CN111847270A - 一种起吊转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起吊转运装置，包括：起吊架，起吊架包括支撑立柱和与支撑立柱垂直的起吊横梁，起吊横梁的一端与支撑立柱的一端相连，起吊横梁上设置有可沿该起吊横梁长度方向移动的起吊单元，且起吊横梁可绕着支撑立柱的一端转动。在起吊单元将物件吊起后，通过起吊单元沿着起吊横梁的长度方向移动，就可以使物件也沿着起吊横梁的长度方向移动，实现物件在直线距离上的移动；通过起吊横梁绕着支撑立柱的一端转动，就能够带动物件绕着支撑立柱的一端转动，实现物件在空间上各角度的移动，即能够使物件实现直线移动的同时进行空间角度的变化，实现在空间上各角度的移动，有效的扩大了物件吊起后可移动的范围，增强了起吊转运装置的可适用性。

Description

一种起吊转运装置

技术领域

本发明涉及起吊装置技术领域，尤其涉及一种起吊转运装置。

背景技术

起吊装置是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，属于物料搬运机械，在进行施工时，对于一些大型的建筑材料或者设备等物件，人工很难进行搬运，往往需要借助起吊装置进行转运，起吊装置在市场上的发展和使用也越来越广泛。

目前，现有的起吊装置包括底座、与底座垂直设置的支撑架，以及与该支撑架垂直设置的支撑横梁。该支撑横梁与底座平面相平行，该支撑横梁可伸缩移动，该支撑横梁的端部设置有吊具，该吊具用于将物件吊起，具体的，吊具具有收绳装置，该收绳装置包括有用于驱动收绳装置转动以收起或放出链绳的收绳电机，在链绳的一端连接有吊钩，该支撑横梁上还设有用于驱动支撑横梁伸缩移动的驱动机构，在进行起吊时，将待吊起物与吊钩连接后，通过收绳电机驱动收绳装置以将物件吊起，然后，驱动机构驱动支撑横梁进行伸缩移动，从而将物件吊起并运输到所需要的位置处。

然而，现有的起吊装置，在起吊物件后只能在直线距离上移动进行运输，使用不便，且转运的可适用范围具有局限性，有时甚至需要进行二次或多次的转运才能够将物件移动到所需要的位置处，大大增加了施工时间与施工的成本。

发明内容

本发明提供一种起吊转运装置，以解决现有起吊装置，只能做直线距离上的运输，可适用的范围具有局限性，甚至需要进行多次转运，使用不便且增加施工时间和成本的问题。

本发明提供一种起吊转运装置，包括：

起吊架，所述起吊架包括支撑立柱和与所述支撑立柱垂直的起吊横梁，所述起吊横梁的一端与所述支撑立柱的一端相连，所述起吊横梁上设置有可沿所述起吊横梁长度方向移动的起吊单元，且所述起吊横梁可绕着所述支撑立柱的一端转动；

所述起吊横梁上设有可供锁绳穿过的锁绳孔，所述锁绳孔位于所述起吊横梁的中部，且沿着所述起吊横梁的长度方向设置。

在本发明的具体实施方式中，所述起吊横梁的一端具有套接件，所述套接件与所述支撑立柱的一端转动连接，且所述套接件上设有可驱动所述套接件绕着所述支撑立柱的一端转动的第一转动电机。

在本发明的具体实施方式中，所述起吊单元包括滑动件，所述起吊横梁的长度方向上具有可供所述滑动件滑动的移动导轨；

所述移动导轨包括位于所述起吊横梁的两侧的第一导轨和第二导轨；所述滑动件的两侧分别具有与所述第一导轨和所述第二导轨配合的移动部。

在本发明的具体实施方式中，所述第一导轨为螺纹杆，所述第二导轨为辅助杆；所述滑动件靠近所述螺纹杆一侧的移动部上设有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔，所述螺纹杆与第二转动电机连接。

在本发明的具体实施方式中，所述滑动件为滑套，所述滑套的底面内壁两侧设有滚轮，所述起吊横梁朝向所述滑套底面的一侧面上具有与所述滚轮相配合的滑槽，所述滚轮设置于所述滑槽内。

在本发明的具体实施方式中，所述起吊单元还包括锁绳装置，所述锁绳装置包括设置在所述起吊单元滑动件上的锁绳盘和与所述锁绳盘相连的锁绳电机，所述锁绳盘与所述锁绳的一端相连，所述锁绳的另一端连接有吊钩。

