CN204368174U - 一种低地板有轨电车转向架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种低地板有轨电车转向架，包括构架、摇枕、连接车体的牵引装置、轴箱、轮对、驱动装置、基础制动装置、一系悬挂、二系悬挂、牵引装置。构架包括侧梁和端梁，在侧梁之间设有横梁，横梁设有驱动电机固定座和定位块，定位块上具有定位凸起，驱动装置的驱动电机固定在驱动电机固定座上，并利用定位凸起和定位槽定位，驱动电机的悬臂挂在轮对的传动轴上。该结构能可靠的支承、固定驱动装置。

Description

一种低地板有轨电车转向架

技术领域

本实用新型涉及一种低地板有轨电车转向架。

背景技术

转向架机车、有轨电车、地铁的重要组成部分，机车、有轨电车、地铁的转向性能、运行性能、减震性能主要有转向架决定。目前的转向架主要由构架、轴箱、轮对、驱动装置、磁轨制动、一系悬挂、二系悬挂、减震系统、牵引装置组成。

现有的具有摇枕的转向架的构架主要由侧梁和横梁组成，如在申请号为201310653342.9申请日为2013.12. 05公开日为2014.03.26的专利文献中公开了一种转向架，该转向架的构架呈开口式结构，因此，侧梁的承载能力有限，构架的强度低；另外，摇枕是通过二系悬挂安装在构架上的，当在转向架上安装了车体，牵引是连接在构架与摇枕之间，则摇枕容易出现横向移动，特别是车体在弯曲的轨道上运动，且横向移动的幅度将更大。

对于摇枕上的旁承，传统的旁承直接安装在摇枕的旁承座上，如在申请号为201210135845.2公开的专利文献，当车体作用到旁承上后，旁承的稳固性不好，后来，出现了在摇枕上设置容置腔，并在容置腔内设置旁承盒，将旁承设置在旁承盒内，如在申请号为201110408526.X的专利文献中公开的摇枕结构，虽然这种结构解决了传统的技术问题，但旁承和旁承盒难以拆卸，给后面的维修带来了不便之处。

现在，摇枕与车体之间通过圆盘实现连接，如在申请号为201210135845.2公开的专利文献，而由于车体会出现上下浮动的现象，因此，车体很容易冲击到摇枕。

对于现有转向架的驱动机构，其基本是将驱动机构的一侧安装在构架上，这样，一旦驱动机构与构架的连接失效，则驱动机构容易掉离构架到轨道中，可能会引起严重的安全问题。

磁轨制动是通过将车辆转向架上的磁铁吸附到轨道上滑行产生的制动。传动的磁轨制动器安装在构架上，这样，磁轨制动会随车体的浮动而浮动，难以保证磁轨制动器与轨道之间距离的一致性。因此，后面将磁轨制动器安装到了轴箱上。如在申请号为201110325381.7申请日为2011.10.24公开日为2012.5.2的专利文献中公开了一种磁轨制动器连接装置及磁轨制动装置，其包括连接在轴箱上的连接杆组件，该连接杆组件连接有弹簧调整装置，该弹簧调整装置包括螺杆、螺母及弹簧，弹簧设在螺杆与连接杆组件上，当调节螺母，则可调节磁轨制动器的垂向位置，磁轨制动器直接连接在连接杆组件上，该结构虽然能较好的实现磁轨制动器的垂向位置的调整，但是，一旦弹簧失效，则磁轨制动器的位置无法实现调整，另外，由于一根弹簧的弹力有限，如果弹簧的压缩量小，则磁轨制动器容易出现上下浮动的现象，难以较精确的控制磁轨制动器的位置。

牵引是转向架必不可少的部分，对于具有摇枕的转向架，牵引装置主要为构架与摇枕之间的牵引杆，而为了平衡牵引力，牵引杆通常是对称布置，这样，由于空间的原因，牵引杆的布置不方便。

发明内容

为了可靠的支承、固定驱动装置，防止因驱动装置松动引起的安全事故，为了准确、快速的安装驱动装置，本实用新型提供了一种低地板有轨电车转向架。

为达到上述目的，一种低地板有轨电车转向架，包括构架、摇枕、连接车体的牵引装置、轴箱、轮对、驱动装置、基础制动装置、一系悬挂、二系悬挂及牵引装置；

所述的构架为箱型结构，所述的构架包括侧梁和端梁，侧梁中部的下凹部分具有二系悬挂支承平台；在侧梁中部之间连接有横梁；横梁的侧面安装有驱动电机固定座，在横梁的上表面与驱动电机固定座对应的位置设有定位块，定位块具有定位凸起；

所述的摇枕通过二系悬挂设在二系悬挂支承平台上；

所述的连接车体的牵引装置设在摇枕上；

构架通过一系悬挂设在轴箱上；

所述的轮对包括传动轴及车轮，车轮设在传动轴上，传动轴设在轴箱上；

所述的驱动装置包括驱动电机及变速箱，驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴通过联轴节相连接，变速箱固定在构架上，变速箱的输出轴驱动传动轴旋转；驱动电机的一侧具有固定部和定位槽，固定部固定在驱动电机固定座上，定位凸起卡置在定位槽内，在驱动电机的另一侧具有悬臂，悬臂的伸出端位于传动轴的上方且与传动轴之间有间隙；

所述的牵引装置设在构架与摇枕之间。

由于在构架上设置了定位块，定位块具有定位凸起，在驱动电机上设有定位槽，因此，在安装驱动电机时，先让定位凸起卡置到定位槽内，实现对驱动电机安装前的定位，然后将驱动电机的固定部与驱动电机固定座通过螺栓紧固起来，在紧固过程中，有定位凸起和定位槽的作用，因此，能让驱动电机的固定部与驱动电机固定座的安装孔对正，使得紧固能顺利的进行，提高了驱动电机的安装效率；当驱动电机固定好后，即使驱动电机固定部与驱动电机固定座之间的连接失效，在传动轴与悬臂以及定位凸起与定位槽的作用下，也可防止驱动电机掉落到轨道内，防止安全事故的发生。

