CN116534563B - 一种装配式建筑墙板传输装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物料输送技术领域，公开了一种装配式建筑墙板传输装置，包括卸料机构，所述输送架包括底架和设置在底架上的硬质结构的立架，通过立架承载若干水平叠放的墙板；所述立架上具有若干个在相邻墙板、墙板与底架之间形成间隙的支撑件，卸料机构具有伸入该间隙并将处于上部的墙板抬起向输送架外侧移动的卸料部，所述支撑件与底架可拆卸连接；至少在远离输送架抬起一端设置的阻挡件，由阻挡件给设置在输送架上且处于斜向放置状态墙板提供限位力保持墙板稳定。本发明通过对输送架进行优化，通过立架和支撑结构能够将若干墙板堆叠放置，同时又能够形成间隙，方便卸料机构直接从输送架上依次取下墙板。

Description

一种装配式建筑墙板传输装置

技术领域

本发明属于物流输送技术领域，具体涉及一种装配式建筑墙板传输装置。

背景技术

输送机构是用于输送不同物料的设备的统称，古代没有电动机构带动，仅有人力或动物通过具有滚轮的载具或其他具有降低摩擦力的载具进行物料输送。随着科技发展，现在的输送机构主要分为输送机构和动力机构，由动力机构带动输送机构以自动或半自动的方式进行物料输送，进一步提高效率。

现有的输送机构有多种形式，常见的为装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、板链输送机、网带输送机和链条输送机。这些输送机构均具有长距离输送物料的特点，从结构上来说都具有一个可活动的承载部，而该承载部有仅用于承载作用的类型，例如矿车和轨道系统；而另一种则是同时具有导向作用，例如皮带、板链等结构，不仅承载物料，同时具有延伸至整个传输路线的长度。

因为物料的不同，对于输送机构的设计也不同，上述中的输送机构大都对松散的颗粒状物料进行输送，即使是具有较大的承载力，但对于单个具有较大重量的物体，一般都不会采用输送机构进行移动，而是采用吊机等方式进行输送。在装配式建筑领域中，相较于常规的建筑类型，其核心点则是通过预制的墙板进行拼接组合形成固定构筑物。则在现场需要将若干组预制好的墙板装卸后输送至对应位置进行安装。亦或是在普通的建筑工程中，也会在建筑整体框架浇筑成型后在每层进行预制的墙板安装，这时若干组墙板需要被运送至不同的楼层。

现有技术中存在利用施工电梯进行墙板输送的装置，其核心是一种带滚轮的输送架，通过同层和施工电梯的配合，将载有墙板的输送架在同层和层间进行自动传输。但现有技术中的输送架大部分仅载有单块墙板，若要实现多块墙板的运输和装卸，并未提供相应的结构实现高效率的装卸和传输效果。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种装配式建筑墙板传输装置，在现有技术的基础上，通过对输送架和卸料机构的配合优化，从而进一步提高针对同时载多个墙板进行传输和装卸效率。

本发明所采用的技术方案为：

第一方面，本发明提供一种装配式建筑墙板传输装置，通过利用施工电梯在多层构筑物之间进行墙板输送，包括同层传输机构和输送架，还包括在施工电梯的轿厢内的升降机构，由同层传输机构将输送架移动至轿厢内并与升降机构配合，由升降机构带动输送架在轿厢内单侧抬起形成斜向放置状态，所述输送架在完全进入轿厢内后升降机构固定由施工电梯带动输送架层间移动；

还包括卸料机构，所述输送架包括底架和设置在底架上的硬质结构的立架，通过立架承载若干水平叠放的墙板；

所述立架上具有若干个在相邻墙板、墙板与底架之间形成间隙的支撑件，卸料机构具有伸入该间隙并将处于上部的墙板抬起向输送架外侧移动的卸料部，所述支撑件与底架可拆卸连接；

至少在远离输送架抬起一端设置的阻挡件，由阻挡件给设置在输送架上的墙板在处于斜向放置状态时提供限位力保持墙板稳定。

结合第一方面，本发明提供第一方面的第一种实施方式，在输送架抬起一端也设有阻挡件。

结合第一方面，本发明提供第一方面的第二种实施方式，在处于墙板长度两侧分别设有阻挡件，且设置在墙板长度两侧的阻挡件与底架可拆卸连接。

结合第一方面的第二种实施方式，本发明提供第一方面的第三种实施方式，设置在墙板长度方向上的阻挡件为与底架转动连接的移动挡件，所述移动挡件具有与移动挡件活动连接的锁止机构，通过锁止机构在移动挡件垂直于墙板长度方向并抵靠在所有墙板侧面时与底架活动限位。

