CN207259037U - 一种门式起重装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种门式起重装置,包括主梁、支撑腿、滑台、滑台轨、丝杆、丝杆滑块、起重单元丝杆座和丝杆电机;所述主梁两端水平固定架设两竖直设的支撑腿上端;两所述滑台轨前后并列设置在主梁下方,滑台轨长度方向与主梁长度方向平行,滑台轨两端固定连接两所述支撑腿内侧;所述滑台底部两侧分别滑动架设在两滑台轨上;所述丝杆滑块侧壁设置有螺纹通孔,丝杆滑块底部固定设置在滑台顶部;所述丝杆通过丝杆座水平设在滑台上方,其丝杆长度方向与滑台轨长度方向平行,丝杆末端连接丝杆电机;本实用新型结构简单,巧妙,充分利用了离心力制动,使制动全过程纯机械化,具有可靠性高,制动迅速等优良属性。

Description

一种门式起重装置
技术领域
本实用新型属于起重机领域,尤其涉及一种门式起重装置。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形,又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用;起重机在提升重物的过程中如果设备出现故障,其重物可能会急速下降,造成危险。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种门式起重装置,能在重物超速下降过程中起到制动作用。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的一种门式起重装置,包括主梁、支撑腿、滑台、滑台轨、丝杆、丝杆滑块、起重单元丝杆座和丝杆电机;所述主梁两端水平固定架设两竖直设的支撑腿上端;两所述滑台轨前后并列设置在主梁下方,滑台轨长度方向与主梁长度方向平行,滑台轨两端固定连接两所述支撑腿内侧;所述滑台底部两侧分别滑动架设在两滑台轨上;所述丝杆滑块侧壁设置有螺纹通孔,丝杆滑块底部固定设置在滑台顶部;所述丝杆通过丝杆座水平设在滑台上方,其丝杆长度方向与滑台轨长度方向平行,丝杆末端连接丝杆电机;其中丝杆滑块上的螺纹通孔套设在丝杆上;丝杆电机可驱动丝杆旋转,并带动丝杆滑块沿丝杆左右位移;所述起重单元设置在滑台上;其重物平台通过悬挂绳悬挂在起重单元下方;其重物平台底部设置有缓冲弹簧。
进一步的,还包括地面导轨和支撑腿滑块;两所述支撑腿滑块分别设置在支撑腿下端;两所述地面导轨并列设置在地面,且地面导轨长度方向与主梁长度方向垂直;其支撑腿滑块分别滑动设置在两条地面导轨上;驱动装置可驱动两支撑腿滑块沿地面导轨前后位移。
进一步的,所述支撑腿侧壁镂空成矩形框,沿矩形框内的长度方向上阵列设置若干所述X形桁架板。
进一步的,所述滑台的底部沿滑台轨垂直方向设置矩形状悬挂槽,其悬挂槽两端延伸至滑台两侧端面,其起重单元设置在悬挂槽内。
进一步的,所述起重单元包括第一绳轮、第二绳轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、悬挂绳和第一传动轴电机;所述第一传动轴和第二传动轴在悬挂槽中左右并列设置,且第一传动轴和第二传动轴的长度方向与滑台轨长度方向平行;所述第一传动轴的旋转输入端与第一传动轴电机的旋转输出端连接;所述第一绳轮和第一传动齿轮同轴心间距固定设置在第一传动轴上;所述第二绳轮和第二传动轴同轴心间距固定设置在第二传动轴上;其中第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合;两所述悬挂绳的上端分别绕设在第一绳轮和第二绳轮上,其中第一绳轮和第二绳轮的悬挂绳绕设方向相反,两悬挂绳的下端共同连接重物平台;第一传动轴电机驱动两啮合齿轮和两绳轮旋转,并带动悬挂绳和重物平台上下位移。
