CN113511450A - 一种堆垛机用超长载货台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种堆垛机的超长载货台，主要由水平框架、垂直框架、货叉、悬臂和导轮组成；垂直框架对称焊接固定在水平框架的两端，悬臂通过螺栓固定在两侧的垂直框架上，对称设置；水平框架主要由两根工字钢组成，两者间距可为0.5‑1m，水平框架的整体长度不低于16米；货叉叉体2个以上，等间距的设置于水平框架上；本发明实现了自动化立体仓储中超长货物的安全装载。

Description

一种堆垛机用超长载货台

技术领域

本发明属于物流仓储自动化领域，具体涉及一种堆垛机用超长载货台。

背景技术

目前市场上普见的堆垛机为托盘和料箱等相对规整的机型，比较常规且相对小巧，尺寸也比较紧凑。

随着常规立库的需求逐渐饱和，及较低的技术门槛，传统堆垛机已经不能完全满足现代工业发展的需要, 特殊行业市场对特殊机型的堆垛机需求反而越来越多，尤其在钢材等行业, 设备所处的工作环境对效率的要求不是特别高，但要求可用空间的利用率相对较高，且输送料件较长，因此需要一款超长又可以实现多条巷道共用特点的堆垛机载货台。

伴随着载货台长度的增加，对载货台的结构稳固性和运行过程中的稳定安全性能提出了更高的要求。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提出了一种堆垛机用超长载货台，可以实现超长货物的装载并且安全载货，具体技术方案为：一种堆垛机用超长载货台，由水平框架、垂直框架、货叉、悬臂构成，垂直框架对称焊接固定在水平框架的两端，悬臂通过螺栓固定对称设置在垂直框架上；水平框架是由两根规格一致的工字钢构成，两根工字钢之间的距离为0.5-1米，水平框架的整体长度不低于16米，多个货叉叉体等距固定设置于水平框架上。通过本发明的垂直框架与水平框架的箱式拼接结构设计，有效增强了载货台的稳固性，通过两根工字钢的设计，可以保证不低于16米的水平框架产生较小变形，提高载货台整体稳定性。进一步地，由于一般取放钢材类的货物长度最长为16米，最短为8m，在此范围内，至少要保证有两个叉分布在最短的货物两端。

所述水平框架的工字钢之间间隔设有多个异型筋板，异型筋板可以进一步提高水平框架结构的稳固性，降低变形度。异型筋板包括第一筋板和第二筋板，第一筋板中间和两侧均设有穿线孔，2-4块第一筋板分别对称设置于水平框架内部的两端，第二筋板间隔设置于水平框架的剩余空间内，第二筋板较第一筋板顶部增设有V型缺口，该缺口主要是为了在不影响结构强度的情况下，防止货叉的联轴器和编码器与其干涉。

进一步地，水平框架一端的两个工字钢顶部对称开有缺口，主要用于放置电气控制元件提供更大的操作空间，可节省安装电控柜的安装空间及成本。

垂直框架由顶板、侧板、加强板、底板、导轮固定支架和第三筋板构成，其中，顶板、侧板和底板构成垂直框架的主体结构，侧板包括第一侧板和第二侧板，第二侧板较第一侧板多一缺口，该缺口与第一、第二筋板的中间孔一致，第二侧板端部焊接有加强板，加强板用于固定悬臂提供精准的安装面及稳固的固定位置；两侧板之间含有第三筋板，第三筋板开有穿线孔；底板包括第一底板和第二底板，第一底板与顶板一端配合精加工用于固定悬臂，第二底板为折弯件，用于连接两侧板，且两端开有穿线孔；底板还可以包括第三底板，第三底板用于固定链条固定轴，链条固定轴贯穿顶板和第三底板，为方便链条固定轴的安装便利，在顶板和第三底板之间焊有圆管，同时还可以起到一定加强作用；在顶板上链条固定轴的两侧设有固定轴卡板；顶板上端设有导轮固定支架，用于固定第一起升导轮装置。

进一步地，垂直框架上设有第一起升导轮装置和第二起升导轮装置，第一起升导轮装置安装在垂直框架的导轮固定支架上，第二起升导轮装置安装在垂直框架的第一侧板上，第一起升导轮装置与第二起升导轮装置的导轮方向垂直。

