CN110067016B - 一种接水盆装置及电镀设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种接水盆装置及电镀设备。接水盆装置安装在机架上，包括接水盆、驱动组件以及导轨，导轨设在机架上，接水盆至少通过第一连接结构与导轨连接；在接水状态时，接水盆处于水平状态，第一连接结构处于导轨的最低端；在收起状态时，接水盆与与水平面形成大于45度的锐角夹角，第一连接结构的位置高于在接水状态时的第一连接结构的位置；驱动组件用于控制接水盆在接水状态与收起状态之间切换。本发明接水盆在沿着导轨收起时需要旋转并且提升一定高度，将接水盆占用的空间由水平空间转变成垂直空间，天车不会做得更长，整个水平空间不会占用过多，有利于体积小型化，也有利于操作和维修。
Description
技术领域
本发明涉及自动化电镀的辅助设备，尤其涉及一种接水盆装置及电镀设备。
背景技术
在自动化电镀设备领域，天车往复运动吊运工件，天车把工件从一个电镀槽吊起来，一起横移到下一个电镀槽，再把工件放下来。在这个过程中，工件上附着的药液会滴下来，滴入横移过程中经过的电镀槽里面，造成药水交叉污染。为了避免这种污染，通常会在天车上设计接水盆，接水盆的作用是在天车吊起工件后，接水盆移到工件的下方接住下滴的药液，通过固定的接水槽排走，当天车到达目标电镀槽后，接水盆移开，天车放下工件。
传统接水盆一般都是在天车的升降导槽上连接一个接水盆架，在接水盆架上安装一个水平的轨道，再用齿轮齿条等方式水平移动接水盆实现关闭或打开。因为接水盆是从升降导槽上连接过来的，而飞巴工件要在这个接水盆架之间上下穿过，当飞巴工件的尺寸本身非常长的时候，接水盆架为了避开飞巴工件需要移动更长距离，进而使整个天车变得特别长，这样会拉长整条自动化电镀设备的长度，占用更多的空间，不利于工人操作和日后维修。
发明内容
本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种能占用更少空间的接水盆结构及电镀设备。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种接水盆装置，其安装在机架上，其包括接水盆、驱动组件以及导轨，导轨设在机架上，接水盆至少通过第一连接结构与导轨连接；接水盆至少具有接水状态和收起状态；在接水状态时，接水盆处于水平状态，第一连接结构处于导轨的最低端；在收起状态时，接水盆与与水平面形成大于45度的锐角夹角，第一连接结构的位置高于在接水状态时的第一连接结构的位置；驱动组件用于控制接水盆在接水状态与收起状态之间切换。
进一步地，导轨为圆弧形。
进一步地，导轨有两条，两条导轨的中线为同心圆弧，其中一条导轨中线直径小于另一条导轨中线直径。
进一步地，第一连接结构与两条导轨中直径小的导轨连接，接水盆与两条导轨中直径大的导轨通过一第二连接结构连接。
进一步地，两条导轨设在一个导板上，导板有两块，接水盆设在两块导板之间的位置上，接水盆分别与两块导板上的每条导轨连接。
进一步地，第一连接结构和第二连接结构均为滚轮。
进一步地，导轨设在一个导板上，每个导板上的导轨只有一条，导轨为弧形或者直线型，导板有两块，接水盆设在两块导板之间的位置上，接水盆分别与两块导板上的导轨连接。
进一步地，驱动组件包括减速马达、同步轴及吊带，减速马达驱动同步轴绕自身轴线转动，同步轴通过吊带连接接水盆处于收起状态时的最高端。
进一步地，接水盆与吊带的连接处所处的一端设置有配重块。
本发明还公开了一种电镀设备，其包括以上的接水盆装置。
本发明与现有技术相比的有益效果是：接水盆在沿着导轨收起时需要旋转并且提升一定高度，将接水盆占用的空间由水平空间转变成垂直空间，即使飞巴工件更长，也不需要为了避开飞巴工件而移动更长的水平距离，因而天车不会做得更长，整个水平空间不会占用过多，有利于体积小型化，也有利于操作和维修。
附图说明
图1为本发明接水盆装置正视图。
图2为本发明接水盆装置右视图。
图3为本发明接水盆右视图。
图4为本发明导板视图。
需要说明的是，以上视图所示产品均为适应图纸大小及视图清楚而进行了适当的缩小/放大，并不对视图所示产品大小加以限制。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步介绍和说明。
本发明实施例的具体结构如图1-4所示。
本实施例的接水盆装置是安装在电镀设备的天车机架10上的。如图1所示，接水盆装置包括驱动组件20、下方的接水盆30以及两侧的导轨41、42。驱动组件20包括减速马达21、同步轴23及两条吊带22，减速马达21由变频器(未示出)控制转速，减速马达21的输出轴24通过联轴器25带动同步轴23绕同步轴23自身轴线转动，同步轴23通过两个带座轴承26固定在机架10上，吊带22均绕在同步轴23上，吊带22的下端固定连接接水盆30的侧边。当减速马达21转动时，吊带22可以向上卷绕或者向下绕出，从而控制接水盆30状态。在本实施例中联轴器25可以采用刚性联轴器，减速马达21可以采用蜗轮蜗杆减速马达。在其他实施例中，若接水盆体积更大重量更重，可采用多于两条吊带。