有益效果:本实用新型的结构简单,巧妙,充分利用了离心力制动,使制动全过程纯机械化,具有可靠性高,制动迅速等优良属性。
附图说明
附图1为本实用新型的整体第一视图;
附图2为本实用新型的整体第二视图;
附图3为本实用新型的整体第三视图;
附图4为起重单元结构示意图;
附图5为两传动齿轮组内部结构示意图;
附图6为两传动齿轮组啮合第一视图;
附图7为两传动齿轮组啮合第二视图;
附图8为重物不超速时制动齿完全啮合局部结构示意图;
附图9为重物超速时制动齿即将完全啮合时的局部结构示意图;
附图10为重物超速时制动齿完全啮合局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至3所示,一种门式起重装置,包括主梁2、支撑腿4、滑台1、滑台轨 12、丝杆42、丝杆滑块8、起重单元14丝杆座44和丝杆电机11;所述主梁2两端水平固定架设两竖直设的支撑腿4上端;两所述滑台轨12前后并列设置在主梁2下方,滑台轨12长度方向与主梁2长度方向平行,滑台轨12两端固定连接两所述支撑腿4内侧;所述滑台1底部两侧分别滑动架设在两滑台轨12上;所述丝杆滑块8侧壁设置有螺纹通孔,丝杆滑块8底部固定设置在滑台1顶部;所述丝杆42通过丝杆座44水平设在滑台1上方,其丝杆42长度方向与滑台轨12长度方向平行,丝杆42末端连接丝杆电机 11;其中丝杆滑块8上的螺纹通孔套设在丝杆42上;丝杆电机11可驱动丝杆42旋转,并带动丝杆滑块8沿丝杆42左右位移;所述起重单元14设置在滑台1上;其重物平台 6通过悬挂绳13悬挂在起重单元14下方;其重物平台6底部设置有缓冲弹簧。
还包括地面导轨7和支撑腿滑块5;两所述支撑腿滑块5分别设置在支撑腿4下端;两所述地面导轨7并列设置在地面,且地面导轨7长度方向与主梁2长度方向垂直;其支撑腿滑块5分别滑动设置在两条地面导轨7上;驱动装置可驱动两支撑腿滑块5沿地面导轨7前后位移。
如图3所示,所述支撑腿4侧壁镂空成矩形框9,沿矩形框9内的长度方向上阵列设置若干所述X形桁架板10,提高了支撑腿4机械强度。
如图2所示,所述滑台1的底部沿滑台轨12垂直方向设置矩形状悬挂槽40,其悬挂槽40两端延伸至滑台1两侧端面,其起重单元14设置在悬挂槽40内。
如图4所示,起重单元14包括第一绳轮15、第二绳轮16、第一传动齿轮17、第二传动齿轮18、第一传动轴28、第二传动轴19、悬挂绳13和第一传动轴电机;所述第一传动轴28和第二传动轴19在悬挂槽40中左右并列设置,且第一传动轴28和第二传动轴19的长度方向与滑台轨12长度方向平行;所述第一传动轴28的旋转输入端与第一传动轴电机的旋转输出端连接;所述第一绳轮15和第一传动齿轮17同轴心间距固定设置在第一传动轴28上;所述第二绳轮16和第二传动轴19同轴心间距固定设置在第二传动轴19上;其中第一传动齿轮17和第二传动齿轮18啮合;两所述悬挂绳13的上端分别绕设在第一绳轮15和第二绳轮16上,其中第一绳轮15和第二绳轮16的悬挂绳13 绕设方向相反,两悬挂绳13的下端共同连接重物平台6;第一传动轴电机驱动两啮合齿轮和两绳轮旋转,并带动悬挂绳13和重物平台6上下位移。