进一步的，侧梁由两根组成，端梁由两根组成；在每根侧梁上设有第一牵引座，两侧梁上的第一牵引座对角布置；在侧梁上设有吊耳；在侧梁上设有第一横向减震器座；在端梁上设有制动器座，分布在两端梁上的制动器座对角布置；在其中一端梁上设有液压制动单元座，在另一端梁上设有轮缘润滑油箱安装座；在横梁上设有吊绳座，在横梁的两侧分别设有变速箱安装座，变速箱安装座对角布置；所述的二系悬挂支承平台向外侧延伸，在二系悬挂支承平台与侧梁中部之间设有第一筋板。所述的第一牵引座便于连接牵引装置；所述的吊耳便于吊装低地板有轨电车转向架；所述制动器座用于安装制动器；所述的第一横向减震器座用于安装横向减震器；所述的液压制动单元座用于安装液压制动单元；所述轮缘润滑油箱安装座用于安装轮缘润滑油箱；所述的吊绳座用于连接整体吊装拉绳；所述的变速箱安装座用于安装变速箱；在该结构中，二系悬挂支承平台向外延伸可增大二系悬挂支承平台的面积，便于布置二系悬挂，在此基础上，第一筋板能提高二系悬挂支承平台的强度。

进一步的，所述的第一牵引座包括第一牵引座体及连接在第一牵引座体上的第一连接部，第一连接部自下端向上端逐渐变小，第一牵引座自上向下设有第一牵引座开口槽；该结构的第一牵引座不仅可保证牵引强度，而且可减轻重量，且便于连接牵引装置。所述的第一横向减震器座包括第一横向减震器连接板及焊接在第一横向减震器连接板上的第一横向减震器座体，第一横向减震器座体上设有两个第一横向减震器安装孔，在第一横向减震器座体上位于两第一横向减震器安装孔之间具有第一横向减震器开口槽；该结构的第一横向减震器座不仅可保证横向减震的强度，而且可减轻重量，且便于连接横向减震器。所述的制动器座包括制动器座体及连接在制动器座体上的制动器连接部，制动器连接部向内侧弯曲，制动器座自上向下设有制动器开口槽；由于传动轴是位于端梁内侧，且在传动轴上安装制动盘，因此，制动器需要安装在端梁与制动盘之间，由于制动器连接部向内侧弯曲，因此，在方便连接制动器的情况下，可防止制动器的连接部分与端梁发生干涉。液压制动单元座包括液压制动单元板体及连接在液压制动单元板体与端梁之间的液压制动单元筋板；所述的液压制动单元筋板可提高强度。变速箱安装座包括两个平行设置自横梁向上延伸的变速箱连接块及设在变速箱连接块上端的变速箱安装座体。

进一步的，摇枕的中部设有通孔，在摇枕的两端部设有旁承孔，旁承孔内设有旁承盒，旁承盒包括盒体及自盒体边缘向外延伸的凸缘，盒体设在旁承孔内，凸缘由摇枕抵挡，在凸缘的下边缘设有扣槽，在旁承盒内设有旁承；摇枕通过二系悬挂设在二系悬挂支承平台上。由于在凸缘的下边缘设有扣槽，因此，便于将旁承盒撬出，一旦旁承盒被拆卸，则旁承也被拆卸，因此，便于更换旁承。

进一步的，所述的连接车体的牵引装置包括安装板、连接销、垫片及销轴，安装板连接在连接销的上端，连接销的下端穿过通孔，垫片套在连接销的伸出端，销轴穿过连接销，且销轴位于垫片的下方，销轴与垫片之间有间隙。在本实用新型中，连接车体的牵引装置的安装板与车体连接，由于连接车体的牵引装置包括了连接销、垫片和销轴，且垫片和销轴之间有间隙，因此，给予了连接销的浮动空间，那么，一旦车体出现上下浮动的现象，且浮动的幅度小于或等于垫片与销轴之间的间隙，则首先会让连接车体的牵引装置相对于摇枕浮动，摇枕、构架、轴箱、轮对、驱动装置都不会浮动，这样，就不会因车体的浮动而冲击到摇枕、构架、轮对等，起到保护摇枕、构架、轮对等的作用，也提升了车的运行平稳性。

进一步的，摇枕上设有第二牵引座，第二牵引座对角布置；摇枕上设有第二横向减震器座。

进一步的，在侧梁的侧面设有止挡柱，在轴箱上设有止挡块，止挡块上设有腰形槽，止挡柱的一端穿过腰形槽。该结构，当构架受到较大的向下的力时，止挡块和止挡柱的相互作用可限制构架向下运动的距离，从而可以保护一系悬挂，另一方面，当吊装工具作用到构架上时，止挡块和止挡柱的相互作用可限制构架相对于轴箱的运动距离，一来可以保护一系悬挂，二来可让吊装更加的可靠。

进一步的，在吊绳座与摇枕之间连接有整体起吊拉绳，由于摇枕与构架通过二系悬挂连接，在吊装低地板有轨电车转向架时，在整体起吊拉绳的作用下，可让摇枕和构架整体起吊，另外可保护二系悬挂。

进一步的，在侧梁的侧面上设有接地台，接地台与轴箱之间连接有接地线，起到保护的作用。

附图说明

图1为低地板有轨电车转向架的立体图。

图2为低地板有轨电车转向架的主视图。

图3为低地板有轨电车转向架的左视图。

图4为低地板有轨电车转向架的俯视图。

图5为构架的立体图。

图6为构架的主视图。

图7为构架的左视图。

图8为构架的俯视图。

图9为摇枕与构架横向止挡示意图。

图10为图5中A的放大图。

图11为图5中B的放大图。

图12为图5中C的放大图。

图13为图5中D的放大图。

图14为摇枕的立体图。

图15为摇枕的主视图。

图16为摇枕的左视图。

图17为摇枕的俯视图。

图18为图14中E的放大图。

图19为旁承结构的示意图。

图20为连接车体的牵引装置的结构示意图。

图21为连接车体的牵引装置的俯视图。

图22为图21中Ⅰ-Ⅰ的剖视图。

图23为图4中Ⅱ-Ⅱ的剖视图。

图24为具有磁轨制动装置和构架的结构示意图。

图25为具有磁轨制动装置和构架的俯视图。

图26为图25中Ⅲ-Ⅲ剖视图。

图27为图24中F的放大图。

图28为图24中G的放大图。

图29为图1中H的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1。

如图1至图4所示，低地板有轨电车转向架包括构架1、摇枕2、连接车体的牵引装置3、轴箱4、轮对5、驱动装置6、基础制动装置7、磁轨制动装置8、一系悬挂9、二系悬挂10、牵引装置11、扫石器及撒砂装置12。

