CN207192623U - 一种新型悬臂型起吊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型悬臂型起吊装置，包括行走平台、旋转盘、立柱、立柱座、悬臂、滑台、丝杆、丝杆滑块、丝杆座、丝杆电机、加强斜撑和起重单元；所述旋转盘水平设置在行走平台上，驱动装置可驱动旋转盘沿轴线旋转；所述立柱座竖直设置，其立柱座底部与旋转盘上底面的轴心处固定连接，其立柱座四周相对旋转盘盘面设置有加强筋；所述立柱下端固定设置在立柱座上端；本实用新型的结构简单，巧妙，充分利用了离心力制动，使制动全过程纯机械化，具有可靠性高，制动迅速等优良属性。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机领域，尤其涉及一种新型悬臂型起吊装置。
背景技术
旋转型悬臂起吊设备主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业；旋转型悬臂起吊设备在提升重物的过程中如果设备出现故障，其重物可能会急速下降，造成危险。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种新型悬臂型起吊装置，能在重物超速下降过程中起到制动作用。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种新型悬臂型起吊装置，包括行走平台、旋转盘、立柱、立柱座、悬臂、滑台、丝杆、丝杆滑块、丝杆座、丝杆电机、加强斜撑和起重单元；所述旋转盘水平设置在行走平台上，驱动装置可驱动旋转盘沿轴线旋转；所述立柱座竖直设置，其立柱座底部与旋转盘上底面的轴心处固定连接，其立柱座四周相对旋转盘盘面设置有加强筋；所述立柱下端固定设置在立柱座上端；所述悬臂水平设置，其悬臂的支点处连接立柱上端，悬臂的支点前段为向前延伸的两条并列滑轨，悬臂的支点后段的下方设置有加强斜撑，加强斜撑下端连接立柱侧壁，加强斜撑上端连接悬臂支点后段的末端；所述滑台底部两侧分别滑动架设在两并列滑轨上；所述丝杆滑块侧壁设置有螺纹通孔，丝杆滑块底部固定设置在滑台顶部；所述丝杆通过丝杆座水平设在滑台上方，其丝杆长度方向与并列滑轨长度方向平行，丝杆末端连接丝杆电机；其中丝杆滑块上的螺纹通孔套设在丝杆上；丝杆电机可驱动丝杆旋转，并带动丝杆滑块沿丝杆前后位移；所述起重单元设置在滑台上；其重物平台通过悬挂绳悬挂在起重单元下方；其重物平台底部设置有缓冲弹簧。
进一步的，所述立柱侧壁竖直镂空成矩形框，沿矩形框内的长度方向上阵列设置若干所述拱形桁架板。
进一步的，还包括平衡配重和拉绳，所述平衡配重为实心柱形结构，平衡配重固定设置在旋转盘上部，平衡配重可同旋转盘一同旋转，且平衡配重位于悬挂的重物平台对侧；所述拉绳一端连接悬臂的支点后段末端的绳索挂环，拉绳另一端连接平衡配重顶部。
进一步的，所述滑台的底部沿并列滑轨垂直方向设置矩形状悬挂槽，其悬挂槽两端延伸至滑台两侧端面，其起重单元设置在悬挂槽内。
进一步的，所述起重单元包括第一绳轮、第二绳轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、悬挂绳和第一传动轴电机；所述第一传动轴和第二传动轴在悬挂槽中左右并列设置，且第一传动轴和第二传动轴的长度方向与并列滑轨长度方向平行；所述第一传动轴的旋转输入端与第一传动轴电机的旋转输出端连接；所述第一绳轮和第一传动齿轮同轴心间距固定设置在第一传动轴上；所述第二绳轮和第二传动轴同轴心间距固定设置在第二传动轴上；其中第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合；两所述悬挂绳的上端分别绕设在第一绳轮和第二绳轮上，其中第一绳轮和第二绳轮的悬挂绳绕设方向相反，两悬挂绳的下端共同连接重物平台；第一传动轴电机驱动两啮合齿轮和两绳轮旋转，并带动悬挂绳和重物平台上下位移。
