CN106945973B - 一种可升降式立体仓库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面。本发明结构合理，构思巧妙，将辊道与仓库合二为一，并且省去堆垛装置，不仅节省空间，而且大大提高仓储效率。

Description

一种可升降式立体仓库
技术领域
本发明涉及一种仓库，尤其涉及一种可升降式立体仓库。
背景技术
随着我国经济的快速发展，物流货物的数量不仅大大增加，而且物流速度也在不断提高。原有的仓储方式大多为叉车运输或者辊道运输，仓库的实际仓储空间利用率较低，且仓储效率不高，许多企业在不断发展壮大的同时，物流仓储出现瓶颈，直接影响到企业的经济效益甚至未来发展。因此，当前对仓库的储存容量和存储效率有了更高的需求，但目前的立体式仓储结构较为复杂，造价较高，因此实际应用相对较少。
发明内容
本发明为解决上述问题提出一种可升降式立体仓库。将辊道与仓库合二为一，并且省去堆垛部分，扩大仓储容量，提高仓储效率，结构较为简单，成本造价较低，具有实际推广价值。
本发明的设计方案如下：一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面。
每个升降通道顶部安装升降驱动电机，并由钢丝绳通过A滑轮与升降通道顶部B滑轮连接；每个升降通道的辊道式底板由底板滚筒组成，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动。
位于升降通道辊道式底板的两外侧底板滚筒的一端装配可伸缩轴套，可伸缩轴套上装有B摩擦轮和B圆台式顶推装置；升降通道辊道式底板升降至驱动滚筒同一个高度时，A圆台式顶推装置和B圆台式顶推装置接触，推动可伸缩轴套伸出，使A摩擦轮和B摩擦轮紧密结合，实现辊道传动。
与现有技术相比，本发明设计的可升降式立体仓库，具有仓储运输相结合、提高仓储能力和存储效率、结构简单等优点，具有较大的应用前景。
附图说明
图1为本发明的实施例结构示意图；
图2为图1所示实施例中顶推装置作用摩擦轮结合的局部示意图；
图3为本发明的主体框架结构示意图；
图4为本发明的驱动滚筒侧示图；
图5为本发明的主体框架正视图；
图6为本发明的主体框架俯视图；
图7为本发明的直行式可升降货架结构示意图；
图8为本发明的货架辊道式底板俯视图；
图9为本发明的辊道式底板上的可伸缩轴套结构示意图；
图10为本发明的弯道式可升降货架结构示意图；
其中，2—弯道式可升降货架；3—直行式可升降货架；4—入库引导辊道；5—出库引导辊道；6—驱动滚筒；7—A皮带；8—A摩擦轮；9—A圆台式顶推装置；10—A滑轮；11—输送层；12—弯道式升降通道；13—直行式升降通道；14—辊道驱动电机；15—升降驱动电机；16—B滑轮；17—辊道式底板；18—导轮；19—B皮带；20—底板滚筒；21—B摩擦轮；22—B圆台式顶推装置；23—弹簧；24—平键；25—可伸缩轴套。
具体实施方式
下面结合具体实施例及其附图详细叙述本发明。实施例是以本发明所述技术方案为前提进行的具体实施，给出了详细的实施方式和过程。但本申请的权利要求保护范围不限于下述的实施例描述。
本发明提供一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面。
每个升降通道顶部安装升降驱动电机，并由钢丝绳通过A滑轮与升降通道顶部B滑轮连接；每个升降通道的辊道式底板由底板滚筒组成，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动；
位于升降通道辊道式底板的两外侧底板滚筒的一端装配可伸缩轴套，可伸缩轴套上装有B摩擦轮和B圆台式顶推装置；升降通道辊道式底板升降至驱动滚筒同一个高度时，A圆台式顶推装置和B圆台式顶推装置接触，推动可伸缩轴套伸出，使A摩擦轮和B摩擦轮紧密结合，实现辊道传动。
所述升降通道包括两个弯道式升降通道、十二个直行式升降通道，呈“U”型排列，入库引导辊道、出库引导辊道分别位于“U”型开口端的两侧，十二个直行式升降通道均匀分成两组分别位于“U”型两侧的中段，两个弯道式升降通道构成弧形，位于“U”型的末端。
每个弯道式升降通道包含一个5层弯道式可升降货架，每个直行式升降通道包含一个5层直行式可升降货架。
弯道式可升降货架的辊道式底板由8根底板滚筒组成，直行式可升降货架的辊道式底板由9根底板滚筒组成，其中，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动。
可伸缩轴套与底板滚筒通过平键联接，并且两者之间设置有弹簧。
如图1-10所示，本发明提供的可升降式立体仓库，其主体框架由两个弯道式升降通道12、十二个直行式升降通道13、入库引导辊道4以及出库引导辊道5组成，呈“U”型排列，入库引导辊道4、出库引导辊道5分别位于“U”型开口端的两侧，十二个直行式升降通道13均匀分成两组分别位于“U”型两侧的中段，两个弯道式升降通道12构成弧形，位于“U”型的末端。
每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒6，驱动滚筒6的一端装配A摩擦轮8和A圆台式顶推装置9，其中两个驱动滚筒6与辊道驱动电机14直接相连，每个驱动滚筒6安装高度一致且通过A皮带7两两连接。每个弯道式升降通道12包含一个5层弯道式可升降货架2，每个直行式升降通道13包含一个5层直行式可升降货架3。
每个升降通道顶部安装升降驱动电机15，并由钢丝绳通过A滑轮10与可升降货架顶部B滑轮16连接。弯道式可升降货架2的辊道式底板由8根底板滚筒组成，直行式可升降货架3的辊道式底板由9根底板滚筒组成，其中，每个底板滚筒20之间通过B皮带19两两连接实现传动。位于每个升降通道辊道式底板17的两外侧底板滚筒20的一端装配可伸缩轴套25，两者通过平键24连接，并且两者之间设置有弹簧23，可伸缩轴套25上装有B摩擦轮21和B圆台式顶推装置22。升降通道的辊道式底板升降至驱动滚筒6同一个高度时，A圆台式顶推装置9和B圆台式顶推装置22接触，推动可伸缩轴套25伸出，使A摩擦轮8和B摩擦轮21紧密结合，实现辊道传动。主体框架两端连接入库引导辊道4和出库引导辊道5，引导辊道一端固定于框架中部，高度与驱动滚筒6相同，另一端固定于地面。
本发明的工作原理和过程如下：货物入库时，货物通过入库引导辊道4被运送至输送层11，在输送层11由辊道驱动装置提供动力使货物到达指定货位，升降装置对指定货位所属货架提供升降动力，将该货架的空货位升降至输送层11，实现货物储存并保持输送层通道的畅通，以便下一个货物能够顺利运送至指定货位。货物出库时，升降装置对指定货位所属货架提供升降动力，将该货架的指定货位升降至输送层11，辊道转动使货物在输送层运动并从出库引导辊道5被送出。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (3)

