CN104392552A - 一种自动售卖早餐存出货装置及冷藏传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于烹饪机械技术领域，提供了一种自动售卖早餐存出货装置及冷藏传送方法，包括控制装置位于冷藏箱的外壁上，冷藏箱还包括：壳体、门体、储藏盒、电动推杆、丝杆线性模组、早餐收集器、挡板、计数器和弹片组，丝杆线性模组包括横向动力装置、横向导轨、2个纵向动力装置和2个纵向导轨；储藏盒包括盒体、网格状支架、储藏条和后端盖；弹片组由连接为一体的横向扁弹片和弧形扁弹片组成；多个计数器与弹片组相连接；挡板卡在后端盖的间隙内；早餐收集器与储藏盒和挡板相连接。本发明具有早餐集中储存、减小售货机体积、增大储货量、提高补货效率，能够有效保持短保质期食品的新鲜度，结构简单、故障率低、维修方便、快捷，成本低的优点。

Description

一种自动售卖早餐存出货装置及冷藏传送方法

技术领域

本发明属于烹饪机械技术领域，特别涉及一种便于工作人员更换存货、方便于消费者操作、故障率低的自动售卖早餐存出货装置及冷藏传送方法。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们越来越离不开具备营养、口味、便捷度高等特点的快餐，又因劳动力价格快速增长，因此在我国橱卫机械中出现了自动售货机。

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。常见的自动售货机包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机等。

现有自动售货机存在体积大、储货量小、补货效率低、结构复杂、故障率高以及对于保质期短的食品不能做到有效保鲜的问题。

因此，烹饪机械技术领域急需一种实现早餐集中储存、减小售货机体积、增大储货量、提高补货效率，能够有效保持短保质期食品的新鲜度，结构简单、故障率低、维修方便、快捷，成本低的自动售卖早餐存出货装置及冷藏传送方法。

发明内容

本发明提供了一种自动售卖早餐存出货装置及冷藏传送方法，技术方案如下：

一种自动售卖早餐存出货装置，包括控制装置和冷藏箱，控制装置位于冷藏箱的外壁上，其中，冷藏箱还包括：壳体、门体、储藏盒、电动推杆、丝杆线性模组、早餐收集器、挡板、计数器和弹片组，并且门体活性连接在壳体的一侧，储藏盒安装于壳体内部；

丝杆线性模组，包括横向动力装置、横向导轨、2个纵向动力装置和2个纵向导轨，2个纵向导轨位于储藏盒的2条纵向边缘处，2个纵向动力装置分别位于2个纵向导轨的上端，与对应的纵向导轨、控制装置相连接，横向导轨通过2个滑块卧于由2个纵向导轨组成的轨道上，横向动力装置位于横向导轨的一端，与横向导轨、控制装置相连接，电动推杆通过滑块垂直位于横向导轨上，与控制装置相连接；

储藏盒，包括盒体、网格状支架、多个储藏条和多个后端盖，网格状支架安装于盒体内部，用于摆放早餐，多个储藏条分别安装于网格状支架的多个网格上，多个后端盖分别安装于多个储藏条的末端；

多个弹片组，由横向扁弹片和弧形扁弹片组成，横向扁弹片和弧形扁弹片连接为一体，并且横向扁弹片位于储藏条和后端盖连接处的中间位置；

多个计数器，分别位于多个储藏条内，与弹片组相碰触连接，并且分别与控制装置相连接；

挡板，位于门体内壁上，卡在多个后端盖的间隙内；

早餐收集器，与储藏盒的末端底部和挡板相连接，用于保证从储藏条内出来的早餐能够准确的落入早餐收集器内。

如上所述的一种自动售卖早餐存出货装置，其中，后端盖为具有倾斜面的结构。

如上所述的一种自动售卖早餐存出货装置，其中，计数器还包括：本体和机械触头，机械触头，本体位于储藏条顶壁，机械触头一端与弹片组相碰触连接，另一端与本体相连接，本体与控制装置相连接。

