CN115030692A - 一种立式模块化闭式抽油机 - Google Patents

Abstract

本发明具体是一种立式模块化闭式抽油机，解决了抽油机机械效率低、维护困难、冲程不能调整、难以满足长冲程要求的问题。一种立式模块化闭式抽油机，包括机架、驱动机构、传动机构、平衡配重箱和悬绳器，机架包括底架、主动节、下标准节、从动节、上标准节、顶架；两个链条之间连接有换向同步轴，换向同步轴的侧壁安装有轴承，平衡配重箱的底部固定有滑动座，轴承的外圈与滑动座滑动连接；平衡配重箱与顶架之间设置有上换向储能机构，滑动座与底架之间设置有下换向储能机构。本发明节能，机械效率高，重量轻、惯性载荷小，易实现长冲程，降低了运行中的维护成本，具有能量储存和释放功能，能够满足长冲程、低冲次、大泵、深抽的要求。

Description

一种立式模块化闭式抽油机

技术领域

本发明涉及油田深层抽油机械，尤其涉及抽油机，具体是一种立式模块化闭式抽油机。

背景技术

随着油田注水开发和大量低渗透油田的投入开发，使得下井深度和排量不断增加，加之特种油田（如稠油、高凝油、结腊、出砂等）投入开发，采油工艺对有杆抽油设备提出了长冲程、低冲次、大泵、深抽等要求。目前，我国油田采用的抽油机有游梁式抽油机与立式链条抽油机。

游梁式抽油机具有结构简单，经久耐用的优点。但因工作原理和结构的限制，存在着机械效率低，工作不平稳，冲程、冲次调节困难，特别是能耗高等缺点。难以满足特种油田的需要，因此现有四连杆结构的游梁式抽油机明显不能适应上述要求。首先，游梁式抽油机减速器输出扭矩与冲程长度成正比，加大冲程将使抽油机外形尺寸增大，加大扭矩减速箱，都造成整机重量急剧增加，制造成本上升，经济上不能接受。其次，游梁式抽油机四连杆机构，决定了驴头运动的不均匀性，悬点产生较大的加速度，为了避免加速度过大，四连杆机构的游梁摆角和曲柄-连杆比都不能过大。当增加冲程长度时，四连杆机构尺寸也随之增大，整机轮廓尺寸和重量显著增加；当冲程超过6m时，抽油机体积和重量增长将成为推广应用的致命障碍。立式链条抽油机存在维护困难、维护成本高、冲程在使用现场不能调整的矛盾，也成为推广应用的致命障碍。因此，现有抽油机因工作原理和结构的限制，难以满足现代采油工艺对抽油设备的要求。

发明内容

本发明为了解决现有抽油机机械效率低、维护困难、冲程不能调整、难以满足长冲程要求的问题，提供了一种立式模块化闭式抽油机。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种立式模块化闭式抽油机，包括机架、驱动机构、传动机构、平衡配重箱和悬绳器，所述传动机构包括由两个主动链轮、两个从动链轮和两个链条组成的双排链轮链条机构；所述机架包括底架和固定于底架左上侧且自下而上依次拼接的主动节、下标准节、从动节、上标准节、顶架，所述下标准节的数量为若干；平衡配重箱设置于机架的内部，且平衡配重箱通过导向机构沿竖向移动于主动节、下标准节、从动节、上标准节之间；顶架上安装有两个左右分布且横向放置的导向轮，悬绳器与平衡配重箱的顶部通过绕经两个导向轮的吊链连接；

两个主动链轮分别安装于主动节的前内侧壁、后内侧壁；两个从动链轮分别安装于从动节的前内侧壁、后内侧壁；两个链条之间连接有纵向放置的换向同步轴，换向同步轴的侧壁中部安装有轴承，平衡配重箱的底部固定有横向布置的矩形框状的滑动座，轴承的外圈与滑动座滑动连接；

平衡配重箱与顶架之间设置有上换向储能机构，所述上换向储能机构包括沿竖向固定连接于顶架底部的调节螺栓和两个固定连接于平衡配重箱顶端面且左右分布的竖向螺杆，两个竖向螺杆上共同活动套有中部与调节螺栓上下正对的缓冲压板，每个竖向螺杆上还套有位于缓冲压板上侧的锁定螺母和位于缓冲压板下侧且自上而下依次分布的缓冲弹簧、限位板与锁定螺母I；缓冲弹簧的两端分别与缓冲压板、限位板连接；

