CN211619857U - 一种横梁式堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横梁式堆垛机，包括机架、升降台架、升降装置、货物存取单元、存取单元平移系统和电气控制系统。所述的横梁式堆垛机没有整机设备的走行运动，对整机结构的动态特性要求明显降低，在降低堆垛机制造难度的同时设备运行稳定性和可靠性可明显提升；无整机设备的走行运动，更有利于在升降运行方向采用配重，两者结合可大大降低物料搬运能耗；在自动化仓储系统中通过把存储区进行单元化分割，每个存储区单元配备一台横梁式堆垛机完成存储区货物的出入库，存储区的单元化分割有利于多个区域并行作业以提高效率，存储区多个单元的组合还可使多品规物料的分区存储和出库分拣的排序工艺布局更为灵活。

Description

一种横梁式堆垛机

技术领域

本实用新型属于自动化物流设备技术领域，进一步属于自动化立体仓库中物料搬运技术领域，具体涉及一种横梁式堆垛机。

背景技术

随着我国物流业的快速发展,自动化物流应用的行业和领域越来越广，在一些行业如烟草配送、电商配送等领域，在物料出入库和分拣配送流量很大、物料品规数很多的同时配送效率要求也越来越高，在这样的两项矛盾的需求下，对堆垛机的运行速度要求越来越高。

当前的自动化物流配送中心的分拣备货储存系统采用的堆垛机无论立库规模大小，都需要整机设备沿水平方向运动，因此需要实现高速运行对整机结构动态稳定性和结构刚性要求很高，导致堆垛机制造难度和成本都较高，而且当前堆垛机整机移动的方式其物料搬运能耗很不理想，不符合当前环保发展趋势。

为此，在物料出入库和分拣配送流量大、物料品规数多的同时要求的配送效率要求高的应用领域，研究开发横梁式堆垛机，避免堆垛机整机水平运动是解决上述问题的关键。

实用新型内容

本实用新型提供一种横梁式堆垛机，可以有效解决现有技术存在的需要整机设备沿水平方向高速运行对整机结构动态稳定性和结构刚性高要求带来的制造难度、成本和运行能耗高等问题。

本实用新型的技术方案：

一种横梁式堆垛机，包括机架、升降台架、升降装置、货物存取单元、存取单元平移系统和电气控制系统；所述机架包括左立框架、右立框架、下横梁、上横梁、台架升降导轨和配重升降导轨，所述左立框架和右立框架通过下横梁和上横梁相连后组成框架，所述左立框架和右立框架的下端设置有地脚板，所述框架通过左立框架和右立框架的下端的地脚板固定在地面；所述升降台架包括支架和导向组件，所述导向组件安装在支架两端；所述升降装置包括驱动电机、驱动轮、传动件、配重及导向组件，所述驱动电机与驱动轮安装于左立框架和右立框架顶部，所述传动件跨过驱动轮，其两端分别连接升降台架和配重；所述货物存取单元采用立体仓库堆垛机的存取装置，包括驱动装置、伸缩叉组件、勾爪，伸缩叉组件的底叉安装在平台小车，驱动装置安装在伸缩叉组件的底叉上，勾爪安装在伸缩叉组件的滑动叉上。

进一步地，所述存取单元平移系统的一种实现方案包括平台小车和轨道，平台小车上装有驱动电机与平台小车的轮子相连，驱动电机驱动平台小车的轮子实现平台小车的水平平移。

进一步地，所述存取单元平移系统的另一种实现方案包括平台小车、轨道和平移装置，轨道安装在升降台架上，平台小车没有驱动电机，而由平移装置驱动在轨道上平移；所述平移装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮、传动件，驱动电机与驱动轮相连后安装在升降台架的一端，从动轮安装在升降台架另一端，传动件绕过驱动轮和从动轮后两端分别连接在平台小车的两端，从而实现平台小车的水平平移，可以实现平台小车有更高的加速度。

进一步地，所述电气控制系统包括控制箱、升降拖缆组件、水平拖缆组件，控制箱安装在机架的左立框架或右立框架上；电气控制系统的控制箱上供电端与库区的供电接入点连接，信息交互端与库区调度系统连接进行任务指令和任务状态的信息交互，驱动输出端与升降装置的驱动电机连接，还通过升降拖缆组件、水平拖缆组件与存取单元平移系统平移装置的驱动电机、货物存取单元的驱动电机连接，控制各驱动电机运转。