有益效果：本实用新型的结构简单，巧妙，充分利用了离心力制动，使制动全过程纯机械化，具有可靠性高，制动迅速等优良属性。
附图说明
附图1为本实用新型的整体第一视图；
附图2为本实用新型的整体第二视图；
附图3为悬臂的支点前段局部结构示意图；
附图4为起重单元结构示意图；
附图5为两传动齿轮组内部结构示意图；
附图6为两传动齿轮组啮合第一视图；
附图7为两传动齿轮组啮合第二视图；
附图8为重物不超速时制动齿完全啮合局部结构示意图；
附图9为重物超速时制动齿即将完全啮合时的局部结构示意图；
附图10为重物超速时制动齿完全啮合局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至3所示，一种新型悬臂型起吊装置，包括行走平台44、旋转盘40、立柱9、立柱座13、悬臂402、滑台10、丝杆6、丝杆滑块7、丝杆座5、丝杆电机4、加强斜撑11和起重单元14；所述旋转盘40水平设置在行走平台44上，驱动装置可驱动旋转盘40沿轴线旋转；所述立柱座13竖直设置，其立柱座13底部与旋转盘40上底面的轴心处固定连接，其立柱座13四周相对旋转盘40盘面设置有加强筋401；所述立柱 9下端固定设置在立柱座13上端；所述悬臂402水平设置，其悬臂402的支点处连接立柱9上端，悬臂402的支点前段为向前延伸的两条并列滑轨412，悬臂402的支点后段的下方设置有加强斜撑11，加强斜撑11下端连接立柱9侧壁，加强斜撑11上端连接悬臂402支点后段的末端；所述滑台10底部两侧分别滑动架设在两并列滑轨412上；所述丝杆滑块7侧壁设置有螺纹通孔，丝杆滑块7底部固定设置在滑台10顶部；所述丝杆6通过丝杆座5水平设在滑台10上方，其丝杆6长度方向与并列滑轨412长度方向平行，丝杆6末端连接丝杆电机4；其中丝杆滑块7上的螺纹通孔套设在丝杆6上；丝杆电机4可驱动丝杆6旋转，并带动丝杆滑块7沿丝杆6前后位移；所述起重单元14 设置在滑台10上；其重物平台12通过悬挂绳8悬挂在起重单元14下方；其重物平台 12底部设置有缓冲弹簧。
如附图2所示，立柱9侧壁竖直镂空成矩形框404，沿矩形框404内的长度方向上阵列设置若干所述拱形桁架板403。
如附图1和2所示，还包括平衡配重1和拉绳2，所述平衡配重1为实心柱形结构，平衡配重1固定设置在旋转盘40上部，平衡配重1可同旋转盘40一同旋转，且平衡配重1位于悬挂的重物平台12对侧；所述拉绳2一端连接悬臂402的支点后段末端的绳索挂环3，拉绳2另一端连接平衡配重1顶部。
如图1所示，滑台10的底部沿并列滑轨412垂直方向设置矩形状悬挂槽405，其悬挂槽405两端延伸至滑台10两侧端面，其起重单元14设置在悬挂槽405内。
如图4所示，起重单元14包括第一绳轮15、第二绳轮16、第一传动齿轮17、第二传动齿轮18、第一传动轴28、第二传动轴19、悬挂绳8和第一传动轴电机；所述第一传动轴28和第二传动轴19在悬挂槽405中左右并列设置，且第一传动轴28和第二传动轴19的长度方向与并列滑轨412长度方向平行；所述第一传动轴28的旋转输入端与第一传动轴电机的旋转输出端连接；所述第一绳轮15和第一传动齿轮17同轴心间距固定设置在第一传动轴28上；所述第二绳轮16和第二传动轴19同轴心间距固定设置在第二传动轴19上；其中第一传动齿轮17和第二传动齿轮18啮合；两所述悬挂绳8的上端分别绕设在第一绳轮15和第二绳轮16上，其中第一绳轮15和第二绳轮16的悬挂绳8绕设方向相反，两悬挂绳8的下端共同连接重物平台12；第一传动轴电机驱动两啮合齿轮和两绳轮旋转，并带动悬挂绳8和重物平台12上下位移。