如上所述的一种自动售卖早餐存出货装置，其中，每个弹片组由5个连接为一体的横向扁弹片和弧形扁弹片并列排布组成。

如上所述的一种自动售卖早餐存出货装置，其中，储藏盒为方形储藏盒，并且网格状支架的每行和每列的网格数相同。

如上所述的一种自动售卖早餐存出货装置，其中，早餐收集器下端具有圆形孔。

一种自动售卖早餐存出货装置的冷藏传送方法，包括如下步骤：

步骤一，储藏盒内具有m′n个网格，每个网格内都安装有储藏条，每个储藏条内摆放t个包子，其中，前a行储藏条内摆放肉包，后m-a行储藏条内摆放菜包，m表示储藏盒的总行数，n表示储藏盒的总列数，a表示储藏条处于储藏盒的行数，t为大于等于1的整数；

步骤二，控制装置命令2个纵向动力装置和横向动力装置运动，将电动推杆设定到位于储藏盒第一行第一列的位置；

首先，控制装置命令2个纵向动力装置同时转动，横向导轨通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向上运动，直至到达第一行时，2个纵向动力装置反馈给控制装置一个到达指定位置信号，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动；

步骤三，顾客需要购买r个肉包，s个菜包，控制装置命令电动推杆从储藏条内推出r个肉包，s个菜包；

当r≤t，s≤t时，首先，控制装置命令电动推杆运动，电动推杆从第一行第一列的储藏条内推出r个肉包后，控制装置命令电动推杆停止运动；进一步地，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨随即通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+1行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，电动推杆从第a+1行第一列的储藏条内推出s个菜包后，控制装置命令电动推杆停止运动；

当t＜r≤t′n，t＜s≤t′n时，首先，控制装置命令电动推杆运动，电动推杆从第一行第一列的储藏条内推出t个肉包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第一行第二列的位置，从储藏条内推出r-t个肉包，当r-t≤t时，推出的肉包数量已经满足客户的需求，控制装置命令动力装置停止运动，当r-t＞t时，推出的肉包数量小于客户的购买量，电动推杆在横向动力装置的作用下继续向前运动，直至电动推杆推出的肉包数量满足客户的需求为止，控制装置命令横向动力装置停止运动；进一步地，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨随即通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+1行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，电动推杆从第a+1行第一列的储藏条内推出t个菜包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第a+1行第二列的位置，从储藏条内推出s-t个菜包，当s-t≤t时，推出的菜包数量已经满足客户的需求，控制装置命令动力装置停止运动，当s-t＞t时，推出的菜包数量小于客户的购买量，电动推杆在横向动力装置的作用下继续向前运动，直至电动推杆推出的菜包数量满足客户的需求为止，控制装置命令横向动力装置停止运动；

当r＞t′n，s＞t′n时，首先，控制装置命令电动推杆运动，电动推杆从第一行第一列的储藏条内推出t个肉包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第一行第二列的位置，从储藏条内推出t个肉包，依次类推，直至将第一行所有的肉包都推出后，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第2行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，依照上述步骤依次从储藏条中推出肉包，直至电动推杆推出的肉包数量满足客户的需求为止，控制装置命令电动推杆停止运动；进一步地，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨随即通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+1行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，电动推杆从第a+1行第一列的储藏条内推出t个菜包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第a+1行第二列的位置，从储藏条内推出t个菜包，依次类推，直至将第a+1行所有的菜包都推出后，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+2行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，依照上述步骤依次从储藏条中推出菜包，直至电动推杆推出的菜包数量满足客户的需求为止，控制装置命令横向动力装置电动推杆停止运动；

步骤四，步骤三中掉落的肉包或菜包通过计数器进行计数；

首先，电动推杆推动包子在储藏条内运动，在靠近储藏条末端的包子在掉落的过程中，弹片组被包子顶起来，由于计数器触头原来处于被弹片组回压的状态，当弹片组被包子顶起来后，计数器触头弹出，当包子掉落后，弹片组弹回初始位置，一方面弹片组靠自身弹力对后面的包子起到阻挡作用，防止后面的包子掉落，另一方面，弹片组再次回压计数器触头，至此计数器完成一次工作，计数一次，并反馈给控制装置计数一次的信号，直至计数器统计的数量满足客户需求时，控制装置命令电动推杆停止运动； 