结合第一方面的第三种实施方式，本发明提供第一方面的第四种实施方式，所述底架由矩形钢组成的平面板结构，相邻矩形钢垂直连接，与墙板长度方向平行的是第一矩形钢，与墙板宽度方向平行的是第二矩形钢；

当墙板叠放在输送架中部且与长度方向/宽度方向的底架边沿间距相同时，所述墙板未超出底架的边沿处于水平面上的投影范围；

所述移动挡件与任意第一矩形钢转动连接，且转动平面与墙板的宽度方向垂直。

结合第一方面的第四种实施方式，本发明提供第一方面的第五种实施方式，在底架中部设有一根第二矩形钢，当墙板放置在底架上并在宽度方向上距底架边沿相等时，在中部的第二矩形钢超出墙板水平投影面积处的端部各设有一个转盘，所述移动挡件具有一个环形端部，通过环形端部套设在转盘的外围并与转盘限位转动连接；

转盘的环形曲面上具有一个竖直贯穿的第一通孔，并在该第二矩形钢上也设有一个与该通孔轴线共线的第二通孔，所述锁止机构为设置在移动挡件长度方向上并与移动挡件直线滑动连接的插杆，所述插杆在移动挡件外具有一个操作端，当移动挡件转动至垂直方向时，操作插杆贯穿/脱出所有通孔进行限位/不限位。

结合第一方面的第四或五种实施方式，本发明提供第一方面的第六种实施方式，所述立架由若干垂直设置在底架两侧边沿上的第二矩形钢上的阻挡件构成，阻挡件为L型钢材，且凹面具有通过抽壳处理所形成的L型槽；

所述L型槽的底面具有贯穿且连接在底架上的螺栓，L型槽的立面上具有等距设置的贯穿的挂孔，所述支撑件为具有贯穿挂孔的可拆支撑件钩部，所述钩部为L型结构，并从L型槽的两侧端面贯穿将可拆支撑件固定在立架上，钩部穿过挂孔一侧端部将挂孔边沿抵住，且在抵住时可拆支撑件具有一个平整面，该平整面与L型槽任意内外端面抵住形成固定。

结合第一方面的第四或五种实施方式，本发明提供第一方面的第七种实施方式，所述底架上设有滑轮，滑轮包括设置在与轿厢内升降机构连接一侧端部的固定滑轮，以及设置在另一侧的万向轮。

结合第一方面的第七种实施方式，本发明提供第一方面的第八种实施方式，所述同层传输机构包括设置在地面上的轨道和在轨道内滑动的滑动连接块；

在设有万向轮一侧的底架上还设有卡销，卡销具有垂直向下延伸的杆部，通过杆部与滑动连接块可拆卸连接实现输送架与同层传输机构的传动连接。

结合第一方面的第八种实施方式，本发明提供第一方面的第九种实施方式，所述滑动连接块包括固定部和旋转部，所述固定部与轨道滑动连接，并由设置在轨道内的传动机构带动实现滑动控制；

所述旋转部与固定部旋转连接，旋转部具有一个柱形的盲孔，所述杆部插入盲孔内实现可拆卸连接；

盲孔一侧开设有宽度大于杆部宽度的开口，在连接前旋转部转动使该开口朝向杆部，当杆部从开口进入盲孔内后，再转动旋转部使开口不处于输送架的移动方向上。

本发明的有益效果为：

（1）本发明通过对输送架进行优化，与卸料机构配合，在输送架上设有立架，通过立架和支撑结构能够将若干墙板堆叠放置，同时又能够形成间隙，方便卸料机构直接从输送架上依次取下墙板；

（2）本发明对立架的结构优化，以及设计的移动挡件，能够在运输过程中对墙板进行限位，避免输送过程中和提升过程中墙板落出底架，且在需要装卸时，通过移动移动挡件使得卸料结构能够将墙板直接移动到立架上进行放置；

（3）本发明通过对立架进行优化，通过配合有可拆支撑件，在立架上形成若干个等距设置的支撑结构，并在装好一层墙板后，将可拆支撑件从外侧面取下安装在内侧面继续放置另一墙板，在卸料时，可在每块墙板取下后将可拆支撑件取下放置在L型槽的外侧面，不仅不会对下面的墙板的卸料造成影响，同时提供放置位置，当输送架空载返回时可避免随便放置的可拆支撑件掉落；