一种横梁式堆垛机的使用方法，其特征在于包含以下步骤：

S1入库时，电气控制系统接到仓库调度系统的入库指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到站台处把站台上准备好的货物取到设备上，再运行到指定货位处把货物放到指定货位上；

S2出库时，电气控制系统接到仓库调度系统的出库指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到指定货位处把货位上的货物取到设备上，再运行到指定站台处把货物放到站台上；

S3盘货时，电气控制系统接到仓库调度系统的盘货指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到指定货位处把货位上的货物取到设备上，再运行到指定货位处把货物放到指定货位上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所述的横梁式堆垛机没有整机设备的走行运动，对整机结构的动态特性要求明显降低，在降低堆垛机制造难度的同时设备运行稳定性和可靠性可明显提升；无整机设备的走行运动，更有利于在升降运行方向采用配重，两者结合可大大降低物料搬运能耗；在自动化仓储系统中通过把存储区进行单元化分割，每个存储区单元配备一台横梁式堆垛机完成存储区货物的出入库，存储区的单元化分割有利于多个区域并行作业以提高效率，存储区多个单元的组合还可使多品规物料的分区存储和出库分拣的排序工艺布局更为灵活。

附图说明

图1为本实用新型的横梁式堆垛机结构示意的主视图；

图2为本实用新型的横梁式堆垛机结构示意的侧视图；

图3为本实用新型的横梁式堆垛机结构示意的俯视图；

图4为本实用新型的货物存取单元与平台小车示意图-平台小车自带驱动；

图5为本实用新型的货物存取单元与平台小车示意图-平台小车不带驱动；

图6为本实用新型的横梁式堆垛机的工作原理及工作过程的示意图。

图中：1-机架，11-左立框架，12-右立框架，13-下横梁，14-上横梁，15-台架升降导轨，16-配重升降导轨；2-升降台架，21-支架，22-导向组件；3-升降装置，31-驱动电机，32-驱动轮，33-传动件，34-配重，35-导向组件；4-货物存取单元；5-存取单元平移系统，51-平台小车，52-轨道，53-平移装置，531-驱动电机，532-驱动轮，533-从动轮，534-传动件；6-电气控制系统，61-控制箱，62-升降拖缆组件，63-水平拖缆组件。

具体实施方式

一种横梁式堆垛机，包括机架、升降台架、升降装置、货物存取单元、存取单元平移系统和电气控制系统；所述机架包括左立框架、右立框架、下横梁、上横梁、台架升降导轨和配重升降导轨，所述左立框架和右立框架通过下横梁和上横梁相连后组成框架，所述左立框架和右立框架的下端设置有地脚板，所述框架通过左立框架和右立框架的下端的地脚板固定在地面；所述升降台架包括支架和导向组件，所述导向组件安装在支架两端；所述升降装置包括驱动电机、驱动轮、传动件、配重及导向组件，所述驱动电机与驱动轮安装于左立框架和右立框架顶部，所述传动件跨过驱动轮，其两端分别连接升降台架和配重；所述货物存取单元采用立体仓库堆垛机的存取装置，包括驱动装置、伸缩叉组件、勾爪，伸缩叉组件的底叉安装在平台小车，驱动装置安装在伸缩叉组件的底叉上，勾爪安装在伸缩叉组件的滑动叉上。

进一步地，所述存取单元平移系统的一种实现方案包括平台小车和轨道，平台小车上装有驱动电机与平台小车的轮子相连，驱动电机驱动平台小车的轮子实现平台小车的水平平移。

进一步地，所述存取单元平移系统的另一种实现方案包括平台小车、轨道和平移装置，轨道安装在升降台架上，平台小车没有驱动电机，而由平移装置驱动在轨道上平移；所述平移装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮、传动件，驱动电机与驱动轮相连后安装在升降台架的一端，从动轮安装在升降台架另一端，传动件绕过驱动轮和从动轮后两端分别连接在平台小车的两端，从而实现平台小车的水平平移，可以实现平台小车有更高的加速度。

