CN113060675A - 一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构 - Google Patents

一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构 Download PDF

Info

Publication number
CN113060675A
CN113060675A CN202110268355.9A CN202110268355A CN113060675A CN 113060675 A CN113060675 A CN 113060675A CN 202110268355 A CN202110268355 A CN 202110268355A CN 113060675 A CN113060675 A CN 113060675A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork
idler
wheel
lateral
fixing plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110268355.9A
Other languages
English (en)
Inventor
汤飞
温可
何永义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Shanghai for Science and Technology
Original Assignee
University of Shanghai for Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Shanghai for Science and Technology filed Critical University of Shanghai for Science and Technology
Priority to CN202110268355.9A priority Critical patent/CN113060675A/zh
Publication of CN113060675A publication Critical patent/CN113060675A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members

Abstract

本发明公开了一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构，涉及堆垛机设备领域，其结构包括货叉底座、正向靠轮安装块、侧向靠轮安装块、靠轮、紧固螺钉和货叉支撑框架。靠轮安装块均与货叉底座焊接，正向两对，侧向一对，通过螺钉紧固靠轮的设计在保证底座稳定性的同时，也方便的调节靠轮的具体位置，便于装配调整。通过采用上述技术解决方案，使用靠轮夹紧机构代替双丝杠传动机构中的一个丝杠机构，大大降低堆垛机的安装难度，同时通过调节靠轮的具体位置，大大减少设备运作期间的磨损，同时防止出现丝杠卡死的现象，大大延长设备的寿命，同时本发明具有设计创新明确，结构简单，安装方便，制造维修成本低的优点。