在本发明的具体实施方式中，所述起吊横梁的另一端端部设置有阻挡件，以阻挡所述起吊单元从所述起吊横梁上脱落。

在本发明的具体实施方式中，还包括控制装置，所述控制装置与所述第一转动电机、所述第二转动电机和所述锁绳电机相连。

在本发明的具体实施方式中，所述起吊架还包括：底座，所述底座与支撑立柱相连。

在本发明的具体实施方式中，所述底座与所述支撑立柱之间连接有呈倾斜状的加固件。

本发明提供的一种起吊转运装置，通过将起吊横梁的一端与支撑立柱一端相连，并在起吊横梁上设置可沿着起吊横梁长度方向移动的起吊单元，且该起吊横梁能够绕着支撑立柱的一端转动，起吊单元将物件吊起后，通过起吊单元沿着起吊横梁的长度方向移动，就可以使起吊单元吊起的物件也沿着起吊横梁的长度方向移动，从而实现了物件在直线距离上的移动；通过起吊横梁绕着支撑立柱的一端转动，就能够带动吊起物件绕着支撑立柱的一端转动，实现物件在空间上各角度的移动。这样在进行物件起吊转运时，通过起吊单元吊起物件后，使起吊单元沿着起吊横梁的长度方向移动，并使起吊横梁绕着支撑立柱的一端转动，就能够使物件实现直线移动的同时进行空间角度的变化，实现在空间上各角度的移动，有效的扩大物件起吊转运的可移动范围，增加了起吊转运装置的可适用性。解决了现有的起吊装置，只能做直线距离上的运输，可适用的范围具有局限性，甚至需要进行多次转运，使用不便且增加施工时间和成本的问题。另外，在起吊横梁上设置供锁绳穿过的锁绳孔，可有效的防止物件在起吊转运过程中的摇摆，提高安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种起吊转运装置的侧视图；

图2是本发明实施例提供的一种起吊转运装置的后视图；

图3是本发明实施例提供的一种起吊转运装置中滑动件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种起吊转运装置中的起吊横梁的端面示意图；

图5是本发明实施例提供的一种起吊转运装置中阻挡件的结构示意图。

附图标记说明：

10-起吊架；11-支撑立柱；12-起吊横梁；121-套接件；122-第一转动电机；123-第一导轨；124-第二导轨；125-第一轨道凹槽；126-第二轨道凹槽；127-滑槽；128-锁绳孔；13-底座；131-支撑杆；132-连接杆；14-加固件；20-起吊单元；21-滑动件；211-移动部；212-滚轮；213-螺纹孔；214-连接孔；22-锁绳装置；221-锁绳盘；222-锁绳电机；223-锁绳；224-吊钩；30-第二转动电机；40-阻挡件；41-支撑板；42-轴孔；50-控制装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种起吊转运装置，可以应用于工业生产、建筑施工以及油气开采运输等领域，主要用于对建筑或生产用材料或设备等进行起吊以及转运，以将材料或设备等搬运到所需的位置，使用便捷且具有较广的可适用范围。

图1是本发明实施例提供的一种起吊转运装置的侧视图，图2是本发明实施例提供的一种起吊转运装置的后视图。

本发明提供一种起吊转运装置，包括：起吊架，起吊架是整个起吊转运装置的承重基础，也是起吊转运装置的安装基础。

其中，该起吊架10包括支撑立柱11和与支撑立柱11垂直的起吊横梁12，起吊横梁12的一端与支撑立柱11的一端相连，起吊横梁12上设置有可沿所述起吊横梁12长度方向移动的起吊单元20，支撑立柱11为与地面相垂直设置的立柱，支撑立柱11的高度决定了起吊转运装置可吊起物件的高度，起吊横梁12与支撑立柱11垂直设置，起吊横梁12上设置有起吊单元20，起吊单元20用于将待起吊的物件吊起，将起吊横梁12一端与支撑立柱11一端相连，使支撑立柱11为起吊横梁12上的起吊单元20进行起吊时提供支撑。

