CN209275415U - 一种堆垛机用升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆垛机用升降机构，包括地轨、下座和上座，所述下座上表面设置有两个对称的立柱，两个立柱顶端设置有驱动箱，所述驱动箱为空心结构，所述驱动箱内腔设置有第一电机，所述第一电机轴部连接第一丝杆，所述第一丝杆靠近第一电机处套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带连接第二皮带轮，使用时，先启动第二电机，使得第三皮带轮转动，从而使得转轴转动，从而使得第一锥齿轮转动，从而使得第二锥齿轮转动，从而使得主动轴转动，进而使得主动轮转动，从而使得从动轮转动，从而使得下座和上座分别根据地轨和天轨移动，从而使堆垛机移动到需要取放货物的位置。

Description

一种堆垛机用升降机构

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体是一种堆垛机用升降机构。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。

现有的堆垛式起重机的升降机构为小车在主梁上运行，在小车上安装一个卷筒，通过钢丝绳和吊钩吊取货物，由于设置一个卷筒，在起吊货物时容易出现吊钩和货物倾斜的现象，严重时还会出现货物坠落存在安全隐患，当小车运行至主梁的某一端时会出现碰撞现象，此时货物随升降机构一起出现摇晃，吊运不平稳，安全性低，且升降机构的自动化程度低，影响货物吊运的速度和效率，因此，本领域技术人员提供了一种堆垛机用升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机用升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种堆垛机用升降机构，包括地轨、下座和上座，所述下座上表面设置有两个对称的立柱，两个立柱顶端设置有驱动箱，所述驱动箱为空心结构，所述驱动箱内腔设置有第一电机，所述第一电机轴部连接第一丝杆，所述第一丝杆靠近第一电机处套设有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带连接第二皮带轮，所述第二皮带轮套设有第二丝杆,所述立柱为空心结构，所述第一丝杆和第二丝杆分别设置与两个立柱内腔，所述第一丝杆和第二丝杆均转动连接螺纹套，两个螺纹套相对一侧通过连接块连接载货台，所述驱动箱顶端设置有上座，所述下座为空心结构，所述下座上表面一侧设置有第二电机，所述第二电机轴部连接第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带连接第四皮带轮，所述第四皮带轮设置与下座内腔，所述第四皮带轮套设有转轴，所述转轴端部设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮转动连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设有主动轴，所述下座内腔远离主动轴一侧设置有从动轴，所述下座和上座两端均设置有缓冲器。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲器包括滑筒、滑杆和固定块，所述滑筒滑动连接滑杆，所述滑杆远离滑筒一端连接固定块，所述滑杆套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端连接固定块，所述缓冲弹簧另一端连接弹簧压块，所述弹簧压块远离缓冲弹簧一端连接滑筒，所述滑杆远离固定块一端设置有限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上座上方设置有天轨，所述上座顶端设置有滚轮，所述滚轮与天轨滚动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主动轴设置有主动轮，所述从动轴设置有从动轮，所述下座下方设置有地轨，所述主动轮和从动轮均与地轨滚动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一丝杆与第二丝杆均通过轴承与立柱转动连接，所述转轴、主动轴和从动轴均通过轴承与下座转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱位于连接块一侧设置有开口。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱一侧设置有维修梯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、使用时，先启动第二电机，使得第三皮带轮转动，从而使得转轴转动，从而使得第一锥齿轮转动，从而使得第二锥齿轮转动，从而使得主动轴转动，进而使得主动轮转动，从而使得从动轮转动，从而使得下座和上座分别根据地轨和天轨移动，从而使堆垛机移动到需要取放货物的位置，通过设置的缓冲器，当下座和上座运行到地轨和天轨的一端时，缓冲器起到缓冲作用，防止下座和上座触碰到地轨和天轨的端部引起升降机构摇晃，造成设备运行不平稳。

