CN202482008U - 一种堆垛机的下横梁 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种堆垛机的下横梁，包括下横梁体和冲击阻尼减震器，其特征在于：下横梁体的纵截面呈“凹”字形，冲击阻尼减震器与侧挂电机分别对称设置于下横梁体的左右两侧。相比传统方形截面箱体结构的下横梁体，本实用新型专利采用凹形截面箱体结构，有效降低堆垛机重心40mm。本实用新型在侧挂电机的对称位置加装了冲击阻尼器，首先冲击阻尼器的质量同侧挂电机相近，达到平衡堆垛机两侧质量的目的，其次，本实用新型采用的是以铅弹代替冲击块的新型“豆包”冲击阻尼器，可以很好的而吸收和耗散轮轨系统的振动能量。

Description

一种堆垛机的下横梁
技术领域
本实用新型属于机械、起重设备制造领域，尤其是一种带有冲击阻尼减震器的堆垛机下横梁。
背景技术
多数立体仓库采用的是单立柱结构的巷道堆垛机。它的优点是构造简单，横向尺寸紧凑，巷道宽度很小，而且围绕立柱可以选用不同载货台。它的缺点是受力情况比较复杂，特别是在大型立体仓库里，立柱高达20m以上，载货重量达1500kg，立柱难以保证具有足够的强度、刚度和稳定性。
冲击阻尼减振器是是利用非完全弹性体碰撞时所引起动能损耗的原理设计制造的。这类减振器通常用于减少振动力不大的高频振动的振幅。近年来为了简化冲击减振器的结构，采用铅弹、水银或水来代替整体冲击块。试验表明，以采用铅弹的效果为最好。本实用新型采用的正是以铅弹代替冲击块的新型“豆包”冲击阻尼器。“豆包”质量与空腔保持一定间隙，当主系统振动时，通过动量交换，“豆包”质量获得能量并冲击腔体，从而吸收和耗散主系统的振动能量，达到减振降噪的目的。
目前，国内大多数单立柱堆垛机在高速运行状态下，轨道高低不平顺产生激扰源，加之堆垛机本身结构不合理，如侧挂电机引起质量不对称等，都是引起堆垛机振动的原因。为了提高堆垛机运行平稳性，安全性，降低堆垛机重心，平衡堆垛机两侧质量和通过减振器吸收振动能量是行之有效的方法。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种堆垛机的下横梁，可降低堆垛机中心，优化结构，提高堆垛机运行的平稳性和安全性。
为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种堆垛机的下横梁，包括下横梁体和冲击阻尼减震器，其特征在于：下横梁体的纵截面呈“凹”字形，冲击阻尼减震器与侧挂电机分别对称设置于下横梁体的左右两侧。
优选地，所述下横梁体由上横板、位于左右两侧的侧板和下横板焊接而成，下横板由钢板折弯成 “︹”字形。
优选地，所述冲击阻尼减震器通过螺栓连接在靠近堆垛机后轮处的侧板上。
优选地，在所述下横梁体内设置加强板，加强板分别同所述上横板及所述侧板焊接。
优选地，在所述上横板和所述侧板上设有连接孔和/或功能孔。
优选地，所述冲击阻尼减震器包括箱体，在箱体内设有缓冲填充物。
优选地，所述箱体分为上下至少两层，所述缓冲填充物分别设置于每层中。
优选地，所述缓冲填充物包括柔性包装袋，柔性包装袋内填充有铅弹颗粒。
优选地，所述冲击阻尼减震器的重量与所述侧挂电机的重量相适应。
相比传统方形截面箱体结构的下横梁体，本实用新型专利采用凹形截面箱体结构，有效降低堆垛机重心40mm。本实用新型在侧挂电机的对称位置加装了冲击阻尼器，首先冲击阻尼器的质量同侧挂电机相近，达到平衡堆垛机两侧质量的目的，其次，本实用新型采用的是以铅弹代替冲击块的新型“豆包”冲击阻尼器，可以很好的而吸收和耗散轮轨系统的振动能量。
附图说明
图1为本实用新型的总体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的下横梁体的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为本实用新型的下横梁体的左视图；
图7为冲击阻尼减振器的结构示意图；
图8为本实用新型连接在堆垛机上的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2及图3所示，本实用新型提供的一种堆垛机的下横梁包括下横梁体1，冲击阻尼减振器2和侧挂电机3。冲击阻尼减振器2和侧挂电机3都通过螺栓分别对称设置在下横梁体1的左右两侧。冲击阻尼减震器2的重量与侧挂电机3的重量相适应。
如图4及图5所示，下横梁体1包括上横板a，位于左右两侧的侧板b和下横板c，其连接方式为焊接。下横板c由钢板折弯成“︹”形，下横板c中间向下横梁空腔内折弯，未折弯两翼分别与两侧的侧板b焊接。下横梁体1空腔内设有若干加强筋板，分别同上横板a、侧板b和下横板c焊接。冲击阻尼减震器2通过螺栓连接在靠近堆垛机后轮处的侧板b上。在上横板a和侧板b上开有连接孔和功能孔。
如图6所示，冲击阻尼减振器主要由箱体d、柔性包装袋e和铅弹颗粒d组成。铅弹颗粒d填充在柔性包装袋e内作为缓冲填充物，其填充率约为90%。将缓冲填充物放置在箱体d内。箱体d分为上下两层，在每一层都放置有缓冲填充物。最后，通过螺栓连接用金属板将箱体d密封。
如图7所示，本实用新型在应用时，其下横梁体1嵌卧在地轨4上并通过螺栓连接立柱10。冲击阻尼减振器2和侧挂电机3分别通过螺栓连接在下横梁体1上。立柱10通过螺栓连接上横梁6。上横梁6上装有导向轮可沿天轨7移动。在立柱10两侧纵向导轨上安装载货台9，载货台9可沿立柱导轨上下移动，货叉机构8固定在载货台9上用于装卸货物。下横梁体1上还装有其他常规的配套装置，如电气控制柜和脚踏板等，需要在本实用新型的三个部件上设有配套的安装孔等结构，与现有技术相同，不再赘述。