如图5至图8所示，所述的构架1为箱型结构，所述的构架1包括侧梁101和端梁102。

侧梁101由两根组成，且相互平行，所述的侧梁由底板、盖板、侧板和端板构成，能减轻侧梁的重量，在由底板、盖板、侧板和端板构成的侧梁内可焊接筋板，以提高侧梁101的强度；侧梁101的中部下凹呈U形，侧梁101中部的下凹部分具有二系悬挂支承平台1011，二系悬挂支承平台1011向外侧伸出，以增大二系悬挂支承平台1011的面积，便于安装二系悬挂10，为了提高二系悬挂支承平台1011的强度，在二系悬挂支承平台1011与侧梁的侧板之间焊接有第一筋板1012，二系悬挂支承平台1011用于安装二系悬挂10，在二系悬挂10上安装摇枕2，由于侧梁101中部下凹，当车体安装好后，车体的重心下降，使得整个车在运行中更加平稳；另外，将侧梁101设置成中部下凹的形状，使得侧梁101的抗弯性能提升，从而提高了构架1的强度和支承能力。

端梁102由两根组成，且相互平行，所述的端梁102由底板、盖板和侧板组成，能减轻端梁的重量，在由底板、盖板和侧板组成的端梁内设有筋板，可提高端梁的强度；端梁102的中部下凹呈U形；使得端梁102的抗弯性能提升，从而提高了构架1的强度和支承能力。

侧梁101与端梁102连接呈“口”字形；这样，侧梁101的两端抗弯和抗扭能力提升，进一步提高了构架1的强度。

在两侧梁101中部之间连接有横梁103；横梁103具有横向止挡腔1031，如图9所示，在横向止挡腔1031的内壁上安装有调整垫1032，调整垫1032上设有横向止挡1033。

在每根侧梁101上设有第一牵引座104，第一牵引座104位于侧梁端部与中部下凹部分之间，两侧梁上的第一牵引座104对角布置；如图10所示，所述的第一牵引座104包括第一牵引座体1041及连接在第一牵引座体1041上的第一连接部1042，第一连接部1042自下端向上端逐渐变小，第一连接部1042上设有安装孔1044，第一牵引座104自上向下设有第一牵引座开口槽1043。该结构的第一牵引座104不仅可保证牵引强度，而且可减轻重量，且便于连接牵引装置。

如图5至图8所示，在每一侧梁101上设有两个吊耳105，两吊耳105对称设置，该吊耳105便于连接吊装工具，用于吊装低地板有轨电车转向架。

在侧梁101上设有第一横向减震器座106。如图11所示，所述的第一横向减震器座106包括第一横向减震器连接板1061及焊接在第一横向减震器连接板1061上的第一横向减震器座体1062，第一横向减震器座体1062上设有两个第一横向减震器安装孔1063，在第一横向减震器座体1062上位于两第一横向减震器安装孔1063之间具有第一横向减震器开口槽1064。该结构的第一横向减震器座106不仅可保证横向减震的强度，而且可减轻重量，且便于连接横向减震器。

在侧梁101的底部安装有一系悬挂座107。

在端梁102上设有制动器座108，分布在两端梁上的制动器座对角布置；如图12所示，所述的制动器座108包括制动器座体1081及连接在制动器座体1081上的制动器连接部1082，制动器连接部1082向内侧弯曲，在制动器连接部上设有制动器安装孔1083，制动器座108自上向下设有制动器开口槽1084。由于传动轴是位于端梁102内侧，且在传动轴上安装制动盘，因此，制动器需要安装在端梁与制动盘之间，由于制动器连接部向内侧弯曲，因此，在方便连接制动器的情况下，可防止制动器的连接部分与端梁发生干涉。

如图5所示，在其中一端梁102上设有液压制动单元座109，液压制动单元座109包括液压制动单元板体1091及连接在液压制动单元板体1091与端梁102之间的液压制动单元筋板1092，以提高液压制动单元座109的强度，液压制动单元座109用于安装液压制动单元。

在另一端梁102上设有轮缘润滑油箱安装座110，用于安装轮缘润滑油箱。

横梁103的侧面安装有驱动电机固定座111，驱动电机固定座111上设有减重孔1111，在横梁103的上表面与驱动电机固定座111对应的位置设有定位块112，定位块112具有定位凸起1121；在横梁103上设有磁轨制动限位装置113，如图13所示，磁轨制动限位装置113包括两相互平行的横向限位板1131及纵向限位板1132，两横向限位板之间形成有限位槽1133，纵向限位板1132连接在两横向限位板之间且位于限位槽内。在横向限位板1131的内侧设有横向限位橡胶块1134，在纵向限位板1132上设有纵向限位橡胶块1135。

在横梁103上设有吊绳座114，在横梁的两侧分别设有变速箱安装座115，变速箱安装座115对角布置。

如图14至图17所示，摇枕2的中部下凹，同时请参考图9，摇枕2的中部下表面设有与橡胶块对应的止挡凸起202，当摇枕2通过二系悬挂10安装到构架1上后，止挡凸起202伸入到横向止挡腔1031，一旦摇枕2出现横向移动，则横向止挡1033会起到横向止挡的作用，这样，当车在运行过程中，平稳性更好，而且，通过更换或调整调整垫1032，能调整横向止挡1033对摇枕2的横向止挡幅度，横向止挡的灵活性更好。

如图18和图19所示，在摇枕2的两端部设有旁承孔，旁承孔内设有旁承盒203，旁承盒203包括盒体2031及自盒体2031边缘向外延伸的凸缘2032，盒体2031设在旁承孔内，凸缘2032由摇枕2抵挡，在凸缘的下边缘设有扣槽20321，在旁承盒203内设有旁承204；由于在凸缘2032的下边缘设有扣槽20321，因此，便于将旁承盒203撬出，一旦旁承盒203被拆卸，则旁承204也被拆卸，因此，便于更换旁承204。