所述第一起升导轮装置由第一导轮、第一导轮固定轴和第一导轮固定座组成；第一导轮固定轴焊接固定于第一导轮固定座上；第一导轮由金属轮壳和轴承组成，第一导轮通过轴用卡簧固定在第一导轮固定轴上。

所述第二起升导轮装置由第二导轮固定座、卡板、第二导轮固定轴和第二导轮组成；第二导轮固定轴穿过第二导轮固定座将第二导轮固定在第二导轮固定座上，然后再通过卡板将第二导轮轴限位固定于第二导轮固定座上。

所述悬臂由安装板、梯形侧板、折弯固定件、固定板以及第四筋板构成，梯形侧板的一端焊接固定在安装板上，梯型侧板的另一端上下两侧分别焊接固定有折弯固定件，两个折弯固定件通过螺栓与垂直框架的顶板和第一底板固定，两个折弯固定件之间设有固定板，固定板与垂直框架的加强板固定连接，固定板与垂直框架连接处设有第四筋板。折弯固定件和第四筋板共同配合，加强垂直框架与悬臂连接处的稳固性。

进一步地，所述悬臂的安装板上成对设有第三起升导轮装置以及第四起升导轮装置，第三起升导轮装置设置在第四起升导轮装置的外侧，第三起升导轮装置与第四起升导轮装置的导轮方向垂直。

更进一步地，垂直框架的梯形侧板采用镂空设计，在保证安全稳固的前提下，还可以降低整体结构质量。梯形侧板梯形长边侧还可开有两个小缺口，用于第三起升导轮装置的调整。

本发明采用水平框架、垂直框架和悬臂构成载货台主体结构的设计，相比于现有技术的主要创新点有：1、采用两根规格一致的工字钢构成水平框架的主体，利用工字钢的结构特征实现超长载货台对水平框架结构稳定、不易变形的要求，同时在工字钢之间设有异型筋板，进一步提高水平框架工作时结构的稳固性和抗变形性能；2、通过悬臂这一结构的设计，一方面，改变了通常载货台沿堆垛机立柱的运行方式，具体地说，悬臂固定在垂直框架上，垂直框架与水平框架箱式拼接为一体，再通过悬臂上的导轮起升装置实现整个载货台沿货架H型钢上下运动；另一方面，较现有技术中的结构相比，结构空间更加灵活，在装载超长货物时更加具备优势。

本发明的有益技术效果：在确保整体结构安全牢固稳定的基础上，实现超长货物的装载，且产品结构设计巧妙，节约空间，易于安装和维修。

附图说明

图1为本发明载货台的示意图。

图2为本发明载货台端部示意图（外侧）。

图3为本发明载货台端部的俯视图（悬臂配合H型钢）。

图4为本发明载货台端部的示意图（内侧）。

图5为本发明载货台水平框架的局部示意图。

图6为本发明载货台水平框架的剖视图。

图7为本发明载货台悬臂的示意图。

图8为本发明载货台垂直框架的示意图。

图9为本发明载货台第一起升导轮装置的示意图。

图10为本发明载货台第二起升导轮装置的示意图。

其中1-水平框架，2-花纹铝板，3-亚克力封板，4-货叉，5-垂直框架，6-悬臂，7-第一起升导轮装置，8-第二起升导轮装置，9-第三起升导轮装置，10-第四起升导轮装置，11-链条固定轴，12-固定轴卡板，13-H型钢，1-1—工字钢，1-2—钢板，1-3—第一筋板，1-4—槽钢，1-5—第二筋板，1-6—货叉固定板，5-1—导轮固定支架，5-2—顶板，5-3—第三筋板，5-4—第二底板，5-5—第二侧板，5-6—加强板，5-7—第一底板，5-8—第三底板，5-9—圆管，6-1—安装板，6-2—梯形侧板，6-3—折弯固定件，6-4—固定板，6-5—第四筋板，6-6—第五筋板，7-1—第一导轮，7-2—第一导轮固定轴，7-3—第一导轮固定座,8-1—第二导轮，8-2—第二导轮固定轴，8-3—第二导轮固定座,8-4—卡板。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。应当理解，以下具体实施例仅用于解释本发明，而并不用于限定本发明。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

