计量装置发生变化时，如单相电表换成三相电表或自动化终端时，支撑台可根据电表的具体分布情况，通过合理参数设置到达指定电表所在储藏格的最中央位置的正后方，通过推送杆沿第三方向精准完成推出电表的工作；因此，该方式可兼容的储藏格体积、形状、大小等形式不限，大大提高本发明周转柜的使用范围；且本发明的周转柜不需要复杂的声光提示装置，减少周转成本的投入；同时，本发明能减少人工劳动强度，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1示本发明实施例提供了一种周转柜的正视图；
图2示本发明实施例提供了一种周转柜的右视图；
图3示本发明实施例提供了一种周转柜的推送杆伸出状态的结构图；
图4示本发明实施例提供了一种周转柜的底端驱动滑动装置和底端滑轨设置结构图；
图5示本发明实施例提供了一种周转柜的内框运动的结构图；
图6示本发明实施例提供了一种周转柜的内框的第一立体图；
图7示本发明实施例提供了一种周转柜的内框的正视图；
图8示本发明实施例提供了一种周转柜的内框的左视图；
图9示本发明实施例提供了一种周转柜的第一滑杆、第二滑杆和支撑台的连接结构图；
图10示发明实施例提供了一种周转柜的支撑台的第一视角结构图；
图11示发明实施例提供了一种周转柜的支撑台的第二视角结构图；
图12示发明实施例提供了一种周转柜的支撑台的第三视角结构图；
图13示发明实施例提供了一种周转柜的支撑台的第四视角结构图；
图14示本发明实施例提供了一种周转柜的内框的第二立体图；
图15示本发明实施例提供了一种周转柜的外观图。
其中，附图标记，机柜1、储藏格2、内框3、第一滑杆4、第二滑杆5、支撑台6、推送杆7、第一滑杆驱动装置8、第二滑杆驱动装置9、底端驱动滑动装置10、底端滑轨11、电表12、机柜的第一侧A、机柜的第二侧B、内框的第一内壁C、内框的第二内壁D、内框的第三内壁E、内框的第四内壁F、第一通孔G、第二通孔H、内框的滑动外边I。
具体实施方式
本发明提供了一种周转柜，用于解决目前还缺少一种智能的、高效的电表周转柜装置的技术缺陷。
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了第一种具体实施方式，实施例1包括：机柜1、储藏格2、内框3、第一滑杆4、第二滑杆5、支撑台6、推送杆7、两个第一滑杆驱动装置8、两个第二滑杆驱动装置9和推送杆驱动装置。
请参阅图1至图15，两个第一滑杆驱动装置8分别安装在内框的第一内壁C和内框的第二内壁D上，两个第二滑杆驱动装置9分别安装在内框的第三内壁E和内框的第四内壁F上。
请参阅图1至图15，储藏格2设置在机柜的第一侧A，储藏格2内放置有电表；内框3固定设置在机柜的第二侧B的内壁上。
请参阅图1至图15，支撑台6设有第一通孔G和第二通孔H；第一滑杆4通过支撑台的第一通孔G设置在第一滑杆驱动装置8上，使得第一滑杆驱动装置8驱动第一滑杆4沿第一方向Z滑动；第二滑杆5通过支撑台的第二通孔H设置在第二滑杆驱动装置9上，使得第二滑杆驱动装置9驱动第二滑杆5沿第二方向X滑动；推送杆7固定在支撑台6的推送面上；推送杆驱动装置用于驱动推送杆7沿第三方向Y朝机柜的第一侧A进行伸缩。
其中，第一滑杆4的两端设置在内框的第一内壁C和内框的第二内壁D上的两个第一滑杆驱动装置8；第二滑杆5的两端设置在内框的第三内壁E和内框的第四内壁F上的两个第二滑杆驱动装置9。
请参阅图1至图15，本发明的周转柜外部结构与常规周转柜一样，内部设置均匀分布的长方形的储藏格2(储藏格2为抽屉型)，每个储藏格2不会相互影响，电表12水平躺放在各个储藏格2内，推送杆驱动装置驱动推送杆7沿第三方向Y朝机柜的第一侧A，推送杆7推动电表12。