滑动座与底架之间设置有下换向储能机构，所述下换向储能机构包括沿竖向固定连接于底架上侧的调节螺栓I和两个固定连接于滑动座底面且左右分布的竖向螺杆I，两个竖向螺杆I上共同活动套有中部与调节螺栓I上下正对的缓冲压板I，每个竖向螺杆I上还套有位于缓冲压板I下侧的锁定螺母II和位于缓冲压板I上侧且自下而上依次分布的缓冲弹簧I、限位板I与锁定螺母III；缓冲弹簧I的两端分别与缓冲压板I、限位板I连接。

进一步地，所述驱动机构包括安装于底架右上侧的电机和安装于从动节前侧、后侧的两个减速器，两个减速器的输入轴呈同轴设置且衔接为一体，位于前侧的减速器的输入轴与电机的输出轴传动连接。

进一步地，平衡配重箱的顶端面安装有位于竖向螺杆之间且纵向放置的方向轮，每个导向轮的侧面均固定有两个环形槽体，吊链的首端固定连接于悬绳器的前部，吊链的尾端依次绕经位于前侧的两个环形槽体、方向轮、位于后侧的两个环形槽体，并与悬绳器的后部固定连接。

进一步地，轴承的外部固定有位于滑动座内腔的横向直立的滑块，滑块的四个角部安装有四对T形导向轮，位于前侧的四个T形导向轮滚动接触于滑动座的前框边；位于后侧的四个T形导向轮滚动接触于滑动座的后框边。

进一步地，换向同步轴的两端均固定有U形夹板，链条的其中一个链节夹设于U形夹板的内腔，且U形夹板的两个侧板之间通过安装螺栓固定连接有位于所述链节内部的活动块。

进一步地，换向同步轴通过焊接于其端部的环形链节与链条连接。

进一步地，主动节、下标准节、从动节、上标准节的内侧壁共同固定有两个左右分布且竖向布置的T形导轨杆；所述导向机构为安装于平衡配重箱角部且滚动接触于T形导轨杆的四个导向滚轮或固定连接于平衡配重箱角部且滑动接触于T形导轨杆的四个U形滑块。

进一步地，从动节的前侧壁、后侧壁均固定有固定板，固定板上开有椭圆形的穿轴孔和若干个条形调节孔；从动链轮的轮轴穿于穿轴孔，且从动链轮的轮轴上固定套有分布于固定板两侧的圆形外安装板与L形内安装板，圆形外安装板与L形内安装板之间连接有穿于条形调节孔的若干个连接螺栓；L形内安装板的水平板与从动节之间沿竖向设置有两个高度调节螺栓。

进一步地，所述轴承为调心滚子轴承；链条、吊链均为圆环链条。

本发明相对比于现有抽油机，具有如下优点：

（1）本发明节能、机械效率高。本发明，采用双排链轮链条机构的传动机构，从而使传动路线短，惯性质量小，提高了机械传动效率。在抽油泵杆上升过程时链条带动换向同步轴和平衡配重箱合力一起使抽油泵杆上升；在平衡配重箱上升过程时链条带动换向同步轴和抽油泵杆合力一起使平衡配重箱上升。即：链条带动换向同步轴在抽油泵杆需要上升过程时拉动抽油泵杆上升；链条带动换向同步轴在平衡配重箱上升过程时拉动平衡配重箱上升。总之，高速转动的电机都能不停地均匀做功，故机械抽油杆上行程和下行程电流接近或一致。上换向储能机构、下换向储能机构使抽油泵杆换向的能量充分利用，使得抽油泵杆换向时电流不出现峰值或运行到换向处峰值电流不大于额定电流。本抽油机的平衡配重箱内放置平衡配重铁，可增可减以调节配重，可根据测得的油井示功图上、下拉力做到较为精确平衡，使工作过程中减速器承受的扭矩最小，且保持其扭矩值不变化或变化很小，同时也使电机处于均衡状态下工作。