如图5至10所示,第一传动齿轮17和第二传动齿轮18为分度圆相同的基数齿齿轮;其第一传动齿轮17和第二传动齿轮18的内部同轴心设置柱形空腔46,柱形空腔 46中部设置支撑柱47,其支撑柱47连接柱形空腔46两侧,柱形空腔46内还设置有条形钣金23,其条形钣金23经过齿轮圆心,并将柱形空腔46分隔成左腔461和右腔462,左腔461的左侧设置左挡台21,右腔462的右侧设置右挡台22,右挡台22的台面与左挡台21的台面相对设置,且与条形钣金23所在面平行,右挡台22的台面垂直设置有右制动孔34,左挡台21的台面垂直设置有左制动孔32,右制动孔34和左制动孔32的延伸线共线且经过圆心,右制动孔34和左制动孔32的孔轮廓为互为全等的条矩形,其条矩形长度方向与轴线平行,且条矩形的长小于第一传动齿轮17和第二传动齿轮18的的齿宽,右制动孔34贯穿至制动齿38的齿顶中部,左制动孔32贯穿至制动齿38对侧的齿槽中部;支撑柱47的圆柱壁上设置有圆形通孔,其圆形通孔轴线与右制动孔34和左制动孔32的延伸线共线;本实施例中,第一传动齿轮17和第二传动齿轮18内部结构相同。
还包括制动弹簧20和制动杆48;所述制动杆48的中部穿设入支撑柱47的圆柱壁上的圆形通孔,制动杆48左端固定设置有左插片31,左插片31滑动插入至左制动孔 32中,左插片31的末端接触第一传动齿轮17/第二传动齿轮18的齿根圆,左插片31 的根部垂直设置有圆形挡片33,圆形挡片33的左端接触左挡台21台面,所述制动弹簧 20套设在制动杆48上,为了保持两齿轮的一定的允许转速,制动弹簧20成压缩状态,并且制动弹簧20位于圆形挡片33和支撑柱47之间;制动杆48右端固定设置有右插片 26,右插片26滑动插入至右制动孔34中,右插片26的末端位于第一传动齿轮17/第二传动齿轮18的齿顶圆内侧,同样是为了保持两齿轮的一定的允许转速;右插片26根部设置有离心柱25,离心柱25右端面与右挡台22台面间距设置,预留离心运动空间,为了防止左插片31完全滑出左制动孔32,其中离心柱25右端面与右挡台22台面之间的间距小于左插片31长度,右插片26的末端与制动齿38的齿顶之间的距离小于离心柱 25右端面与右挡台22台面之间的间距,使离心运动能让右插片26的末端伸出制动齿 38的齿顶。
其中,第一传动齿轮17的制动杆48和第二传动齿轮18的制动杆48同向对齐装配,且第一传动齿轮17的右制动孔34与第二传动齿轮18的左制动孔32对应设置。
第一传动齿轮17的左制动孔32的齿槽处顺向两节齿为两中部开口的缺口齿24,其缺口齿24的缺口槽宽大于左制动孔32的条矩形孔轮廓长度;缺口齿24的缺口槽底35 与第一传动齿轮17的齿底圆重合;所述第一传动齿轮17和第二传动齿轮18的缺口齿 24分布相互镜像对称,缺口齿24的作用是为了防止制动齿38即将完全啮合时,由于离心力作用下右插片26伸出后会与对应齿槽相邻的齿根处干涉。
其中右插片26的末端的长边棱角处设置圆角,为了降低制动齿38在即将完全啮合时过程中,第一传动齿轮17上的右插片26末端沿第二传动齿轮18上的缺口槽底35滑动的强度。
如图1至10所示,一种门式起重装置的提升和制动方法,其特征在于:
重物提升方法:第一传动轴电机驱动两啮合齿轮和两绳轮旋转,两绳轮分别同步向上绕设两根悬挂绳13,并使重物平台6向上位移;
制动方法:当悬挂的重物平台6因设备故障超速下降时,第一传动齿轮17和第二传动齿轮18上的离心柱25在离心力的作用下克服制动弹簧20弹力,两离心柱25做离心运动,并带动右插片26做离心运动,使两右插片26末端伸出制动齿38的齿顶,当第一传动齿轮17上的制动齿38旋转至即将啮合状态时,第一传动齿轮17上的右插片 26末端顶住第二传动齿轮18上的缺口齿24的缺口槽底35,随之第一传动齿轮17上的右插片26末端沿第二传动齿轮18上的缺口槽底35滑动,当第一传动齿轮17上的制动齿38旋转至完全啮合状态时,第一传动齿轮17上的右插片26与第二传动齿轮18上的左制动孔32对齐,第一传动齿轮17上的右插片26插入至第二传动齿轮18上的左制动孔32中,实现齿轮紧急制动;紧急制动后由于离心力瞬间消失,第一传动齿轮17上的右插片26在制动弹簧20的作用下快速缩回,解除制动状态。