Description

一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉 靠轮夹紧机构
技术领域
本发明涉及一种靠轮夹紧机构，特别是涉及一种双立柱堆垛机z轴货叉的靠轮夹紧机构，它属于堆垛机设备领域。
背景技术
在堆垛机领域，双立柱堆垛机的z轴货叉的升降机构采用丝杠传动的方式来保证定位准确，在两侧立柱分别设置丝杠传动机构来保证货叉的平衡性。但对称的丝杠传动设计需要极高的安装精度要求，如果在堆垛机安装期间不能保证立柱、丝杠四轴平行，以及在设备运作期间发生磨损情况，极容易出现起丝杠卡死的现象，导致驱动电机超负荷运作，丝杠磨损加剧，大大缩减电机与丝杠的寿命，并且严重降低堆垛机的运输速度。
发明内容
本发明解决的技术问题是针对上述背景技术中提出的现有技术中存在的缺陷，提供一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构，使其既能满足货叉运动中平衡性、稳定性的要求，又便于安装，在货叉运动中不会出现丝杠卡死现象。
为了是实现上述发明创造的目的，本发明通采用以下技术方案：
一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构，包括货叉底座、正向靠轮安装块、侧向靠轮安装块、靠轮、紧固螺钉、货叉支撑框架；
a.所述货叉底座是用来安装货叉的支撑结构，在货叉底座上焊接有固定靠轮安装块的正向固定板和侧向固定板，其中正向固定板有两对共4个，侧向固定板有一对共2个，正向固定板与侧向固定板均打有螺纹孔用于固定靠轮安装块；
b.所述正向靠轮安装块与所述侧向靠轮安装块分别固定在所述货叉底座上，其中正向靠轮安装块有两对共4个，配合货叉底座的正向固定板安装，侧向靠轮安装块有一对共2个，配合货叉底座的侧向固定板安装，连接方式采用螺钉连接；
c.所述靠轮安装在靠轮安装块上，有3对共6个，在完成安装后，靠轮与货叉支撑框架相接触，为整个货叉提供支撑；
d.所述紧固螺钉用于固定靠轮安装块，避免安装块y方向移动，防止靠轮与货叉支撑框架之间存在缝隙导致货叉固定不牢。
作为本发明的进一步方案，所述正向固定板和侧向固定板均挖有U型凹槽，用于配合靠轮安装块的方形凸起，U型槽侧面打有螺纹孔，拧入螺钉来夹紧靠轮安装块；
所述正向靠轮安装块与侧向靠轮安装块均打有槽孔，槽孔用于在安装过程中调整靠轮的安装位置，在完成安装后，靠轮与货叉支撑框架互相接触，为整个货叉提供支撑，槽孔调整靠轮的位置，在安装时确定好靠轮安装块的位置后，使用紧固螺钉50进一步固定靠轮安装块，防止靠轮与货叉支撑框架之间存在缝隙导致货叉固定不牢。
作为本发明的进一步方案，所述正向固定板有两对共4个，分别位于货叉两侧，垂直距离不大于105mm，上下两对正向固定板的设计，使安装的靠轮与叉车底座另一侧的支撑点形成三角形的稳定支撑，保证叉车在运动过程中不发生侧滑；
所述侧向固定板有一对共两个，位于两对正向固定板的中间，利用侧向固定板固定两个侧向的夹紧靠轮，用于夹紧货叉支撑框架，防止货叉在运动过程中在水平面发生晃动，进一步增加货叉运动的稳定性。
与现有技术相比，本发明具有显而易见的突出的只是想特点和显著的优点的：
1.本发明提供一种靠轮夹紧机构，通过螺钉夹紧靠轮保证了货叉底座稳定性的同时，也方便的调节靠轮的具体位置，便于装配调整，这种设计创新明确，结构简洁新颖，安装方便；
2.本发明使用靠轮夹紧机构代替丝杠传动机构，大大降低了堆垛机的安装难度，同时通过调节靠轮的具体位置，大大减少设备运作期间的磨损，同时防止出现丝杠卡死的现象，大大延长了设备的寿命。
附图说明
图1是本发明的靠轮夹紧机构的结构立体图。
图2是本发明中货叉底座的结构立体图。
图3是本发明中靠轮安装块的结构立体图。
图4是本发明中紧固螺钉的工作原理细节图。
具体实施方式
下面就本发明优选实施例结合附图、技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：
参见图1-图4，一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构，包括货叉底座10、正向靠轮安装块20、侧向靠轮安装块30、靠轮40、紧固螺钉50、货叉支撑框架60；
a.所述货叉底座10是用来安装货叉的支撑结构，在货叉底座10上焊接有固定靠轮安装块的正向固定板11和侧向固定板12，其中正向固定板11有两对共4个，侧向固定板12有一对共2个，正向固定板与侧向固定板均打有螺纹孔用于固定靠轮安装块；
b.所述正向靠轮安装块20与所述侧向靠轮安装块30分别固定在所述货叉底座10上，其中正向靠轮安装块有两对共4个，配合货叉底座10的正向固定板11安装，侧向靠轮安装块30有一对共2个，配合货叉底座10的侧向固定板12安装，连接方式采用螺钉连接；
c.所述靠轮40安装在靠轮安装块上，有3对共6个，在完成安装后，靠轮与货叉支撑框架相接触，为整个货叉提供支撑；
d.所述紧固螺钉50用于固定靠轮安装块，避免安装块y方向移动，防止靠轮与货叉支撑框架之间存在缝隙导致货叉固定不牢。
本实施例采用靠轮夹紧机构，通过螺钉夹紧靠轮保证了货叉底座稳定性的同时，也方便的调节靠轮的具体位置，便于装配调整，这种设计创新明确，结构简洁新颖，安装方便。
实施例二：
本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：
所述正向固定板11和侧向固定板12均挖有U型凹槽，用于配合靠轮安装块的方形凸起，U型槽侧面打有螺纹孔，拧入螺钉来夹紧靠轮安装块；