（2）本发明重量轻、惯性载荷小、易实现长冲程。本抽油机采用双排链轮链条机构的传动机构，比常规游梁式抽油机的曲柄四连杆机构节省了型材的使用，大大降低了整机的重量，同时也使系统运行过程中减速器所承受的惯性载荷大大减小。本抽油机闭式的主动链轮、从动链轮之间的距离，即决定本抽油机的冲程，进而使长冲程抽油机的实现变得容易、可行。

（3）本发明的圆环链条是免维护的。目前的立式抽油机使用的链条大多为套筒滚子板式链。在恶劣环境中使用存在维护成本过高、强度较低的劣势。本发明采用高强度皮实耐用的圆环链条和链轮，在恶劣环境中使用具有免维护、使用成本低、可靠性高的特点。圆环链安装和使用精度要求较低，长期使用不会掉链子；圆环链能长期适应恶劣环境，如石头子、沙子、灰渣、煤碳等可以接触使用；圆环链单链节为封闭的一个圆环零件，结构简单、自身拉力大；圆环链的直边直径与抽油泵杆的直径比较接近；圆环链的线速度能在4米/秒以上安全运行。

（4）本发明双排链轮链条机构中的对称圆环链条形成同步轨迹，原理仿人工拉大锯的联接对称受力。配重和换向机构设计为一体结构紧凑。本抽油机每个循环过程在上下换向后有能量的储存和释放功能。

（5）本抽油机整机没有较大的封闭空间，空中为网架结构，抗风性能好。整机采用模块化结构设计，运输性好。整机不同的冲程可通过加减下标准节进行组合；驱动机构设计安装在地面，整机重心低、稳定性好。换向机构（轨迹驱动装置）设计有万向浮动功能，在圆环链不同步时能够补偿误差。换向机构通过调心滚子轴承实现了万向浮动功能，在圆环链不同步时能够补偿误差。整机所有运动部件的轴承都在较小的密封空间。整机的两圆环链条涨紧方便轻松。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（当减速器为地脚式安装时）；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是本发明中减速器为悬挂式安装时的侧视示意图；

图5是图4的俯视示意图；

图6是本发明中从动链轮安装处的结构示意图；

图7是本发明中上换向储能机构的结构示意图；

图8是本发明中带U形夹板的换向同步轴的结构示意图；

图9是本发明中带环形链节的换向同步轴的结构示意图。

图中，1-平衡配重箱，2-悬绳器，3-主动链轮，4-从动链轮，5-链条，6-底架，7-主动节，8-下标准节，9-从动节，10-上标准节，11-顶架，12-导向轮，13-吊链，14-换向同步轴，15-轴承，16-滑动座，17-竖向螺杆，18-缓冲压板，19-锁定螺母，20-缓冲弹簧，21-限位板，22-锁定螺母I，23-竖向螺杆I，24-缓冲压板I，25-锁定螺母II，26-缓冲弹簧I，27-限位板I，28-锁定螺母III，29-电机，30-减速器，31-方向轮，32-环形槽体，33-滑块，34-T形导向轮，35-U形夹板，36-安装螺栓，37-环形链节，38-T形导轨杆，39-导向滚轮，40-固定板，41-穿轴孔，42-条形调节孔，43-圆形外安装板，44-L形内安装板，45-连接螺栓，46-高度调节螺栓。

具体实施方式

一种立式模块化闭式抽油机，如附图1、附图4、附图5所示，包括机架、驱动机构、传动机构、平衡配重箱1和悬绳器2，所述传动机构包括由两个主动链轮3、两个从动链轮4和两个链条5组成的双排链轮链条机构；所述机架包括底架6和固定于底架6左上侧且自下而上依次拼接的主动节7、下标准节8、从动节9、上标准节10、顶架11，所述下标准节8的数量为若干；平衡配重箱1设置于机架的内部，且平衡配重箱1通过导向机构沿竖向移动于主动节7、下标准节8、从动节9、上标准节10之间；顶架11上安装有两个左右分布且横向放置的导向轮12，悬绳器2与平衡配重箱1的顶部通过绕经两个导向轮12的吊链13连接；