为增加物件起吊运输的可移动范围，扩大起吊转运装置的可适用性，在本实施例中，该起吊单元20可沿着起吊横梁12的长度方向移动，且起吊横梁12可绕着支撑立柱11的一端转动。起吊单元20能够沿着起吊横梁12的长度方向移动设置，起吊单元20将物件吊起后，通过起吊单元20沿着起吊横梁12的长度方向移动，就可以使起吊单元20吊起的物件也沿着起吊横梁12的长度方向移动，从而实现了物件在直线距离上的移动；该起吊横梁12能够绕着支撑立柱11的一端转动，在起吊横梁12上设置的起吊单元20将物件吊起后，起吊横梁12绕着支撑立柱11的一端转动，就能够带动吊起物件绕着支撑立柱11的一端转动，就能够使物件实现在空间上各角度的移动，这样在进行物件起吊时，通过起吊单元20吊起物件后，使起吊单元20沿着起吊横梁12的长度方向移动，并使起吊横梁12绕着支撑立柱11的一端转动，就能够使物件实现直线移动的同时进行空间角度的变化，实现在空间上各角度的移动，有效的扩大物件起吊转运的可移动范围，增加了起吊转运装置的可适用性。

具体的，如图1和图2所示，在本实施例中，起吊架10包括相互垂直设置的支撑立柱11和起吊横梁12，起吊横梁12的一端与支撑立柱11的一端相连，起吊横梁12上设置有起吊单元20，该起吊单元20能够沿着起吊横梁12的长度方向移动，从而使起吊单元20吊起的物件沿着起吊横梁12的长度方向移动，实现物件在直线方向的移动，起吊横梁12能够绕着支撑立柱11的一端转动，从而使起吊单元20上的物件也可以绕着支撑立柱11的一端转动，实现物件在空间平面上各角度上的移动。

在本实施例中，对起吊架10的具体形状、材料架构等并无其它要求，该起吊架10具有支撑立柱11以及起吊横梁12，且具有较好的支撑强度即可，对支撑立柱11以及起吊横梁12的具体尺寸、形状结构等也不做限制，具体的，起吊横梁12和支撑立柱11的尺寸可根据实际的使用需求进行选择设置，需要说明的是，为使起吊转运装置能够很好的支撑，保证运行的稳定性，该起吊架可包括与支撑立柱相连的底座。

需要说明的是，起吊单元可沿着起吊横梁长度方向移动的移动方式，可以是通过滑块-滑槽实现的移动，也可以是通过滑套套接等方式进行移动，或者轨道-滑轮等移动方式。

在本实施例中，起吊横梁12上设有供锁绳223穿过的锁绳孔128，锁绳孔128位于起吊横梁12的中部，且沿着起吊横梁12的长度方向设置。在起吊横梁12上设置锁绳孔128，并使锁绳223穿过锁绳孔128设置，这样，在起吊转运过程中，就能够防止物件的来回摇摆，减少起吊转运过程中的安全隐患，提高运行的安全性。本发明提供的一种起吊转运装置，通过将起吊横梁12的一端与支撑立柱11一端相连，并在起吊横梁12上设置可沿着起吊横梁12长度方向移动的起吊单元20，且该起吊横梁12能够绕着支撑立柱11的一端转动，起吊单元20将物件吊起后，通过起吊单元20沿着起吊横梁12的长度方向移动，就可以使起吊单元20吊起的物件也沿着起吊横梁12的长度方向移动，从而实现了物件在直线距离上的移动；通过起吊横梁12绕着支撑立柱11的一端转动，就能够带动吊起物件绕着支撑立柱11的一端转动，实现物件在空间上各角度的移动。这样在进行物件起吊时，通过起吊单元20吊起物件后，使起吊单元20沿着起吊横梁12的长度方向移动，并使起吊横梁12绕着支撑立柱11的一端转动，就能够使物件实现直线移动的同时进行空间角度的变化，实现在空间上各角度的移动，有效的扩大了物件吊起后可移动的范围，增强了起吊转运装置的可适用性。解决了现有的起吊装置，只能做直线距离上的运输，可适用的范围具有局限性，甚至需要进行多次转运，使用不便且增加施工时间和成本的问题。

