CN204675342U - 带导向杆的升降辊道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带导向杆的升降辊道，包括运输辊道、升降导向机构、主体框架；所述运输辊道包括主传动轴，所述升降导向机构包括导向杆，所述主体框架包括导向架；所述主传动轴与减速电机连接，主传动轴通过链条与从传动轴连接，主、从传动轴的两侧设有驱动轮，主传动轴通过轴承座与辊道架连接；导向杆的一端与辊道架连接，导向杆的另一端置于导向架内；在导向杆和导向架之间设有铜套，导向架通过上导向座与支撑连接，导向架通过下导向座与底座连接；辊道架与升降液压缸的活塞杆连接，升降液压缸的缸体与底座连接；导向架置于底座上，底座与基础连接，支撑与基础连接。本实用新型升降行程长，结构稳定，在钢卷运输时不晃动、运输平稳。

Description

带导向杆的升降辊道

技术领域

本实用新型属于钢卷运输领域，具体涉及一种带导向杆的升降辊道，应用于钢卷运输时高度发生改变的场合。

背景技术

钢卷运输生产线将轧后的钢卷通过运输进行称重、打捆、喷印及入库。因钢卷运输线有高度发生较大改变的情况，因此需要用升降辊道来改变托盘的高度，满足钢卷快速平稳的运输要求。托盘载着钢卷在升降辊道的运输辊道上移动，通过摩擦力在升降辊道上启动和停止，升降辊道上下升降改变托盘的高度。托盘到达设定标高后升降辊道转动驱动托盘驶向下一工位，实现托盘升降，使钢卷高度发生改变的目的。

现有的升降辊道包括固定框架和升降平台。固定框架为钢结构架体，安装在基础坑内，内侧安装有导轨。升降平台在固定框架内升降，通过导向轮和导轨接触导向。升降辊道一般采用液压缸顶升式和电机拉升式。升降辊道通过摩擦力启动或者停止托盘，在托盘加减速时升降辊道将承受很大的水平力。因此，在安装和运行中升降辊道容易晃动。且现有的升降辊道固定框架和升降平台的尺寸大，重心高，结构较复杂，在一些辊道升降行程长、设备尺寸受限的场合并不适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构稳定，在钢卷运输时不晃动、运输平稳的带导向杆的升降辊道。

本实用新型是这样实现的：

一种带导向杆的升降辊道，包括置于托盘下的用于放置和运输托盘及钢卷的运输辊道，所述运输辊道下设有用于升降运输辊道的升降导向机构，所述升降导向机构下设有用于支撑和连接其他部件的主体框架；

所述运输辊道包括辊道架、主传动轴、从传动轴、驱动轮、链轮，所述升降导向机构包括导向杆、铜套、升降液压缸，所述主体框架包括底座、支撑、导向架；

所述主传动轴与减速电机连接，所述主传动轴通过链条与从传动轴连接，所述驱动轮置于主、从传动轴的两侧，所述链轮置于主、从传动轴的传动侧，链条置于链轮上，减速电机带动主传动轴转动，主传动轴通过链条带动从传动轴转动，主、从传动轴带动驱动轮转动，从而使托盘在运输辊道上移动，所述主传动轴通过轴承座与辊道架连接；

所述导向杆的一端与辊道架连接，导向杆的另一端置于所述导向架内，在导向架内实现升降；所述铜套置于导向杆和导向架之间，所述导向架通过上导向座与所述支撑连接，所述导向架通过下导向座与所述底座连接；所述升降液压缸的活塞杆与辊道架连接，所述升降液压缸的缸体与所述底座连接；

所述导向架置于所述底座上，所述底座与基础连接，所述支撑与基础连接。

为了使托盘运动产生的水平力能顺利导入基础，所述导向杆通过螺栓、键与辊道架连接。

为了保证主体框架的强度，所述上导向座、下导向座与导向架采用焊接连接，所述导向架为箱型结构。

为了保证托盘在运输辊道上按照设计方向运动，采用带轮缘的驱动轮。

为了确保升降液压缸与主体框架的连接强度，所述底座通过液压缸座、液压缸的中部耳轴与升降液压缸的缸体连接。

导向杆升降时和铜套之间有滑动摩擦，为了降低铜套与导向杆的摩擦，可以在铜套上设干油润滑孔。

本实用新型通过运输辊道实现托盘和钢卷的运输，采用液压缸驱动运输辊道和托盘升降，依据导向杆导向其升降过程，导向杆承受托盘加减速时的摩擦力，底座承受设备和钢卷的重量，并将水平力传导基础上。

