CN108615307B - 一种同步移动存储装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步移动存储装置,其包括:呈矩形状的储物架,由多个横板和多个竖板交错构成多行多列的多个矩形置物腔,各所述置物腔的前、后两侧均为开口;在所述储物架的前、后两侧分别设置由竖直驱动机构驱动可上下移动的水平托架,水平托架上配置可水平移动的推台,使得推台可移动至任意行和列位置的置物腔处,所述上下移动和水平移动均为两侧同步移动;一侧推台上放置置物盒,由推台的推动机构推动送入相应的置物腔内,另一侧推台为空闲,可接受相应置换出的前置置物盒,两个所述水平托架的两端分别经连接杆固定连接。本发明不仅空间利用率高、存取方便,而且适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及存储装置技术领域,尤其涉及一种同步移动存储装置。
背景技术
当今时代,随着消费结构的改变,物品的存储不再像过去那样原始堆放或者简单分类,繁多的物品必须要有合理的存储方式,尤其在人口密集的区域。然而,现在很多公共区域的临时存储装置存在很多弊端:①存储柜的数量过少,尤其在大型公共场所,顾客经常会遇到储物柜已满,自己的东西又不方便带进去,却又没处放。而特地为存储柜匀出空间显然空间利用率低,经济效益低。②存储柜存取是由顾客亲自去跑动,而系统随机分配的柜子高低也是随机的,因此,过高位置的柜子,对于残疾人士或者老年人士是极其不方便的。③传统储物柜取件后要自己自觉关门,否则会影响后面顾客的使用,一旦涉及到人员操作,势必存在人员操作失当问题。④顾客的自存自取,相互走动,尤其在人流量过大的时候会造成拥挤混乱的现象,这也会影响存取效率,甚至存在安全隐患。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题,从而提供一种空间利用率高、存取方便且效率高的同步移动存储装置。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本发明提供的同步移动存储装置,其包括:
呈矩形状的储物架,由多个横板和多个竖板交错构成多行多列的多个矩形置物腔,各所述置物腔的前、后两侧均为开口;
在所述储物架的前、后两侧分别设置由竖直驱动机构驱动可上下移动的水平托架,水平托架上配置可水平移动的推台,使得推台可移动至任意行和列位置的置物腔处,所述上下移动和水平移动均为两侧同步移动;
一侧推台上放置置物盒,由推台的推动机构推动送入相应的置物腔内,另一侧推台为空闲,可接受相应置换出的前置置物盒;
两个所述水平托架的两端分别经连接杆固定连接。
进一步地,所述推台包括传送带、水平驱动电机、导杆和座板,所述传送带、水平驱动电机和导杆均设置在所述水平托架上,所述水平驱动电机与所述传送带相连接,所述导杆沿所述储物架的左右方向水平分布,其中,所述座板的上表面安装有所述推动机构,所述座板的下部活动地套设在所述导杆上。
进一步地,所述推动机构包括相互连接的气缸和推板,所述气缸固定在所述座板的上表面前侧,所述推板还与所述置物盒上背对所述储物架一侧的侧壁相接触。
进一步地,所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机、丝杆和丝母,所述竖直驱动电机与所述丝杆固定连接,所述丝杆对称设置在所述储物架的左右两侧,所述丝母固定在所述连接杆的中部,且所述丝母还与所述丝杆相配合。
进一步地,所述丝杆还与同步机构相连接,所述同步机构包括同步带和多个同步齿圈,所述同步齿圈分别一一对应地设置在所述丝杆的上部,所述同步带绕设在多个所述同步齿圈上。
进一步地,所述置物盒的外表面还设有限位凸起,所述置物腔的侧壁上还设有限位凹槽,所述限位凸起与所述限位凹槽相配合。
进一步地,所述连接杆包括上板、下板和两个封板,所述上板和下板平行设置,两个所述封板分别设置在所述上板和下板的两端,其中,所述封板还与所述水平托架可拆卸式连接。
进一步地,所述上板和下板之间还间隔地设有多个加强板。