如附图1、附图4所示，两个主动链轮3分别安装于主动节7的前内侧壁、后内侧壁；两个从动链轮4分别安装于从动节9的前内侧壁、后内侧壁；两个链条5之间连接有纵向放置的换向同步轴14，换向同步轴14的侧壁中部安装有轴承15，平衡配重箱1的底部固定有横向布置的矩形框状的滑动座16，轴承15的外圈与滑动座16滑动连接；

如附图1、附图2、附图7所示，平衡配重箱1与顶架11之间设置有上换向储能机构，所述上换向储能机构包括沿竖向固定连接于顶架11底部的调节螺栓和两个固定连接于平衡配重箱1顶端面且左右分布的竖向螺杆17，两个竖向螺杆17上共同活动套有中部与调节螺栓上下正对的缓冲压板18，每个竖向螺杆17上还套有位于缓冲压板18上侧的锁定螺母19和位于缓冲压板18下侧且自上而下依次分布的缓冲弹簧20、限位板21与锁定螺母I22；缓冲弹簧20的两端分别与缓冲压板18、限位板21连接；

如附图1、附图3所示，滑动座16与底架6之间设置有下换向储能机构，所述下换向储能机构包括沿竖向固定连接于底架6上侧的调节螺栓I和两个固定连接于滑动座16底面且左右分布的竖向螺杆I23，两个竖向螺杆I23上共同活动套有中部与调节螺栓I上下正对的缓冲压板I24，每个竖向螺杆I23上还套有位于缓冲压板I24下侧的锁定螺母II25和位于缓冲压板I24上侧且自下而上依次分布的缓冲弹簧I26、限位板I27与锁定螺母III28；缓冲弹簧I26的两端分别与缓冲压板I24、限位板I27连接。

本发明采用模块化设计，对悬点负荷、冲程、减速器进行模块化设计，这样可对不同的悬点负荷、冲程、减速器进行模块化快速组合，组成适用于不同工况的抽油机，在使用现场可进行模块化组合，满足不同的冲程和冲次。本发明采用静态平衡法，通过在平衡配重箱1内加减配重铁的办法使抽油杆与平衡配重箱平衡。本发明通过上换向储能机构、下换向储能机构，使现有抽油杆换向时损失的能量充分利用（能量平衡），可在抽油杆换向电流出现峰值时进行调整，实现抽油机的节能，进而提供一种机械效率高、能耗低、既能满足一般油田使用，也能满足特种油田使用的立式模块化闭式抽油机。

本发明中机架采用模块化设计，使得本抽油机的冲程能够根据现场需要进行调整。本发明中换向同步轴14、平衡配重箱1、上换向储能机构、下换向储能机构的结构设计，一是能够调整平衡重，使得平衡配重箱1的重量与抽油泵杆及荷载的重力平衡，本抽油机在工作时抽油泵杆上升、下降时均与平衡配重箱1的重力相等，表现为上、下冲程的电流基本相等；二是通过上换向储能机构、下换向储能机构实现可调节能量的存储、释放，其中能量的调节通过调节调节螺栓、调节螺栓I的高度即可实现。

作业时，在驱动机构的驱动下两个主动链轮3同步转动，使两个链条5作封闭循环运动，带动换向同步轴14做上下封闭循环运动。换向同步轴14在上升过程中通过链条5带动抽油泵杆下降，在此过程中，平衡配重箱1在换向同步轴14作用下上升，对抽油泵杆的下降起配重作用。换向同步轴14在下降过程中通过重力和链条5带动抽油泵杆上升，在此过程中，平衡配重箱1在换向同步轴14及自重作用下下降，对抽油泵杆的上升起配重作用。换向同步轴14随链条5做封闭循环运动，从而实现抽油泵杆的上下往复运动。在整个运动过程中换向同步轴14只承受链条5拉力作用，不参与平衡配重箱1和抽油泵杆之间的重力平衡。作业中，主动链轮3与从动链轮4之间的距离，即确定本抽油机的冲程。一般调整冲程时通过增减下标准节8的数量来调整从动链轮4的位置，在设计制造抽油机时，下标准节8的数量决定本抽油机的冲程。通过下标准节8的数量的增加或减少就能自由结合为冲程为4米、6米、8米、10米、12米、14米、16米的抽油机。

