CN108163435B

CN108163435B - 一种分层式立体仓库

Info

Publication number: CN108163435B
Application number: CN201711448657.4A
Authority: CN
Inventors: 刘强; 程铄; 黄泽辉; 冷杰武
Original assignee: Guangdong University of Technology
Current assignee: Guangdong University of Technology
Priority date: 2017-12-27
Filing date: 2017-12-27
Publication date: 2019-01-29
Anticipated expiration: 2037-12-27
Also published as: CN108163435A

Abstract

本发明涉及仓储设备领域，特别是一种分层式立体仓库，包括托板架和升降装置，托板架包括顶板、底板、托板和多个托板升降丝杆；托板升降丝杆竖向固定安装于顶板和底板之间，托板架两侧各设有两个托板升降丝杆，两侧的两个托板升降丝杆分别呈前后设置；多个托板层叠设置于升降丝杆，托板的两端分别和两侧的托板升降丝杆升降配合，托板为水平设置；托板架的两侧分别安装有升降装置，升降装置驱动托板升降，升降装置调整多个托板之间的层间距。本发明的目的在于设计出一种仓库各层间高度自动调节的分层式立体仓库系统。

Description

一种分层式立体仓库

技术领域

本发明涉及仓储设备领域，特别是一种分层式立体仓库。

背景技术

层式立体仓库采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。但由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的，所以对储存货物的种类有一定的局限性并且由于现有层式仓库每层间的上下间距固定，导致对于对规格尺寸多样的货物存放时，要么存不进去，要么各层间高度方向上的空间浪费很严重。并且不能实现智能出库，只能保证先入先出，从而出现货物滞留的情况，造成一定的库存负担。

而现有的分层式立体仓库的库位分配方法可分为随机存放模式和固定存放模式。随机存放模式根据货物的规格随机分配对应的库位存储，虽然操作简便，出入库速度快，但因其随机性，库位分配不合理导致后续大规格的货物无法存储，库位利用率低。固定存放模式预先编制各个规格货物的库位存储地址，库位利用率较高，但灵活性差，当每种规格的货物存储数量超出编制数量时或者当有新规格货物需要存储时均需要重新编制货物存储方案。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于设计出一种仓库各层间高度自动调节的分层式立体仓库系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种分层式立体仓库，包括托板架和升降装置，所述托板架包括顶板、底板、托板和多个托板升降丝杆；