1.一种可升降式立体仓库，其主体框架包含至少两个升降通道、入库引导辊道、出库引导辊道，其特征在于，每个升降通道之间的框架立柱中部安装驱动滚筒，驱动滚筒的一端装配A摩擦轮和A圆台式顶推装置，其中两个驱动滚筒与辊道驱动电机直接相连，每个驱动滚筒安装高度一致且通过A皮带两两连接；入库引导辊道、出库引导辊道分别设置在升降通道两个端口的中部位置，其一端固定升降通道的中部，高度与驱动滚筒相同，另一端固定于地面；
每个升降通道顶部安装升降驱动电机，并由钢丝绳通过A滑轮与升降通道顶部B滑轮连接；每个升降通道的辊道式底板由底板滚筒组成，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动；
位于升降通道辊道式底板的两外侧底板滚筒的一端装配可伸缩轴套，可伸缩轴套上装有B摩擦轮和B圆台式顶推装置；升降通道辊道式底板升降至驱动滚筒同一个高度时，A圆台式顶推装置和B圆台式顶推装置接触，推动可伸缩轴套伸出，使A摩擦轮和B摩擦轮紧密结合，实现辊道传动；
所述升降通道包括两个弯道式升降通道、十二个直行式升降通道，呈“U”型排列，入库引导辊道、出库引导辊道分别位于“U”型开口端的两侧，十二个直行式升降通道均匀分成两组分别位于“U”型两侧的中段，两个弯道式升降通道构成弧形，位于“U”型的末端；
可伸缩轴套与底板滚筒通过平键联接，并且两者之间设置有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种可升降式立体仓库，其特征在于，每个弯道式升降通道包含一个5层弯道式可升降货架，每个直行式升降通道包含一个5层直行式可升降货架。
3.根据权利要求2所述的一种可升降式立体仓库，其特征在于，弯道式可升降货架的辊道式底板由8根底板滚筒组成，直行式可升降货架的辊道式底板由9根底板滚筒组成，其中，每个底板滚筒之间通过B皮带两两连接实现传动。
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