如图5至10所示，第一传动齿轮17和第二传动齿轮18为分度圆相同的基数齿齿轮；其第一传动齿轮17和第二传动齿轮18的内部同轴心设置柱形空腔46，柱形空腔 46中部设置支撑柱47，其支撑柱47连接柱形空腔46两侧，柱形空腔46内还设置有条形钣金23，其条形钣金23经过齿轮圆心，并将柱形空腔46分隔成左腔461和右腔462，左腔461的左侧设置左挡台21，右腔462的右侧设置右挡台22，右挡台22的台面与左挡台21的台面相对设置，且与条形钣金23所在面平行，右挡台22的台面垂直设置有右制动孔34，左挡台21的台面垂直设置有左制动孔32，右制动孔34和左制动孔32的延伸线共线且经过圆心，右制动孔34和左制动孔32的孔轮廓为互为全等的条矩形，其条矩形长度方向与轴线平行，且条矩形的长小于第一传动齿轮17和第二传动齿轮18的的齿宽，右制动孔34贯穿至制动齿38的齿顶中部，左制动孔32贯穿至制动齿38对侧的齿槽中部；支撑柱47的圆柱壁上设置有圆形通孔，其圆形通孔轴线与右制动孔34和左制动孔32的延伸线共线；本实施例中，第一传动齿轮17和第二传动齿轮18内部结构相同。
还包括制动弹簧20和制动杆48；所述制动杆48的中部穿设入支撑柱47的圆柱壁上的圆形通孔，制动杆48左端固定设置有左插片31，左插片31滑动插入至左制动孔 32中，左插片31的末端接触第一传动齿轮17/第二传动齿轮18的齿根圆，左插片31 的根部垂直设置有圆形挡片33，圆形挡片33的左端接触左挡台21台面，所述制动弹簧 20套设在制动杆48上，为了保持两齿轮的一定的允许转速，制动弹簧20成压缩状态，并且制动弹簧20位于圆形挡片33和支撑柱47之间；制动杆48右端固定设置有右插片 26，右插片26滑动插入至右制动孔34中，右插片26的末端位于第一传动齿轮17/第二传动齿轮18的齿顶圆内侧，同样是为了保持两齿轮的一定的允许转速；右插片26根部设置有离心柱25，离心柱25右端面与右挡台22台面间距设置，预留离心运动空间，为了防止左插片31完全滑出左制动孔32，其中离心柱25右端面与右挡台22台面之间的间距小于左插片31长度，右插片26的末端与制动齿38的齿顶之间的距离小于离心柱 25右端面与右挡台22台面之间的间距，使离心运动能让右插片26的末端伸出制动齿 38的齿顶。
其中，第一传动齿轮17的制动杆48和第二传动齿轮18的制动杆48同向对齐装配，且第一传动齿轮17的右制动孔34与第二传动齿轮18的左制动孔32对应设置。
第一传动齿轮17的左制动孔32的齿槽处顺向两节齿为两中部开口的缺口齿24，其缺口齿24的缺口槽宽大于左制动孔32的条矩形孔轮廓长度；缺口齿24的缺口槽底35 与第一传动齿轮17的齿底圆重合；所述第一传动齿轮17和第二传动齿轮18的缺口齿 24分布相互镜像对称，缺口齿24的作用是为了防止制动齿38即将完全啮合时，由于离心力作用下右插片26伸出后会与对应齿槽相邻的齿根处干涉。
其中右插片26的末端的长边棱角处设置圆角，为了降低制动齿38在即将完全啮合时过程中，第一传动齿轮17上的右插片26末端沿第二传动齿轮18上的缺口槽底35滑动的强度。
如图1至10所示，一种新型悬臂型起吊装置的提升和制动方法，其特征在于：
重物提升方法：第一传动轴电机驱动两啮合齿轮和两绳轮旋转，两绳轮分别同步向上绕设两根悬挂绳8，并使重物平台12向上位移；
制动方法：当悬挂的重物平台12因设备故障超速下降时，第一传动齿轮17和第二传动齿轮18上的离心柱25在离心力的作用下克服制动弹簧20弹力，两离心柱25做离心运动，并带动右插片26做离心运动，使两右插片26末端伸出制动齿38的齿顶，当第一传动齿轮17上的制动齿38旋转至即将啮合状态时，第一传动齿轮17上的右插片 26末端顶住第二传动齿轮18上的缺口齿24的缺口槽底35，随之第一传动齿轮17上的右插片26末端沿第二传动齿轮18上的缺口槽底35滑动，当第一传动齿轮17上的制动齿38旋转至完全啮合状态时，第一传动齿轮17上的右插片26与第二传动齿轮18上的左制动孔32对齐，第一传动齿轮17上的右插片26插入至第二传动齿轮18上的左制动孔32中，实现齿轮紧急制动；紧急制动后由于离心力瞬间消失，第一传动齿轮17上的右插片26在制动弹簧20的作用下快速缩回，解除制动状态。