所述托板升降丝杆竖向固定安装于所述顶板和底板之间，所述托板架两侧各设有两个托板升降丝杆，两侧的两个托板升降丝杆分别呈前后设置；

多个所述托板层叠设置于所述升降丝杆，所述托板的两端分别和两侧的托板升降丝杆升降配合，所述托板为水平设置；

所述托板架的两侧分别安装有所述升降装置，所述升降装置驱动所述托板升降，所述升降装置调整多个所述托板之间的层间距。

较佳地，所述升降装置设有两组，两组升降装置分别安装于所述底板和顶板的两侧，所述升降装置竖向升降；

所述升降装置包括主驱动齿轮、前托板升降座和后托板升降座，所述前托板升降座和后托板升降座为同步运动；

所述托板两端开设有容纳孔，所述容纳孔穿过所述托板升降丝杆，所述托板由两组升降装置的所述前托板升降座和后托板升降座托起；

所述主驱动齿轮驱动所述前托板升降座或后托板升降座旋转。

较佳地，所述前托板升降座和后托板升降座底部设有凸缘，所述凸缘的上表面均设有多个防滑凸起；

所述升降装置均设有抬叉，所述抬叉朝向所述托板的方向，所述抬叉通过水平伸缩的伸缩装置安装于所述升降装置，所述抬叉伸出后将所述托板推起，使托板底部与防滑凸起分离。

较佳地，所述前托板升降座和后托板升降座分别和托板架一侧的两个托板升降丝杆为丝杆配合；

所述前托板升降座和所述后托板升降座的上端均设有同步齿轮，所述前托板升降座和后托板升降座的同步齿轮通过同步链装配；

所述前托板升降座或后托板升降座的同步齿轮上方还固定设有从动驱动齿轮，所述主驱动齿轮驱动所述从动驱动齿轮旋转。

进一步地，还包括左侧板和右侧板，所述托板的两端均开设有开口；

所述左侧板穿过多个托板左端的开口，所述左侧板竖向设置，所述左侧板的两端分别固定于所述顶板和底板；

所述右侧板穿过多个托板右端的开口，所述右侧板的两端分别固定于所述顶板和底板；

所述左侧板和右侧板的板面相对设置。

进一步地，还包括驱动丝杆，两根所述驱动丝杆分别竖向固定于所述两侧的托板升降丝杆的外侧；

所述升降装置为丝杆升降机，两个所述丝杆升降机相对安装于所述驱动丝杆；

还包括导柱，安装于所述驱动丝杆的一侧，所述导柱穿过所述丝杆升降机的导向孔。

进一步地，所述抬叉包括安装座，所述安装座安装有多个搬叉。

进一步地，所述搬叉包括呈上下设置的叉块，上下设置的叉块的端部呈斜坡状，上下设置的叉块端部呈喇叭状开口。

进一步地，所述导柱设有两个。

进一步地，所述伸缩装置为气缸、电推杆或液压缸中的一种。

本发明的有益效果：1、本方案通过升降装置来调整托板之间的间距，使各个托板之间能够容纳不同高度的货物，充分利用了货物顶部和托板之间的余下空间，避免了储存空间的浪费，使装置具有了智能入库和出库的基础；2、没有升降装置驱动时，托板相对于托板升降丝杆的位置是固定的，在两侧的升降装置的主驱动齿轮带动前托板升降座或后托板升降座时，托板会随着升降装置的驱动来上升或下降；由于是两侧的升降装置同时运行，托板的两侧受到的升降动力是一致的，所以托板的运行会十分平稳，放置在托板上的货物也会很稳定；3、在静止情况下，托板的底面朝向凸缘的上表面，这个时候，防滑凸起贴合于所述托板的底面，这样的话前托板升降座和后托板升降座就不会旋转，这样就避免了丝杆结构旋转回退的问题，托板停止的位置不会发生变化，使装置的可靠性更佳；而在需要升起托板时，抬叉将托板稍为提升一点高度，使防滑凸起与托板的底面分离，从而使前托板升降座和后托板升降座能够旋转，进而调整托板的高度。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的安装结构图；

图2是本发明的一个实施例的S1处局部放大图；

图3是本发明的一个实施例的侧面结构的从动驱动齿轮和同步齿轮的同步结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的托板和防滑凸起接触时的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的凸缘表面设置的防滑凸起的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的抬叉的结构示意图。

其中：托板架100、顶板110、底板120、托板130、托板升降丝杆140、左侧板150、右侧板160、升降装置200、主驱动齿轮210、前托板升降座220、后托板升降座230、抬叉240、安装座241、搬叉242、伸缩装置250、同步齿轮260、从动驱动齿轮270、驱动丝杆280、导柱290、凸缘A、防滑凸起B。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-6所所示，一种分层式立体仓库，包括托板架100和升降装置200，所述托板架100包括顶板110、底板120、托板130和多个托板升降丝杆140；

所述托板升降丝杆140竖向固定安装于所述顶板110和底板120之间，所述托板架100两侧各设有两个托板升降丝杆140，两侧的两个托板升降丝杆140分别呈前后设置；

多个所述托板130层叠设置于所述升降丝杆140，所述托板130的两端分别和两侧的托板升降丝杆140升降配合，所述托板130为水平设置；

所述托板架100的两侧分别安装有所述升降装置200，所述升降装置200驱动所述托板130升降，所述升降装置200调整多个所述托板130之间的层间距。

本方案通过升降装置200来调整托板130之间的间距，使各个托板130之间能够容纳不同高度的货物，充分利用了货物顶部和托板130之间的余下空间，避免了储存空间的浪费，使装置具有了智能入库和出库的基础。

其中，所述升降装置200设有两组，两组升降装置200分别安装于所述底板120和顶板110的两侧，所述升降装置200竖向升降；

所述升降装置200包括主驱动齿轮210、前托板升降座220和后托板升降座230，所述前托板升降座220和后托板升降座230为同步运动；

所述托板130两端开设有容纳孔，所述容纳孔穿过所述托板升降丝杆140，所述托板130由两组升降装置200的所述前托板升降座220和后托板升降座230托起；

所述主驱动齿轮210驱动所述前托板升降座220或后托板升降座230旋转。

没有升降装置200驱动时，托板130相对于托板升降丝杆140的位置是固定的，在两侧的升降装置200的主驱动齿轮210带动前托板升降座220或后托板升降座230时，托板130会随着升降装置200的驱动来上升或下降；由于是两侧的升降装置200同时运行，托板130的两侧受到的升降动力是一致的，所以托板130的运行会十分平稳，放置在托板130上的货物也会很稳定。

其中，所述前托板升降座220和后托板升降座230底部设有凸缘A，所述凸缘A的上表面均设有多个防滑凸起B；

所述升降装置200均设有抬叉240，所述抬叉240朝向所述托板130的方向，所述抬叉240通过水平伸缩的伸缩装置250安装于所述升降装置200，所述抬叉240伸出后将所述托板130推起，使托板130底部与防滑凸起B分离。