步骤五，从步骤四中掉落的包子落到早餐收集器中，通过早餐收集器底部的圆形孔供货给顾客，完成包子的存货和出货过程。

本发明的有益效果：

1、本发明在冷藏箱的门体内部设置挡板，挡板卡在卡在多个后端盖的间隙内，有效的保证了包子从储藏条内推出掉落时，能够准确的掉进早餐收集器中，避免包子因为偶然碰撞，掉落跑偏等情况的发生。

2、本发明的早餐以额定数量储存在储藏条中，当储藏条的包子全部售出时，可通过直接更换储包条来实现高效补货，补货效率高。

3、本发明的储藏条集中分层放置在网格状支架上，空间利用率高，减小了存货空间，增大了单位空间存货量。

4、本发明的不同储藏条内可放置不同种类的早餐，以实现多品种早餐同时销售的目的。

5、本发明的早餐离开早餐收集器前，一直位于冷藏箱内，能够有效保持短保质期食品的新鲜度，提高保鲜效率，避免因变质造成的浪费，降低了成本。

6、本发明通过在纵向导轨上设置2个纵向动力装置，能够保证横向导轨沿着纵向导轨平稳的向上运动，更加安全、可靠，设备磨损率低，延长了使用寿命，降低维修成本。

7、本发明通过在储藏条末端设置计数器和多个扁弹片，既能够实现精确的计数，又可以缓冲早餐掉落时的冲力，降低了早餐的随坏率，使其外形不会被破坏，尤其适用于包子等软性食物的冷藏。

8、本发明结构简单、故障率低、维修方便、快捷，并且通过控制装置实现自动对其冷藏、出售，效率高，具有更加广泛的适用性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明：

图1是本发明一种自动售卖早餐存出货装置的结构示意图。

图2是冷藏箱的内部结构示意图。

图3是储藏条的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

图1是本发明一种自动售卖早餐存出货装置的结构示意图。

如图1所示，本发明包括控制装置1和冷藏箱2，控制装置1位于冷藏箱2的外壁上，其中，图2是冷藏箱的内部结构示意图，如图2所示，冷藏箱2还包括：壳体21、门体22、储藏盒23、电动推杆24、丝杆线性模组25、早餐收集器26、挡板27、计数器28和弹片组29，并且门体22活性连接在壳体21的一侧，储藏盒23安装于壳体21内部；丝杆线性模组25，包括横向动力装置251、横向导轨252、2个纵向动力装置253和2个纵向导轨254，2个纵向导轨254位于储藏盒23的2条纵向边缘处，2个纵向动力装置253分别位于2个纵向导轨254的上端，与对应的纵向导轨254、控制装置1相连接，横向导轨252通过2个滑块255卧于由2个纵向导轨254组成的轨道上，横向动力装置251位于横向导轨252的一端，与横向导轨252、控制装置1相连接，电动推杆24通过滑块256垂直位于横向导轨252上，与控制装置1相连接；图3是储藏条的结构示意图，如图2、3所示，储藏盒23，包括盒体231、网格状支架232、多个储藏条233和多个后端盖234，网格状支架232安装于盒体231内部，用于摆放早餐，多个储藏条233分别安装于网格状支架232的多个网格上，多个后端盖234分别安装于多个储藏条233的末端；多个弹片组235，由横向扁弹片2351和弧形扁弹片2352组成，横向扁弹片2351和弧形扁弹片2352连接为一体，并且横向扁弹片2351位于储藏条233和后端盖234连接处的中间位置；多个计数器236，分别位于多个储藏条233内，与弹片组235相碰触连接，并且分别与控制装置1相连接；挡板27，位于门体22内壁上，卡在多个后端盖234的间隙内；早餐收集器26，与储藏盒23的末端底部和挡板27相连接，用于保证从储藏条233内出来的早餐能够准确的落入早餐收集器26内。

优选的，本实施例中的后端盖为具有倾斜面的结构；计数器236还包括：本体2361和机械触头2362，本体2361位于储藏条233顶壁，机械触头2362一端与弹片组235相碰触连接，另一端与本体2361相连接，本体2361与控制装置1相连接；每个弹片组235由5个连接为一体的横向扁弹片2351和弧形扁弹片2352并列排布组成；储藏盒23为方形储藏盒，并且网格状支架232的每行和每列的网格数相同；早餐收集器26下端具有圆形孔。