（4）本发明通过滑动连接块与卡销的连接，并对滑轮的优化，则滑动连接块对底架施加推力或拉力时，此处的万向滑轮能够起到转向的效果，同时前端设置的固定滑轮能够避免前端转向影响整个输送架脱离轨道范围；同时，可转动的滑动连接块与卡销可拆连接方式能够方便其快速脱离/连接。

附图说明

图1是本发明实施例中整个传输装置的侧面示意图；

图2是本发明实施例中整个传输装置的第一轴测示意图；

图3是本发明实施例中整个传输装置的第二轴测示意图；

图4是本发明实施例中通过手动叉车对输送架上放置的墙板进行卸货/放货时的正视图；

图5是本发明实施例中通过手动叉车对输送架上放置的墙板进行卸货/放货时的第一轴测图；

图6是本发明实施例中通过手动叉车对输送架上放置的墙板进行卸货/放货时的第二轴测图；

图7是本发明实施例中通过手动叉车对输送架上放置的墙板进行卸货/放货时的俯视图；

图8是本发明实施例中将电梯的轿厢一侧板材取下后漏出内部已经提升呈斜向放置的输送架的轴测示意图。

图中：1-轿厢，2-轨道，3-控制箱，4-输送架，401-底架，402-立架，403-移动挡件，404-可拆支撑件，405-转盘，5-墙板，6-手动叉车，7-滑动连接块，8-升降机构，9-卡销。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例1：

本实施例公开一种装配式建筑墙板5传输装置，与现有技术相同的是，具有层间传输机构和同层传输机构，层间传输机构为施工电梯，利用施工电梯的轿厢1进行垂直方向的输送。

其中，作为承载的结构为具有滑轮可在地面移动的输送架4，轿厢1内设置有升降机构8，该升降机构8具体为一种电机带动的竖向升降架，输送架4端部具有连接端，通过连接端与竖向升降架的升降结构连接，由电机拖曳拉绳将升降结构提起，使得未完全进入轿厢1内的输送架4一端被抬起，从而在轿厢1内形成斜向放置状态。

而同层传输机构包括轨道2，轨道2由一端设置的控制箱3控制，轨道2内可采用循环移动的皮带或拉绳带动设置在轨道2内的滑动连接块7进行移动。输送架4上具有与滑动连接块7配合的卡销9，卡销9与滑动连接块7连接实现传动，由同层传输机构带动输送架4在同一层沿轨道2移动。

值得说明的是，控制箱3内设有带PLC控制模块的电机，可先设定程序，并在控制箱3上设有固定按钮进行对应输送操作。或是将控制端外置在外部对应位置处，即施工电梯或输送线上任意位置设有控制面板，操作控制面板控制箱3能够实现对应操作控制。

参照图1-图8所示，整个设备还包括卸料机构，输送架4包括底架401和设置在底架401上的硬质结构的立架402，通过立架402承载若干水平叠放的墙板5；立架402上具有若干个在相邻墙板5、墙板5与底架401之间形成间隙的支撑件，卸料机构具有伸入该间隙并将处于上部的墙板5抬起向输送架4外侧移动的卸料部，支撑件与底架401可拆卸连接。

卸料机构具有多种，在施工场地中通常采用小型卸料设备，包括自动、半自动或手动的方式，大都利用省力杠杆原理，以墙面或地面为支点，对重物提起悬吊移动至对应位置处。例如，人工吊臂，具有一个固定在地面上的支点，吊臂一端挂载有重物，另一端穿过支点作为悬吊点对目标物进行悬吊。而保证每块墙板5之间具有间隙，是方便将悬吊的绳索从间隙中穿过并套设在对应墙板5上，通过该吊臂将最上层的墙板5取下。

参照图4，本实施例中的卸料机构为手动叉车6，该手动叉车6通过液压杆或手动葫芦实现其升降叉的提升。升降叉能够从相邻墙板5之间穿过并对上层的墙板5抬起。

同时，为了保证多块叠放的墙板5能够在运输时保持稳定，则至少在远离输送架4抬起一端设置的阻挡件，由阻挡件给设置在输送架4上的墙板5在处于斜向放置状态时提供限位力保持墙板5稳定，在输送架4抬起一端也设有阻挡件，在处于墙板5长度两侧分别设有阻挡件，且设置在该处的阻挡件与底架401可拆卸连接。

进一步地，设置在墙板5长度方向上的阻挡件为与底架401转动连接的移动挡件403，移动挡件403具有与移动挡件403活动连接的锁止机构，通过锁止机构在移动挡件403垂直于墙板5长度方向并抵靠在所有墙板5侧面时与底架401活动限位。