摇枕2上设有第二牵引座205，第二牵引座205对角布置；摇枕2上设有第二横向减震器座206。

如图20至图22所示，所述的连接车体的牵引装置3包括安装板301、连接销302、垫片303及销轴304。安装板301上有安装孔，便于连接车体，在安装板301上设有镂空，以减轻安装板301的质量；安装板301连接在连接销302的上端，连接销302的下端穿过通孔201，垫片303套在连接销302的伸出端，销轴304穿过连接销302，且销轴304位于垫片303的下方，销轴304与垫片303之间有间隙。在本实用新型中，连接车体的牵引装置3的安装板301与车体连接，由于连接车体的牵引装置包括了连接销302、垫片303和销轴304，且垫片303和销轴304之间有间隙，因此，给予了连接销302的浮动空间，那么，一旦车体出现上下浮动的现象，且浮动的幅度小于或等于垫片与销轴之间的间隙，则首先会让连接车体的牵引装置相对于摇枕2浮动，摇枕3、构架1、轴箱4、轮对5、驱动装置6都不会浮动，这样，就不会因车体的浮动而冲击到摇枕、构架、轮对等，起到保护摇枕、构架、轮对等的作用，也提升了车的运行平稳性。

在轴箱4上设有所述的一系悬挂9，构架1上的一系悬挂座107连接在一系悬挂9上。如图1所示，所述的轮对5包括传动轴501及车轮502，车轮502设在传动轴501上，传动轴501设在轴箱4上。

如图1和图23所示，所述的驱动装置6包括驱动电机601及变速箱602，驱动电机601的输出轴通过联轴器与变速箱602的输入轴相连接，变速箱602固定在构架1的变速箱安装座115上，变速箱602的输出轴驱动传动轴501旋转；驱动电机601的一侧具有固定部6011和定位槽6012，固定部6011固定在驱动电机固定座111上，定位凸起1121卡置在定位槽6012内，在驱动电机601的另一侧具有悬臂6013，悬臂6013的伸出端位于传动轴501的上方且与传动轴501之间有一点的间隙。因此，在安装驱动电机601时，先让定位凸起1121卡置到定位槽6012内，实现对驱动电机601安装前的定位，然后将驱动电机的固定部6011与驱动电机固定座111通过螺栓紧固起来，在紧固过程中，有定位凸起1121和定位槽6012的作用，因此，能让驱动电机的固定部6011与驱动电机固定座111的安装孔对正，使得紧固能顺利的进行，提高了驱动电机601的安装效率；当驱动电机601固定好后，即使驱动电机固定部6011与驱动电机固定座111之间的连接失效，在传动轴501与悬臂6013以及定位凸起1121与定位槽6012的作用下，也可防止驱动电机601掉落到轨道内，防止安全事故的发生。

如图24至图26所示，所述的磁轨制动装置8包括磁轨吊座801、支架802、磁轨制动器803及弹簧调整装置804。

所述的支架802包括两相互平行的连接板8021及连接在两连接板之间的承载板8022。

所述的弹簧调整装置804包括调节螺栓8041、调节螺母8042、第一弹簧8043和第二弹簧8044。

磁轨吊座801的一端固定在轴箱4上，调节螺栓8041自上向下穿过磁轨吊座801和承载板8022，调节螺母8042啮合在调节螺栓8041上；第一弹簧套8043在位于调节螺栓头部与磁轨吊座801之间的调节螺栓上，第二弹簧套8044在位于磁轨吊座801与承载板8022之间的调节螺栓上。支架802的一端伸入到限位槽1133内，磁轨制动器803安装在支架802上，所述的磁轨制动器803通过支架802、弹簧调整装置804、磁轨吊座801安装在轴箱4上，一方面当旋转调节螺母8042，在第一弹簧8043和第二弹簧8044的作用下可调节磁轨制动器803的垂向位置，另一方面，磁轨制动器803不会随车体的浮动而浮动，且轴箱4与轮对为刚性连接，因此，可让磁轨制动器与轨道保持确定的距离，使得磁轨制动器803的制动可靠性好。另外，为防止磁轨制动器803横向和纵向发生位移，则在构架上设置了横向限位板1131和纵向限位板1132，并利用横向限位橡胶块1134和纵向限位橡胶块1135可防止支架与横向限位板和纵向限位板刚性接触，以保护支架802、横向限位板1131和纵向限位板1132。

所述的牵引装置11为牵引杆，牵引杆的一端连接在第一牵引座104上，牵引杆的另一端连接在第二牵引座205上。

如图28所述，所述的扫石器及撒砂装置12，包括扫石器和撒砂装置，扫石器包括连接在构架1上的弯曲杆121、设在弯曲杆121上的扫石座122及设在扫石座122上的扫石块123；所述的撒砂装置包括固定在弯曲杆121和扫石座122上的撒沙管124，撒沙管124的输出端具有斜切口，且撒沙管124的输出端对着后下方。该结构，一方面能扫除轨道上的石头，另一方面当轨道因结冰等原因很滑时，车在运行过程中可向轨道上撒沙防止打滑，从而提高了车的运行安全性。

如图29所述，在侧梁101的侧面设有止挡柱131，在轴箱4上设有止挡块132，止挡块132上设有腰形槽1321，止挡柱131的一端穿过腰形槽1321。该结构，当构架1受到较大的向下的力时，止挡块132和止挡柱131的相互作用可限制构架1向下运动的距离，从而可以保护一系悬挂，另一方面，当吊装工具作用到构架1上时，止挡块132和止挡柱131的相互作用可限制构架1相对于轴箱4的运动距离，一来可以保护一系悬挂，二来可让吊装更加的可靠。

在吊绳座114与摇枕2之间连接有整体起吊拉绳14，由于摇枕2与构架1通过二系悬挂10连接，在吊装低地板有轨电车转向架时，在整体起吊拉绳14的作用下，可让摇枕和构架整体起吊，另外可保护二系悬挂10。

在侧梁101的侧面上设有接地台151，接地台151与轴箱4之间连接有接地线152，起到保护的作用。

实施例2。

如图1至图4所示，低地板有轨电车转向架包括构架1、摇枕2、连接车体的牵引装置3、轴箱4、轮对5、驱动装置6、基础制动装置7、磁轨制动装置8、一系悬挂9、二系悬挂10、牵引装置11、扫石器及撒砂装置12。