推送杆驱动装置有多种选择方式，请参阅图1至图15，推送杆驱动装置为气缸；气缸与推送杆7连接，使得推送杆7沿第三方向朝机柜的第一侧A进行伸缩；或，推送杆驱动装置为丝杆；丝杆的螺母与推送杆7连接，使得推送杆7沿第三方向朝机柜的第一侧A进行伸缩；或，推送杆驱动装置为直线导轨；直线导轨与推送杆7连接，使得推送杆7沿第三方向朝机柜的第一侧A进行伸缩；或，推送杆驱动装置为直线轴承；直线轴承与推送杆7连接，使得推送杆7沿第三方向朝机柜的第一侧A进行伸缩；或，推送杆驱动装置为直线电机；直线电机与推送杆7连接，使得推送杆7沿第三方向朝机柜的第一侧A进行伸缩。气缸、丝杆、直线导轨或直线电机驱动推送杆7沿第三方向Y做伸缩运动，将电表12推出。
具体的，气缸与推送杆7通过联轴器固定连接，气缸自身可沿第三方向Y作往复运动，从而带动推送杆7做伸缩运动；推送杆7与丝杆的螺母固定连接，丝杆与螺母通过螺纹配合连接，丝杆由电机驱动，当丝杆随电机转动时，螺母沿第三方向Y作(丝杆轴向)往复运动，从而带动推送杆7做伸缩运动；推送杆7与直线导轨的运动部件固定连接，直线导轨自身沿第三方向Y作(导轨方向)往复运动，从而带动推送杆7做伸缩运动；推送杆7与直线轴承的运动部件固定连接，直线轴承的运动部件通过直线轴承的电机带动沿第三方向Y作往复运动，从而带动推送杆7做伸缩运动；直线电机与推送杆7固定连接，直线电机自身沿第三方向Y作往复运动，从而带动推送杆7做伸缩运动。
其中，气缸、丝杆、直线导轨或直线电机为现有可行的气缸、丝杆、直线导轨或直线电机等类似的装置。
具体的，推送杆7为防滑材料制得的推送杆，使得推送杆7具有定位和防滑功能。
推送杆驱动装置有多种选择方式，请参阅图1至图15，推送杆驱动装置包括底端驱动滑动装置10和底端滑轨11；底端驱动滑动装置10安装在内框的滑动外边I上；底端滑轨11设置在机柜的第二侧B的内壁上；底端驱动滑动装置10驱动内框3在底端滑轨11上沿第三方向Y运动，底端驱动滑动装置10通过驱动内框3带动推送杆7沿第三方向Y朝机柜的第一侧A进行伸缩。通过底端滑轨11和底端驱动装置完成第三方向Y运动，从而带动支撑台6沿第三方向Y运动，用于推出电表12。
具体的，底端驱动滑动装置10包括滚珠和螺母、底端滑轨11包括丝杆，螺母设有滚珠槽，滚珠设置在滚珠槽内，丝杆与螺母上的滚珠孔道配合连接使得丝杆与滚珠紧密贴合，且滚珠与丝杆相切，底端滑轨11的电机带动丝杆旋转从而驱动螺母沿丝杆作往复运动。
具体的，底端驱动滑动装置10包括齿轮和电机、底端滑轨11包括齿条，底端驱动滑动装置10的齿轮与底端滑轨的齿条啮合连接，底端驱动滑动装置10的电机驱动齿轮转动，底端驱动滑动装置10的齿轮在齿条上沿齿条作往复运动。
具体的，第一滑杆驱动装置8和第二滑杆驱动装置9为滚珠丝杆驱动机构、齿轮齿条机构或运输带驱动机构，其中，滚珠丝杆驱动机构为现有的丝杆或滚珠丝杠的伸缩机构；齿轮齿条机构或运输带驱动机构为现有的齿条、齿轮和电机等构成的其齿轮能做往返运动的机构，或运输带、滚轮和电机等构成的其运输带能做往返运动的机构。
取表时，电控系统通过控制第一滑杆驱动装置8和第二滑杆驱动装置9从而驱动第一滑杆4沿第一方向Z滑动，以及驱动第二滑杆5沿第二方向X滑动，第一滑杆4和第二滑杆5带动支撑台6定位到待取电表12所在储藏格2的正后方，然后电控系统控制推送杆驱动装置驱动推送杆7沿第三方向Y朝机柜的第一侧A运动，将电表12推出来，等待工作人员取电表12。
以上两种推送杆驱动装置可以根据实际需要进行选择，通过电控方式将支撑台6在X-Z平面内定位到待取电表所在支撑台6正后方，然后沿第三方向Y推出电表12，等待工作人员取出电表12，电表12从周转柜出来的整个过程均为自动化。工作人员取电表12完成后，推送杆7自动退回起始位。在此期间，其他位置的电表均处于原位不动，操作人员无法取出其他电表。第一滑杆驱动装置8、第二滑杆驱动装置9和推送杆驱动装置这三者均由电控系统独立控制。在第一滑杆4和第二滑杆5交叉处安装支撑台6，在第一滑杆4和第二滑杆5的带动下，完成在X-Z平面内自由运动，通过合理的运动参数设置，支撑台6可抵达X-Z平面内任意位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种周转柜，其特征在于，包括：