所述正向靠轮安装块20与侧向靠轮安装块30均打有槽孔21，槽孔用于在安装过程中调整靠轮的安装位置，在完成安装后，靠轮与货叉支撑框架60互相接触，为整个货叉提供支撑，槽孔调整靠轮的位置，在安装时确定好靠轮安装块的位置后，使用紧固螺钉50进一步固定靠轮安装块，防止靠轮与货叉支撑框架之间存在缝隙导致货叉固定不牢。
所述正向固定板11有两对共4个，分别位于货叉两侧，垂直距离不大于105mm，上下两对正向固定板的设计，使安装的靠轮与叉车底座另一侧的支撑点形成三角形的稳定支撑，保证叉车在运动过程中不发生侧滑；
所述侧向固定板12有一对共两个，位于两对正向固定板的中间，利用侧向固定板固定两个侧向的夹紧靠轮，用于夹紧货叉支撑框架，防止货叉在运动过程中在水平面发生晃动，进一步增加货叉运动的稳定性。
本实施例使用靠轮夹紧机构代替丝杠传动机构，大大降低了堆垛机的安装难度，同时通过调节靠轮的具体位置，大大减少设备运作期间的磨损，同时防止出现丝杠卡死的现象，大大延长了设备的寿命。本实施例装置既能满足货叉运动中平衡性、稳定性的要求，又便于安装，在货叉运动中不会出现丝杠卡死现象
实施例三：
如图1所示，靠轮夹紧机构包括货叉底座10，正向靠轮安装块20，侧向靠轮安装块30，靠轮40，紧固螺钉50，货叉支撑框架60。
其中，所述货叉底座10是用来安装货叉的支撑结构，所述正向靠轮安装块20与所述侧向靠轮安装块30分别固定在所述货叉底座10上，所述靠轮40安装在靠轮安装块上，有3对共6个，在完成安装后，靠轮与货叉支撑框架60相接触，为整个货叉提供支撑，并拧入紧固螺钉50，确保靠轮与货叉支撑框架之间不出现缝隙或松动。
正向靠轮有两对共4个，分别位于货叉两侧，垂直距离105mm，上下两对正向靠轮的位置设计，使靠轮与叉车底座另一侧的支撑点形成三角形的稳定支撑，保证叉车在运动过程中不发生侧滑；侧向靠轮有一对共2个，位于两对正向靠轮的中间，侧向靠轮的设计，用于夹紧货叉支撑框架，可给货叉提供y方向的夹紧力，防止货叉在运动过程中在y方向发生晃动，进一步增加货叉运动的稳定性。
如图2所示，在货叉底座10上焊接有固定靠轮安装块的正向固定板11和侧向固定板12，其中正向固定板11有两对共4个，侧向固定板12有一对共2个；正向固定板11和侧向固定板12均挖有U型凹槽，用于配合靠轮安装块的方形凸起；U型槽侧面打有螺纹孔，用于拧入紧固螺钉来夹紧靠轮安装块；正向固定板与侧向固定板均打有螺纹孔，用于固定靠轮安装块。
如图3所示，正向靠轮安装块有两对共4个，配合货叉底座10的正向固定板11安装，侧向靠轮安装块30有一对共2个，配合货叉底座10的侧向固定板12安装，连接方式采用螺钉连接；作为本发明的进一步方案，正向靠轮安装块20与侧向靠轮安装块30均打有槽孔21，槽孔的设计是为了在安装过程中调整靠轮的安装位置，在完成安装后，靠轮与货叉支撑框架60应互相接触，为整个货叉提供支撑，槽孔的设计可以方便的调整靠轮的位置，在安装时确定好靠轮安装块的位置后，使用紧固螺钉50进一步固定靠轮安装块，防止靠轮与货叉支撑框架之间存在缝隙导致货叉固定不牢。
如图4所示，正向固定板11和侧向固定板12均挖有U型凹槽，用于配合靠轮安装块的方形凸起，在靠轮调整好位置安装完毕后，拧入紧固螺钉，防止在使用过程中，靠轮受力导致的靠轮安装块出现偏移，使得靠轮与货叉支撑框架间产生间隙或松动。
基于本发明的上述结构，下面对本发明的工作原理进行介绍。
在货叉运动的过程中，上下两对正向靠轮与货叉另一侧的支撑点行程稳定的三角结构，保证其与货叉支撑框架的配合不出现间隙，侧向靠轮将货叉在y方向夹紧，使货叉在运动过程中不出现y方向的晃动，保证了货叉运行的稳定性；靠轮通过靠轮安装块与货叉固定在一起，而靠轮安装块的方形突起与货叉的固定板的u型凹槽相配合，紧固螺钉紧固安装块，保证靠轮在货叉运行中不会因受力而发生变形。
总之，本发明最大的亮点是通过正向侧向两种靠轮的设计，代替堆垛机一侧的丝杠，在大大降低了安装难度与制造成本的同时，保证货叉运动的稳定性，减少设备运作期间的磨损，避免出现丝杠卡死现象。
本发明上下间距105mm的两对正向靠轮，与货叉底座另一侧的支撑点形成稳定的三角结构，确保支撑货叉组件的稳定性。
本发明位于两对正向靠轮中间的一对正向靠轮，在y方向夹紧货叉底座，防止货叉运行中在y方向晃动。
本发明靠轮安装块的方形凸台与货叉底座上安装板的u型凹槽配合，保证靠轮安装块的位置灵活可调。
本发明靠轮安装块的紧固螺钉来确保了靠轮不会因为长期受力而发生偏移，导致靠轮与货叉支撑框架出现缝隙，进一步确保了货叉底座运行的稳定性。
综上所述，上述实施例用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构，涉及堆垛机设备领域，其结构包括货叉底座、正向靠轮安装块、侧向靠轮安装块、靠轮、紧固螺钉和货叉支撑框架。所述靠轮安装块均与货叉底座焊接，正向两对，侧向一对，通过螺钉紧固靠轮的设计在保证底座稳定性的同时，也可以方便的调节靠轮的具体位置，便于装配调整。通过采用上述技术解决方案，使用靠轮夹紧机构代替双丝杠传动机构中的一个丝杠机构，大大降低了堆垛机的安装难度，同时通过调节靠轮的具体位置，大大减少设备运作期间的磨损，同时防止出现丝杠卡死的现象，大大延长了设备的寿命，同时本发明具有设计创新明确，结构简单，安装方便，制造维修成本低的优点。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (3)