一种自动售卖早餐存出货装置的冷藏传送方法，包括如下步骤：

步骤一，储藏盒内具有m′n个网格，每个网格内都安装有储藏条，每个储藏条内摆放t个包子，其中，前a行储藏条内摆放肉包，后m-a行储藏条内摆放菜包，m表示储藏盒的总行数，n表示储藏盒的总列数，a表示储藏条处于储藏盒的行数，t为大于等于1的整数；

步骤二，控制装置命令2个纵向动力装置和横向动力装置运动，将电动推杆设定到位于储藏盒第一行第一列的位置；

首先，控制装置命令2个纵向动力装置同时转动，横向导轨通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向上运动，直至到达第一行时，2个纵向动力装置反馈给控制装置一个到达指定位置信号，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动；

步骤三，顾客需要购买r个肉包，s个菜包，控制装置命令电动推杆从储藏条内推出r个肉包，s个菜包；

当r≤t，s≤t时，首先，控制装置命令电动推杆运动，电动推杆从第一行第一列的储藏条内推出r个肉包后，控制装置命令电动推杆停止运动；进一步地，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨随即通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+1行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，电动推杆从第a+1行第一列的储藏条内推出s个菜包后，控制装置命令电动推杆停止运动；

当t＜r≤t′n，t＜s≤t′n时，首先，控制装置命令电动推杆运动，电动推杆从第一行第一列的储藏条内推出t个肉包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第一行第二列的位置，从储藏条内推出r-t个肉包，当r-t≤t时，推出的肉包数量已经满足客户的需求，控制装置命令动力装置停止运动，当r-t＞t时，推出的肉包数量小于客户的购买量，电动推杆在横向动力装置的作用下继续向前运动，直至电动推杆推出的肉包数量满足客户的需求为止，控制装置命令横向动力装置停止运动；进一步地，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨随即通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+1行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，电动推杆从第a+1行第一列的储藏条内推出t个菜包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第a+1行第二列的位置，从储藏条内推出s-t个菜包，当s-t≤t时，推出的菜包数量已经满足客户的需求，控制装置命令动力装置停止运动，当s-t＞t时，推出的菜包数量小于客户的购买量，电动推杆在横向动力装置的作用下继续向前运动，直至电动推杆推出的菜包数量满足客户的需求为止，控制装置命令横向动力装置停止运动；

当r＞t′n，s＞t′n时，首先，控制装置命令电动推杆运动，电动推杆从第一行第一列的储藏条内推出t个肉包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第一行第二列的位置，从储藏条内推出t个肉包，依次类推，直至将第一行所有的肉包都推出后，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第2行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，依照上述步骤依次从储藏条中推出肉包，直至电动推杆推出的肉包数量满足客户的需求为止，控制装置命令电动推杆停止运动；进一步地，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨随即通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+1行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，电动推杆从第a+1行第一列的储藏条内推出t个菜包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第a+1行第二列的位置，从储藏条内推出t个菜包，依次类推，直至将第a+1行所有的菜包都推出后，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+2行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，依照上述步骤依次从储藏条中推出菜包，直至电动推杆推出的菜包数量满足客户的需求为止，控制装置命令横向动力装置电动推杆停止运动；

步骤四，步骤三中掉落的肉包或菜包通过计数器进行计数；

首先，电动推杆推动包子在储藏条内运动，在靠近储藏条末端的包子在掉落的过程中，弹片组被包子顶起来，由于计数器触头原来处于被弹片组回压的状态，当弹片组被包子顶起来后，计数器触头弹出，当包子掉落后，弹片组弹回初始位置，一方面弹片组靠自身弹力对后面的包子起到阻挡作用，防止后面的包子掉落，另一方面，弹片组再次回压计数器触头，至此计数器完成一次工作，计数一次，并反馈给控制装置计数一次的信号，直至计数器统计的数量满足客户需求时，控制装置命令电动推杆停止运动； 