本实用新型中的运输辊道采用减速电机传动，并通过链传动将动力由主传动轴分配到其他从传动轴上，实现驱动轮的转动，以驱动托盘。本实用新型中的主传动轴的传动侧安装有两组链轮，每组从传动轴之间通过链条串联到一起，实现动力的分配；驱动轮转动时，通过驱动轮和托盘接触部位的静摩擦力实现托盘的移动，托盘加速时摩擦力为驱动力，托盘减速时摩擦力为制动力；在托盘加减速时，托盘和驱动轮之间的摩擦力经辊道架通过键传给导向杆，再由导向杆作用在导向座上，再由导向座传递给基础，以确保设备的稳定。

本实用新型中，升降液压缸布置在运输辊道的入口和出口，用于驱动运输辊道同步升降；导向杆对称布置于辊道架的四角，导向杆在铜套内升降以实现运输辊道的导向功能，防止其倾斜，承受托盘加减速时的摩擦力；导向杆和辊道架之间采用螺栓连接，并通过键连接传递摩擦力；下导向座安装在与基础连接的底座上，上导向座通过支撑与基础连接，通过和基础连接，将力传导给基础，以增加设备的稳定性。

本发明的有益效果在于：使导向杆承受托盘加减速时的产生的摩擦力（水平力），并将该水平力传递给基础，确保升降辊道结构稳定，在钢卷运输时不晃动、运输平稳。本实用新型的升降行程长、起重重量大、刚性好，设备简单、安装维修方便。

附图说明

图1为本实用新型带导向杆的升降辊道的整体结构示意图；

图2为本实用新型带导向杆的升降辊道的侧视示意图；

图3为图1的A-A剖视图。

图中：1、运输辊道，2、升降导向机构，3、主体框架，4、托盘，11、辊道架，12、轴承座，13、驱动轮，14、主传动轴，15、链轮，16、减速电机，21、升降液压缸，22、导向杆，23、铜套，31、底座，32、导向架，33、上导向座，34、下导向座，35、支撑。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1-图3，一种带导向杆的升降辊道，包括置于托盘4下的用于放置和运输托盘4及钢卷的运输辊道1，所述运输辊道1下设有用于升降运输辊道1的升降导向机构2，所述升降导向机构2下设有用于支撑和连接其他部件的主体框架3；

所述运输辊道1包括辊道架11、主传动轴14、从传动轴、驱动轮13，所述升降导向机构2包括导向杆22、铜套23、升降液压缸21，所述主体框架3包括底座31、支撑35、导向架32；

所述主传动轴14与减速电机16连接，所述主传动轴14通过链条与从传动轴连接，所述驱动轮13置于所述主传动轴14和从传动轴的两侧，减速电机16带动主传动轴14转动，主传动轴14的传动侧安装有链轮15，主传动轴14通过链条带动从传动轴转动，从传动轴带动驱动轮13转动，从而使托盘4在运输辊道1上移动，所述主传动轴14通过轴承座12与辊道架11连接；

所述导向杆22的一端通过螺栓、键与辊道架11连接，导向杆22的另一端置于所述导向架32内，在导向架32内实现升降；所述铜套23置于导向杆22和导向架32之间，所述导向架32通过上导向座33与所述支撑35连接，所述导向架32通过下导向座34与所述底座31连接；所述升降液压缸21的活塞杆与辊道架11连接，所述升降液压缸21的缸体通过液压缸座、液压缸的中部耳轴与所述底座31连接；