进一步的，在本实施例中，起吊横梁12的一端具有套接件121，该套接件121与支撑立柱11的一端转动连接，且套接件121上设有可驱动套接件121绕着支撑立柱11的一端转动的第一转动电机122。起吊横梁12的一端具有套接件121，通过套接件121与支撑立柱11的一端转动连接，就使起吊横梁12的一端与支撑立柱11的一端转动相连，从而使起吊横梁12能够绕着支撑立柱11的一端转动，实现起吊物件在空间各角度上的移动。在套接件121上设置第一转动电机122，第一转动电机122用来驱动套接件121绕着支撑立柱11的一端转动，这样起吊单元20吊起物件后，开启第一转动电机122，通过第一转动电机122就能够驱动套接件121绕着支撑立柱11的一端移动，具体的，如图1和图2所示，在本实施例中，起吊横梁12与支撑立柱11相连的一端具有套接件121，套接件121与支撑立柱11的一端转动配合，从而使起吊横梁12通过套接件121绕支撑立柱11的一端转动，在套接件121上设有第一转动电机122，通过第一转动电机122来驱动套接件121绕着支撑立柱11的一端转动，进而使与套接件121相连的起吊横梁12绕着支撑立柱11的一端转动，实现物件在空间各角度上的移动，扩大运输的范围。

需要说明的是，在本实施例中，套接件121与支撑立柱11的一端转动连接，其连接方式可以是套接件121套设在支撑立柱11的一端上，第一转动电机122与套接件121相连，驱动套接件121以支撑立柱11的一端端部为中心，绕着支撑立柱11的一端转动。也可以是在支撑立柱11的一端端部具有与支撑立柱11转动相连的转动件，套接件121与转动件配合相连，第一转动电机122与所述转动件相连，通过驱动转动件转动，来带动套接件121转动，从而使起吊横梁12绕着支撑立柱11的一端转动。

其中，在本实施例中，对套接件121的形状、大小以及材质等并无其它要求，该套接件121能够与支撑立柱11转动配合以使套接件121与支撑立柱11转动相连即可，对第一转动电机122的型号以及大小等也不做限制，能够驱动套接件121绕着支撑立柱11的一端转动即可，需要说明的是，该第一转动电机122可连接有减速机，以对套接件121绕支撑立柱11转动的转动方式及转动速度进行调节，即对起吊横梁12绕支撑立柱11转动的方式和速度进行调节，从而对起吊物件在空间上各角度移动的速度进行调节，提高物件在吊起运输中的平稳性，增加起吊转运的安全性。

图3是本发明实施例提供的一种起吊转运装置中滑动件的结构示意图，图4是本发明实施例提供的一种起吊转运装置中的起吊横梁的端面示意图。

进一步的，在本实施例中，起吊单元20包括滑动件21，起吊横梁12的长度方向上具有可供该滑动件21滑动的移动导轨。在起吊横梁12的长度方向上具有移动导轨，起吊单元20包括滑动件21，该滑动件21可沿着移动导轨滑动，就能够使起吊单元20沿着起吊横梁12的长度方向移动，从而实现物件在直线方向上的移动。

需要说明的是，在本实施例中，滑动件21可沿着移动导轨滑动，在滑动件21滑动到所需位置时，须能够固定在移动导轨的该位置处，以保证物件的起吊和转运的正常进行，具体的固定方式可以是通过卡件、限位装置或者是螺纹配合等方式，在本实施例中不做限制。对滑动件21以及移动导轨的大小以及形状等并无其它要求，滑动件21能够在移动轨道上滑动即可，具体的，滑动件21以及移动导轨的大小可根据实际起吊物件的重量以及起吊横梁的长度尺寸等进行设置。

其中，在本实施例中，移动导轨可以沿着起吊横梁12的长度方向设置的滑动槽，滑动件21设置在滑动槽内，并沿着滑动槽滑动，滑动槽上还设置有定位组件，以固定滑动件21在滑动槽内的位置，从而实现起吊单元20沿着起吊横梁12长度方向的移动。该移动导轨也可以是沿着起吊横梁12长度方向设置的螺纹杆，该滑动件21具有与该螺纹杆相配合的螺纹孔213，通过转动螺纹杆就可以使滑动件21沿着螺纹杆移动，从而实现起吊单元20沿着起吊横梁12长度方向的移动。

其中，在本实施例中，移动导轨包括位于起吊横梁12的两侧的第一导轨123和第二导轨124，滑动件21的两侧分别具有与第一导轨123和第二导轨124配合的移动部211。在起吊横梁12的两侧设有第一导轨123和第二导轨124，第一导轨123和第二导轨124沿着起吊横梁12的长度方向设置。滑动件21的两侧具有与第一导轨123和第二导轨124配合的移动部211，即滑动件21的两侧所具有的移动部211可以沿着第一导轨123和第二导轨124移动，就使滑动件21通过移动部211沿着第一导轨123和第二导轨124移动，进而使起吊单元20沿着起吊横梁12的长度方向移动，实现了物件在直线距离上的运输。