2、当移动好位置后，启动第一电机，第一丝杆转动，从而使得第二丝杆转动，从而使得螺纹套在第一丝杆和第二丝杆上竖直移动，从而使得载货台做竖直移动，由于设置的两个螺纹套为对称设置，使得载货台处于平衡状态，有效减少了吊运货物时出现货物倾斜、摇晃和坠落现象，运行平稳，安全性高，本升降机构多采用齿形传动，动力传递稳定、安全，且操作简单，自动化程度高，工作效率高，能够满足现代物流仓储的快速性，本升降机构结构合理，实用性强，适合社会广泛使用。

附图说明

图1为一种堆垛机用升降机构的结构示意图。

图2为一种堆垛机用升降机构中下座的结构示意图。

图3为一种堆垛机用升降机构中缓冲器的结构示意图。

图中：1-地轨、2-下座、3-天轨、4-上座、5-立柱、6-驱动箱、7-第一电机、8-第一丝杆、9-第一皮带轮、10-第一皮带、11-第二皮带轮、12-第二丝杆、13-螺纹套、14-连接块、15-载货台、16-维修梯、17-第二电机、18-第三皮带轮、19-第二皮带、20-主动轮、21-从动轮、22-滚轮、23-第四皮带轮、24-转轴、25-第一锥齿轮、26-第二锥齿轮、27-主动轴、28-从动轴、29-缓冲器、30-滑筒、31-限位块、32-弹簧压块、33-滑杆、34-缓冲弹簧、35-固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种堆垛机用升降机构，包括地轨1、下座2和上座4，所述下座2上表面设置有两个对称的立柱5，两个立柱5顶端设置有驱动箱6，所述驱动箱6为空心结构，所述驱动箱6内腔设置有第一电机7，所述第一电机7轴部连接第一丝杆8，所述第一丝杆8靠近第一电机7处套设有第一皮带轮9，所述第一皮带轮9通过第一皮带10连接第二皮带轮11，所述第二皮带轮11套设有第二丝杆12,所述立柱5为空心结构，所述第一丝杆8和第二丝杆12分别设置与两个立柱5内腔，所述第一丝杆8和第二丝杆12均转动连接螺纹套13，两个螺纹套13相对一侧通过连接块14连接载货台15，所述驱动箱6顶端设置有上座4，所述下座2为空心结构，所述下座2上表面一侧设置有第二电机17，所述第二电机17轴部连接第三皮带轮18，所述第三皮带轮18通过第二皮带19连接第四皮带轮23，所述第四皮带轮23设置与下座2内腔，所述第四皮带轮23套设有转轴24，所述转轴24端部设置有第一锥齿轮25，所述第一锥齿轮25转动连接第二锥齿轮26，所述第二锥齿轮26套设有主动轴27，所述下座2内腔远离主动轴27一侧设置有从动轴28，所述下座2和上座4两端均设置有缓冲器29。

所述缓冲器29包括滑筒30、滑杆33和固定块35，所述滑筒30滑动连接滑杆33，所述滑杆33远离滑筒30一端连接固定块35，所述滑杆33套设有缓冲弹簧34，所述缓冲弹簧34一端连接固定块35，所述缓冲弹簧34另一端连接弹簧压块32，所述弹簧压块32远离缓冲弹簧34一端连接滑筒30，所述滑杆33远离固定块35一端设置有限位块31。