为了将托盘4产生的水平力导走，所述导向架32置于所述底座31上，所述底座31与基础连接，所述支撑35与基础连接。

本实施例中，为了保证主体框架3的强度，所述上导向座33、下导向座34与导向架32采用焊接连接；为了保证托盘4在运输辊道1上运动，采用带轮缘的驱动轮13；

导向杆22升降时和铜套23之间有滑动摩擦，为了降低铜套23与导向杆22的摩擦，可以在铜套23上设干油润滑孔。

本实施例中，主传动轴14和从传动轴的传动侧安装有两组链轮15，每组从传动轴之间通过链条串联到一起，链条置于链轮15上。减速电机16带动主传动轴14转动，再通过链轮15将运动分配到从传动轴，实现驱动轮13的转动。托盘4在驱动轮13上，通过驱动轮13和托盘4接触部位的静摩擦力实现托盘4的移动，托盘4加速时摩擦力为驱动力，托盘4减速时摩擦力为制动力。

本实施例中，升降液压21布置在运输辊道1的入口和出口处，驱动运输辊道1同步升降；导向杆22对称布置于辊道架11的四角，导向杆22在铜套23内升降以实现运输辊道1的导向功能。导向杆22和辊道架11之间用螺栓连接，并通过键将水平力由辊道架11传向导向杆22。每个导向杆22有两个铜套23支撑，防止运输辊道1倾翻，并承受托盘4加减速的摩擦力。

本实施例中，主体框架3为钢结构，导向架32可为箱体结构。底座31安装在基础上，导向架32安装在底座31上，且导向架32通过支撑35和地基（基础）连接在一起。托盘4和钢卷的重量通过升降液压缸21传导给底座31。上导向座33和下导向座34内安装有防止运输辊道1倾翻的铜套23，导向杆22升降时在铜套23内滑动导向。

托盘4驶向升降辊道时减速电机16进行减速，驱动轮13驱动托盘4停止在指定位置后升降液压缸21动作，驱动托盘4在垂直方向升降，此时导向杆22随辊道架11一起升降，实现升降的导向功能。在托盘4到达指定高度后，减速电机16开始加速，驱动轮13驱动托盘4到达指定速度驶离升降辊道驶向下一工位。在托盘4加减速时，托盘4和驱动轮13之间的摩擦力经辊道架11通过键传给导向杆22，再由导向杆22作用在上导向座33和下导向座34上，上导向座33通过支撑35将力传导给基础，下导向座34通过底座31将力传导给基础。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种带导向杆的升降辊道，包括置于托盘下的运输辊道，所述运输辊道下设有升降导向机构，所述升降导向机构下设有主体框架；其特征在于：

所述运输辊道包括辊道架、主传动轴、从传动轴、驱动轮、链轮，所述升降导向机构包括导向杆、铜套、升降液压缸，所述主体框架包括底座、支撑、导向架；

所述主传动轴与减速电机连接，所述主传动轴通过链条与从传动轴连接，所述驱动轮置于主、从传动轴的两侧，所述链轮置于主、从传动轴的传动侧，链条置于链轮上，减速电机带动主传动轴转动，主传动轴通过链条带动从传动轴转动，从传动轴带动驱动轮转动，从而使托盘在运输辊道上移动，所述主传动轴通过轴承座与辊道架连接；

所述导向杆的一端与辊道架连接，导向杆的另一端置于所述导向架内，在导向架内实现升降；所述铜套置于导向杆和导向架之间，所述导向架通过上导向座与所述支撑连接，所述导向架通过下导向座与所述底座连接；所述升降液压缸的活塞杆与辊道架连接，所述升降液压缸的缸体与所述底座连接；

所述导向架置于所述底座上，所述底座与基础连接，所述支撑与基础连接。

2.如权利要求1所述的带导向杆的升降辊道，其特征在于：所述导向杆通过螺栓、键与辊道架连接。

3.如权利要求1所述的带导向杆的升降辊道，其特征在于：所述上导向座、下导向座与导向架焊接连接，所述导向架为箱型结构。

4.如权利要求1所述的带导向杆的升降辊道，其特征在于：所述驱动轮带有轮缘。

5.如权利要求1所述的带导向杆的升降辊道，其特征在于：所述底座通过液压缸座、液压缸的中部耳轴与升降液压缸的缸体连接。

6.如权利要求1所述的带导向杆的升降辊道，其特征在于：所述铜套上设有干油润滑孔。

7.如权利要求1所述的带导向杆的升降辊道，其特征在于：所述升降液压缸有两个，分别布置在运输辊道的入口和出口处。

8.如权利要求1所述的带导向杆的升降辊道，其特征在于：所述导向杆有四根，对称布设在辊道架的四角。