作业过程中，上换向储能机构、下换向储能机构的工作原理如下：a) 平衡配重箱1和抽油泵杆准备换向由运动到停止，平衡配重箱1由正常上升转停止时，即抽油泵杆由正常下降转停止时，上换向储能机构中存储能量。b)平衡配重箱1和抽油泵杆准备换向由停止到运动起步：平衡配重箱1由停止转正常下降时，即抽油泵杆由停止转正常上升时，上换向储能机构中的能量释放出来，用于平衡配重箱1和抽油泵杆的起动加速。c) 平衡配重箱1和抽油泵杆准备换向由运动到停止：平衡配重箱1由正常下降转停止时，即抽油泵杆由正常上升转停止时，下换向储能机构存储能量。d) 平衡配重箱1和抽油泵杆准备换向由停止到运动起步：平衡配重箱1由停止转正常上升时，即抽油泵杆由停止转正常下降时，下换向储能机构中的能量释放出来，用于平衡配重箱1和抽油泵杆的起动加速。上述四个步骤的循环每次节省能量不一定有多大，但长时间的运转效益是可观的。整个抽油过程中本抽油机每循环一次就有两次能量的存储与释放。通过调节调节螺栓、调节螺栓I的高度以调节存储与释放能量的多少，使本抽油机换向时的电流峰值接近于额定电流，从而达到节能的效果。

如附图1、附图4、附图5所示，所述驱动机构包括安装于底架6右上侧的电机29和安装于从动节9前侧、后侧的两个减速器30，两个减速器30的输入轴呈同轴设置且衔接为一体，位于前侧的减速器30的输入轴与电机29的输出轴通过皮带传动连接。

需要说明的是，减速器30的安装方式可选择地脚式安装与悬挂式安装，地脚式安装时，两个减速器30的机座通过膨胀螺栓分别固定连接于底架6的左前部、左后部，如附图1所示；悬挂式安装时，两个减速器30的机座通过安装螺栓I分别固定连接于位于底部的从动节9的前表面、后表面，如附图4、附图5所示。

安装时，在电机29的旁侧设置电器柜，以实现驱动机构的控制。所述两个减速器30的结构可替换为一台减速器与双链轮的组合结构。作业时，电机29通过减速器30驱动两个主动链轮3同步转动。

如附图1、附图4、附图5所示，平衡配重箱1的顶端面安装有位于竖向螺杆17之间且纵向放置的方向轮31，每个导向轮12的侧面均固定有两个环形槽体32，吊链13的首端固定连接于悬绳器2的前部，吊链13的尾端依次绕经位于前侧的两个环形槽体32、方向轮31、位于后侧的两个环形槽体32，并与悬绳器2的后部固定连接。

本发明中吊链13可替代钢丝绳、吊绳或毛辫子，且具有强度高、免维护的优点。

如附图1、附图3、附图8所示，轴承15的外部固定有位于滑动座16内腔的横向直立的滑块33，滑块33的四个角部安装有四对T形导向轮34，位于前侧的四个T形导向轮34滚动接触于滑动座16的前框边；位于后侧的四个T形导向轮34滚动接触于滑动座16的后框边。

如附图8所示，换向同步轴14的两端均固定有U形夹板35，链条5的其中一个链节夹设于U形夹板35的内腔，且U形夹板35的两个侧板之间通过安装螺栓36固定连接有位于所述链节内部的活动块。

该结构设计实现了换向同步轴14与链条5的可拆卸连接，方便维护。

如附图9所示，换向同步轴14通过焊接于其端部的环形链节37与链条5连接。

如附图1、附图4所示，主动节7、下标准节8、从动节9、上标准节10的内侧壁共同固定有两个左右分布且竖向布置的T形导轨杆38；所述导向机构为安装于平衡配重箱1角部且滚动接触于T形导轨杆38的四个导向滚轮39或固定连接于平衡配重箱1角部且滑动接触于T形导轨杆38的四个U形滑块。