本发明的有益效果在于:当需要存放物品时,将物品放入到一侧推台的置物盒中,然后,利用竖直驱动机构和推台将该置物盒移动至储物架的某个置物腔处,接着,推动机构推动该置物盒挤压置换置物腔内空的置物盒,存有物品的置物盒留置在相应的置物腔中,被置换出的置物盒滑移至另一侧推台上,从而完成物品的存放,而当需要取物品时,可以将一侧推台上的置物盒移动至装有待取物品的置物盒处,利用推动机构推动空的置物盒挤压置换装有待取物品的置物盒,从而将装有待取物品的置物盒挤压到另一侧推台上,完成物品的取件,本发明不仅空间利用率高、存取方便,而且适用范围广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的同步移动存储装置的结构示意图;
图2是本发明的同步移动存储装置的推台的安装位置示意图;
图3是本发明的同步移动存储装置的左视图;
图4是本发明的同步移动存储装置的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-2所示,本发明的同步移动存储装置,其包括:
呈矩形状的储物架1,由多个横板101和多个竖板102交错构成多行多列的多个矩形置物腔103,各置物腔103的前、后两侧均为开口104;
在储物架1的前、后两侧分别设置由竖直驱动机构2驱动可上下移动的水平托架3,水平托架3上配置可水平移动的推台4,使得推台4可移动至任意行和列位置的置物腔103处,上下移动和水平移动均为两侧同步移动;
一侧推台4上放置置物盒5,由推台4的推动机构41推动送入相应的置物腔103内,另一侧推台4为空闲,可接受相应置换出的前置置物盒5。本发明中的置物盒5为具有一开口的盒子,该盒子可以放置待存放的物品,该开口方向可以向上、向下、向左或向右等。
两个水平托架3的两端分别经连接杆9固定连接。本发明中的连接杆9不仅能使两个水平托架3在竖直方向上保持同步移动,而且还能提高两个水平托架3的结构强度,减缓水平托架3的扭曲变形。
本发明中,当需要存放物品时,将物品放入到一侧推台4的置物盒5中,然后,利用竖直驱动机构2和推台4将该置物盒5移动至储物架1的某个置物腔103处,接着,推动机构41推动该置物盒5挤压置换置物腔103内空的置物盒,存有物品的置物盒5留置在相应的置物腔103中,被置换出的置物盒滑移至另一侧推台4上,从而完成物品的存放,当需要取物品时,可以将一侧推台4上的置物盒5移动至装有待取物品的置物盒处,利用推动机构41推动空的置物盒5挤压置换装有待取物品的置物盒,从而将装有待取物品的置物盒挤压到另一侧推台4上,完成物品的取件,本发明不仅空间利用率高、存取方便,而且适用范围广。
具体地,推台4包括传送带42、水平驱动电机43、导杆44和座板45,传送带42、水平驱动电机43和导杆44均设置在水平托架3上,水平驱动电机43与传送带42相连接,导杆44沿储物架1的左右方向水平分布,座板45水平固定在传送带42上,其中,座板45的上表面安装有推动机构41,座板45的下部活动地套设在导杆44上。本发明中,通过水平驱动电机43正向或反向旋转,带动传送带42旋转,进而带动推动机构41向左和向右移动,实现推动机构41的水平位置调节。而导杆44的设置则为推动机构41的移动提供了导向,提高了移动的位置精度。
具体地,推动机构41包括相互连接的气缸411和推板412,气缸411固定在座板45的上表面前侧,推板412还与置物盒5上背对储物架1一侧的侧壁相接触。通过气缸411伸缩动作,带动推板412前后移动来实现置物盒5的移动置换,其避免了在置换过程中,因置物盒5内物品的重心变化导致的倾斜或倾覆,保证挤压置换过程的位置精度和可靠性。
参阅图3所示,竖直驱动机构2包括竖直驱动电机21、丝杆22和丝母23,竖直驱动电机21与丝杆22固定连接,丝杆22对称设置在储物架1的左右两侧,丝母23固定在连接杆9的中部,且丝母23还与丝杆22相配合。通过竖直驱动电机21驱动丝杆22转动,带动丝母23上下移动,从而实现了推台4竖直位置的调节。