实施例1

如图1-4所示，一种堆垛机用超长载货台，由水平框架1、2个垂直框架5、货叉4和2个悬臂6构成，水平框架1的两端分别与垂直框架5焊接固定，悬臂6通过螺栓分别固定在两个垂直框架5上，水平框架1由两根规格一致的工字钢1-1构成，两根工字钢1-1之间的距离为0.5米，水平框架1的整体长度16.2米，10个货叉叉体等距固定设置于水平框架1上。水平框架1上加盖花纹铝板2，既可以防尘，又可以供人员检修时提供落脚点。水平框架1的左端还安装一块亚克力封板3，便于检修人员观察放置于水平框架1内部的电气控制元件的相关情况。

如图5-6所示，水平框架1的工字钢1-1之间设有多个异型筋板，包括第一筋板1-3和第二筋板1-5，4块第一筋板1-3分别对称设置于水平框架1内部的两端，第二筋板1-5间隔设置于水平框架1的剩余空间内，第一筋板1-3的中间和左右两侧设有穿线孔，第二筋板1-5较第一筋板1-3顶部增设v型缺口，该缺口主要是为了在不影响结构强度的情况下，防止货叉4的联轴器和编码器与其干涉；在第二筋板1-5侧边间断设有槽钢1-4。水平框架1上加设货叉固定板1-6，用于将货叉叉体螺栓固定在水平框架1上。为了加强稳固水平框架1的端部与垂直框架5的连接，在其连接处焊有钢板1-2。又为了节省安装电控柜的安装空间及成本，水平框架1一端的两个工字钢1-1顶部对称开有缺口，用于放置电气控制元件，并为其提供更大的操作空间。

如图7所示，悬臂6由安装板6-1、2块镂空设计的梯形侧板6-2、2个折弯固定件6-3、固定板6-4、2个第四筋板6-5构成，梯形侧板6-2的一端焊接固定在安装板6-1上，该端的梯形侧板6-2之间设有多个第五筋板6-6，其作用是可以保证两梯形侧板6-2的间距，同时起一定的稳固作用；梯型侧板6-2的另一端上下两侧分别焊接固定有折弯固定件6-3，两个折弯固定件6-3通过螺栓与垂直框架5的顶板5-2和第一底板5-7固定，两个折弯固定件6-3之间设有固定板6-4，固定板6-4与垂直框架5连接处设有第四筋板6-5。折弯固定件6-3和第四筋板6-5共同配合，加强垂直框架5与悬臂6连接处的稳固性。悬臂6的安装板6-1上成对设有第三起升导轮装置9以及第四起升导轮装置10，第三起升导轮装置9设置在第四起升导轮装置10的外侧，第三起升导轮装置9与第四起升导轮装置10的导轮方向垂直，通过第三起升导轮装置和第四起升导轮装置与H型钢13配合带动悬臂6沿H型钢13上下运行，继而保证整个载货台在指定位置上下运动。再有，第三起升导轮装置9可通过梯形侧板6-2侧边开有两个小缺口，调整与H型钢13的间隙，保证上下运行的稳定性。

如图8所示，垂直框架5由导轮固定支架5-1，顶板5-2、第三筋板5-3，底板，两块侧板和加强板5-6构成，其中，顶板5-2、两块侧板和底板构成垂直框架5的主体结构，侧板包括第一侧板和第二侧板5-5，第二侧板5-5较第一侧板多一缺口，缺口与第一筋板1-3、第二筋板1-5的中间孔一致，第二侧板5-5端部焊接有加强板5-6，用于固定悬臂4提供精准的安装面及稳固的固定位置；两侧板之间含有4块第三筋板5-3，第三筋板5-3开有穿线孔；底板包括第一底板5-7、第二底板5-4和第三底板5-8，第一底板5-7与顶板5-2一侧配合精加工用于固定悬臂4，第二底板5-4为折弯件，且两端开有穿线孔，用于连接两侧板；链条固定轴11贯穿顶板5-2和第三底板5-8，为方便链条固定轴11的安装便利，在顶板5-2和第一底板5-7之间焊有圆管，在顶板5-2和第三底板5-8之间也焊有圆管5-9，同时还可以起到一定加强作用；固定轴卡板12用于固定链条固定轴11；顶板5-2上端设有导轮固定支架5-1，用于固定第一起升导轮装置7。