如附图1、附图2、附图6所示，从动节9的前侧壁、后侧壁均固定有固定板40，固定板40上开有椭圆形的穿轴孔41和若干个条形调节孔42；从动链轮4的轮轴穿于穿轴孔41，且从动链轮4的轮轴上固定套有分布于固定板40两侧的圆形外安装板43与L形内安装板44，圆形外安装板43与L形内安装板44之间连接有穿于条形调节孔42的若干个连接螺栓45；L形内安装板44的水平板与从动节9之间沿竖向设置有两个高度调节螺栓46。

该结构设计实现了从动链轮4位置的调整，一是方便双排链轮链条机构的张紧，二是能够在长期运行后对从动链轮4的位置进行调整，以保证运行可靠性。

所述轴承15为调心滚子轴承；链条5、吊链13均为圆环链条。

本发明通过采用高强度、皮实耐用的圆环链条和链轮，增加结构强度的同时，省去了频繁维护的工序，在恶劣环境中使用也是免维护的。调心滚子轴承使得换向同步轴14连接处具有万向浮动功能，在圆环链不同步时能够补偿误差。

具体实施过程中，主动节7的前侧壁、后侧壁均设置有带有安装孔的安装板，两个主动链轮3的轮轴分别穿于两个安装孔。本发明中两个导向轮12可替换为一个大的方向轮，以实现吊链13平衡。底架6与主动节7之间、主动节7与下标准节8之间、下标准节8与下标准节8之间、下标准节8与从动节9之间、从动节9与上标准节10之间、上标准节10与顶架11之间均通过四个矩形分布的连接销可拆卸地连接。

本发明中顶架11包括位于底部且与上标准节10连接的矩形底座与位于上部的细长形的顶架本体，矩形底座与顶架本体通过若干安装板与螺栓可拆卸地连接，连接时通过调整安装板与螺栓的安装位置，能够实现顶架本体沿前后方向、左右方向的位置微调，用于安装和井口的找正。

本发明易实现限载智能控制。本机控制系统可使用限载接触器实现限载智能控制，由于工作拉力不直接参与平衡配重箱1和抽油泵杆之间的作用力，故换向同步轴的拉力容易控制，一个循环周期内都能容易限载，保护抽油机和电器系统。

本发明可配合现有防坠落装置来实现平衡配重箱1的防坠落功能，在抽油杆失去负荷时，平衡配重箱1能瞬时制动防止事故发生。

本发明中的配重铁可替换为体积可灵活调整的液体，实现动态平衡，进而根据检查抽油杆上下行程的电流变化来调整配重（增减配重）。

本发明机架结构可根据斜井或水平井的需要进行调整，必要时在机架中拼接非标准节的结构。

Claims (9)

1.一种立式模块化闭式抽油机，包括机架、驱动机构、传动机构、平衡配重箱（1）和悬绳器（2），所述传动机构包括由两个主动链轮（3）、两个从动链轮（4）和两个链条（5）组成的双排链轮链条机构；其特征在于：所述机架包括底架（6）和固定于底架（6）左上侧且自下而上依次拼接的主动节（7）、下标准节（8）、从动节（9）、上标准节（10）、顶架（11），所述下标准节（8）的数量为若干；平衡配重箱（1）设置于机架的内部，且平衡配重箱（1）通过导向机构沿竖向移动于主动节（7）、下标准节（8）、从动节（9）、上标准节（10）之间；顶架（11）上安装有两个左右分布且横向放置的导向轮（12），悬绳器（2）与平衡配重箱（1）的顶部通过绕经两个导向轮（12）的吊链（13）连接；

两个主动链轮（3）分别安装于主动节（7）的前内侧壁、后内侧壁；两个从动链轮（4）分别安装于从动节（9）的前内侧壁、后内侧壁；两个链条（5）之间连接有纵向放置的换向同步轴（14），换向同步轴（14）的侧壁中部安装有轴承（15），平衡配重箱（1）的底部固定有横向布置的矩形框状的滑动座（16），轴承（15）的外圈与滑动座（16）滑动连接；