如图5至图8所示，所述的构架1为箱型结构，所述的构架1包括侧梁101和端梁102。

侧梁101由两根组成，且相互平行，所述的侧梁由底板、盖板、侧板和端板构成，能减轻侧梁的重量，在由底板、盖板、侧板和端板构成的侧梁内可焊接筋板，以提高侧梁101的强度；侧梁101的中部下凹呈U形，侧梁101中部的下凹部分具有二系悬挂支承平台1011，二系悬挂支承平台1011向外侧伸出，以增大二系悬挂支承平台1011的面积，便于安装二系悬挂10，为了提高二系悬挂支承平台1011的强度，在二系悬挂支承平台1011与侧梁的侧板之间焊接有第一筋板1012，二系悬挂支承平台1011用于安装二系悬挂10，在二系悬挂10上安装摇枕2，由于侧梁101中部下凹，当车体安装好后，车体的重心下降，使得整个车在运行中更加平稳；另外，将侧梁101设置成中部下凹的形状，使得侧梁101的抗弯性能提升，从而提高了构架1的强度和支承能力。

端梁102由两根组成，且相互平行，所述的端梁102由底板、盖板和侧板组成，能减轻端梁的重量，在由底板、盖板和侧板组成的端梁内设有筋板，可提高端梁的强度；端梁102的中部下凹呈U形；使得端梁102的抗弯性能提升，从而提高了构架1的强度和支承能力。

侧梁101与端梁102连接呈“口”字形；这样，侧梁101的两端抗弯和抗扭能力提升，进一步提高了构架1的强度。

在两侧梁101中部之间连接有横梁103；横梁103具有横向止挡腔1031，如图9所示，在横向止挡腔1031的内壁上安装有调整垫1032，调整垫1032上设有横向止挡1033。

在每根侧梁101上设有第一牵引座104，第一牵引座104位于侧梁端部与中部下凹部分之间，两侧梁上的第一牵引座104对角布置；如图10所示，所述的第一牵引座104包括第一牵引座体1041及连接在第一牵引座体1041上的第一连接部1042，第一连接部1042自下端向上端逐渐变小，第一连接部1042上设有安装孔1044，第一牵引座104自上向下设有第一牵引座开口槽1043。该结构的第一牵引座104不仅可保证牵引强度，而且可减轻重量，且便于连接牵引装置。

如图5至图8所示，在每一侧梁101上设有两个吊耳105，两吊耳105对称设置，该吊耳105便于连接吊装工具，用于吊装低地板有轨电车转向架。

在侧梁101上设有第一横向减震器座106。如图11所示，所述的第一横向减震器座106包括第一横向减震器连接板1061及焊接在第一横向减震器连接板1061上的第一横向减震器座体1062，第一横向减震器座体1062上设有两个第一横向减震器安装孔1063，在第一横向减震器座体1062上位于两第一横向减震器安装孔1063之间具有第一横向减震器开口槽1064。该结构的第一横向减震器座106不仅可保证横向减震的强度，而且可减轻重量，且便于连接横向减震器。

在侧梁101的底部安装有一系悬挂座107。

在端梁102上设有制动器座108，分布在两端梁上的制动器座对角布置；如图12所示，所述的制动器座108包括制动器座体1081及连接在制动器座体1081上的制动器连接部1082，制动器连接部1082向内侧弯曲，在制动器连接部上设有制动器安装孔1083，制动器座108自上向下设有制动器开口槽1084。由于传动轴是位于端梁102内侧，且在传动轴上安装制动盘，因此，制动器需要安装在端梁与制动盘之间，由于制动器连接部向内侧弯曲，因此，在方便连接制动器的情况下，可防止制动器的连接部分与端梁发生干涉。

如图5所示，在其中一端梁102上设有液压制动单元座109，液压制动单元座109包括液压制动单元板体1091及连接在液压制动单元板体1091与端梁102之间的液压制动单元筋板1092，以提高液压制动单元座109的强度，液压制动单元座109用于安装液压制动单元。

在另一端梁102上设有轮缘润滑油箱安装座110，用于安装润滑油箱。

横梁103的侧面安装有驱动电机固定座111，驱动电机固定座上设有减重孔1111，在横梁103的上表面与驱动电机固定座111对应的位置设有定位块112，定位块112具有定位凸起1121；在横梁103上设有磁轨制动限位装置113，如图13所示，磁轨制动限位装置113包括两相互平行的横向限位板1131及纵向限位板1132，两横向限位板之间形成有限位槽1133，纵向限位板1132连接在两横向限位板之间且位于限位槽内。在横向限位板1131的内侧设有横向限位橡胶块1134，在纵向限位板1132上设有纵向限位橡胶块1135。

在横梁103上设有吊绳座114，在横梁的两侧分别设有变速箱安装座115，变速箱安装座115对角布置。

如图14至图15所示，摇枕2的中部下凹，摇枕2的中部设有通孔201，同时请参考图9，摇枕2的中部下表面设有与横向止挡1033对应的止挡凸起202，当摇枕2通过二系悬挂10安装到构架1上后，止挡凸起202伸入到横向止挡腔1031，一旦摇枕2出现横向移动，则横向止挡1033会起到横向止挡的作用，这样，当车在运行过程中，平稳性更好，而且，通过更换或调整调整垫1032，能调整横向止挡1033对摇枕2的横向止挡幅度，横向止挡的灵活性更好。

连接车体的牵引装置3设在摇枕2上。

在轴箱4上设有所述的一系悬挂9，构架1上的一系悬挂座107连接在一系悬挂9上。如图1所示，所述的轮对5包括传动轴501及车轮502，车轮502设在传动轴501上，传动轴501设在轴箱4上。