远离墙板5吊起一端设有的阻挡件为了防止传输架被一端吊起时墙板5从另一端滑落出传输架，起到基本的限位效果。同时两侧的阻挡件的可拆状态能够方便在拆装多块墙板5时不影响外部的卸料机构进行卸料。

同时，参照图4-图6，底架401由矩形钢组成的平面板结构，相邻矩形钢垂直连接，与墙板5长度方向平行的是第一矩形钢，与墙板5宽度方向平行的是第二矩形钢；当墙板5叠放在输送架4中部且与长度方向/宽度方向的底架401边沿间距相同时，所述墙板5未超出底架401的边沿处于水平面上的投影范围；移动挡件403与任意第一矩形钢转动连接，且转动平面与墙板5的宽度方向垂直。

在底架401中部设有一根第二矩形钢，当墙板5放置在底架401上并在宽度方向上距底架401边沿相等时，在中部的第二矩形钢超出墙板5水平投影面积处的端部各设有一个转盘405，所述移动挡件403具有一个环形端部，通过环形端部套设在转盘405的外围并与转盘405限位转动连接。

转盘405的环形曲面上具有一个竖直贯穿的第一通孔，并在该第二矩形钢上也设有一个与该通孔轴线共线的第二通孔，所述锁止机构为设置在移动挡件403长度方向上并与移动挡件403直线滑动连接的插杆，所述插杆在移动挡件403外具有一个操作端，当移动挡件403转动至垂直方向时，操作插杆贯穿/脱出所有通孔进行限位/不限位。

参照图5-7，立架402由若干垂直设置在底架401两侧边沿上的第二矩形钢上的阻挡件构成，阻挡件为L型钢材，且凹面具有通过抽壳处理所形成的L型槽；L型槽的底面具有贯穿且连接在底架401上的螺栓，L型槽的立面上具有等距设置的贯穿的挂孔，所述支撑件为具有贯穿挂孔的可拆支撑件404钩部，所述钩部为L型结构，并从L型槽的两侧端面贯穿将可拆支撑件404固定在立架402上，钩部穿过挂孔一侧端部将挂孔边沿抵住，且在抵住时可拆支撑件404具有一个平整面，该平整面与L型槽任意内外端面抵住形成固定。

图中未示出输送架4在未装载墙板5时可拆支撑件404的固定连接方式，与图中不同的是，图中可拆支撑件404固定在立架402的内侧，用于形成对墙板5环向支撑的多个处于同水平面上的支撑点位。由于是可拆件，则上层的墙板5卸下后，为了不影响下层的墙板5卸料，则人工将上层的可拆支撑件404取下。此时为了避免可拆支撑件404乱放掉落影响使用，则利用其贯穿立架402的挂孔结构，其具有两面可插限位的设计功能，则将其放置在L型槽内，也能够将支可拆支撑件404挂住限位，待下次装墙板5时将对应层的可拆支撑件404从外侧取下挂载在内侧。

底架401上设有滑轮，滑轮包括设置在与轿厢1内升降机构8连接一侧端部的固定滑轮，以及设置在另一侧的万向轮。

同层传输机构包括设置在地面上的轨道2和在轨道2内滑动的滑动连接块7；在设有万向轮一侧的底架401上还设有卡销9，卡销9具有垂直向下延伸的杆部，通过杆部与滑动连接块7可拆卸连接实现输送架4与同层传输机构的传动连接。

滑动连接块7包括固定部和旋转部，所述固定部与轨道2滑动连接，并由设置在轨道2内的传动机构带动实现滑动控制；所述旋转部与固定部旋转连接，旋转部具有一个柱形的盲孔，所述杆部插入盲孔内实现可拆卸连接；盲孔一侧开设有宽度大于杆部宽度的开口，在连接前旋转部转动使该开口朝向杆部，当杆部从开口进入盲孔内后，再转动旋转部使开口不处于输送架4的移动方向上。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (4)

1.一种装配式建筑墙板传输装置，通过利用施工电梯在多层构筑物之间进行墙板（5）输送，包括同层传输机构和输送架（4），还包括在施工电梯的轿厢（1）内的升降机构（8），由同层传输机构将输送架（4）移动至轿厢（1）内并与升降机构（8）配合，由升降机构（8）带动输送架（4）在轿厢（1）内单侧抬起形成斜向放置状态，所述输送架（4）在完全进入轿厢（1）内后升降机构（8）固定由施工电梯带动输送架（4）层间移动；其特征在于：