Claims (9)

1.一种堆垛机的下横梁，包括下横梁体（1）和冲击阻尼减震器（2），其特征在于：下横梁体（1）的纵截面呈“凹”字形，冲击阻尼减震器（2）与侧挂电机（3）分别对称设置于下横梁体（1）的左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的下横梁，其特征在于：所述下横梁体（1）由上横板（a）、位于左右两侧的侧板（b）和下横板（c）焊接而成，下横板（c）由钢板折弯成 “︹”字形。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机的下横梁，其特征在于：所述冲击阻尼减震器（2）通过螺栓连接在靠近堆垛机后轮处的侧板（b）上。
4.根据权利要求2所述的一种堆垛机的下横梁，其特征在于：在所述下横梁体（1）内设置加强板，加强板分别同所述上横板（a）及所述侧板（b）焊接。
5.根据权利要求2所述的一种堆垛机的下横梁，其特征在于：在所述上横板（a）和所述侧板（b）上设有连接孔和/或功能孔。
6.根据权利要求1所述的一种堆垛机的下横梁，其特征在于：所述冲击阻尼减震器（2）包括箱体（d），在箱体（d）内设有缓冲填充物。
7.根据权利要求5所述的一种堆垛机的下横梁，其特征在于：所述箱体（d）分为上下至少两层，所述缓冲填充物分别设置于每层中。
8.根据权利要求5所述的一种堆垛机的下横梁，其特征在于：所述缓冲填充物包括柔性包装袋（e），柔性包装袋（e）内填充有铅弹颗粒（d）。
9.根据权利要求1所述的一种堆垛机的下横梁，其特征在于：所述冲击阻尼减震器（2）的重量与所述侧挂电机（3）的重量相适应。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106013490A (zh) * 2016-06-13 2016-10-12 同济大学 一种抗倒塌颗粒型阻尼梁
CN113511450A (zh) * 2021-07-07 2021-10-19 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 一种堆垛机用超长载货台

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