如图1和图23所示，所述的驱动装置6包括驱动电机601及变速箱602，驱动电机601的输出轴通过联轴器与变速箱602的输入轴相连接，变速箱602固定在构架1的变速箱安装座115上，变速箱602的输出轴驱动传动轴501旋转；驱动电机601的一侧具有固定部6011和定位槽6012，固定部6011固定在驱动电机固定座111上，定位凸起1121卡置在定位槽6012内，在驱动电机601的另一侧具有悬臂6013，悬臂6013的伸出端位于传动轴501的上方且与传动轴501之间有一定的间隙。因此，在安装驱动电机601时，先让定位凸起1121卡置到定位槽6012内，实现对驱动电机601安装前的定位，然后将驱动电机的固定部6011与驱动电机固定座111通过螺栓紧固起来，在紧固过程中，有定位凸起1121和定位槽6012的作用，因此，能让驱动电机的固定部6011与驱动电机固定座111的安装孔对正，使得紧固能顺利的进行，提高了驱动电机601的安装效率，能准确、快速的安装驱动电机601；当驱动电机601固定好后，即使驱动电机固定部6011与驱动电机固定座111之间的连接失效，在传动轴501与悬臂6013以及定位凸起1121与定位槽6012的作用下，也可防止驱动电机601掉落到轨道内，防止安全事故的发生。

磁轨制动装置8安装在轴箱上4上，为限制磁轨制动装置8横向和纵向发生位移，则在构架上设置了横向限位板1131和纵向限位板1132，并利用横向限位橡胶块1134和纵向限位橡胶块1135可防止磁轨制动装置8与横向限位板和纵向限位板刚性接触，以保护磁轨制动装置8、横向限位板1131和纵向限位板1132。

所述的牵引装置11为牵引杆，牵引杆的一端连接在第一牵引座104上，牵引杆的另一端连接在摇枕上。扫石器及撒砂装置12安装在构架上。

实施例3。

如图1至图4所示，低地板有轨电车转向架包括构架1、摇枕2、连接车体的牵引装置3、轴箱4、轮对5、驱动装置6、基础制动装置7、磁轨制动装置8、一系悬挂9、二系悬挂10、牵引装置11及扫石器及撒砂装置12。

如图5至图8所示，所述的构架1为箱型结构，所述的构架1包括侧梁101和端梁102。

侧梁101由两根组成，且相互平行；端梁102由两根组成，且相互平行。侧梁101与端梁102连接呈“口”字形；这样，侧梁101的两端抗弯和抗扭能力提升，进一步提高了构架1的强度。

在两侧梁101中部之间连接有横梁103；横梁103的侧面安装有驱动电机固定座111，驱动电机固定座上设有减重孔1111，在横梁103的上表面与驱动电机固定座111对应的位置设有定位块112，定位块112具有定位凸起1121。

摇枕2通过二系悬挂10安装在构架1上。连接车体的牵引装置3设在摇枕2上。在轴箱4上设有所述的一系悬挂9，构架1连接在一系悬挂9上。如图1所示，所述的轮对5包括传动轴501及车轮502，车轮502设在传动轴501上，传动轴501设在轴箱4上。

如图1和图23所示，所述的驱动装置6包括驱动电机601及变速箱602，驱动电机601的输出轴通过联轴器与变速箱602的输入轴相连接，变速箱602固定在构架1上，变速箱602的输出轴驱动传动轴501旋转；驱动电机601的一侧具有固定部6011和定位槽6012，固定部6011固定在驱动电机固定座111上，定位凸起1121卡置在定位槽6012内，在驱动电机601的另一侧具有悬臂6013，悬臂6013的伸出端位于传动轴501的上方且与传动轴501之间有一定的间隙，悬臂6013呈弧形，能让传动轴对悬臂的支承更加的可靠，悬臂6013伸出端的截面小于悬臂未伸出端的截面，一方面可提高悬臂的强度，另一方面可节省悬臂的材料。因此，在安装驱动电机601时，先让定位凸起1121卡置到定位槽6012内，实现对驱动电机601安装前的定位，然后将驱动电机的固定部6011与驱动电机固定座111通过螺栓紧固起来，在紧固过程中，有定位凸起1121和定位槽6012的作用，因此，能让驱动电机的固定部6011与驱动电机固定座111的安装孔对正，使得紧固能顺利的进行，提高了驱动电机601的安装效率，能准确、快速的安装驱动电机601；当驱动电机601固定好后，即使驱动电机固定部6011与驱动电机固定座111之间的连接失效，在传动轴501与悬臂6013以及定位凸起1121与定位槽6012的作用下，也可防止驱动电机601掉落到轨道内，防止安全事故的发生。

磁轨制动装置8安装在轴箱上4上。所述的牵引装置11为牵引杆，牵引杆的一端连接在构架1上，牵引杆的另一端连接在摇枕上。扫石器及撒砂装置12安装在构架上。

实施例4。

如图1至图4所示，低地板有轨电车转向架包括构架1、摇枕2、连接车体的牵引装置3、轴箱4、轮对5、驱动装置6、基础制动装置7、磁轨制动装置8、一系悬挂9、二系悬挂10及牵引装置11。构架1、轴箱4和磁轨制动装置8组成低地板有轨电车转向架磁轨制动固定结构。

如图5所示，所述的构架1为箱型结构，所述的构架1包括侧梁101和端梁102。在两侧梁101中部之间连接有横梁103。

在横梁103上设有磁轨制动限位装置113，如图13所示，磁轨制动限位装置113包括两相互平行的横向限位板1131及纵向限位板1132，两横向限位板之间形成有限位槽1133，纵向限位板1132连接在两横向限位板之间且位于限位槽内。在横向限位板1131的内侧设有横向限位橡胶块1134，在纵向限位板1132上设有纵向限位橡胶块1135。