进一步地，所述电气控制系统包括控制箱、升降拖缆组件、水平拖缆组件，控制箱安装在机架的左立框架或右立框架上；电气控制系统的控制箱上供电端与库区的供电接入点连接，信息交互端与库区调度系统连接进行任务指令和任务状态的信息交互，驱动输出端与升降装置的驱动电机连接，还通过升降拖缆组件、水平拖缆组件与存取单元平移系统平移装置的驱动电机、货物存取单元的驱动电机连接，控制各驱动电机运转。

本实用新型的工作原理和工作过程：

工作原理：电气控制系统接到仓库调度系统的存取指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到指定位置处把货物取到设备上再转运到存储单元区的其它指定位置。

工作过程：

入库时，电气控制系统接到仓库调度系统的入库指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到站台处把站台上准备好的货物取到设备上，再运行到指定货位处把货物放到指定货位上；出库时，电气控制系统接到仓库调度系统的出库指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到指定货位处把货位上的货物取到设备上，再运行到指定站台处把货物放到站台上；盘货时，电气控制系统接到仓库调度系统的盘货指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到指定货位处把货位上的货物取到设备上，再运行到指定货位处把货物放到指定货位上。

一种横梁式堆垛机的使用方法，其特征在于包含以下步骤：

S1入库时，电气控制系统接到仓库调度系统的入库指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到站台处把站台上准备好的货物取到设备上，再运行到指定货位处把货物放到指定货位上；

S2出库时，电气控制系统接到仓库调度系统的出库指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到指定货位处把货位上的货物取到设备上，再运行到指定站台处把货物放到站台上；

S3盘货时，电气控制系统接到仓库调度系统的盘货指令后，货物存取单元通过升降台架的升降运行和平台小车的水平运行到达到指定货位处把货位上的货物取到设备上，再运行到指定货位处把货物放到指定货位上。

Claims (4)

1.一种横梁式堆垛机，其特征在于：

包括机架、升降台架、升降装置、货物存取单元、存取单元平移系统和电气控制系统；

所述机架包括左立框架、右立框架、下横梁、上横梁、台架升降导轨和配重升降导轨，所述左立框架和右立框架通过下横梁和上横梁相连后组成框架，所述左立框架和右立框架的下端设置有地脚板，所述框架通过左立框架和右立框架的下端的地脚板固定在地面；

所述升降台架包括支架和导向组件，所述导向组件安装在支架两端；

所述升降装置包括驱动电机、驱动轮、传动件、配重及导向组件，所述驱动电机与驱动轮安装于左立框架和右立框架顶部，所述传动件跨过驱动轮，其两端分别连接升降台架和配重；

所述货物存取单元采用立体仓库堆垛机的存取装置，包括驱动装置、伸缩叉组件、勾爪，伸缩叉组件的底叉安装在平台小车，驱动装置安装在伸缩叉组件的底叉上，勾爪安装在伸缩叉组件的滑动叉上；

所述存取单元平移系统包括平台小车和轨道；

所述电气控制系统包括控制箱、升降拖缆组件、水平拖缆组件，所述控制箱安装在机架的左立框架或右立框架上；电气控制系统的控制箱上供电端与库区的供电接入点连接，信息交互端与库区调度系统连接进行任务指令和任务状态的信息交互，驱动输出端与升降装置的驱动电机连接，还通过升降拖缆组件、水平拖缆组件与存取单元平移系统平移装置的驱动电机、货物存取单元的驱动电机连接，控制各驱动电机运转。

2.根据权利要求1所述的横梁式堆垛机，其特征在于：

所述平台小车上装有驱动电机与平台小车的轮子相连，驱动电机驱动平台小车的轮子实现平台小车的水平平移。

3.根据权利要求2所述的横梁式堆垛机，其特征在于：

所述存取单元平移系统移除平台小车的驱动电机，改由安装在升降台架上的平移装置驱动平台小车在轨道上移动；所述平移装置包括驱动电机、驱动轮、从动轮、传动件，驱动电机与驱动轮相连后安装在升降台架的一端，从动轮安装在升降台架另一端，传动件绕过驱动轮和从动轮后两端分别连接在平台小车的两端，从而实现平台小车的水平平移。

4.根据权利要求1至3任一项所述的横梁式堆垛机，其特征在于：

所述框架通过左立框架和右立框架的下端的地脚板放置于地面并使用地脚螺栓固定在地面。

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