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种门式起重装置,其特征在于:包括主梁(2)、支撑腿(4)、滑台(1)、滑台轨(12)、丝杆(42)、丝杆滑块(8)、起重单元(14)、丝杆座(44)和丝杆电机(11);所述主梁(2)两端水平固定架设两竖直设的支撑腿(4)上端;两所述滑台轨(12)前后并列设置在主梁(2)下方,滑台轨(12)长度方向与主梁(2)长度方向平行,滑台轨(12)两端固定连接两所述支撑腿(4)内侧;所述滑台(1)底部两侧分别滑动架设在两滑台轨(12)上;所述丝杆滑块(8)侧壁设置有螺纹通孔,丝杆滑块(8)底部固定设置在滑台(1)顶部;所述丝杆(42)通过丝杆座(44)水平设在滑台(1)上方,其丝杆(42)长度方向与滑台轨(12)长度方向平行,丝杆(42)末端连接丝杆电机(11);其中丝杆滑块(8)上的螺纹通孔套设在丝杆(42)上;丝杆电机(11)可驱动丝杆(42)旋转,并带动丝杆滑块(8)沿丝杆(42)左右位移;所述起重单元(14)设置在滑台(1)上;其重物平台(6)通过悬挂绳(13)悬挂在起重单元(14)下方,其重物平台(6)底部设置有缓冲弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种门式起重装置,其特征在于:还包括地面导轨(7)和支撑腿滑块(5);两所述支撑腿滑块(5)分别设置在支撑腿(4)下端;两所述地面导轨(7)并列设置在地面,且地面导轨(7)长度方向与主梁(2)长度方向垂直;其支撑腿滑块(5)分别滑动设置在两条地面导轨(7)上;驱动装置可驱动两支撑腿滑块(5)沿地面导轨(7)前后位移。
3.根据权利要求1所述的一种门式起重装置,其特征在于:所述支撑腿(4)侧壁镂空成矩形框(9),沿矩形框(9)内的长度方向上阵列设置若干X形桁架板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种门式起重装置,其特征在于:所述滑台(1)的底部沿滑台轨(12)垂直方向设置矩形状悬挂槽(40),其悬挂槽(40)两端延伸至滑台(1)两侧端面,其起重单元(14)设置在悬挂槽(40)内。
5.根据权利要求1或4所述的一种门式起重装置,其特征在于:所述起重单元(14)包括第一绳轮(15)、第二绳轮(16)、第一传动齿轮(17)、第二传动齿轮(18)、第一传动轴(28)、第二传动轴(19)、悬挂绳(13)和第一传动轴电机;所述第一传动轴(28)和第二传动轴(19)在悬挂槽(40)中左右并列设置,且第一传动轴(28)和第二传动轴(19)的长度方向与滑台轨(12)长度方向平行;所述第一传动轴(28)的旋转输入端与第一传动轴电机的旋转输出端连接;所述第一绳轮(15)和第一传动齿轮(17)同轴心间距固定设置在第一传动轴(28)上;所述第二绳轮(16)和第二传动轴(19)同轴心间距固定设置在第二传动轴(19)上;其中第一传动齿轮(17)和第二传动齿轮(18)啮合;两所述悬挂绳(13)的上端分别绕设在第一绳轮(15)和第二绳轮(16)上,其中第一绳轮(15)和第二绳轮(16)的悬挂绳(13)绕设方向相反,两悬挂绳(13)的下端共同连接重物平台(6);第一传动轴电机驱动两啮合齿轮和两绳轮旋转,并带动悬挂绳(13)和重物平台(6)上下位移。
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