机柜、储藏格、内框、第一滑杆、第二滑杆、支撑台、推送杆、两个第一滑杆驱动装置、两个第二滑杆驱动装置和推送杆驱动装置；
所述机柜的第一侧内设有多个所述储藏格；
所述内框固定设置在所述机柜的第二侧的内壁上；
所述两个第一滑杆驱动装置分别安装在所述内框的第一内壁和内框的第二内壁上；
所述两个第二滑杆驱动装置分别安装在所述内框的第三内壁和内框的第四内壁上；
所述支撑台设有第一通孔和第二通孔；
所述第一滑杆通过所述支撑台的第一通孔设置在所述两个第一滑杆驱动装置上，使得所述第一滑杆驱动装置驱动所述第一滑杆沿第一方向滑动；
所述第二滑杆通过所述支撑台的第二通孔设置在所述两个第二滑杆驱动装置上，使得所述第二滑杆驱动装置驱动所述第二滑杆沿第二方向滑动；
所述推送杆固定在所述支撑台的推送面上；
所述推送杆驱动装置用于驱动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
2.根据权利要求1所述的周转柜，其特征在于，所述推送杆驱动装置为气缸；
所述气缸通过联轴器与所述推送杆连接，所述气缸沿第三方向作往复运动带动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
3.根据权利要求1所述的周转柜，其特征在于，所述推送杆驱动装置为丝杆；
所述推送杆与所述丝杆的螺母连接，所述丝杆的螺母沿第三方向作往复运动带动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
4.根据权利要求1所述的周转柜，其特征在于，所述推送杆驱动装置为直线导轨；
所述推送杆与所述直线导轨的运动部件连接，所述直线导轨的运动部件沿第三方向作往复运动带动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
5.根据权利要求1所述的周转柜，其特征在于，所述推送杆驱动装置为直线轴承；
所述推送杆与所述直线轴承的运动部件连接，所述直线轴承的运动部件沿第三方向作往复运动带动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
6.根据权利要求1所述的周转柜，其特征在于，所述推送杆驱动装置为直线电机；
所述推送杆与所述直线电机连接，所述直线电机沿第三方向作往复运动带动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
7.根据权利要求1所述的周转柜，其特征在于，所述推送杆驱动装置包括底端驱动滑动装置和底端滑轨；
所述底端驱动滑动装置安装在所述内框的滑动外边上；
所述底端滑轨设置在所述机柜的第二侧的内壁上；
所述底端驱动滑动装置通过驱动所述内框在所述底端滑轨沿第三方向作往复运动从而带动所述推送杆沿第三方向朝所述机柜的第一侧进行伸缩。
8.根据权利要求7所述的周转柜，其特征在于，所述底端驱动滑动装置包括滚珠、所述底端滑轨包括丝杆；
或，所述底端驱动滑动装置包括齿轮、所述底端滑轨包括齿条。
9.根据权利要求8所述的周转柜，其特征在于，所述第一滑杆驱动装置和所述第二滑杆驱动装置为滚珠丝杆驱动机构、齿轮齿条机构或运输带驱动机构。
10.根据权利要求1所述的周转柜，其特征在于，所述推送杆为防滑材料制得的推送杆。
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