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种新型悬臂型起吊装置，其特征在于：包括行走平台(44)、旋转盘(40)、立柱(9)、立柱座(13)、悬臂(402)、滑台(10)、丝杆(6)、丝杆滑块(7)、丝杆座(5)、丝杆电机(4)、加强斜撑(11)和起重单元(14)；所述旋转盘(40)水平设置在行走平台(44)上，驱动装置可驱动旋转盘(40)沿轴线旋转；所述立柱座(13)竖直设置，其立柱座(13)底部与旋转盘(40)上底面的轴心处固定连接，其立柱座(13)四周相对旋转盘(40)盘面设置有加强筋(401)；所述立柱(9)下端固定设置在立柱座(13)上端；所述悬臂(402)水平设置，其悬臂(402)的支点处连接立柱(9)上端，悬臂(402)的支点前段为向前延伸的两条并列滑轨(412)，悬臂(402)的支点后段的下方设置有加强斜撑(11)，加强斜撑(11)下端连接立柱(9)侧壁，加强斜撑(11)上端连接悬臂(402)支点后段的末端；所述滑台(10)底部两侧分别滑动架设在两并列滑轨(412)上；所述丝杆滑块(7)侧壁设置有螺纹通孔，丝杆滑块(7)底部固定设置在滑台(10)顶部；所述丝杆(6)通过丝杆座(5)水平设在滑台(10)上方，其丝杆(6)长度方向与并列滑轨(412)长度方向平行，丝杆(6)末端连接丝杆电机(4)；其中丝杆滑块(7)上的螺纹通孔套设在丝杆(6)上；丝杆电机(4)可驱动丝杆(6)旋转，并带动丝杆滑块(7)沿丝杆(6)前后位移；所述起重单元(14)设置在滑台(10)上；其重物平台(12)通过悬挂绳(8)悬挂在起重单元(14)下方；其重物平台(12)底部设置有缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种新型悬臂型起吊装置，其特征在于：所述立柱(9)侧壁竖直镂空成矩形框(404)，沿矩形框(404)内的长度方向上阵列设置若干拱形桁架板(403)。
3.根据权利要求1所述的一种新型悬臂型起吊装置，其特征在于：还包括平衡配重(1)和拉绳(2)，所述平衡配重(1)为实心柱形结构，平衡配重(1)固定设置在旋转盘(40)上部，平衡配重(1)可同旋转盘(40)一同旋转，且平衡配重(1)位于悬挂的重物平台(12)对侧；所述拉绳(2)一端连接悬臂(402)的支点后段末端的绳索挂环(3)，拉绳(2)另一端连接平衡配重(1)顶部。
4.根据权利要求1所述的一种新型悬臂型起吊装置，其特征在于：所述滑台(10)的底部沿并列滑轨(412)垂直方向设置矩形状悬挂槽(405)，其悬挂槽(405)两端延伸至滑台(10)两侧端面，其起重单元(14)设置在悬挂槽(405)内。
5.根据权利要求1或4所述的一种新型悬臂型起吊装置，其特征在于：所述起重单元(14)包括第一绳轮(15)、第二绳轮(16)、第一传动齿轮(17)、第二传动齿轮(18)、第一传动轴(28)、第二传动轴(19)、悬挂绳(8)和第一传动轴电机；所述第一传动轴(28)和第二传动轴(19)在悬挂槽(405)中左右并列设置，且第一传动轴(28)和第二传动轴(19)的长度方向与并列滑轨(412)长度方向平行；所述第一传动轴(28)的旋转输入端与第一传动轴电机的旋转输出端连接；所述第一绳轮(15)和第一传动齿轮(17)同轴心间距固定设置在第一传动轴(28)上；所述第二绳轮(16)和第二传动轴(19)同轴心间距固定设置在第二传动轴(19)上；其中第一传动齿轮(17)和第二传动齿轮(18)啮合；两所述悬挂绳(8)的上端分别绕设在第一绳轮(15)和第二绳轮(16)上，其中第一绳轮(15)和第二绳轮(16)的悬挂绳(8)绕设方向相反，两悬挂绳(8)的下端共同连接重物平台(12)；第一传动轴电机驱动两啮合齿轮和两绳轮旋转，并带动悬挂绳(8)和重物平台(12)上下位移。
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