在本实施例中，第一导轨123和第二导轨124位于起吊横梁12的两侧，可以在该起吊横梁12的两侧沿着起吊横梁12的长度方向分别设置第一轨道凹槽125和第二轨道凹槽126，第一导轨123设置在第一轨道凹槽125内，第二导轨124设置在第二轨道凹槽126内，从而在起吊横梁12的两侧设置第一导轨123和第二导轨124。在滑动件21两侧朝向移动导轨的一面具有移动部211，该移动部211设置在第一轨道凹槽125和第二轨道凹槽126内，并分别与第一导轨123和第二导轨124相配合，以沿着第一导轨123和第二导轨124移动，从而使起吊单元20沿着起吊横梁12的长度方向移动。

具体的，如图1-4所示，在本实施例中，起吊单元20包括滑动件21，在起吊横梁12的长度方向上具有移动导轨，该滑动件21可以沿着移动导轨移动，具体的，该移动导轨包括第一导轨123和第二导轨124，在起吊横梁12的两侧、沿着起吊横梁12的长度方向分别设置有第一轨道凹槽125和第一轨道凹槽125，第一导轨123设置在第一轨道凹槽125中，第二导轨124设置在第二轨道凹槽126中。滑动件21的两侧朝向移动轨道的一侧面上具有移动部211，该移动部211设置在第一轨道凹槽125和第二轨道凹槽126内，并分别与第一导轨123和第二导轨124相配合，以沿着第一导轨123和第二导轨124移动，从而使滑动件21沿着移动导轨移动，进而实现起吊单元20沿着起吊横梁12长度方向的移动。另外，将移动部211设置在第一轨道凹槽125和第二轨道凹槽126内，并分别与第一导轨123和第二导轨124相配合，有助于提高起吊单元20移动的稳定性，保证起吊运行的平稳性。

其中，在本实施例中，第一导轨123为螺纹杆，第二导轨124为辅助杆，滑动件21靠近螺纹杆一侧的移动部211上设有与该螺纹杆相配合的螺纹孔213，该螺纹杆与第二转动电机30连接。使第一导轨123为螺纹杆，在滑动件21具有的靠近螺纹杆一侧的移动部211上设有与螺纹杆相配合的螺纹孔213，将该螺纹杆与第二转动电机30连接，这样，通过第二转动电机30转动螺纹杆时，由于移动部211上螺纹孔213与螺纹杆的配合作用，就使靠近螺纹杆一侧的移动部211沿着螺纹杆移动，同时带动靠近辅助杆一侧的移动部211沿着辅助杆移动，进而使滑动件21沿着移动轨道移动，使起吊单元20沿着起吊横梁12的长度方向移动。

需要说明的是，在本实施例中，辅助杆主要起到支撑辅助，以保证在移动时，滑动件21两侧的受力的均匀性，保证起吊单元20移动的稳定性，以使起吊转运运行更加的平稳，因此，靠近辅助杆一侧的移动部211上可设置与辅助杆相配合的连接孔214，以使辅助杆可通过该连接孔214与移动部211相连，且须保证辅助杆与该连接孔214之间不存在相互固定的连接关系，以避免辅助杆带动移动部211移动，而造成滑动件21无法移动等问题，该辅助杆可以是表面光滑的杆件，也可以是具有螺纹的螺纹杆，在本实施例中不做限制。

具体的，如图1和图4所示，在本实施例中，第一导轨123为螺纹杆，第二导轨124为辅助杆，靠近螺纹杆一侧的移动部211上设有与该螺纹杆相配合的螺纹孔213，靠近辅助杆一侧的移动部211上设有连接孔214，该连接孔214与辅助杆配合，以使辅助杆通过该连接孔214与移动部211相连，转动螺纹杆时，靠近螺纹杆一侧的移动部211就会沿着螺纹杆移动，同时带动靠近辅助杆一侧的移动部211沿着辅助杆移动，进而滑动件21沿着移动轨道移动，使起吊单元20能够沿着起吊横梁12的长度方向移动。