还包括卸料机构，所述输送架（4）包括底架（401）和设置在底架（401）上的硬质结构的立架，通过立架承载若干水平叠放的墙板（5）；

所述立架上具有若干个在相邻墙板（5）、墙板（5）与底架（401）之间形成间隙的支撑件，卸料机构具有伸入该间隙并将处于上部的墙板（5）抬起向输送架（4）外侧移动的卸料部，所述支撑件与立架（402）可拆卸连接；

至少在远离输送架（4）抬起一端设置的阻挡件，由阻挡件给设置在输送架（4）上且处于斜向放置状态墙板（5）提供限位力保持墙板（5）稳定；

在处于墙板（5）长度两侧分别设有阻挡件，且设置在墙板（5）长度两侧的阻挡件与底架（401）可拆卸连接；

设置在墙板（5）长度方向上的阻挡件为与底架（401）转动连接的移动挡件（403），所述移动挡件（403）具有与移动挡件（403）活动连接的锁止机构，通过锁止机构在移动挡件（403）垂直于墙板（5）长度方向并抵靠在所有墙板（5）侧面时与底架（401）活动限位；

所述底架（401）由矩形钢组成的平面板结构，相邻矩形钢垂直连接，与墙板（5）长度方向平行的是第一矩形钢，与墙板（5）宽度方向平行的是第二矩形钢；

当墙板（5）叠放在输送架（4）中部且与长度方向/宽度方向的底架（401）边沿间距相同时，所述墙板（5）未超出底架（401）的边沿处于水平面上的投影范围；

所述移动挡件（403）与任意第一矩形钢转动连接，且转动平面与墙板（5）的宽度方向垂直；

在底架（401）中部设有一根第二矩形钢，当墙板（5）放置在底架（401）上并在宽度方向上距底架（401）边沿相等时，在中部的第二矩形钢超出墙板（5）水平投影面积处的端部各设有一个转盘（405），所述移动挡件（403）具有一个环形端部，通过环形端部套设在转盘（405）的外围并与转盘（405）限位转动连接；

转盘（405）的环形曲面上具有一个竖直贯穿的第一通孔，并在该第二矩形钢上也设有一个与该第一通孔轴线共线的第二通孔，所述锁止机构为设置在移动挡件（403）长度方向上并与移动挡件（403）直线滑动连接的插杆，所述插杆在移动挡件（403）外具有一个操作端，当移动挡件（403）转动至垂直方向时，操作插杆贯穿/脱出所有第一通孔和第二通孔进行限位/不限位；

所述立架由若干垂直设置在底架（401）两侧边沿上的第二矩形钢上的阻挡件构成，阻挡件为L型钢材，且凹面具有通过抽壳处理所形成的L型槽；

所述L型槽的底面具有贯穿且连接在底架（401）上的螺栓，L型槽的立面上具有等距设置的贯穿的挂孔，所述支撑件为具有贯穿挂孔的可拆支撑件（404）钩部，所述钩部为L型结构，并从L型槽的两侧端面贯穿将可拆支撑件（404）固定在立架（402）上，钩部穿过挂孔一侧端部将挂孔边沿抵住，且在抵住时可拆支撑件（404）具有一个平整面，该平整面与L型槽任意内外端面抵住形成固定。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑墙板传输装置，其特征在于：所述底架（401）上设有滑轮，滑轮包括设置在与轿厢（1）内升降机构连接一侧端部的固定滑轮，以及设置在另一侧的万向轮。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑墙板传输装置，其特征在于：所述同层传输机构包括设置在地面上的轨道（2）和在轨道（2）内滑动的滑动连接块（7）；

在设有万向轮一侧的底架（401）上还设有卡销（9），卡销（9）具有垂直向下延伸的杆部，通过杆部与滑动连接块（7）可拆卸连接实现输送架（4）与同层传输机构的传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑墙板传输装置，其特征在于：所述滑动连接块（7）包括固定部和旋转部，所述固定部与轨道（2）滑动连接，并由设置在轨道（2）内的传动机构带动实现滑动控制；

所述旋转部与固定部旋转连接，旋转部具有一个柱形的盲孔，所述杆部插入盲孔内实现可拆卸连接；

盲孔一侧开设有宽度大于杆部宽度的开口，在连接前旋转部转动使该开口朝向杆部，当杆部从开口进入盲孔内后，再转动旋转部使开口不处于输送架（4）的移动方向上。