1.一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构，包括货叉底座(10)、正向靠轮安装块(20)、侧向靠轮安装块(30)、靠轮(40)、紧固螺钉(50)、货叉支撑框架(60)；其特征在于：
a.所述货叉底座(10)是用来安装货叉的支撑结构，在货叉底座(10)上焊接有固定靠轮安装块的正向固定板(11)和侧向固定板(12)，其中正向固定板(11)有两对共4个，侧向固定板(12)有一对共2个，正向固定板与侧向固定板均打有螺纹孔用于固定靠轮安装块；
b.所述正向靠轮安装块(20)与所述侧向靠轮安装块(30)分别固定在所述货叉底座(10)上，其中正向靠轮安装块有两对共4个，配合货叉底座(10)的正向固定板(11)安装，侧向靠轮安装块(30)有一对共2个，配合货叉底座(10)的侧向固定板(12)安装，连接方式采用螺钉连接；
c.所述靠轮(40)安装在靠轮安装块上，有3对共6个，在完成安装后，靠轮与货叉支撑框架相接触，为整个货叉提供支撑；
d.所述紧固螺钉(50)用于固定靠轮安装块，避免安装块y方向移动，防止靠轮与货叉支撑框架之间存在缝隙导致货叉固定不牢。
2.根据权利要求1所述的用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构，其特征在于：
所述正向固定板(11)和侧向固定板(12)均挖有U型凹槽，用于配合靠轮安装块的方形凸起，U型槽侧面打有螺纹孔，拧入螺钉来夹紧靠轮安装块；
所述正向靠轮安装块(20)与侧向靠轮安装块(30)均打有槽孔(21)，槽孔用于在安装过程中调整靠轮的安装位置，在完成安装后，靠轮与货叉支撑框架(60)互相接触，为整个货叉提供支撑，槽孔调整靠轮的位置，在安装时确定好靠轮安装块的位置后，使用紧固螺钉(50)进一步固定靠轮安装块，防止靠轮与货叉支撑框架之间存在缝隙导致货叉固定不牢。
3.根据权利要求1所述的用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构，其特征在于：
所述正向固定板(11)有两对共4个，分别位于货叉两侧，垂直距离不大于105mm，上下两对正向固定板的设计，使安装的靠轮与叉车底座另一侧的支撑点形成三角形的稳定支撑，保证叉车在运动过程中不发生侧滑；
所述侧向固定板(12)有一对共两个，位于两对正向固定板的中间，利用侧向固定板固定两个侧向的夹紧靠轮，用于夹紧货叉支撑框架，防止货叉在运动过程中在水平面发生晃动，进一步增加货叉运动的稳定性。
CN202110268355.9A 2021-03-12 2021-03-12 一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构 Pending CN113060675A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110268355.9A CN113060675A (zh) 2021-03-12 2021-03-12 一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110268355.9A CN113060675A (zh) 2021-03-12 2021-03-12 一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113060675A true CN113060675A (zh) 2021-07-02