进一步的，在本实施例中，滑动件21为滑套，该滑套的底面内壁两侧设有滚轮212，起吊横梁12朝向滑套底面的一侧面上具有与滚轮212相配合的滑槽127，该滚轮212设置于滑槽127内。滑动件21为滑套，则该滑套能够沿着起吊横梁12的长度方向移动，在滑套的底面内壁两侧设置滚轮212，而在起吊横梁12朝向滑套底面的一侧面上设有与滚轮212相配合的滑槽127，该滚轮212设置在滑槽127内，这样在起吊单元20的滑套沿着起吊横梁12的长度方向移动时，滚轮212就在滑槽127内移动，可以减少移动时滑套与起吊横梁12之间的移动摩擦，达到节省驱动能量的目的，并有助于保护起吊横梁12和滑套，延长设备的使用寿命，同时也能够降低起吊单元移动的噪音。

需要说明的是，在本实施例中，该滑动件21为滑套，滑动件21两侧的移动部211就设置在滑套的两侧内壁上，具体的，如图3所示，在本实施例中，滑动件21为滑套，在滑套的底面内壁两侧设有滚轮212，且在该滑套的两侧内壁上具有移动部211，该移动部211分别用于设置在起吊横梁12两侧的第一轨道凹槽125和第二轨道凹槽126中，且在其中一个移动部211上设有与螺纹杆相配合的螺纹孔213，其中另一个移动部211上设有与辅助杆相配合的连接孔214，从而使滑套在螺纹杆的作用下沿着起吊横梁12长度方向移动，且移动过程中滑套底部的滚轮212在起吊横梁12的滑槽127内移动，以减少摩擦。

在本实施例中，滑套的大小以及形状等可根据起吊横梁的大小以及形状等进行选择设置，对该滑套底面内壁上设置的滑轮的大小、类型以及数量等并无其它要求，能够实现在滑槽内滑动即可。

进一步的，在本实施例中，起吊单元20还包括锁绳装置22，该锁绳装置22包括设置在滑动件21上的锁绳盘221和与该锁绳盘相连的锁绳电机222，锁绳盘221与锁绳223的一端相连，锁绳223的另一端连接有吊钩224。锁绳电机222用于驱动锁绳盘221转动，锁绳盘221与锁绳223的一端相连，锁绳223另一端连接有吊钩224，该吊钩224用于与待吊起的物件进行连接，锁绳电机222驱动该锁绳盘221转动时，就将锁绳223绕着锁绳盘221转动并将锁绳223缠绕在锁绳盘221上，将锁绳223上拉，从而将物件吊起，运输到所需位置时，驱动锁绳223反方向转动时，锁绳盘221上的锁绳223就能够接触原来的缠绕，将锁绳223下放，从而将物件下放到所需位置。

其中，在本实施例中，在起吊横梁12上设置有锁绳孔128，吊横梁12上设置有可移动的起吊单元20的锁绳装置22，将与锁绳装置22相连的锁绳223穿过锁绳孔128设置，这样，在起吊转运过程中，就能够防止物件的来回摇摆，减少起吊转运过程中的安全隐患，提高运行的安全性。

具体的，如图1和图4所示，在本实施例中，起吊横梁12上设有锁绳孔128，该锁绳孔128位于起吊横梁12的中部，且位于两滑槽127之间；锁绳盘221和与锁绳盘221相连的锁绳电机222设置在滑动件21上的，锁绳盘221与锁绳223的一端相连，锁绳223的另一端连接有吊钩224，且锁绳223穿过起吊横梁12上的锁绳孔128设置。

图5是本发明实施例提供的一种起吊转运装置中阻挡件的结构示意图。

进一步的，在本实施例中，起吊横梁12的另一端端部设置有阻挡件40，以阻挡起吊单元20从起吊横梁12上脱落。在起吊横梁12的另一端的端部设置有阻挡件40，该阻挡件40具有阻挡防护的作用，用来阻挡起吊单元20从起吊横梁12上脱落，以避免起吊单元20在沿着起吊横梁12长度方向滑动时脱落，提高起吊运转过程中的安全性。

其中，在本实施例中，对该阻挡件40的形状、大小、以及其与起吊横梁12的连接方式并无其它要求，能够实现其功能即可，具体的，在本实施例中，该阻挡件40可套设在起吊横梁12的另一端的端部，并可通过螺栓固定固定在起吊横梁12另一端的端部上，需要说明的是，如图5所示，在本实施例中，还可以在阻挡件40远离起吊横梁12的一侧上设置支撑板41，将第二转动电机30设置在该支撑板41上，在阻挡件40上还设置有轴孔42，第二转动电机30通过该轴孔42与螺纹杆相连。