步骤五，从步骤四中掉落的包子落到早餐收集器中，通过早餐收集器底部的圆形孔供货给顾客，完成包子的存货和出货过程。

本发明在冷藏箱的门体内部设置挡板，挡板卡在卡在多个后端盖的间隙内，有效的保证了包子从储藏条内推出掉落时，能够准确的掉进早餐收集器中，避免包子因为偶然碰撞，掉落跑偏等情况的发生。

本发明的早餐以额定数量储存在储藏条中，当储藏条的包子全部售出时，可通过直接更换储包条来实现高效补货，补货效率高。

本发明的储藏条集中分层放置在网格状支架上，空间利用率高，减小了存货空间，增大了单位空间存货量。

本发明的不同储藏条内可放置不同种类的早餐，以实现多品种早餐同时销售的目的。

本发明的早餐离开早餐收集器前，一直位于冷藏箱内，能够有效保持短保质期食品的新鲜度，提高保鲜效率，避免因变质造成的浪费，降低了成本。

本发明通过在纵向导轨上设置2个纵向动力装置，能够保证横向导轨沿着纵向导轨平稳的向上运动，更加安全、可靠，设备磨损率低，延长了使用寿命，降低维修成本。

本发明通过在储藏条末端设置计数器和多个扁弹片，既能够实现精确的计数，又可以缓冲早餐掉落时的冲力，降低了早餐的随坏率，使其外形不会被破坏，尤其适用于包子等软性食物的冷藏。

本发明结构简单、故障率低、维修方便、快捷，并且通过控制装置实现自动对其冷藏、出售，效率高，具有更加广泛的适用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种自动售卖早餐存出货装置，包括控制装置和冷藏箱，所述控制装置位于冷藏箱的外壁上，其特征在于，所述冷藏箱还包括：壳体、门体、储藏盒、电动推杆、丝杆线性模组、早餐收集器、挡板、计数器和弹片组，并且所述门体活性连接在壳体的一侧，储藏盒安装于壳体内部；

所述丝杆线性模组，包括横向动力装置、横向导轨、2个纵向动力装置和2个纵向导轨，2个所述纵向导轨位于储藏盒的2条纵向边缘处，2个所述纵向动力装置分别位于2个纵向导轨的上端，与对应的所述纵向导轨、控制装置相连接，所述横向导轨通过2个滑块卧于由2个纵向导轨组成的轨道上，所述横向动力装置位于横向导轨的一端，与所述横向导轨、控制装置相连接，所述电动推杆通过滑块垂直位于横向导轨上，与所述控制装置相连接；

所述储藏盒，包括盒体、网格状支架、多个储藏条和多个后端盖，所述网格状支架安装于盒体内部，用于摆放早餐，多个所述储藏条分别安装于网格状支架的多个网格上，多个所述后端盖分别安装于多个储藏条的末端；

多个所述弹片组，由所述横向扁弹片和弧形扁弹片组成，所述横向扁弹片和弧形扁弹片连接为一体，并且所述横向扁弹片位于储藏条和后端盖连接处的中间位置；

多个所述计数器，分别位于多个所述储藏条内，与所述弹片组相碰触连接，并且分别与所述控制装置相连接；

所述挡板，位于所述门体内壁上，卡在多个所述后端盖的间隙内；

所述早餐收集器，与所述储藏盒的末端底部和挡板相连接，用于保证从所述储藏条内出来的早餐能够准确的落入早餐收集器内。

2.根据权利要求1所述的一种自动售卖早餐存出货装置，其特征在于，所述后端盖为具有倾斜面的结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动售卖早餐存出货装置，其特征在于，所述计数器还包括：本体和机械触头，所述本体位于储藏条顶壁，所述机械触头一端与弹片组相碰触连接，另一端与所述本体相连接，所述本体与控制装置相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动售卖早餐存出货装置，其特征在于，每个所述弹片组由5个连接为一体的横向扁弹片和弧形扁弹片并列排布组成。

5.根据权利要求1所述的一种自动售卖早餐存出货装置，其特征在于，所述储藏盒为方形储藏盒，并且所述网格状支架的每行和每列的网格数相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动售卖早餐存出货装置，其特征在于，所述早餐收集器下端具有圆形孔。