平衡配重箱（1）与顶架（11）之间设置有上换向储能机构，所述上换向储能机构包括沿竖向固定连接于顶架（11）底部的调节螺栓和两个固定连接于平衡配重箱（1）顶端面且左右分布的竖向螺杆（17），两个竖向螺杆（17）上共同活动套有中部与调节螺栓上下正对的缓冲压板（18），每个竖向螺杆（17）上还套有位于缓冲压板（18）上侧的锁定螺母（19）和位于缓冲压板（18）下侧且自上而下依次分布的缓冲弹簧（20）、限位板（21）与锁定螺母I（22）；缓冲弹簧（20）的两端分别与缓冲压板（18）、限位板（21）连接；

滑动座（16）与底架（6）之间设置有下换向储能机构，所述下换向储能机构包括沿竖向固定连接于底架（6）上侧的调节螺栓I和两个固定连接于滑动座（16）底面且左右分布的竖向螺杆I（23），两个竖向螺杆I（23）上共同活动套有中部与调节螺栓I上下正对的缓冲压板I（24），每个竖向螺杆I（23）上还套有位于缓冲压板I（24）下侧的锁定螺母II（25）和位于缓冲压板I（24）上侧且自下而上依次分布的缓冲弹簧I（26）、限位板I（27）与锁定螺母III（28）；缓冲弹簧I（26）的两端分别与缓冲压板I（24）、限位板I（27）连接。

2.根据权利要求1所述的一种立式模块化闭式抽油机，其特征在于：所述驱动机构包括安装于底架（6）右上侧的电机（29）和安装于从动节（9）前侧、后侧的两个减速器（30），两个减速器（30）的输入轴呈同轴设置且衔接为一体，位于前侧的减速器（30）的输入轴与电机（29）的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式模块化闭式抽油机，其特征在于：平衡配重箱（1）的顶端面安装有位于竖向螺杆（17）之间且纵向放置的方向轮（31），每个导向轮（12）的侧面均固定有两个环形槽体（32），吊链（13）的首端固定连接于悬绳器（2）的前部，吊链（13）的尾端依次绕经位于前侧的两个环形槽体（32）、方向轮（31）、位于后侧的两个环形槽体（32），并与悬绳器（2）的后部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式模块化闭式抽油机，其特征在于：轴承（15）的外部固定有位于滑动座（16）内腔的横向直立的滑块（33），滑块（33）的四个角部安装有四对T形导向轮（34），位于前侧的四个T形导向轮（34）滚动接触于滑动座（16）的前框边；位于后侧的四个T形导向轮（34）滚动接触于滑动座（16）的后框边。

5.根据权利要求1所述的一种立式模块化闭式抽油机，其特征在于：换向同步轴（14）的两端均固定有U形夹板（35），链条（5）的其中一个链节夹设于U形夹板（35）的内腔，且U形夹板（35）的两个侧板之间通过安装螺栓（36）固定连接有位于所述链节内部的活动块。

6.根据权利要求1所述的一种立式模块化闭式抽油机，其特征在于：换向同步轴（14）通过焊接于其端部的环形链节（37）与链条（5）连接。

7.根据权利要求1所述的一种立式模块化闭式抽油机，其特征在于：主动节（7）、下标准节（8）、从动节（9）、上标准节（10）的内侧壁共同固定有两个左右分布且竖向布置的T形导轨杆（38）；所述导向机构为安装于平衡配重箱（1）角部且滚动接触于T形导轨杆（38）的四个导向滚轮（39）或固定连接于平衡配重箱（1）角部且滑动接触于T形导轨杆（38）的四个U形滑块。

8.根据权利要求1所述的一种立式模块化闭式抽油机，其特征在于：从动节（9）的前侧壁、后侧壁均固定有固定板（40），固定板（40）上开有椭圆形的穿轴孔（41）和若干个条形调节孔（42）；从动链轮（4）的轮轴穿于穿轴孔（41），且从动链轮（4）的轮轴上固定套有分布于固定板（40）两侧的圆形外安装板（43）与L形内安装板（44），圆形外安装板（43）与L形内安装板（44）之间连接有穿于条形调节孔（42）的若干个连接螺栓（45）；L形内安装板（44）的水平板与从动节（9）之间沿竖向设置有两个高度调节螺栓（46）。

9.根据权利要求1所述的一种立式模块化闭式抽油机，其特征在于：所述轴承（15）为调心滚子轴承；链条（5）、吊链（13）均为圆环链条。

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