所述上座4上方设置有天轨3，所述上座4顶端设置有滚轮22，所述滚轮22与天轨3滚动连接。

所述主动轴27设置有主动轮20，所述从动轴28设置有从动轮21，所述下座2下方设置有地轨1，所述主动轮20和从动轮21均与地轨1滚动连接。

所述第一丝杆8与第二丝杆12均通过轴承与立柱5转动连接，所述转轴24、主动轴27和从动轴28均通过轴承与下座2转动连接。

所述立柱5位于连接块14一侧设置有开口。

所述立柱5一侧设置有维修梯16。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种堆垛机用升降机构，使用时，先启动第二电机17，使得第三皮带轮18转动，从而使得转轴24转动，从而使得第一锥齿轮25转动，从而使得第二锥齿轮26转动，从而使得主动轴27转动，进而使得主动轮20转动，从而使得从动轮21转动，从而使得下座2和上座4分别根据地轨1和天轨3移动，从而使堆垛机移动到需要取放货物的位置，通过设置的缓冲器29，当下座2和上座4运行到地轨1和天轨3的一端时，缓冲器29起到缓冲作用，防止下座2和上座4触碰到地轨1和天轨3的端部引起升降机构摇晃，造成设备运行不平稳，当移动好位置后，启动第一电机7，第一丝杆8转动，从而使得第二丝杆12转动，从而使得螺纹套13在第一丝杆8和第二丝杆12上竖直移动，从而使得载货台15做竖直移动，由于设置的两个螺纹套13为对称设置，使得载货台15处于平衡状态，有效减少了吊运货物时出现货物倾斜、摇晃和坠落现象，运行平稳，安全性高，本升降机构多采用齿形传动，动力传递稳定、安全，且操作简单，自动化程度高，工作效率高，能够满足现代物流仓储的快速性，本升降机构结构合理，实用性强，适合社会广泛使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种堆垛机用升降机构，包括地轨（1）、下座（2）和上座（4），其特征在于，所述下座（2）上表面设置有两个对称的立柱（5），两个立柱（5）顶端设置有驱动箱（6），所述驱动箱（6）为空心结构，所述驱动箱（6）内腔设置有第一电机（7），所述第一电机（7）轴部连接第一丝杆（8），所述第一丝杆（8）靠近第一电机（7）处套设有第一皮带轮（9），所述第一皮带轮（9）通过第一皮带（10）连接第二皮带轮（11），所述第二皮带轮（11）套设有第二丝杆（12）,所述立柱（5）为空心结构，所述第一丝杆（8）和第二丝杆（12）分别设置与两个立柱（5）内腔，所述第一丝杆（8）和第二丝杆（12）均转动连接螺纹套（13），两个螺纹套（13）相对一侧通过连接块（14）连接载货台（15），所述驱动箱（6）顶端设置有上座（4），所述下座（2）为空心结构，所述下座（2）上表面一侧设置有第二电机（17），所述第二电机（17）轴部连接第三皮带轮（18），所述第三皮带轮（18）通过第二皮带（19）连接第四皮带轮（23），所述第四皮带轮（23）设置与下座（2）内腔，所述第四皮带轮（23）套设有转轴（24），所述转轴（24）端部设置有第一锥齿轮（25），所述第一锥齿轮（25）转动连接第二锥齿轮（26），所述第二锥齿轮（26）套设有主动轴（27），所述下座（2）内腔远离主动轴（27）一侧设置有从动轴（28），所述下座（2）和上座（4）两端均设置有缓冲器（29）。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于，所述缓冲器（29）包括滑筒（30）、滑杆（33）和固定块（35），所述滑筒（30）滑动连接滑杆（33），所述滑杆（33）远离滑筒（30）一端连接固定块（35），所述滑杆（33）套设有缓冲弹簧（34），所述缓冲弹簧（34）一端连接固定块（35），所述缓冲弹簧（34）另一端连接弹簧压块（32），所述弹簧压块（32）远离缓冲弹簧（34）一端连接滑筒（30），所述滑杆（33）远离固定块（35）一端设置有限位块（31）。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于，所述上座（4）上方设置有天轨（3），所述上座（4）顶端设置有滚轮（22），所述滚轮（22）与天轨（3）滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于，所述主动轴（27）设置有主动轮（20），所述从动轴（28）设置有从动轮（21），所述下座（2）下方设置有地轨（1），所述主动轮（20）和从动轮（21）均与地轨（1）滚动连接。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于，所述第一丝杆（8）与第二丝杆（12）均通过轴承与立柱（5）转动连接，所述转轴（24）、主动轴（27）和从动轴（28）均通过轴承与下座（2）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于，所述立柱（5）位于连接块（14）一侧设置有开口。

7.根据权利要求1所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于，所述立柱（5）一侧设置有维修梯（16）。