7.一种自动售卖早餐存出货装置的冷藏传送方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，储藏盒内具有m′n个网格，每个网格内都安装有储藏条，每个储藏条内摆放t个包子，其中，前a行储藏条内摆放肉包，后m-a行储藏条内摆放菜包，m表示储藏盒的总行数，n表示储藏盒的总列数，a表示储藏条处于储藏盒的行数，t为大于等于1的整数；

步骤二，控制装置命令2个纵向动力装置和横向动力装置运动，将电动推杆设定到位于储藏盒第一行第一列的位置；

首先，控制装置命令2个纵向动力装置同时转动，横向导轨通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向上运动，直至到达第一行时，2个纵向动力装置反馈给控制装置一个到达指定位置信号，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动；

步骤三，顾客需要购买r个肉包，s个菜包，控制装置命令电动推杆从储藏条内推出r个肉包，s个菜包；

当r≤t，s≤t时，首先，控制装置命令电动推杆运动，电动推杆从第一行第一列的储藏条内推出r个肉包后，控制装置命令电动推杆停止运动；进一步地，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨随即通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+1行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，电动推杆从第a+1行第一列的储藏条内推出s个菜包后，控制装置命令电动推杆停止运动；

当t＜r≤t′n，t＜s≤t′n时，首先，控制装置命令电动推杆运动，电动推杆从第一行第一列的储藏条内推出t个肉包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第一行第二列的位置，从储藏条内推出r-t个肉包，当r-t≤t时，推出的肉包数量已经满足客户的需求，控制装置命令动力装置停止运动，当r-t＞t时，推出的肉包数量小于客户的购买量，电动推杆在横向动力装置的作用下继续向前运动，直至电动推杆推出的肉包数量满足客户的需求为止，控制装置命令横向动力装置停止运动；进一步地，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨随即通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+1行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，电动推杆从第a+1行第一列的储藏条内推出t个菜包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第a+1行第二列的位置，从储藏条内推出s-t个菜包，当s-t≤t时，推出的菜包数量已经满足客户的需求，控制装置命令动力装置停止运动，当s-t＞t时，推出的菜包数量小于客户的购买量，电动推杆在横向动力装置的作用下继续向前运动，直至电动推杆推出的菜包数量满足客户的需求为止，控制装置命令横向动力装置停止运动；

当r＞t′n，s＞t′n时，首先，控制装置命令电动推杆运动，电动推杆从第一行第一列的储藏条内推出t个肉包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第一行第二列的位置，从储藏条内推出t个肉包，依次类推，直至将第一行所有的肉包都推出后，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第2行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，依照上述步骤依次从储藏条中推出肉包，直至电动推杆推出的肉包数量满足客户的需求为止，控制装置命令电动推杆停止运动；进一步地，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨随即通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+1行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，电动推杆从第a+1行第一列的储藏条内推出t个菜包后，控制装置命令横向动力装置运动，电动推杆通过滑块沿着横向导轨运动到第a+1行第二列的位置，从储藏条内推出t个菜包，依次类推，直至将第a+1行所有的菜包都推出后，控制装置命令2个纵向动力装置运动，横向导轨通过2个滑块沿着2个纵向导轨平稳的向下运动，到达第a+2行时，控制装置命令2个纵向动力装置停止运动，并命令电动推杆运动，依照上述步骤依次从储藏条中推出菜包，直至电动推杆推出的菜包数量满足客户的需求为止，控制装置命令横向动力装置电动推杆停止运动；

步骤四，所述步骤三中掉落的肉包或菜包通过计数器进行计数；

首先，电动推杆推动包子在储藏条内运动，在靠近储藏条末端的包子在掉落的过程中，弹片组被包子顶起来，由于计数器触头原来处于被弹片组回压的状态，当弹片组被包子顶起来后，计数器触头弹出，当包子掉落后，弹片组弹回初始位置，一方面弹片组靠自身弹力对后面的包子起到阻挡作用，防止后面的包子掉落，另一方面，弹片组再次回压计数器触头，至此计数器完成一次工作，计数一次，并反馈给控制装置计数一次的信号，直至计数器统计的数量满足客户需求时，控制装置命令电动推杆停止运动； 

步骤五，从所述步骤四中掉落的包子落到早餐收集器中，通过早餐收集器底部的圆形孔供货给顾客，完成包子的存货和出货过程。