CN111559722A - 一种双柱式堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种双柱式堆垛机，包括地轨、地车、立柱、天轨、升降电机、转轮、钢丝绳、导轨、滑块、货叉机构和产品架，所述地车滑动连接在地轨的顶部，所述立柱的数量为两个，两个立柱对称固定连接在地车顶部的两侧，所述天轨滑动连接在两个立柱的顶部，所述升降电机固定连接在其中一个立柱的一侧，所述转轮固定套接在升降电机的输出轴上，所述钢丝绳的一端固定缠绕在转轮上。本发明中升降电机工作运行，通过转轮和提升轮拉动钢丝绳，通过钢丝绳来拖动滑块在立柱的导轨中上下升降，可以将货叉机构移动至相应位置，采用两根立柱支撑，增大了货叉的承重，运用范围更广泛，且运行平稳，提高了可靠性。

Description

一种双柱式堆垛机
技术领域
本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种双柱式堆垛机。
背景技术
随着社会的进步，工业的飞速发展，新的市场对物业物流系统提出了越来越高的要求，自动化立体仓库及物流系统越来越受到人们的关注，并得到广泛运用，堆垛机是自动化立体仓库中最关键的搬运和起重设备之一，它是在不需要人工干预的情况下，能自动从货架存储和取出物料的设备，它是现代社会工业高度发展的产物，它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，具有空间利用率高，便于实现自动化管理，实时自动结算库存货物的种类和数量，这对加快物流速度，提高企业劳动生产率，降低企业生产的成本，都有极其重要意义。
目前，在自动化立体仓库中使用的堆垛机大都以单柱式为主，单柱堆垛机相对比较成熟，被广泛运用现代化大生产中去，单柱式堆垛机具有结构布局比较简单，性能良好，动作灵活，故障率低，维修方便等优点，但是也存在其不足，由于本体只有一根立柱支撑，货叉呈悬臂状态，因此货叉搭载货物的承重比较有限，运用范围比较窄，另外运行平稳性相对较差，安全性较低。
发明内容
本发明提供了一种双柱式堆垛机，具备稳定性好的优点，解决了单柱式堆垛机由于本体只有一根立柱支撑，货叉呈悬臂状态，因此货叉搭载货物的承重比较有限，运用范围比较窄，另外运行平稳性相对较差，安全性较低的问题。
为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种双柱式堆垛机，包括地轨、地车、立柱、天轨、升降电机、转轮、钢丝绳、导轨、滑块、货叉机构和产品架，所述地车滑动连接在地轨的顶部，所述立柱的数量为两个，两个立柱对称固定连接在地车顶部的两侧，所述天轨滑动连接在两个立柱的顶部，所述升降电机固定连接在其中一个立柱的一侧，所述转轮固定套接在升降电机的输出轴上，所述钢丝绳的一端固定缠绕在转轮上，所述导轨镶嵌在立柱的正面，所述滑块滑动连接在导轨上，所述货叉机构固定连接在两个滑块之间，所述钢丝绳的另一端经过提升轮并固定连接在货叉机构上，所述产品架放置有货叉机构的顶部，且产品架的顶部固定连接有产品。
进一步地，所述货叉机构包括有框架，所述框架顶部的两侧均固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑条，其中一个滑条顶部的中部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接转动轴，所述转动轴的中部固定套接有齿轮，所述框架顶部的中部固定连接有齿条，所述齿条的齿牙与齿轮的齿牙啮合。
进一步地，所述转动轴远离驱动电机的一端固定套接在轴承座，所述轴承座固定连接在另一个滑条顶部的中部。
进一步地，所述滑条顶部的中部均固定连接有支撑块，所述产品架放置在支撑块的顶部。
进一步地，所述框架顶部的两侧均固定连接有固定架，所述固定架的中部通过链条传动连接有链轮，所述链轮的一侧固定连接有橡胶轮，所述产品架放置在橡胶轮的顶部。
进一步地，所述地车正面的一侧固定连接有行走电机，所述行走电机的输出轴固定套接有主动轮，所述主动轮与地轨的顶部接触。
进一步地，所述地车远离行走电机一侧的中部活动连接有从动轮，所述从动轮与地轨的顶部接触，所述地车两端的前后两侧均固定连接有侧向轮，所述侧向轮与地轨的侧面接触。
借由上述技术方案，本发明本发明提供了一种双柱式堆垛机，至少具备以下有益效果：