优选地,丝杆22还与同步机构6相连接,同步机构6包括同步带61和多个同步齿圈62,同步齿圈62分别一一对应地设置在丝杆22的上部,同步带61绕设在多个同步齿圈62上。通过同步带61和同步齿圈62的相互配合,其保证了多个丝杆22的同步运动,从而保证了储物架1两侧的推台4的同步移动。
较佳地,为了保证置物盒5与置物腔103的配合精度,置物盒5的外表面还设有限位凸起7,置物腔103的侧壁上还设有限位凹槽8,限位凸起7与限位凹槽8相配合。
参阅图2所示,连接杆9包括上板91、下板92和两个封板93,上板91和下板92平行设置,两个封板93分别设置在上板91和下板92的两端,其中,封板93还与水平托架3可拆卸式连接。通过改变上板91、下板92的间距,可以使连接杆9适用于不同厚度的丝母23安装,从而能有效扩大本发明的适用范围。
较佳地,为了提高连接杆9的结构强度,上板91和下板92之间还间隔地设有多个加强板94。
参阅图4所示,本发明的具体操作过程如下:
1、初始化操作,将储物架1两侧的推台4移动至外部的存放口处;
2、将待存放的物品放置到一侧推台4上的置物盒5中,竖直驱动机构2和推台4将置物盒5自动传输到指定的位置(储物架1中某一空的置物盒处),推动机构41动作,将装有物品的置物盒4挤压置换空的置物盒,装有物品的置物盒5留滞在置物腔2内,空的置物盒被顶出至储物架1另一侧的推台4上;
3、将两侧的推台4再次初始化移动至外部的存放口处,即空的置物盒5又呈现在面前;
4、如果要取出物品,将其中一侧推台4上的置物盒5移动到指定的位置把装有物品的置物盒5顶出来,使装有物品的置物盒5被另一侧的推台4接住,然后两侧的推台4又回复到初始位置,从而取走物品,如此依次循环。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种同步移动存储装置,其特征在于,包括:
呈矩形状的储物架,由多个横板和多个竖板交错构成多行多列的多个矩形置物腔,各所述置物腔的前、后两侧均为开口;
在所述储物架的前、后两侧分别设置由竖直驱动机构驱动可上下移动的水平托架,水平托架上配置可水平移动的推台,使得推台可移动至任意行和列位置的置物腔处,所述上下移动和水平移动均为两侧同步移动;
一侧推台上放置置物盒,由推台的推动机构推动送入相应的置物腔内,另一侧推台为空闲,可接受相应置换出的前置置物盒;
两个所述水平托架的两端分别经连接杆固定连接;
所述竖直驱动机构包括竖直驱动电机、丝杆和丝母,所述竖直驱动电机与所述丝杆固定连接,所述丝杆对称设置在所述储物架的左右两侧,所述丝母固定在所述连接杆的中部,且所述丝母还与所述丝杆相配合;
所述丝杆还与同步机构相连接,所述同步机构包括同步带和多个同步齿圈,所述同步齿圈分别一一对应地设置在所述丝杆的上部,所述同步带绕设在多个所述同步齿圈上;
所述置物盒的外表面还设有限位凸起,所述置物腔的侧壁上还设有限位凹槽,所述限位凸起与所述限位凹槽相配合。
2.如权利要求1所述的同步移动存储装置,其特征在于,所述推台包括传送带、水平驱动电机、导杆和座板,所述传送带、水平驱动电机和导杆均设置在所述水平托架上,所述水平驱动电机与所述传送带相连接,所述导杆沿所述储物架的左右方向水平分布,所述座板水平固定在所述传送带上,其中,所述座板的上表面安装有所述推动机构,所述座板的下部活动地套设在所述导杆上。
3.如权利要求2所述的同步移动存储装置,其特征在于,所述推动机构包括相互连接的气缸和推板,所述气缸固定在所述座板的上表面前侧,所述推板还与所述置物盒上背对所述储物架一侧的侧壁相接触。
4.如权利要求1所述的同步移动存储装置,其特征在于,所述连接杆包括上板、下板和两个封板,所述上板和下板平行设置,两个所述封板分别设置在所述上板和下板的两端,其中,所述封板还与所述水平托架可拆卸式连接。
5.如权利要求4所述的同步移动存储装置,其特征在于,所述上板和下板之间还间隔地设有多个加强板。
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