在静止情况下，托板130的底面朝向凸缘A的上表面，这个时候，防滑凸起B贴合于所述托板130的底面，这样的话前托板升降座220和后托板升降座230就不会旋转，这样就避免了丝杆结构旋转回退的问题，托板130停止的位置不会发生变化，使装置的可靠性更佳；而在需要升起托板130时，抬叉240将托板130稍为提升一点高度，使防滑凸起B与托板130的底面分离，从而使前托板升降座220和后托板升降座230能够旋转，进而调整托板130的高度。

此外，所述前托板升降座220和后托板升降座230分别和托板架100一侧的两个托板升降丝杆140为丝杆配合；

所述前托板升降座220和所述后托板升降座230的上端均设有同步齿轮260，所述前托板升降座220和后托板升降座230的同步齿轮260通过同步链装配；

所述前托板升降座220或后托板升降座230的同步齿轮260上方还固定设有从动驱动齿轮270，所述主驱动齿轮210驱动所述从动驱动齿轮270旋转。

通过齿轮结构和丝杆升降来实现托板的升降，使装置在运行时更精确，在运行时，升降装置200上升到对应的托板130的高度，抬叉240将托板130升起，之后，主驱动齿轮210驱动从动驱动齿轮270，从而使前托板升降座220和所述后托板升降座230旋转，进而使托板的高度上升或下降。

此外，还包括左侧板150和右侧板160，所述托板130的两端均开设有开口；

所述左侧板150穿过多个托板130左端的开口，所述左侧板150竖向设置，所述左侧板150的两端分别固定于所述顶板110和底板120；

所述右侧板160穿过多个托板130右端的开口，所述右侧板160的两端分别固定于所述顶板110和底板120；

所述左侧板150和右侧板160的板面相对设置。

左侧板150和右侧板160的设置，使托板两侧得到阻挡，对位于托板架100两侧的升降装置200起到保护作用。

其中，还包括驱动丝杆280，两根所述驱动丝杆280分别竖向固定于所述两侧的托板升降丝杆140的外侧；

所述升降装置200为丝杆升降机，两个所述丝杆升降机相对安装于所述驱动丝杆280；

还包括导柱290，安装于所述驱动丝杆280的一侧，所述导柱290穿过所述丝杆升降机的导向孔。

导柱290的设置，使丝杆升降机的升降动作更稳定，增加了横向受力的强度。

此外，所述抬叉240包括安装座，所述安装座安装有多个搬叉242。

多个搬叉242的设置，使装置搬叉的受力更均匀，受力面积更大。

此外，所述搬叉242包括呈上下设置的叉块，上下设置的叉块的端部呈斜坡状，上下设置的叉块端部呈喇叭状开口。

叉块呈斜坡状设置，使叉块可以楔入到窄小的缝隙中，通过斜坡状的造型将缝隙扩大，从而通过推力将托板130和防滑凸起B分开。

作为对上述技术的补充，所述导柱290设有两个。

进一步增加导向的稳定性和受力强度。

此外，所述伸缩装置250为气缸、电推杆或液压缸中的一种。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种分层式立体仓库，其特征在于，包括托板架和升降装置，所述托板架包括顶板、底板、托板和多个托板升降丝杆；

所述托板架的两侧分别安装有所述升降装置，所述升降装置驱动所述托板升降，所述升降装置调整多个所述托板之间的层间距；

所述升降装置设有两组，两组升降装置分别安装于所述底板和顶板的两侧，所述升降装置竖向升降；

2.根据权利要求1所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述前托板升降座和后托板升降座底部设有凸缘，所述凸缘的上表面均设有多个防滑凸起；

3.根据权利要求2所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述前托板升降座和后托板升降座分别和托板架一侧的两个托板升降丝杆为丝杆配合；

4.根据权利要求3所述的分层式立体仓库，其特征在于，还包括左侧板和右侧板，所述托板的两端均开设有开口；

所述左侧板和右侧板的板面相对设置。

5.根据权利要求4所述的分层式立体仓库，其特征在于，还包括驱动丝杆，两根所述驱动丝杆分别竖向固定于所述两侧的托板升降丝杆的外侧；

6.根据权利要求2所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述抬叉包括安装座，所述安装座安装有多个搬叉。

7.根据权利要求6所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述搬叉包括呈上下设置的叉块，上下设置的叉块的端部呈斜坡状，上下设置的叉块端部呈喇叭状开口。

8.根据权利要求5所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述导柱设有两个。

9.根据权利要求2所述的分层式立体仓库，其特征在于，所述伸缩装置为气缸、电推杆或液压缸中的一种。