摇枕2通过二系悬挂10设在构架1上。连接车体的牵引装置3设在摇枕2上。

在轴箱4上设有所述的一系悬挂9，构架1设在一系悬挂9上。轮对5设在轴箱4上。

如图1所示，所述的驱动装置6安装在构架1上，并驱动轮对5旋转。

如图24至图27所示，所述的磁轨制动装置8包括磁轨吊座801、支架802、磁轨制动器803及弹簧调整装置804。

所述的支架802包括两相互平行的连接板8021及连接在两连接板之间的承载板8022。

所述的弹簧调整装置804包括调节螺栓8041、调节螺母8042、第一弹簧8043和第二弹簧8044。

磁轨吊座801的一端固定在轴箱4上，调节螺栓8041自上向下穿过磁轨吊座801和承载板8022，调节螺母8042啮合在调节螺栓8041上；第一弹簧套8043在位于调节螺栓头部与磁轨吊座801之间的调节螺栓上，第二弹簧套8044在位于磁轨吊座801与承载板8022之间的调节螺栓上。支架802的一端伸入到限位槽1133内，磁轨制动器803安装在支架802上，通过支架802连接磁轨制动器，便于安装和拆卸磁轨制动器，所述的磁轨制动器803通过支架802、弹簧调整装置804、磁轨吊座801安装在轴箱4上，一方面当旋转调节螺母8042，在第一弹簧8043和第二弹簧8044的作用下可调节磁轨制动器803的垂向位置，另一方面，磁轨制动器803不会随车体的浮动而浮动，且轴箱4与轮对为刚性连接，因此，可让磁轨制动器与轨道保持确定的距离，使得磁轨制动器803的制动可靠性好。另外，为防止磁轨制动器803横向和纵向发生位移，则在构架上设置了横向限位板1131和纵向限位板1132，并利用横向限位橡胶块1134和纵向限位橡胶块1135可防止支架与横向限位板和纵向限位板刚性接触，以保护支架802、横向限位板1131和纵向限位板1132。

在本实施方式中，由于在磁轨吊座801与磁轨制动器803之间设置了单独的支架802，因此，磁轨制动器803的安装和拆卸方便。由于设置了第一弹簧8043和第二弹簧8044，即使是其中一弹簧失效，另一弹簧还能起到作用，因此，弹簧调整装置的可调性能好；另外，两个弹簧的弹力大，因此，在两个弹簧的弹力作用下，磁轨制动器不容易出现上下浮动的现象，使得磁轨制动器与轨道的距离精确度高。

所述的牵引装置11连接在构架1与摇枕2之间。

实施例5。

如图1至图4所示，低地板有轨电车转向架包括构架1、摇枕2、连接车体的牵引装置3、轴箱4、轮对5、驱动装置6、基础制动装置7、磁轨制动装置8、一系悬挂9、二系悬挂10、牵引装置11。摇枕2和连接车体的牵引装置3构成本实用新型的低地板有轨电车转向架摇枕组件。

如图5至图8所示，所述的构架1为箱型结构，所述的构架1包括侧梁101和端梁102。

如图5至图8所示，在两侧梁101中部之间连接有横梁103；横梁103具有横向止挡腔1031，如图9所示，在横向止挡腔1031的内壁上安装有调整垫1032，调整垫1032上设有横向止挡1033。

如图14至图17所示，摇枕2的中部下凹，摇枕的中部设有通孔201，同时请参考图9，摇枕2的中部下表面设有与橡胶块对应的止挡凸起202，当摇枕2通过二系悬挂10安装到构架1上后，止挡凸起202伸入到横向止挡腔1031，一旦摇枕2出现横向移动，则横向止挡1033会起到横向止挡的作用，这样，当车在运行过程中，平稳性更好，而且，通过更换或调整调整垫1032，能调整横向止挡1033对摇枕2的横向止挡幅度，横向止挡的灵活性更好。

如图18和图19所示，在摇枕2的两端部设有旁承孔，旁承孔内设有旁承盒203，旁承盒203包括盒体2031及自盒体2031边缘向外延伸的凸缘2032，盒体2031设在旁承孔内，凸缘2032由摇枕2抵挡，在凸缘的下边缘设有扣槽20321，在旁承盒203内设有旁承204；由于在凸缘2032的下边缘设有扣槽20321，因此，便于将旁承盒203撬出，一旦旁承盒203被拆卸，则旁承204也被拆卸，因此，便于更换旁承204。

如图20至图22所示，所述的连接车体的牵引装置3包括安装板301、连接销302、垫片303及销轴304。安装板301上有安装孔，便于连接车体，在安装板301上设有镂空，以减轻安装板301的质量；安装板301连接在连接销302的上端，连接销302的下端穿过通孔201，垫片303套在连接销302的伸出端，销轴304穿过连接销302，且销轴304位于垫片303的下方，销轴304与垫片303之间有间隙。在本实用新型中，连接车体的牵引装置3的安装板301与车体连接，由于连接车体的牵引装置包括了连接销302、垫片303和销轴304，且垫片303和销轴304之间有间隙，因此，给予了连接销302的浮动空间，那么，一旦车体出现上下浮动的现象，且浮动的幅度小于或等于垫片与销轴之间的间隙，则首先会让连接车体的牵引装置相对于摇枕2浮动，摇枕3、构架1、轴箱4、轮对5、驱动装置6都不会浮动，这样，就不会因车体的浮动而冲击到摇枕、构架、轮对等，起到保护摇枕、构架、轮对等的作用，也提升了车的运行平稳性。

如图1至图4所示，在轴箱4上设有所述的一系悬挂9，构架1设在一系悬挂9上。如图1所示，所述的轮对5设在轴箱4上。驱动装置6安装在构架1上，且驱动轮对旋转。所述的基础制动装置7安装在构架上。所述的磁轨制动装置8安装在构架1上。

所述的牵引装置11设在构架1与摇枕2之间。

    实施例6。

如图1至图4所示，低地板有轨电车转向架牵引系统包括构架1、摇枕2、连接车体的牵引装置3、轴箱4、轮对5、驱动装置6、一系悬挂9、二系悬挂10和牵引装置11。

所述的构架包括两根侧梁101和两根端梁102，侧梁101和端梁102呈“口”字形，在侧梁101之间设有横梁103。

在每根侧梁101上设有第一牵引座104，第一牵引座104位于侧梁端部与中部之间，两侧梁上的第一牵引座104对角布置；如图10所示，所述的第一牵引座104包括第一牵引座体1041及连接在第一牵引座体1041上的第一连接部1042，第一连接部1042自下端向上端逐渐变小，第一连接部1042上设有安装孔1044，第一牵引座104自上向下设有第一牵引座开口槽1043。该结构的第一牵引座104不仅可保证牵引强度，而且可减轻重量，且便于连接牵引装置。