1、该双柱式堆垛机，通过立柱、升降电机、转轮、钢丝绳、导轨、滑块、货叉机构和产品架的配合使用，升降电机工作运行，通过转轮和提升轮拉动钢丝绳，通过钢丝绳来拖动滑块在立柱的导轨中上下升降，可以将货叉机构移动至相应位置，采用两根立柱支撑，增大了货叉的承重，运用范围更广泛，且运行平稳，提高了可靠性。
2、该双柱式堆垛机，通过地轨、地车、行走电机、主动轮、从动轮和侧向轮的配合使用，行走电机驱动地车上的主动轮转动，进而带动整个堆垛机在地轨上来回水平行走，地车两侧的侧向轮在地轨的侧面进行滚动，进而保证了堆垛机来回行走的稳定性，方便堆垛机水平行走到合适的位置，操作简单，使用方便，提高了实用性。
3、该双柱式堆垛机，通过货叉机构的配合使用，驱动电机工作运行，通过转动轴使得齿轮发生旋转，由于齿轮的齿牙与齿条的齿牙啮合，齿条固定在框架上，进而可以使得滑条在滑轨的内部前后的滑动，通过支撑块带动产品架上的产品移动，方便了产品的存取。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构正视图；
图3为本发明图1的A处局部放大图。
图中：1、地轨；2、地车；3、立柱；4、天轨；5、升降电机；6、转轮；7、钢丝绳；8、导轨；9、滑块；10、货叉机构；1001、框架；1002、滑轨；1003、滑条；1004、驱动电机；1005、齿轮；1006、齿条；1007、支撑块；1008、固定架；1009、链轮；11、产品架；12、产品；13、行走电机；14、主动轮；15、从动轮；16、侧向轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种双柱式堆垛机，包括地轨1、地车2、立柱3、天轨4、升降电机5、转轮6、钢丝绳7、导轨8、滑块9、货叉机构10和产品架11，地车2滑动连接在地轨1的顶部，立柱3的数量为两个，两个立柱3对称固定连接在地车2顶部的两侧，天轨4滑动连接在两个立柱3的顶部，升降电机5固定连接在其中一个立柱3的一侧，转轮6固定套接在升降电机5的输出轴上，钢丝绳7的一端固定缠绕在转轮6上，导轨8镶嵌在立柱3的正面，滑块9滑动连接在导轨8上，货叉机构10固定连接在两个滑块9之间，钢丝绳7的另一端经过提升轮并固定连接在货叉机构10上，产品架11放置有货叉机构10的顶部，且产品架11的顶部固定连接有产品12，通过立柱3、升降电机5、转轮6、钢丝绳7、导轨8、滑块9、货叉机构10和产品架11的配合使用，升降电机5工作运行，通过转轮6和提升轮拉动钢丝绳7，通过钢丝绳7来拖动滑块9在立柱3的导轨8中上下升降，可以将货叉机构10移动至相应位置，采用两根立柱支撑，增大了货叉的承重，运用范围更广泛，且运行平稳，提高了可靠性。
货叉机构10包括有框架1001，框架1001顶部的两侧均固定连接有滑轨1002，滑轨1002的顶部滑动连接有滑条1003，其中一个滑条1003顶部的中部固定连接有驱动电机1004，驱动电机1004的输出轴通过联轴器固定连接转动轴，转动轴的中部固定套接有齿轮1005，框架1001顶部的中部固定连接有齿条1006，齿条1006的齿牙与齿轮1005的齿牙啮合，转动轴远离驱动电机1004的一端固定套接在轴承座，轴承座固定连接在另一个滑条1003顶部的中部，滑条1003顶部的中部均固定连接有支撑块1007，产品架11放置在支撑块1007的顶部，框架1001顶部的两侧均固定连接有固定架1008，固定架1008的中部通过链条传动连接有链轮1009，链轮1009的一侧固定连接有橡胶轮，产品架11放置在橡胶轮的顶部，通过货叉机构10的配合使用，驱动电机1004工作运行，通过转动轴使得齿轮1005发生旋转，由于齿轮1005的齿牙与齿条1006的齿牙啮合，齿条1006固定在框架1001上，进而可以使得滑条1003在滑轨1002的内部前后的滑动，通过支撑块1007带动产品架11上的产品12移动，方便了产品12的存取。
地车2正面的一侧固定连接有行走电机13，行走电机13的输出轴固定套接有主动轮14，主动轮14与地轨1的顶部接触，地车2远离行走电机13一侧的中部活动连接有从动轮15，从动轮15与地轨1的顶部接触，地车2两端的前后两侧均固定连接有侧向轮16，侧向轮16与地轨1的侧面接触，通过地轨1、地车2、行走电机13、主动轮14、从动轮15和侧向轮16的配合使用，行走电机13驱动地车2上的主动轮14转动，进而带动整个堆垛机在地轨1上来回水平行走，地车2两侧的侧向轮16在地轨1的侧面进行滚动，进而保证了堆垛机来回行走的稳定性，方便堆垛机水平行走到合适的位置，操作简单，使用方便，提高了实用性。