进一步的，在本实施例中，该起吊转运装置还包括控制装置50，控制装置50与第一转动电机122、第二转动电机30和锁绳电机222相连。通过控制电机可以对第一转动电机122、第二转动电机30和锁绳电机222的运行状态、运行速度等进行控制，从而实现对起吊转运装置进行起吊转运的全自动化控制，以减少人力劳动。

需要说明的是，在本实施例中，该控制装置50可设置在起吊架10上，具体的，该控制装置50可设置在支撑立柱11上，该控制装置50可包括显示面板、设置按键以及开关按键等，具体的可参照现有技术中的控制装置50。

进一步的，在本实施例中，起吊架10还包括：底座13，该底座13与支撑立柱11相连，且底座13与支撑立柱11之间连接有呈倾斜状的加固件14。底座13与支撑立柱11相连，并且在底座13与支撑立柱11之间连接加固件14，可有效的提升支撑立柱在起吊转运过程中的支撑稳定性，增强起吊转运装置的设备稳定性和安全性。

其中，在本实施例中，对底座13的形状以及大小等并无其它要求，能够满足起吊转运所需的支撑需求即可，具体的，如图所示，在本实施例中，该底座13可包括连接杆132和相互平行的两个支撑杆131，两支撑杆131的一端通过连接杆132相连，而支撑立柱11可设置在两个支撑杆131之间，且支撑立柱11可以通过加固件14与连接杆132相连，在支撑立柱11与两支撑杆131之间也分别连接有呈倾斜状的加固件14，从而加强底座13与支撑立柱11之间的连接，增强起吊转运设备的稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种起吊转运装置，其特征在于，包括：

起吊架，所述起吊架包括支撑立柱和与所述支撑立柱垂直的起吊横梁，所述起吊横梁的一端与所述支撑立柱的一端相连，所述起吊横梁上设置有可沿所述起吊横梁长度方向移动的起吊单元，且所述起吊横梁可绕着所述支撑立柱的一端转动；

所述起吊横梁上设有可供锁绳穿过的锁绳孔，所述锁绳孔位于所述起吊横梁的中部，且沿着所述起吊横梁的长度方向设置。

2.根据权利要求1所述的起吊转运装置，其特征在于，所述起吊横梁的一端具有套接件，所述套接件与所述支撑立柱的一端转动连接，且所述套接件上设有可驱动所述套接件绕着所述支撑立柱的一端转动的第一转动电机。

3.根据权利要求2所述的起吊转运装置，其特征在于，所述起吊单元包括滑动件，所述起吊横梁的长度方向上具有可供所述滑动件滑动的移动导轨；

所述移动导轨包括位于所述起吊横梁的两侧的第一导轨和第二导轨；所述滑动件的两侧分别具有与所述第一导轨和所述第二导轨配合的移动部。

4.根据权利要求3所述的起吊转运装置，其特征在于，所述第一导轨为螺纹杆，所述第二导轨为辅助杆；所述滑动件靠近所述螺纹杆一侧的移动部上设有与所述螺纹杆相配合的螺纹孔，所述螺纹杆与第二转动电机连接。

5.根据权利要求4所述的起吊转运装置，其特征在于，所述滑动件为滑套，所述滑套的底面内壁两侧设有滚轮，所述起吊横梁朝向所述滑套底面的一侧面上具有与所述滚轮相配合的滑槽，所述滚轮设置于所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的起吊转运装置，其特征在于，所述起吊单元还包括锁绳装置，所述锁绳装置包括设置在所述起吊单元滑动件上的锁绳盘和与所述锁绳盘相连的锁绳电机，所述锁绳盘与所述锁绳的一端相连，所述锁绳的另一端连接有吊钩。

7.根据权利要求6所述的起吊转运装置，其特征在于，所述起吊横梁的另一端端部设置有阻挡件，以阻挡所述起吊单元从所述起吊横梁上脱落。

8.根据权利要求7所述的起吊转运装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述第一转动电机、所述第二转动电机和所述锁绳电机相连。

9.根据权利要求1-8任一所述的起吊转运装置，其特征在于，所述起吊架还包括：底座，所述底座与支撑立柱相连。

10.根据权利要求9所述的起吊转运装置，其特征在于，所述底座与所述支撑立柱之间连接有呈倾斜状的加固件。

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