如图9所示，第一起升导轮装置7由第一导轮7-1、第一导轮固定轴7-2和第一导轮固定座7-3构成，第一导轮固定轴7-2焊接固定于第一导轮固定座上7-3；第一导轮7-1由金属轮壳和轴承组成，第一导轮7-1通过轴用卡簧固定在第一导轮固定轴7-2上。第一导轮固定座7-3由阶梯型侧板、端板、筋板和底板组成，底板开有长孔和销孔，阶梯型侧板设计避开了与顶部金属框架的干涉，还增加了第一导轮7-1和第二导轮8-1的间距。

如图10所示，第二起升导轮装置8由第二导轮固定座8-3、卡板8-4、第二导轮固定轴8-2和第二导轮8-1组成；第二导轮固定轴8-2穿过第二导轮固定座8-3将第二导轮8-1固定在第二导轮固定座8-3上，然后再通过卡板8-4将第二导轮固定轴8-2限位固定于第二导轮固定座8-3上，通过卡板8-4固定可以防止起升作业时出现轴跟转的情况，避免打滑现象；第二导轮固定座8-3开有长孔销孔。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种堆垛机用超长载货台，其特征在于：所述堆垛机用超长载货台由水平框架、垂直框架、货叉、悬臂构成，垂直框架对称焊接固定在水平框架的两端，悬臂通过螺栓固定对称设置在垂直框架上；水平框架由两根规格一致的工字钢构成，两根工字钢之间的距离为0.5-1米，水平框架的整体长度不低于16米，多个货叉叉体等距固定设置于水平框架上。

2.根据权利要求1所述的堆垛机用超长载货台，其特征在于，所述水平框架的工字钢之间设有多个异型筋板，异型筋板包括第一筋板和第二筋板，第一筋板中间和两侧均设有穿线孔，第二筋板较第一筋板顶部增设有V型缺口。

3.根据权利要求1所述的堆垛机用超长载货台，其特征在于，所述垂直框架由顶板、侧板、加强板、底板、导轮固定支架和第三筋板构成，其中，顶板、侧板和底板构成垂直框架的主体结构，侧板包括第一侧板和第二侧板，第二侧板较第一侧板多一缺口，缺口与第一筋板、第二筋板的中间孔一致，第二侧板端部焊接有加强板，用于固定悬臂；第一侧板和第二侧板之间含有第三筋板，第三筋板开有穿线孔。

4.根据权利要求3所述的堆垛机用超长载货台，其特征在于所述底板包括第一底板、第二底板和第三底板，第一底板与顶板一端配合精加工用于固定悬臂；第二底板为折弯件，用于连接两侧板，且两端开有穿线孔；第三底板用于固定链条固定轴。

5.根据权利要求3所述的堆垛机用超长载货台，其特征在于，垂直框架上设有第一起升导轮装置和第二起升导轮装置，第一起升导轮装置安装在垂直框架的导轮固定支架上，第二起升导轮装置安装在垂直框架的第一侧板上，第一起升导轮装置与第二起升导轮装置的导轮方向垂直。

6.根据权利要求5所述的堆垛机用超长载货台，其特征在于，所述第一起升导轮装置由第一导轮、第一导轮固定轴和第一导轮固定座组成；第一导轮固定轴焊接固定于第一导轮固定座上；第一导轮由金属轮壳和轴承组成，第一导轮通过轴用卡簧固定在第一导轮固定轴上。

7.根据权利要求5所述的堆垛机用超长载货台，其特征在于，所述第二起升导轮装置由第二导轮固定座、卡板、第二导轮固定轴和第二导轮组成；第二导轮固定轴穿过第二导轮固定座将第二导轮固定在第二导轮固定座上，然后再通过卡板将第二导轮轴限位固定于第二导轮固定座上。

8.根据权利要求1所述的堆垛机用超长载货台，其特征在于所述悬臂由安装板、梯形侧板、折弯固定件、固定板以及第四筋板构成，梯形侧板的一端焊接固定在安装板上，梯型侧板的另一端上下两侧分别焊接固定有折弯固定件，折弯固定件之间设有固定板，固定板与垂直框架的加强板固定连接，折弯固定件通过螺栓与垂直框架固定，固定板与垂直框架连接处设有第四筋板。

9.根据权利要求8所述的堆垛机用超长载货台，其特征在于，悬臂的安装板上成对设有第三起升导轮装置以及第四起升导轮装置，第三起升导轮装置设置在第四起升导轮装置的外侧，第三起升导轮装置与第四起升导轮装置的导轮方向垂直。

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