在使用时，行走电机13驱动地车2上的主动轮14转动，带动整个堆垛机在地轨1上来回水平行走，地车2两侧的侧向轮16在地轨1的侧面进行滚动，保证了堆垛机来回行走的稳定性，使得堆垛机水平行走到合适的位置，升降电机5工作运行，通过转轮6和提升轮拉动钢丝绳7，通过钢丝绳7来拖动滑块9在立柱3的导轨8中上下升降，可以将货叉机构10移动至相应位置，驱动电机1004工作运行，通过转动轴使得齿轮1005发生旋转，由于齿轮1005的齿牙与齿条1006的齿牙啮合，齿条1006固定在框架1001上，进而可以使得滑条1003在滑轨1002的内部前后的滑动，通过支撑块1007带动产品架11上的产品12移动，方便了产品12的存取，然后货叉机构10复位，行走电机13启动，周而复始，堆垛机不停的在货架巷子中的地轨1上来回不停穿梭。
以上对本发明所提供的双柱式堆垛机进行了详细介绍。本发明应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双柱式堆垛机，包括地轨(1)、地车(2)、立柱(3)、天轨(4)、升降电机(5)、转轮(6)、钢丝绳(7)、导轨(8)、滑块(9)、货叉机构(10)和产品架(11)，其特征在于：所述地车(2)滑动连接在地轨(1)的顶部，所述立柱(3)的数量为两个，两个立柱(3)对称固定连接在地车(2)顶部的两侧，所述天轨(4)滑动连接在两个立柱(3)的顶部，所述升降电机(5)固定连接在其中一个立柱(3)的一侧，所述转轮(6)固定套接在升降电机(5)的输出轴上，所述钢丝绳(7)的一端固定缠绕在转轮(6)上，所述导轨(8)镶嵌在立柱(3)的正面，所述滑块(9)滑动连接在导轨(8)上，所述货叉机构(10)固定连接在两个滑块(9)之间，所述钢丝绳(7)的另一端经过提升轮并固定连接在货叉机构(10)上，所述产品架(11)放置有货叉机构(10)的顶部，且产品架(11)的顶部固定连接有产品(12)。
2.根据权利要求1所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述货叉机构(10)包括有框架(1001)，所述框架(1001)顶部的两侧均固定连接有滑轨(1002)，所述滑轨(1002)的顶部滑动连接有滑条(1003)，其中一个滑条(1003)顶部的中部固定连接有驱动电机(1004)，所述驱动电机(1004)的输出轴通过联轴器固定连接转动轴，所述转动轴的中部固定套接有齿轮(1005)，所述框架(1001)顶部的中部固定连接有齿条(1006)，所述齿条(1006)的齿牙与齿轮(1005)的齿牙啮合。
3.根据权利要求2所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述转动轴远离驱动电机(1004)的一端固定套接在轴承座，所述轴承座固定连接在另一个滑条(1003)顶部的中部。
4.根据权利要求2所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述滑条(1003)顶部的中部均固定连接有支撑块(1007)，所述产品架(11)放置在支撑块(1007)的顶部。
5.根据权利要求2所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述框架(1001)顶部的两侧均固定连接有固定架(1008)，所述固定架(1008)的中部通过链条传动连接有链轮(1009)，所述链轮(1009)的一侧固定连接有橡胶轮，所述产品架(11)放置在橡胶轮的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述地车(2)正面的一侧固定连接有行走电机(13)，所述行走电机(13)的输出轴固定套接有主动轮(14)，所述主动轮(14)与地轨(1)的顶部接触。
7.根据权利要求1所述的一种双柱式堆垛机，其特征在于：所述地车(2)远离行走电机(13)一侧的中部活动连接有从动轮(15)，所述从动轮(15)与地轨(1)的顶部接触，所述地车(2)两端的前后两侧均固定连接有侧向轮(16)，所述侧向轮(16)与地轨(1)的侧面接触。
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