Family

ID=76560094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110268355.9A Pending CN113060675A (zh) 2021-03-12 2021-03-12 一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113060675A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113511450A (zh) * 2021-07-07 2021-10-19 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 一种堆垛机用超长载货台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203763947U (zh) * 2013-12-28 2014-08-13 杭州兴源过滤科技股份有限公司 压滤机水洗车行车机构的靠轮组件
CN204848145U (zh) * 2015-06-12 2015-12-09 宁波海迈克动力科技有限公司 一种叉车货叉架
CN106945974A (zh) * 2017-05-28 2017-07-14 胡梁嘉 一种巷道式堆垛机
CN209291346U (zh) * 2018-12-22 2019-08-23 北京北一法康生产线有限公司 一种机加工立体库存取货系统
CN111559723A (zh) * 2020-06-09 2020-08-21 深圳雷柏科技股份有限公司 一种轻载单立柱堆垛机
CN111559722A (zh) * 2020-06-09 2020-08-21 深圳雷柏科技股份有限公司 一种双柱式堆垛机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203763947U (zh) * 2013-12-28 2014-08-13 杭州兴源过滤科技股份有限公司 压滤机水洗车行车机构的靠轮组件
CN204848145U (zh) * 2015-06-12 2015-12-09 宁波海迈克动力科技有限公司 一种叉车货叉架
CN106945974A (zh) * 2017-05-28 2017-07-14 胡梁嘉 一种巷道式堆垛机
CN209291346U (zh) * 2018-12-22 2019-08-23 北京北一法康生产线有限公司 一种机加工立体库存取货系统
CN111559723A (zh) * 2020-06-09 2020-08-21 深圳雷柏科技股份有限公司 一种轻载单立柱堆垛机
CN111559722A (zh) * 2020-06-09 2020-08-21 深圳雷柏科技股份有限公司 一种双柱式堆垛机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113511450A (zh) * 2021-07-07 2021-10-19 罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司 一种堆垛机用超长载货台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101026013B (zh) 载物台装置
CN113060675A (zh) 一种用于自动上下料设备中的物料托盘伺服机构的z轴货叉靠轮夹紧机构
CN111550023A (zh) 一种建筑预制构件安装固定施工方法
CN201142318Y (zh) 高精度快速调平机构
CN110496999B (zh) 一种电梯导轨用的可调式多孔钻模
JP2007331877A (ja) エレベーターのたて枠構造
CN113653336A (zh) 桁架滑移调平装置及施工方法
CN211491361U (zh) 一种调节机构、一种调节器及一种立式双运动模组装置
CN209321929U (zh) 一种料盘提升装置
CN210741095U (zh) 一种定位型炉衬砖
CN110421527A (zh) 一种调节机构、一种调节器及一种立式双运动模组装置
CN112496611A (zh) 一种建筑钢结构桁架自动化焊接成型系统
CN220718101U (zh) 一种具有防变形结构的机架
CN216353240U (zh) 一种用于财税辅导板的安装结构
CN210881053U (zh) 一种数字伺服液压机斜面导向机构
CN215856982U (zh) 一种大型拼接式环形轨道调平调心装置
CN220033907U (zh) 一种电子周边辅助设备的升降装置
CN219329661U (zh) 一种易拆卸式伺服电机
CN220317273U (zh) 一种重物顶升装置
CN219854341U (zh) 紧密纺异型管组装装置
CN102773641A (zh) 一种焊线机下料部料盒承载装置
CN215326545U (zh) 一种机械设备起吊架
CN219336956U (zh) 一种联动式链式刀库用定位安装平台
CN219609318U (zh) 治具调平装置
CN216387530U (zh) 振镜镜片安装工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210702

RJ01 Rejection of invention patent application after publication