如图1、2所示，导板40有左右两块，每个导板40上设有圆弧形导轨41、42。接水盆30设在两块导板40之间的位置上，而驱动组件20设在接水盆30上方。导板40上的两条导轨41、42的中线411、421为同心圆弧且圆弧角度相同，其中导轨42中线421直径小于导轨41中线411直径(约为0.82倍)，而两块导板40之间具有完全对应相同的导轨41、42。接水盆30通过第一连接结构31与两条导轨41、42中直径小的导轨42滚动连接，接水盆30与两条导轨41、42中直径大的导轨41通过第二连接结构32滚动连接。
接水盆30有接水状态和收起状态，驱动组件20则用于控制接水盆30在接水状态与收起状态之间切换。如图2中的虚线所示接水盆30′，即为接水盆30′处于接水状态。同一导板40中的两条导轨41、42的最底端处于同一水平面上，使得在接水状态时，接水盆30′处于水平状态，第一连接结构31′、第二连接结构32′分别处于导轨42、41的最低端处。如图2中的实线所示接水盆30，即为接水盆30处于收起状态，此时接水盆30与与水平面形成大于45度的锐角夹角，第一连接结构31的位置高于在接水状态时的第一连接结构31′的位置，并且接水盆30此时的最高端是与吊带22连接的，减速马达21通过吊带22控制接水盆30从接水状态转换至收起状态时，由于力臂较长，减速马达21通过吊带22吊起接水盆30会相对比较省力。接水盆30收起状态时与水平面形成的角度要小于90度，目的在于避免接水盆30的上部越过垂线而无法让接水盆30顺利原路回落至接水状态。
如图2、3所示，第一连接结构31和第二连接结构32均为滚轮，滚轮里面设有轴承(未示出)，从轴承穿过的轴是固定在接水盆30上的，以减小接水盆30运动的阻力。其中第二连接结构32设在靠近吊带22与接水盆30连接的一侧，第一连接结构31则设在靠近接水盆30中间位置。此外，接水盆30与吊带22的连接处所处的一端(位置较高)设置有配重块39，使得在吊带22向下绕出、让接水盆30受重力作用向下滑动时，能够有更大的势能让接水盆30有足够下滑速度。
如图4所示，导板40上的直径较大的导轨41上设有四个传感器，用于控制减速马达(未在图4示出)的转速，进而控制接水盆(未在图4示出)运动速度。从上至下，四个传感器分别为第二停止传感器54、第二减速传感器53、第一减速传感器52和第一停止传感器51。第二减速传感器53用于感应接水盆的第二连接结构(未在图4示出)到达该位置时，通过变频器控制减速马达开始降速，即是让接水盆减速，第二停止传感器54则用于感应接水盆的第二连接结构到达该位置时，通过变频器控制减速马达停止转动，即是让接水盆停止。第一减速传感器52用于感应接水盆的第一连接结构到达该位置时，通过变频器控制减速马达开始降速，即是让接水盆减速，第一停止传感器51则用于感应接水盆的第一连接结构到达该位置时，通过变频器控制减速马达停止转动，即是让接水盆停止。而接水盆位于第一减速传感器52与第二减速传感器53之间的位置时可以让减速马达保持快速转动，让接水盆快速通过，缩短时间。
在其他实施例中，导板有两块，每个导板上的导轨可以只有一条，导轨为弧形或者直线型，接水盆设在两块导板之间的位置上，接水盆分别通过第一连接结构(滚轮)与两块导板上的导轨连接。这种结构在接水状态时，需要吊带与第一连接结构对接水盆形成一个水平的平衡状态，需要收起时，同样通过吊带将接水盆沿着导轨吊起即可。
本实施例的电镀设备包括了天车的机架10以及本实施例的接水盆装置。
以上陈述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。
Claims (4)
1.一种接水盆装置，其安装在机架上，其特征在于，其包括接水盆、驱动组件以及导轨，所述导轨设在机架上，所述接水盆至少通过第一连接结构与导轨连接；所述接水盆至少具有接水状态和收起状态；在收起状态时，所述接水盆与水平面形成大于45度的锐角夹角，所述第一连接结构的位置高于在接水状态时的第一连接结构的位置；所述驱动组件用于控制接水盆在接水状态与收起状态之间切换；
所述导轨为圆弧形；所述导轨有两条，两条导轨的中线为同心圆弧，其中一条导轨中线直径小于另一条导轨中线直径；所述第一连接结构与两条所述导轨中直径小的导轨连接，所述接水盆与两条导轨中直径大的导轨通过一第二连接结构连接；两条导轨设在一个导板上，所述导板有两块，所述接水盆设在两块导板之间的位置上，所述接水盆分别与两块导板上的每条导轨连接；所述第一连接结构和第二连接结构均为滚轮；
在接水状态时，接水盆处于水平状态，第一连接结构、第二连接结构分别处于两条导轨的最低端。
2.如权利要求1所述的接水盆装置，其特征在于，所述驱动组件包括减速马达、同步轴及吊带，所述减速马达驱动同步轴绕自身轴线转动，所述同步轴通过吊带连接接水盆处于收起状态时的最高端。
3.如权利要求2所述的接水盆装置，其特征在于，所述接水盆与吊带的连接处所处的一端设置有配重块。
4.电镀设备，其特征在于，其包括权利要求1-3任一项所述的接水盆装置。
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