摇枕2通过二系悬挂10设在构架1上，摇枕2上设有通孔201；构架1通过一系悬挂9设在轴箱4上，轮对5设在轴箱4上；驱动装置6安装在构架1上且驱动轮对5旋转。

如图14至图17所示，摇枕2的中部下凹，摇枕2上设有第二牵引座205，第二牵引座205对角布置。

所述的牵引装置11为牵引杆，牵引杆连接在摇枕同侧的第一牵引座和第二牵引座之间。

如图20至图22所示，所述的连接车体的牵引装置3包括安装板301、连接销302、垫片303及销轴304。安装板301上有安装孔，便于连接车体，在安装板301上设有镂空，以减轻安装板301的质量；安装板301连接在连接销302的上端，连接销302的下端穿过通孔201，垫片303套在连接销302的伸出端，销轴304穿过连接销302，且销轴304位于垫片303的下方，销轴304与垫片303之间有间隙。在本实用新型中，连接车体的牵引装置3的安装板301与车体连接，由于连接车体的牵引装置包括了连接销302、垫片303和销轴304，且垫片303和销轴304之间有间隙，因此，给予了连接销302的浮动空间，那么，一旦车体出现上下浮动的现象，且浮动的幅度小于或等于垫片与销轴之间的间隙，则首先会让连接车体的牵引装置相对于摇枕2浮动，摇枕3、构架1、轴箱4、轮对5、驱动装置6都不会浮动，这样，就不会因车体的浮动而冲击到摇枕、构架、轮对等，起到保护摇枕、构架、轮对等的作用，也提升了车的运行平稳性。

    在本实施方式中，轮对5所所产生的牵引力经一系悬挂9传递到构架1上，构架1将牵引力经牵引杆传递到摇枕2上，摇枕2经连接销302将牵引力传递到安装板301上，安装板301将牵引力传递到车体上。由于两牵引杆对角设置，这样，不仅方便在有限的空间内布置牵引杆，而且，两牵引杆起到一拉一推的作用，不影响牵引力的传递。

Claims (9)

1.一种低地板有轨电车转向架，包括构架、摇枕、连接车体的牵引装置、轴箱、轮对、驱动装置、基础制动装置、一系悬挂、二系悬挂及牵引装置；其特征在于：

所述的构架为箱型结构，所述的构架包括侧梁和端梁，侧梁中部的下凹部分具有二系悬挂支承平台；在侧梁中部之间连接有横梁；横梁的侧面安装有驱动电机固定座，在横梁的上表面与驱动电机固定座对应的位置设有定位块，定位块具有定位凸起；

所述的摇枕通过二系悬挂设在二系悬挂支承平台上；

所述的连接车体的牵引装置设在摇枕上；

构架通过一系悬挂设在轴箱上；

所述的轮对包括传动轴及车轮，车轮设在传动轴上，传动轴设在轴箱上；

所述的驱动装置包括驱动电机及变速箱，驱动电机的输出轴与变速箱的输入轴相连接，变速箱固定在构架上，变速箱的输出轴驱动传动轴旋转；驱动电机的一侧具有固定部和定位槽，固定部固定在驱动电机固定座上，定位凸起卡置在定位槽内，在驱动电机的另一侧具有悬臂，悬臂的伸出端位于传动轴的上方且与传动轴之间有间隙；

所述的牵引装置设在构架与摇枕之间。

2.根据权利要求1所述的低地板有轨电车转向架，其特征在于：侧梁由两根组成，端梁由两根组成；在每根侧梁上设有第一牵引座，两侧梁上的第一牵引座对角布置；在侧梁上设有吊耳；在侧梁上设有第一横向减震器座；在端梁上设有制动器座，分布在两端梁上的制动器座对角布置；在其中一端梁上设有液压制动单元座，在另一端梁上设有轮缘润滑油箱安装座；在横梁上设有吊绳座，在横梁的两侧分别设有变速箱安装座，变速箱安装座对角布置；所述的二系悬挂支承平台向外侧延伸，在二系悬挂支承平台与侧梁中部之间设有第一筋板。

3.根据权利要求2所述的低地板有轨电车转向架，其特征在于：所述的第一牵引座包括第一牵引座体及连接在第一牵引座体上的第一连接部，第一连接部自下端向上端逐渐变小，第一牵引座自上向下设有第一牵引座开口槽；所述的第一横向减震器座包括第一横向减震器连接板及焊接在第一横向减震器连接板上的第一横向减震器座体，第一横向减震器座体上设有两个第一横向减震器安装孔，在第一横向减震器座体上位于两第一横向减震器安装孔之间具有第一横向减震器开口槽；所述的制动器座包括制动器座体及连接在制动器座体上的制动器连接部，制动器连接部向内侧弯曲，制动器座自上向下设有制动器开口槽；液压制动单元座包括液压制动单元板体及连接在液压制动单元板体与横梁之间的液压制动单元筋板；变速箱安装座包括两个平行设置自横梁向上延伸的变速箱连接块及设在变速箱连接块上端的变速箱安装座体。

4.根据权利要求1所述的低地板有轨电车转向架，其特征在于：摇枕的中部设有通孔，在摇枕的两端部设有旁承孔，旁承孔内设有旁承盒，旁承盒包括盒体及自盒体边缘向外延伸的凸缘，盒体设在旁承孔内，凸缘由摇枕抵挡，在凸缘的下边缘设有扣槽，在旁承盒内设有旁承；摇枕通过二系悬挂设在二系悬挂支承平台上。

5.根据权利要求4所述的低地板有轨电车转向架，其特征在于：所述的连接车体的牵引装置包括安装板、连接销、垫片及销轴，安装板连接在连接销的上端，连接销的下端穿过通孔，垫片套在连接销的伸出端，销轴穿过连接销，且销轴位于垫片的下方，销轴与垫片之间有间隙。

6.根据权利要求4所述的低地板有轨电车转向架，其特征在于：摇枕上设有第二牵引座，第二牵引座对角布置；摇枕上设有第二横向减震器座。

7.根据权利要求1所述的低地板有轨电车转向架，其特征在于：在侧梁的侧面设有止挡柱，在轴箱上设有止挡块，止挡块上设有腰形槽，止挡柱的一端穿过腰形槽。

8.根据权利要求2所述的低地板有轨电车转向架，其特征在于：在吊绳座与摇枕之间连接有整体起吊拉绳。

9.根据权利要求1所述的低地板有轨电车转向架，其特征在于：在侧梁的侧面上设有接地台，接地台与轴箱之间连接有接地线。